KR900000241A - 자동차의 전자 제어장치 및 그 계측데이타의 지연보상방법 - Google Patents

자동차의 전자 제어장치 및 그 계측데이타의 지연보상방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

자동차의 전자 제어장치 및 그 계측데이타의 지연보상방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 기술에서의 스로틀밸브의 열려진 정도와 측정된 공기량 데이타의 관계를 도시한 도면.
제2도는 제1도에서의 공연비 제어특성을 도시한 도면.
제3도는 본 발명을 적용한 자동차의 내연기관의 주요부의 개략도.

Claims (45)

  1. 자동차에 탑재된 피제어 대상장치를 전자적으로 제어하는 전자제어장치에 있어서, 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측하는 계측수단, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값을 저장하는 메모리 수단, 상기 계측수단의 현시점에서의 출력데이타값과 메모리 수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값에 따라 미래에서의 피제어 대상장치의 상기 상태를 나타내는 추정값을 현시점에서 산출하는 산출수단 및 상기 산출수단에 의해 얻어진 추정값에 따라 상기 피제어 대상장치에 부여되는 적어도 하나의 제어량을 산출하는 연산처리수단을 포함하는 전자제어장치.
  2. 특허청구의 범위 1항에 있어서, 상기 산출수단을 현시점에서의 상기 계측수단의 출력데이타값과 상기 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분을 현시점에서의 출력데이타값에 따라 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어 장치.
  3. 특허청구의 범위 제2항에 있어서, 상기 산출수단은 현시점에서의 출력데이타값에 상기 변화분을 가산해서 현시점에서의 출력데이타의 추정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  4. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력 데이타값을 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하여 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  5. 특허청구의 범위 제4항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차와 현시점에서 저장된 출력데이타에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  6. 특허청구의 범위 제5항에 있어서, 상기 산출수단은 상기 차와 현시점에서의 출력데이타를 가산해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  7. 특허청구의 범위 제4항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기 및 2주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  8. 특허청구의 범위 제7항에 있어서, 상기 산출수단은 현시점에서 저장된 출력데이타값과 1주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제1의 차를 얻고, 1주기전 및 2주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제2의 차를 얻고, 상기 제1, 제2의 차와 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  9. 특허청구의 범위 제8항에 있어서, 또 상기 산출수단은 제1과 제2의 차의 차를 산출해서 제3의 차를 얻고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 제1과 제3의 차의 종합을 산출해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 측정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  10. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장함과 동시에 상기 계측수단의 스텝응답의 시정수에 비례하는 계수를 미리 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 상기 메모리수단에서 상기 계수를 리드함과 동시에 이전에 저장된 적어도 하나의 출력 데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 계수에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  11. 특허청구의 범위 제10항에 있어서, 상기 산출수단은 상기 계수와 1주기전에 저장된 출력데이타 값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차와 현시점에서 저장된 출력데이타와 상기 계수에서 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  12. 특허청구의 범위 제11항에 있어서, 상기 산출수단은 상기 차에 상기 계수를 곱한 것과 현시점에서의 출력데이타값을 가산해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  13. 특허청구의 범위 제12항에 있어서, 상기 계수는 상기 시정수를 상기 1주기와 같은 시간으로 분할한 것인 전자제어장치.
  14. 특허청구의 범위 제13항에 있어서, 상기 계측수단은 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측하는 적어도 하나의 센서와 상기 센서의 출력신호를 필터링해서 상기 출력데이타값으로서 출력하는 1차 지연필터를 갖고, 상기 시정수는 상기 1차 지연필터의 스텝응답의 시정수인 전자제어장치.
  15. 특허청구의 범위 제13항에 있어서, 상기 계측수단은 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측하는 적어도 하나의 센서와 상기 센서의 출력신호를 필터링해서 상기 출력데이타값으로서 출력하는 1차 지연필터를 갖고, 상기 시정수는 상기 센서와 상기 1차 지연필터의 스텝응답의 시정수인 전자제어장치.
  16. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 또 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 다른 상태를 나타내는 데이터값을 검출하는 검출수단과 상기 검출수단에 의한 검출데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치의 상태를 나타내는 적어도 하나의 함수를 작성하는 함수발생수단을 갖고, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타 값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 적어도 하나의 함수에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 전자제어장치.
  17. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차에 상기 함수를 승산해서 얻은 값에 현시점에서 저장된 출력데이타값을 가산해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  18. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 함수발생수단은 상기 검출수단에 의한 검출데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치를 상태를 나타내는 제1과 제2의 함수를 작성하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 현시점에서 저장된 출력데이타값과 1주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제1의 차를 얻고, 1주기전 및 2주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제2의 차를 얻고, 상기 제1의 차와 제1의 함수의 곱과 상기 제2의 차와 제2의 함수의 곱 및 상기 현시점에서 저장된 출력데이타값을 가산해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 전자제어장치.
  19. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 다른 상태는 자동차의 엔진의 운전상태인 전자제어장치.
  20. 자동차에 탑재된 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측해서 출력하는 계측수단과 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치에 부여되는 제어량을 산출하는 연산처리수단을 갖는 차량용 전자제어장치에 있어서의 계측데이타의 지연보상장치에 있어서, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값을 평활하게 하는 필터수단, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값을 저장하는 메모리수단, 계측수단의 현시점에서의 출력데이타값과 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값에 따라 미래에서의 피제어 대상장치의 상태를 나타내는 추정값을 현시점에서 산출하는 산출수단, 상기 피제어 대상장치의 상태가 제1의 상태인가, 제2의 상태인가를 판정하는 판정수단, 상기 판정수단의 판정결과에 따라 상기 산출수단과 필터수단의 출력의 한쪽을 선택해서 상기 연산처리수단에 부여하는 선택수단을 포함하며, 상기 연산처리수단은 상기 선택수단에 의해 선택된 한쪽의 출력에 따라 상기 추정값을 산출하는 계측데이타의 지연보상장치.
  21. 특허청구의 범위 제20항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 제1, 제2의 상태로서 상기 피제어 대상장치의 상태가 과도상태인가, 정상상태인가를 판정하는 수단을 갖고, 상기 선택수단은 상기 판정수단에 의해 과도상태로 판정되면 상기 산출수단의 출력을 선택하고, 정상상태로 판정되면 상기 필터수단의 출력을 선택하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  22. 특허청구의 범위 제20항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 계측수단의 출력데이타값이 소정의 비율이상 또는 미만으로 증가하고 있을때 각각 제1, 제2의 상태로 판정하는 수단을 갖고, 상기 선택수단은 상기 판정수단에 의해 제1, 제2의 상태로 판정되면 각각 상기 산출수단, 필터수단의 출력을 선택하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  23. 특허청구의 범위 제22항에 있어서, 상기 메모리 수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하여 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  24. 특허청구의 범위 제23항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차와 현시점에서 저장된 출력데이타를 가산해서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  25. 특허청구의 범위 제23항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기 및 2주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하는 수단을 갖고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 1주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제1의 차를 얻고, 1주기전 및 2주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제2의 차를 얻고, 제1과 제2의 차의 차를 산출해서 제3의 차를 얻고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 제1과 제3의 차의 종합을 산출해서 현시점에서의 출력데이타의 추정값을 얻는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  26. 특허청구의 범위 제21항에 있어서, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장함과 동시에 상기 계측수단의 스텝응답의 시정수에 비례하는 계수를 미리 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 상기 메모리수단에서 상기 계수를 리드함과 동시에 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 계수에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  27. 특허청구의 범위 제26항에 있어서, 상기 산출수단은 상기 계수와 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차에 상기 계수를 곱한 것과 현시점에서의 출력데이타값을 가산해서 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  28. 특허청구의 범위 제21항에 있어서, 또 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 다른 상태를 나타내는 데이타값을 검출하는 검출수단과 상기 검출수단에 의한 검출데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치의 상태를 나타내는 적어도 하나의 함수를 작성하는 함수발생 수단을 갖고, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 계속적인 출력데이타값을 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 적어도 하나의 함수에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  29. 특허청구의 범위 제28항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차에 상기 함수를 승산해서 얻은 값에 현시점에서 저장된 출력데이타값을 가산해서 상기 추정값을 얻는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  30. 자동차에 탑재된 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측해서 출력하는 계측수단과 상기 계측수단의 출력데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치에 부여되는 제어량을 산출하는 연산처리수단을 갖는 차량용 전자제어장치에 있어서의 계측데이타의 지연보상장치에 있어서, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값을 저장하는 메모리수단, 상기 계측수단의 현시점에서의 출력데이타값과 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타 값에 따라 미래에서의 피제어 대상장치의 상기 상태를 나타내는 추정값을 현시점에서 산출하는 산출수단을 포함하며, 상기 연산처리수단은 상기 추정값에 따라 상기 제어량을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  31. 특허청구의 범위 제30항에 있어서, 상기 산출수단은 현시점에서의 상기 계측수단의 출력데이타값과 상기 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분을 현시점에서의 출력데이타값에 따라 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  32. 특허청구의 범위 제31항에 있어서, 상기 산출수단은 현시점에서의 출력데이타값에 상기 변화분을 가산해서 현시점에서의 출력데이타의 추정값을 얻는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  33. 특허청구의 범위 제30항에 있어서, 상기 메모리수단은 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장하는 수단을 갖고, 상기 산출수단은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타 값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  34. 특허청구의 범위 제33항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차와 현시점에서 저장된 출력데이타의 합에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  35. 특허청구의 범위 제33항에 있어서, 상기 산출수단은 1주기 및 2주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  36. 특허청구의 범위 제35항에 있어서, 상기 산출수단은 현시점에서 저장된 출력데이타값과 1주기 전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제1의 차를 얻고, 1주기전 및 2주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제2의 차를 얻고, 제1과 제2의 차의 차를 산출해서 제3의 차를 얻고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 제1과 제3의 차의 종합을 산출해서 상기 측정값을 얻는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상장치.
  37. 자동차에 탑재된 피제어 대상장치의 적어도 하나의 상태를 나타내는 데이타값을 계측해서 출력하는 계측수단, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값을 저장하는 메모리수단, 상기 계측수단의 계속되는 출력데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치에 부여되는 제어량을 산출하는 연산처리수단을 갖는 차량용 전자제어장치에 있어서의 계측데이타의 지연보상방법에 있어서, 상기 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값을 리드하는 제1의 스텝, 상기 계측수단의 현시점에서의 출력데이타값과 리드된 적어도 하나의 출력데이타값에 따라 미래에서의 제어대상장치의 상기 상태를 나타내는 추정값을 현시점에서 산출하는 제2의 스텝, 상기 연산처리수단에 있어서, 상이 추정값에 따라 상기 제어량을 산출하는 제3의 스텝을 포함하는 계측데이타의 지연보상방법.
  38. 특허청구의 범위 제37항에 있어서, 상기 제2의 스텝은 현시점에서의 상기 계측수단의 출력 데이타값과 상기 메모리수단에 이미 저장되어 있는 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분을 현시점에서의 출력데이타값에 따라 상기 추정값을 산출하는 계측데이타의 지연보상방법.
  39. 특허청구의 범위 제38항에 있어서, 상기 제2의 스텝은 현시점에서의 출력데이타값에 상기 변화분을 가산해서 현시점에서의 출력데이타의 추정값을 얻는 계측데이타의 지연보상방법.
  40. 특허청구의 범위 제37항에 있어서, 또 상기 메모리수단에 있어서, 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장하는 스텝을 갖고, 상기 제2의 스텝은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정갑을 산출하는 계측데이타의 지연보상방법.
  41. 특허청구의 범위 제40항에 있어서, 상기 제2의 스텝은 1주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리 수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값의 차를 산출하고, 상기 차와 현시점에서 저장된 출력데이타의 합에서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 추정값을 산출하는 계측데이타의 지연보상방법.
  42. 특허청구의 범위 제40항에 있어서, 상기 제2의 스텝은 1주기 및 2주기전에 저장된 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 상기 리드된 출력데이타값과 현시점에서 저장된 출력데이타값에서 상기 추정값을 산출하는 계측데이타의 지연보상방법.
  43. 특허청구의 범위 제42항에 있어서, 상기 제2의 스텝은 현시점에서 저장된 출력데이타값과 1주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제1의 차를 얻고, 1주기전 및 2주기전에 저장된 출력데이타값의 차를 산출해서 제2의 차를 얻고, 제1과 제2의 차의 차를 산출해서 제3의 차를 얻고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 제1과 제3의 차의 종합을 산출해서 1주기후의 상기 상태를 나타내는 상기 측정값을 얻는 계측데이타의 지연보상방법.
  44. 특허청구의 범위 제37항에 있어서, 또 상기 메모리수단에 있어서 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장함과 동시에 상기 계측수단의 스텝응답의 시정수에 비례하는 계수를 미리 저장하는 스텝을 갖고, 상기 제2의 스텝은 상기 메모리수단에서 상기 계수를 리드함과 동시에 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 계수에서 상기 추전값을 산출하는 계측데이타의 지연보상방법.
  45. 특허청구의 범위 제37항에 있어서, 상기 피제어 대상장치의 적어도 하나의 다른 상태를 나타내는 데이타값을 검출하는 제4의 스텝, 상기 제4의 스텝에 의한 검출데이타값에 따라 상기 피제어 대상장치의 상태를 나타내는 적어도 하나의 함수를 작성하는 제5의 스텝과 상기 메모리수단에 있어서 상기 계측수단에서 주기적으로 받는 순차 출력데이타값을 저장하는 제6의 스텝을 갖고, 상기 제2의 스텝은 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값을 상기 메모리수단에서 리드하고, 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 메모리수단에서 리드된 이전에 저장된 적어도 하나의 출력데이타값에서 출력데이타값의 적어도 하나의 변화분을 산출하고, 상기 변화분과 현시점에서 저장된 출력데이타값과 상기 적어도 하나의 함수에서 상기 추정값을 산출하는 수단을 갖는 계측데이타의 지연보상방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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