JP4734312B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
最終気筒流入空気流量=(1−切換係数)×無補償気筒流入空気流量
+切換係数×補償気筒流入空気流量
前記最終気筒流入空気流量算出手段により算出された最終気筒流入空気流量(Gaircyl_sum)を前記機関の制御に適用し、前記切換係数算出手段は、前記吸気圧変化量(ΔPBT)が第1所定値(ΔP1M)以上でかつ第2所定値(ΔP1P)以下であるときは前記切換係数(CGAIRCYL)を「0」に設定し、前記吸気圧変化量(ΔPBT)が第3所定値(ΔP2M)以下であるときまたは第4所定値(ΔP2P)以上であるときは前記切換係数(CGAIRCYL)を「1」に設定し、前記吸気圧変化量(ΔPBT)が前記第3所定値(ΔP2M)より大きくかつ前記第1所定値(ΔP1M)より小さいときまたは前記第2所定値(ΔP1P)より大きくかつ前記第4所定値(ΔP2P)より小さいときは、前記吸気圧変化量(ΔPBT)の絶対値が増加するほど前記切換係数(CGAIRCYL)が増加するように算出し、前記第1から第4所定値は、下記の関係を満たすことを特徴とする:
第3所定値<第1所定値<0<第2所定値<第4所定値。
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気管2を有し、吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3には、スロットル弁3の開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が設けられており、その検出信号が電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ8が接続されており、アクチュエータ8は、ECU5によりその作動が制御される。
I2×R=A+B×U0.5 (1)
ここで、Uは抵抗21近傍を流れる気体の質量流量であり、A,Bは定数である。
I=VAFM/(R+r) (2)
PBD(k)=a×PB(k-1)+(1−a)×PBD(k-1) (6)
ここでaは0から1の間の値に設定されるなまし係数であり、例えば以下に説明する遅れ補償パラメータbと同じ値に設定される。
ΔGB=(PBD(k)−PBD(k-1))×VOLIN/(RG×TA) (7)
Gaircyl_T0(k)=Gairth0−ΔGB (8)
ΔGB1=(PBA(k)−PBA(k-1))×VOLIN/(RG×TA)
(9)
WAFMH(k)=(WAFM(k)−(1−b)×WAFM(k-1))/b
(10)
Gaircyl_T1(k)=Gairth1−ΔGB1 (11)
ΔPBT=PBA(n)−PBA(n-1) (14)
ここで「n」は本処理の実行周期(TDCパルス発生周期)で離散化した離散化時刻である。
Gaircyl_sum=(1−CGAIRCYL)×Gaircyl_sum0
+CGAIRCYL×Gaircyl_sum1 (15)
また上述した実施形態では、エンジン1の所定運転領域RSIにおいて自着火燃焼可能な機関に本発明の適用した例を示したが、そのような自着火燃焼運転を行わない場合には、図4に示すTDC処理に代えて図9に示すTDC処理が適用される。図9は、図4のステップS34,S35,及びS39を削除したものである。
2 吸気管
5 電子制御ユニット(補償空気流量算出手段、無補償空気流量算出手段、充填空気流量算出手段、無補償気筒流入空気流量算出手段、補償気筒流入空気流量算出手段、切換係数算出手段、最終気筒流入空気量流量算出手段、運転状態判定手段、第1流量算出手段、第2流量算出手段)
11 エアフローセンサ(熱線式流量センサ)
Claims (3)
- 内燃機関のスロットル弁の上流側に設けられ、前記機関の吸気管内の空気流量を検出する熱線式流量センサを備えた内燃機関の制御装置において、
前記機関のスロットル弁下流側の吸気圧を検出する吸気圧センサと、
前記空気流量が変化したときの前記流量センサの熱線の温度変化遅れの補償を前記熱線に供給する電力について行い、遅れ補償された電力に応じて補償空気流量を算出する補償空気流量算出手段と、
前記遅れ補償を行わない電力に応じて無補償空気流量を算出する無補償空気流量算出手段と、
前記吸気圧センサにより検出される吸気圧に基づいて前記吸気管のスロットル弁下流側に充填される空気量の変化量である充填空気流量を算出する充填空気流量算出手段と、
前記無補償空気流量及び充填空気流量から前記機関の気筒内に流入する空気の流量である無補償気筒流入空気流量を算出する無補償気筒流入空気流量算出手段と、
前記補償空気流量及び充填空気流量から前記機関の気筒内に流入する空気の流量である補償気筒流入空気流量を算出する補償気筒流入空気流量算出手段と、
前記吸気圧の変化量に応じて「0」以上「1」以下の値に設定される切換係数を算出する切換係数算出手段と、
前記無補償気筒流入空気流量及び補償気筒流入空気流量と、前記切換係数とを下記式に適用して、最終気筒流入空気流量を算出する最終気筒流入空気流量算出手段とを備え、
最終気筒流入空気流量=(1−切換係数)×無補償気筒流入空気流量
+切換係数×補償気筒流入空気流量
前記最終気筒流入空気流量算出手段により算出された最終気筒流入空気流量を前記機関の制御に適用し、
前記切換係数算出手段は、前記吸気圧変化量が第1所定値以上でかつ第2所定値以下であるときは前記切換係数を「0」に設定し、前記吸気圧変化量が第3所定値以下であるときまたは第4所定値以上であるときは前記切換係数を「1」に設定し、前記吸気圧変化量が前記第3所定値より大きくかつ前記第1所定値より小さいときまたは前記第2所定値より大きくかつ前記第4所定値より小さいときは、前記吸気圧変化量の絶対値が増加するほど前記切換係数が増加するように算出し、前記第1から第4所定値は、下記の関係を満たすことを特徴とする内燃機関の制御装置:
第3所定値<第1所定値<0<第2所定値<第4所定値。 - 前記スロットル弁をほぼ全開状態とする所定運転状態を判定する運転状態判定手段をさらに備え、
前記最終気筒流入空気流量算出手段は、前記所定運転状態では前記最終気筒流入空気流量を前記無補償気筒流入空気量に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記所定運転状態は、前記機関の燃焼室内の混合気が自着火可能な運転状態であり、前記所定運転状態では前記混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に制御され、前記所定運転状態以外の運転状態では、前記混合気の空燃比が理論空燃比となるように制御されることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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