JPS59231150A - 燃料供給装置 - Google Patents
燃料供給装置Info
- Publication number
- JPS59231150A JPS59231150A JP10648183A JP10648183A JPS59231150A JP S59231150 A JPS59231150 A JP S59231150A JP 10648183 A JP10648183 A JP 10648183A JP 10648183 A JP10648183 A JP 10648183A JP S59231150 A JPS59231150 A JP S59231150A
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- JP
- Japan
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- solenoid valve
- engine
- fuel
- timing
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関、特にディーゼルエンジンに−1−
おける燃料噴射時期と燃料噴射量を最適に制御するため
の燃料噴射装置に関するものである。
の燃料噴射装置に関するものである。
従来、例えば特公昭51−34936号公報に開示され
るように、プランジャーポンプの吐出口側と吸入口側と
の間を電磁弁を介して連通し、該電磁弁の開弁時期と、
閉弁時期を電気的に制御することにより、燃料噴射時期
と燃料噴射量とを調節できるようにした内燃機関の燃料
噴射装置が提案されている。このj;うな燃料供給装置
において前記電磁弁の開弁あるいは閉弁時期は、基準と
なるクランク軸位置からのクランク角度で取り扱うこと
が理想的と云えるが、クランク角度を検出するための、
例えばロータリーエンコーダ等は小型、安価でしかも耐
久性に富むものを実現するのは甚だ困吐であり、このた
め一般的には所望するクランク角度に相当する時間によ
って開弁あるいは閉弁時期を制御しなければならないこ
ととなり、従ってこのような方式では内燃機関が一定回
転数で運転されている場合を除き、加速中あるいは減速
中のように機関の回転数が刻々変化するような場−2− 合はクランク角度と制御時間との間に大きな誤差を生ず
ると云う欠点があった。
るように、プランジャーポンプの吐出口側と吸入口側と
の間を電磁弁を介して連通し、該電磁弁の開弁時期と、
閉弁時期を電気的に制御することにより、燃料噴射時期
と燃料噴射量とを調節できるようにした内燃機関の燃料
噴射装置が提案されている。このj;うな燃料供給装置
において前記電磁弁の開弁あるいは閉弁時期は、基準と
なるクランク軸位置からのクランク角度で取り扱うこと
が理想的と云えるが、クランク角度を検出するための、
例えばロータリーエンコーダ等は小型、安価でしかも耐
久性に富むものを実現するのは甚だ困吐であり、このた
め一般的には所望するクランク角度に相当する時間によ
って開弁あるいは閉弁時期を制御しなければならないこ
ととなり、従ってこのような方式では内燃機関が一定回
転数で運転されている場合を除き、加速中あるいは減速
中のように機関の回転数が刻々変化するような場−2− 合はクランク角度と制御時間との間に大きな誤差を生ず
ると云う欠点があった。
この様子を例えば機関が加速中の場合について第1図に
より説明する。各気筒の爆発行程に対する回転基準位置
を検出するJ:うに設定したとすると、4気筒エンジン
の場合、第1図に示すように回転基準信号は180’O
A(クランク角)fηに時刻Tni−2、Tni−1、
Tni、 Tni+ 1・・・と入力され、加速中であ
るためこれら各信号の時間的間隔は △Tni −i >ΔTni>ΔTni+1となる関係
トする。
より説明する。各気筒の爆発行程に対する回転基準位置
を検出するJ:うに設定したとすると、4気筒エンジン
の場合、第1図に示すように回転基準信号は180’O
A(クランク角)fηに時刻Tni−2、Tni−1、
Tni、 Tni+ 1・・・と入力され、加速中であ
るためこれら各信号の時間的間隔は △Tni −i >ΔTni>ΔTni+1となる関係
トする。
今、例えば時刻7niに回転基準信号が入力され、該信
号に対しであるクランク角TO後に、あるクランク角0
0分だ(プ電磁弁を閉弁して燃料を噴射するJ:うに制
御しようとする場合、To、Qθに相当する時間1−t
:、Qtを夫々 Tt =To×ΔTni+1/180°CAQt =Q
/)XΔTni+1/180°CΔ・・・(1) −3− なる計算式で求めることができる。しかし、この制御を
行なう時には、まだ時刻Tni−1−1には至ってない
ため当然Δlni+1は求めることができないので、従
来の計算法はΔJni+1の値のかわりに前回のデータ
ΔTniをそのまま利用して、Tt =Tθ×△Tni
/180°CΔQt =Qθ×ΔTni/180°CA
・・・(2) なる計算式で求めることが一般的であった。機関が一定
回転数で運転中にはΔTni−△7’ni+1が成立す
るので、正確に1’−t 、 Qtを求めることができ
るが、加速中にあってはΔTni>ATni+1となり
、また減速中にあってはΔTni<△Tni+1となる
ので、ここで求めたTt 、Qtの値に誤差が生ずるこ
ととなる。
号に対しであるクランク角TO後に、あるクランク角0
0分だ(プ電磁弁を閉弁して燃料を噴射するJ:うに制
御しようとする場合、To、Qθに相当する時間1−t
:、Qtを夫々 Tt =To×ΔTni+1/180°CAQt =Q
/)XΔTni+1/180°CΔ・・・(1) −3− なる計算式で求めることができる。しかし、この制御を
行なう時には、まだ時刻Tni−1−1には至ってない
ため当然Δlni+1は求めることができないので、従
来の計算法はΔJni+1の値のかわりに前回のデータ
ΔTniをそのまま利用して、Tt =Tθ×△Tni
/180°CΔQt =Qθ×ΔTni/180°CA
・・・(2) なる計算式で求めることが一般的であった。機関が一定
回転数で運転中にはΔTni−△7’ni+1が成立す
るので、正確に1’−t 、 Qtを求めることができ
るが、加速中にあってはΔTni>ATni+1となり
、また減速中にあってはΔTni<△Tni+1となる
ので、ここで求めたTt 、Qtの値に誤差が生ずるこ
ととなる。
本発明は−F記の点に鑑みてなされたものであり、Tt
、Qtに生ずる誤差を出来る限り押え、最適な燃料噴射
時期及び燃料噴射量が得られる燃料供給装置を提供する
ことを目的とする。
、Qtに生ずる誤差を出来る限り押え、最適な燃料噴射
時期及び燃料噴射量が得られる燃料供給装置を提供する
ことを目的とする。
そのため、本発明は、第2図に示す如く、ディー 4
− 一ゼルエンジンのプランジャーボンブイの吐出口側と吸
入口側との間を電磁弁口を介して連通し、該電磁弁口の
開弁時期及び閉弁時期を制tlll−!l“ることによ
り、燃料噴射時期及び噴射量を調節する燃料供給装置に
おいて、 回転基準位置検出器ハ、各種運転条件検出器二、演算装
置ボ及び電磁弁駆動手段へを備え、該演算装置ホは入力
された過去の回転速度情報から次回入力されるであろう
回転速度情報の予測値を計算し、該予測値と前記運転条
件検出器二からの情報とに基づいて前記電磁弁口の開弁
時期及び閉弁時期を計算し、該計算結果に対応する信号
を前記電磁弁駆動手段へに送出する手段を備えたことを
特徴とする。ここで上記予測値の演算の一例としては、
時刻Tniの時点で、ΔT −ni+1 = 2ΔTn
i−ΔT ni −i なる式によって予測値ΔT”ni+1を算出する。
− 一ゼルエンジンのプランジャーボンブイの吐出口側と吸
入口側との間を電磁弁口を介して連通し、該電磁弁口の
開弁時期及び閉弁時期を制tlll−!l“ることによ
り、燃料噴射時期及び噴射量を調節する燃料供給装置に
おいて、 回転基準位置検出器ハ、各種運転条件検出器二、演算装
置ボ及び電磁弁駆動手段へを備え、該演算装置ホは入力
された過去の回転速度情報から次回入力されるであろう
回転速度情報の予測値を計算し、該予測値と前記運転条
件検出器二からの情報とに基づいて前記電磁弁口の開弁
時期及び閉弁時期を計算し、該計算結果に対応する信号
を前記電磁弁駆動手段へに送出する手段を備えたことを
特徴とする。ここで上記予測値の演算の一例としては、
時刻Tniの時点で、ΔT −ni+1 = 2ΔTn
i−ΔT ni −i なる式によって予測値ΔT”ni+1を算出する。
そしてこれを前記第1式に代入して
Tt =To×ΔT′ni+1/180°CA=To×
(2ΔTni−ΔTni−1)/180− 5 − ’0A Qt =Qθ×ΔT=ni+1/180’ 0A−
Qθ× (2ΔTni−ΔTni−1)/180’OA なる式にてTt 1Qtを求める。
(2ΔTni−ΔTni−1)/180− 5 − ’0A Qt =Qθ×ΔT=ni+1/180’ 0A−
Qθ× (2ΔTni−ΔTni−1)/180’OA なる式にてTt 1Qtを求める。
以下、本発明の一実施例を第3図ないし第23図を参照
しつつ説明する。
しつつ説明する。
第3図は公知のディーゼルエンジン1用のフェイスカム
式分配型噴射ポンプ2に本発明を適用した場合の噴射ポ
ンプの部分断面を含む構成を示】′もので、ポンプ2は
フェイスカム3等により回転往復動するプランジャ4に
より、吸入ポート5から吸入された燃料を加圧室として
のポンプ室6にて加圧し、各気筒への分配ポート7より
吸い戻し弁8を経てノズル9へと圧送する形式のもので
ある。
式分配型噴射ポンプ2に本発明を適用した場合の噴射ポ
ンプの部分断面を含む構成を示】′もので、ポンプ2は
フェイスカム3等により回転往復動するプランジャ4に
より、吸入ポート5から吸入された燃料を加圧室として
のポンプ室6にて加圧し、各気筒への分配ポート7より
吸い戻し弁8を経てノズル9へと圧送する形式のもので
ある。
本実施例では上記の構成に加えて、ポンプ室6に常時連
通している溢流ポート10の一端に電磁弁11a、11
bを配置し、該電磁弁11a、11bを開弁すると前記
ポンプ室6内の高圧燃料が、−6− 低圧のハウジング内12へ渦流するJ:うになされてい
る。尚、この電磁弁11a、11bの開弁動作は電子制
御装置13ににり制御される。
通している溢流ポート10の一端に電磁弁11a、11
bを配置し、該電磁弁11a、11bを開弁すると前記
ポンプ室6内の高圧燃料が、−6− 低圧のハウジング内12へ渦流するJ:うになされてい
る。尚、この電磁弁11a、11bの開弁動作は電子制
御装置13ににり制御される。
14は着火センサで、エンジン1のシリンダ内の燃焼光
を検出するもので、機関の燃焼開始を示す信号を発生す
る。、15は回転基準位置検出器としての回転数センサ
、16〜20は各梗運転条件検出器(着火センサ14を
除く)であり、16はアクセル操作用を検出するアクセ
ルセンサ、17は吸気圧センサ、18は吸気温センサ、
19は冷却水温センサ、20はバッテリ電圧である。
を検出するもので、機関の燃焼開始を示す信号を発生す
る。、15は回転基準位置検出器としての回転数センサ
、16〜20は各梗運転条件検出器(着火センサ14を
除く)であり、16はアクセル操作用を検出するアクセ
ルセンサ、17は吸気圧センサ、18は吸気温センサ、
19は冷却水温センサ、20はバッテリ電圧である。
前記着火センサ14は第4図に示すようにハウジング1
41のネジ部141aにJ:リコーンジン1にネジ締め
され、受光部142に気筒内の燃P1着火光が大剣する
ように設置し、該入射光はガラス棒143を介してフォ
トトランジスタ144で受光できるようになされ、第5
図に示すような回路構成をもつ波形整形器21(第3図
)のa点(第5図)へ入力され、第6図にお(プる(A
>に示すような波形の電圧を発生し、第6図における(
Bニー 7 − に示すようなパルス電圧信号が1〕点(第5図)から後
述するCPU22に入力される。
41のネジ部141aにJ:リコーンジン1にネジ締め
され、受光部142に気筒内の燃P1着火光が大剣する
ように設置し、該入射光はガラス棒143を介してフォ
トトランジスタ144で受光できるようになされ、第5
図に示すような回路構成をもつ波形整形器21(第3図
)のa点(第5図)へ入力され、第6図にお(プる(A
>に示すような波形の電圧を発生し、第6図における(
Bニー 7 − に示すようなパルス電圧信号が1〕点(第5図)から後
述するCPU22に入力される。
前記回転数センサ15は、エンジン1に同期して回転す
る燃料噴射ポンプのドライブシャフトの回転数を検出す
るもので第7図に示すように、ドライブシャフトに直結
された歯車151と、該歯車151の回転に伴なう磁束
変化に応じて第8図における(△)で示すような交流電
圧を0点(第7図)に発生する電磁ピックアップ152
とからなり、そして出力された交流電圧は第7図に示す
ような電気回路構成をもつ波形整形器23(第3図)に
より波形整形され、第8図にお番プる(B)で示すにう
なパルス電圧がd点(第7図)からCPU22へ入力さ
れる。
る燃料噴射ポンプのドライブシャフトの回転数を検出す
るもので第7図に示すように、ドライブシャフトに直結
された歯車151と、該歯車151の回転に伴なう磁束
変化に応じて第8図における(△)で示すような交流電
圧を0点(第7図)に発生する電磁ピックアップ152
とからなり、そして出力された交流電圧は第7図に示す
ような電気回路構成をもつ波形整形器23(第3図)に
より波形整形され、第8図にお番プる(B)で示すにう
なパルス電圧がd点(第7図)からCPU22へ入力さ
れる。
前記アクセルセンサ16は第9図に示すように、ポテン
ショメータを用いてアクセル操作用に比例したアナログ
電圧信号を出力し、そしてこの出力信号はマルチプレク
サを含むアナログ/デジタル変換回路(A/D)24に
よりデジタル信号に変換されてCPU22に入力される
。
ショメータを用いてアクセル操作用に比例したアナログ
電圧信号を出力し、そしてこの出力信号はマルチプレク
サを含むアナログ/デジタル変換回路(A/D)24に
よりデジタル信号に変換されてCPU22に入力される
。
−8−
前記電磁弁11aは第10図に示すように、コイル11
1aを保持し、磁気回路を構成するコア112a 、可
動部分であるムービングコア113a1ニードル114
a、溢流ボート10(第3図)に連通するボート115
aとハウジング内12への通路116aと図には表われ
ないが電磁弁11bに連通ずるボートとを有するノズル
ボディ117a、及びリターンスプリング118aから
構成され、コイル111aに通電するとムービングコア
113aと共にニードル114aがリターンスプリング
118aを圧縮しながら第10図の矢印α方向へ移動し
、ボート115aと116aとを遮断し、通電を停止す
るどボート115aと116aとは連通状態となる。
1aを保持し、磁気回路を構成するコア112a 、可
動部分であるムービングコア113a1ニードル114
a、溢流ボート10(第3図)に連通するボート115
aとハウジング内12への通路116aと図には表われ
ないが電磁弁11bに連通ずるボートとを有するノズル
ボディ117a、及びリターンスプリング118aから
構成され、コイル111aに通電するとムービングコア
113aと共にニードル114aがリターンスプリング
118aを圧縮しながら第10図の矢印α方向へ移動し
、ボート115aと116aとを遮断し、通電を停止す
るどボート115aと116aとは連通状態となる。
また、電磁弁111)は第11図に示すように、コイル
1111)に通電した時弁が問いてボート115bと1
16bとが連通状態となり、通電を停止するとボー1−
115bと116bとが遮断するようになされている。
1111)に通電した時弁が問いてボート115bと1
16bとが連通状態となり、通電を停止するとボー1−
115bと116bとが遮断するようになされている。
なお、図中の符号111bないし117bはそれぞれ第
10図における符号−9− 111aないし117aに対応している。
10図における符号−9− 111aないし117aに対応している。
次に、電子制御装置13は第3図に示すようにCPU2
2、波形整形器21.23、△/D変換回路24、読出
し専用メモリ(ROM)25、読出し書込みが可能なメ
モリ(RAM>26、CPU22からの出力信号を増幅
して電磁弁118111bをそれぞれ駆動する駆動回路
27a、27bから構成され、前記ROM25には処理
を実行するためのプログラムが予め格納され、またRO
M25には第12図に示すように噴射用特性ガバナパタ
ーンに対応する基本噴射量データが第13図に示すよう
な2次元マツプ、即ちドライブシャフトの回転数Nデー
タとアクセル操作量αデータとでアドレス指定されるア
ドレスに、対応する基本噴!)JffiQp(N、α)
データをストアしてなる記憶パターンが、予め格納され
ている。また、ROM25には第14図に示すように補
正後の基本噴射IQ−と予測回転数N′とでアドレス指
定されるアドレスに、対応する目標噴射期間Qt (
N−1Q′)データをストアしてなる記憶パターン−1
0− が、予め格納され、また、第15図に示Jように目標着
火時!111データが、ドライブシャフトの回転数Nデ
ータと補正後の燃料噴射吊Q−データとでアドレス指定
されるアドレスに、基本着火時期]−p(N、Q”)デ
ータを2次元マツプとしてス1ヘアしてなる記憶パター
ンが予め格納され、更に、第16図に示すような補正後
の基本着火時期T′と予測回転数N′とでアドレス指定
されるアドレスに、対応する目標+11!l銅開始時期
Tt (N−1T′)データをストアしてなる記憶パ
ターンが予め格納されている。
2、波形整形器21.23、△/D変換回路24、読出
し専用メモリ(ROM)25、読出し書込みが可能なメ
モリ(RAM>26、CPU22からの出力信号を増幅
して電磁弁118111bをそれぞれ駆動する駆動回路
27a、27bから構成され、前記ROM25には処理
を実行するためのプログラムが予め格納され、またRO
M25には第12図に示すように噴射用特性ガバナパタ
ーンに対応する基本噴射量データが第13図に示すよう
な2次元マツプ、即ちドライブシャフトの回転数Nデー
タとアクセル操作量αデータとでアドレス指定されるア
ドレスに、対応する基本噴!)JffiQp(N、α)
データをストアしてなる記憶パターンが、予め格納され
ている。また、ROM25には第14図に示すように補
正後の基本噴射IQ−と予測回転数N′とでアドレス指
定されるアドレスに、対応する目標噴射期間Qt (
N−1Q′)データをストアしてなる記憶パターン−1
0− が、予め格納され、また、第15図に示Jように目標着
火時!111データが、ドライブシャフトの回転数Nデ
ータと補正後の燃料噴射吊Q−データとでアドレス指定
されるアドレスに、基本着火時期]−p(N、Q”)デ
ータを2次元マツプとしてス1ヘアしてなる記憶パター
ンが予め格納され、更に、第16図に示すような補正後
の基本着火時期T′と予測回転数N′とでアドレス指定
されるアドレスに、対応する目標+11!l銅開始時期
Tt (N−1T′)データをストアしてなる記憶パ
ターンが予め格納されている。
駆動回路27a、2iは第17図に示すように、トラン
ジスタ271a、271bのオン、オフににって電磁弁
11a、11bを動作させるもので、トランジスタ27
1a、271bをオフして電磁弁11a、11bの通電
を遮断する際にコイル両端に発生する逆起電力でトラン
ジスタ27Ia 、271bを破壊しないように、C,
Rを直列接続して逆起電力をトランジスタ271a、2
711〕の耐圧性能以下に押え、またできる限り高−1
1− 速に電磁弁11a、11bの電流を遮断できるようにな
されている。
ジスタ271a、271bのオン、オフににって電磁弁
11a、11bを動作させるもので、トランジスタ27
1a、271bをオフして電磁弁11a、11bの通電
を遮断する際にコイル両端に発生する逆起電力でトラン
ジスタ27Ia 、271bを破壊しないように、C,
Rを直列接続して逆起電力をトランジスタ271a、2
711〕の耐圧性能以下に押え、またできる限り高−1
1− 速に電磁弁11a、11bの電流を遮断できるようにな
されている。
次に、本実施例の作動を第18図ないし第22図に示す
フローヂャートに基づいて詳述する。
フローヂャートに基づいて詳述する。
先ず、電源を投入すると第18図のメインルーチンのス
テップ1001にJ−って、マイクロコンビコータの入
出力、Ilo、RAM、割込等の初期化を行ない、次に
ステップ1002で各種運転条件センサ16〜20から
の各信号をA/D変換回路24を介してマイクロコンビ
コータ内へ取り込む。このメインルーチンにおいては、
電源が遮断されるまでステップ1002を逐次実行し運
転条件信号が取り込まれる。
テップ1001にJ−って、マイクロコンビコータの入
出力、Ilo、RAM、割込等の初期化を行ない、次に
ステップ1002で各種運転条件センサ16〜20から
の各信号をA/D変換回路24を介してマイクロコンビ
コータ内へ取り込む。このメインルーチンにおいては、
電源が遮断されるまでステップ1002を逐次実行し運
転条件信号が取り込まれる。
このメインルーチンの処理が実行されている間に第23
図に示す時刻Tniで回転数センサ15に信号が発生し
、波形整形器23を介して第23図の(A>に示ずにう
なパルス信号がCPU22に取込まれると、プログラム
は第19図に示す回転基準信号割込ルーチンへ進み、ま
ずステップ2001で、信号が入力された時のタイマカ
ウンタの−12− 1直lniを読み、次にステップ2002で前回のカウ
ンタ1fiTni−1との差ΔTnでから回転数N1を
計算し、次にステップ2003で、Tni−2、Tni
−1、Tniから △Tni −1=Tni−1−Tni−2、△Tni=
Tni−1 を求め、 △T−ni+1=2ΔTni−ΔT ni −1を求め
、 更にこの八T” ni+ 1から予測回転数N′を求め
る。次にステップ2004にて、上記ステップ2002
実行により得られた回転数Nと、上述したメインルーチ
ン実行ににり取込まれたアクセル操作量αとから第13
図に示すようなマツプを利用して基本噴Q=I ffi
Q I)を4点補間にて算出し、次にステップ2 (
105で、上述したメインルーチン実行により取り込ま
れた吸気温、吸気圧、冷却水温、電源電圧の各データに
J:り噴@鼠QDを補正して、補正基本噴射mQp−を
算出し、次にステップ200Gにて、上記ステップ20
03実行に−13− J:り得られた予測回転数N−と補正基本噴射mQp′
とから、第14図に示すマツプを利用し4点補間により
目標噴射期間Qtを算出し、次にステップ2007にて
、回転数Nと前記補正基本噴射量Qp−とから、第15
図に示すマツプにより4点補間にて目標着火時期Tpを
算出し、次にステップ2008にて、目標着火時期Tp
を吸気温、吸気圧、冷却水温、電源電圧により補正し、
補正着火時期Tp−を算出し、次にステップ2009に
て、予測回転数N′と補正着火時期T+1 =とから第
16図に示すマツプにより4点補間で目標噴射開始時期
Ttを求める。次にステップ2010で、着火信号が正
常に入力されているかどうかを判定して、正常に入力さ
れている場合はステップ2011へ移り、補正着火時期
Tp′と後述する着火信号割込ルーチンの実行により算
出された実着火時期Trとの誤差に応じて、この誤差を
なくするために前記目標噴射開始時期Ttを補正してT
t ′を求め、一方、着火信号が入力されていない場合
は、ステップ2012へ進んで+)0記目標噴−14− 射開始時期TtをイのままTt −とする。
図に示す時刻Tniで回転数センサ15に信号が発生し
、波形整形器23を介して第23図の(A>に示ずにう
なパルス信号がCPU22に取込まれると、プログラム
は第19図に示す回転基準信号割込ルーチンへ進み、ま
ずステップ2001で、信号が入力された時のタイマカ
ウンタの−12− 1直lniを読み、次にステップ2002で前回のカウ
ンタ1fiTni−1との差ΔTnでから回転数N1を
計算し、次にステップ2003で、Tni−2、Tni
−1、Tniから △Tni −1=Tni−1−Tni−2、△Tni=
Tni−1 を求め、 △T−ni+1=2ΔTni−ΔT ni −1を求め
、 更にこの八T” ni+ 1から予測回転数N′を求め
る。次にステップ2004にて、上記ステップ2002
実行により得られた回転数Nと、上述したメインルーチ
ン実行ににり取込まれたアクセル操作量αとから第13
図に示すようなマツプを利用して基本噴Q=I ffi
Q I)を4点補間にて算出し、次にステップ2 (
105で、上述したメインルーチン実行により取り込ま
れた吸気温、吸気圧、冷却水温、電源電圧の各データに
J:り噴@鼠QDを補正して、補正基本噴射mQp−を
算出し、次にステップ200Gにて、上記ステップ20
03実行に−13− J:り得られた予測回転数N−と補正基本噴射mQp′
とから、第14図に示すマツプを利用し4点補間により
目標噴射期間Qtを算出し、次にステップ2007にて
、回転数Nと前記補正基本噴射量Qp−とから、第15
図に示すマツプにより4点補間にて目標着火時期Tpを
算出し、次にステップ2008にて、目標着火時期Tp
を吸気温、吸気圧、冷却水温、電源電圧により補正し、
補正着火時期Tp−を算出し、次にステップ2009に
て、予測回転数N′と補正着火時期T+1 =とから第
16図に示すマツプにより4点補間で目標噴射開始時期
Ttを求める。次にステップ2010で、着火信号が正
常に入力されているかどうかを判定して、正常に入力さ
れている場合はステップ2011へ移り、補正着火時期
Tp′と後述する着火信号割込ルーチンの実行により算
出された実着火時期Trとの誤差に応じて、この誤差を
なくするために前記目標噴射開始時期Ttを補正してT
t ′を求め、一方、着火信号が入力されていない場合
は、ステップ2012へ進んで+)0記目標噴−14− 射開始時期TtをイのままTt −とする。
次に、ステップ2013で、Tt 一時間後に電磁弁1
1bの開弁割込が発生するようにセラ1〜し、ステップ
2014で、Tniから(Tt −+Qt )時間後に
電磁弁11aの開弁割込が発生するようにセットして回
転基準信号割込を終了する。
1bの開弁割込が発生するようにセラ1〜し、ステップ
2014で、Tniから(Tt −+Qt )時間後に
電磁弁11aの開弁割込が発生するようにセットして回
転基準信号割込を終了する。
そして、時刻7fiで第23図の(B)に示すように、
着火信号が入力されると、第20図に示す着火信@υ1
込が発生し、ステップ3001で、信号が入力された時
のタイマカウンタ値Tfiを読取り、ステップ3002
でTfiとTniとの差ΔTfiとΔTniの値とから
、実着火時期Trを求め、所定のRAMにストアしてメ
インルーチンへ戻る。
着火信号が入力されると、第20図に示す着火信@υ1
込が発生し、ステップ3001で、信号が入力された時
のタイマカウンタ値Tfiを読取り、ステップ3002
でTfiとTniとの差ΔTfiとΔTniの値とから
、実着火時期Trを求め、所定のRAMにストアしてメ
インルーチンへ戻る。
その後、時刻(Tni+Tt−)に前記回転基準割込ル
ーチンのステップ2013でセットされた電磁弁11b
の閉弁割込が発生すると、第21図に示す電磁弁11b
割込ルーチンが実行開始され、まずステップ4001で
電磁弁11bの開弁のための割込か、閉弁のための割込
かを判定し、この場合閉弁のための割込であるのでステ
ップ400− 15 − 2へ進み、電磁弁11bの通電を遮断し、次にステップ
4.0 O3で、Qt時間後に電磁弁11bを開弁させ
るための割込が発生ずるにうにレツl−L/て、メイン
ルーチンへ戻る。
ーチンのステップ2013でセットされた電磁弁11b
の閉弁割込が発生すると、第21図に示す電磁弁11b
割込ルーチンが実行開始され、まずステップ4001で
電磁弁11bの開弁のための割込か、閉弁のための割込
かを判定し、この場合閉弁のための割込であるのでステ
ップ400− 15 − 2へ進み、電磁弁11bの通電を遮断し、次にステップ
4.0 O3で、Qt時間後に電磁弁11bを開弁させ
るための割込が発生ずるにうにレツl−L/て、メイン
ルーチンへ戻る。
次に、時刻(Tni+Tt ”十Qt )に前記ステッ
プ2014でセットされた電磁弁11aの開弁割込と、
ステップ4003でセットされた電磁弁11bの開弁割
込とが同時に発生するが、前者の電磁弁11aの開弁割
込を優先度の高い割込としてセットしであるので、先ず
第22図に示(割込が発生し、ステップ5001で電磁
弁11aの開弁のための割込か、閉弁のための割込かを
判別し、この場合は開弁のための割込であるからステッ
プ5002へ進み、電磁弁11aの通電を遮断し、次に
ステップ5003で、一定時間Tdlに電磁弁11aの
閉弁割込が発生するにうに割込をセットする。このTd
時間は、次に説明する電磁弁11bの開弁割込処理後、
電磁弁11bが完全に開弁じた以後で、旧つ、次の回転
基準信号の入力時刻Tni+1において、完全に電磁弁
11aの閉弁−16− 動作が終了できるような値に、予め設定するものとする
。ぞしてプログラムは時刻(Tni+Tt=+Qt)に
て同時発生した電磁弁11bの開弁割込へと進み、先ず
ステップ4001で開弁割込と判定され″Cステップ4
004へ進み、電磁弁11bを通電するが、コイル電流
の立上りに若干の遅れが生ずるので、完全に開弁さぜる
1こめ、次のステップ4005で、次の回転基準信号割
込のステップ2013で再び電磁弁11bの割込がヒツ
トされるまでの間、この割込の実行を禁止する。
プ2014でセットされた電磁弁11aの開弁割込と、
ステップ4003でセットされた電磁弁11bの開弁割
込とが同時に発生するが、前者の電磁弁11aの開弁割
込を優先度の高い割込としてセットしであるので、先ず
第22図に示(割込が発生し、ステップ5001で電磁
弁11aの開弁のための割込か、閉弁のための割込かを
判別し、この場合は開弁のための割込であるからステッ
プ5002へ進み、電磁弁11aの通電を遮断し、次に
ステップ5003で、一定時間Tdlに電磁弁11aの
閉弁割込が発生するにうに割込をセットする。このTd
時間は、次に説明する電磁弁11bの開弁割込処理後、
電磁弁11bが完全に開弁じた以後で、旧つ、次の回転
基準信号の入力時刻Tni+1において、完全に電磁弁
11aの閉弁−16− 動作が終了できるような値に、予め設定するものとする
。ぞしてプログラムは時刻(Tni+Tt=+Qt)に
て同時発生した電磁弁11bの開弁割込へと進み、先ず
ステップ4001で開弁割込と判定され″Cステップ4
004へ進み、電磁弁11bを通電するが、コイル電流
の立上りに若干の遅れが生ずるので、完全に開弁さぜる
1こめ、次のステップ4005で、次の回転基準信号割
込のステップ2013で再び電磁弁11bの割込がヒツ
トされるまでの間、この割込の実行を禁止する。
この処理によって不要な割込の発生を防1トすることが
できる。そしてプログラムはメインルーチンへ戻る。
できる。そしてプログラムはメインルーチンへ戻る。
次に、時刻(Tni十T ′t 十Qt 十Td )に
て、前記ステップ5003で設定した電磁弁11aの閉
弁割込が発生すると、電磁弁11a割込ルーヂンが実行
開始され、まず、ステップ5001で閉弁割込と判定さ
れてステップ500/Iへ進み、電磁弁11aを通電す
ると電磁弁118は応答起れ時間後に閉弁し、次のステ
ップ5005で、次の−17一 回転基準信号割込のステップ2014で再び電磁弁11
aの割込がセットされるまでの間、この割込の実行を禁
止する。この処理によって不要な割込の発生を防止する
ことができる。そしてプログラムは再びメインルーチン
へ戻り、各処理を同様にくり返すものである。
て、前記ステップ5003で設定した電磁弁11aの閉
弁割込が発生すると、電磁弁11a割込ルーヂンが実行
開始され、まず、ステップ5001で閉弁割込と判定さ
れてステップ500/Iへ進み、電磁弁11aを通電す
ると電磁弁118は応答起れ時間後に閉弁し、次のステ
ップ5005で、次の−17一 回転基準信号割込のステップ2014で再び電磁弁11
aの割込がセットされるまでの間、この割込の実行を禁
止する。この処理によって不要な割込の発生を防止する
ことができる。そしてプログラムは再びメインルーチン
へ戻り、各処理を同様にくり返すものである。
以上のように電磁弁の開閉が制御されるものであるが、
この様子は第23図の(C)、(D>に示され、電磁弁
11aと111)の双方が共に閉弁している期間が燃料
噴射期間となる。なお、この期間は噴射ポンプ2が圧縮
動作を行なっている期間の一部であることは言うまでも
ない。
この様子は第23図の(C)、(D>に示され、電磁弁
11aと111)の双方が共に閉弁している期間が燃料
噴射期間となる。なお、この期間は噴射ポンプ2が圧縮
動作を行なっている期間の一部であることは言うまでも
ない。
以上説明した如く、本発明はディーゼルエンジンのプラ
ンジャーポンプの吐出口側と吸入口側との間を電磁弁を
介して連通し、該電磁弁の開弁時期及び閉弁時期を制御
することにより燃斜噴射時朋及びI@口]吊を調節する
燃料供給装置において、回転基準位同検出器、各種運転
条件検出器、演算装置及び電磁弁駆動手段を備え、該演
算装置は入力された過去の回転速度情報から次回入力さ
れ−18− るであろう回転速度情報の予測値をil−t;> L、
該予測値と前記運転条イ′1検出器からの情報とに1i
tづいて前記電磁弁の量弁時期及び閉弁0、r明を計停
し、該計算結果に対応Jる信号を前記電磁弁駆動手段に
送出する手段を備えるようにした。
ンジャーポンプの吐出口側と吸入口側との間を電磁弁を
介して連通し、該電磁弁の開弁時期及び閉弁時期を制御
することにより燃斜噴射時朋及びI@口]吊を調節する
燃料供給装置において、回転基準位同検出器、各種運転
条件検出器、演算装置及び電磁弁駆動手段を備え、該演
算装置は入力された過去の回転速度情報から次回入力さ
れ−18− るであろう回転速度情報の予測値をil−t;> L、
該予測値と前記運転条イ′1検出器からの情報とに1i
tづいて前記電磁弁の量弁時期及び閉弁0、r明を計停
し、該計算結果に対応Jる信号を前記電磁弁駆動手段に
送出する手段を備えるようにした。
このため、期間が加速成いは減速中であって回転数が刻
々変化しつつあってもクランク角と制御時間との間の誤
差は極めて小さくなり、噴射時期と噴射量の制御を高精
度に行なうことができる。
々変化しつつあってもクランク角と制御時間との間の誤
差は極めて小さくなり、噴射時期と噴射量の制御を高精
度に行なうことができる。
尚、本発明は分配型ポンプのみならず朝型ポンプに適用
しても同様の効果を期待でることができる。
しても同様の効果を期待でることができる。
第1図は従来の問題点を説明するためのタイムチャート
、第2図は本発明の基本構成図、第3図ないし第23図
は本発明の一実施例であり、第3図は全体構成図、第4
図は着火センサの構造図、第5図は着火検出信号に対す
る波形整形器の回路構成図、第6図はこの波形整形器の
入力信号と出力信号の波形図、第7図は回転数センサの
概略構−19− 成と回転数信号に対する波形整形器の回路構成とを表わ
した図、第8図はこの波形整形器の入力信号と出力信号
の波形図、第9図はアクレルセンサの概略構成図、第1
0図及び第11図はそれぞれ電磁弁の構造図、第12図
は噴射量特性ガバナパターン、第13図ないし第16図
はそれぞれROMに予めス1〜アされるマツプデータの
構成図、第17図は駆動回路の構成図、第18図ないし
第22図はそれぞれCPUによる処理を概略的に表ね1
ノだフローチャート、第23図は電磁弁の開閉動作を説
明するためのタイムチャートを示す。 イ・・・プランジ17−ポンプ ロ・・・電磁弁 ハ・・・回転基準位置検出器 二・・・各秤運転条件検出器 ホ・・・演算装置 へ・・・電磁弁駆動手段 代理人 弁理士 定立 勉 他1名 −20− 第7図 27 第8図 第9図 第10図 第11図 IIσb u、ib 第12図 第13図 α Nt−一−−−−−−−Nm−−−−−Nn
N第14図 Q/D 第15図 Qル Qi:rm 乙。fw7r)−−−−−Tpf
n?nf −−乙o(nrn)′ 1
。 1 1 1 ■ 1 1
11 1 1 ■ 1 1 1 ′ ζ)fi’ Tp−07)−−−−−−Tprr
m) −−7ン>(nt)Nt−−−−−〜−−Δlr
r+ −−−−−AI−第17図 第18図 第20図 第1頁の続き (塑合 明 者 長谷田哲史 刈谷市昭和町1丁目1番地日本 電装株式会社内 (塑合 明 者 益田明 刈谷市昭和町1丁目1番地日本 電装株式会社内
、第2図は本発明の基本構成図、第3図ないし第23図
は本発明の一実施例であり、第3図は全体構成図、第4
図は着火センサの構造図、第5図は着火検出信号に対す
る波形整形器の回路構成図、第6図はこの波形整形器の
入力信号と出力信号の波形図、第7図は回転数センサの
概略構−19− 成と回転数信号に対する波形整形器の回路構成とを表わ
した図、第8図はこの波形整形器の入力信号と出力信号
の波形図、第9図はアクレルセンサの概略構成図、第1
0図及び第11図はそれぞれ電磁弁の構造図、第12図
は噴射量特性ガバナパターン、第13図ないし第16図
はそれぞれROMに予めス1〜アされるマツプデータの
構成図、第17図は駆動回路の構成図、第18図ないし
第22図はそれぞれCPUによる処理を概略的に表ね1
ノだフローチャート、第23図は電磁弁の開閉動作を説
明するためのタイムチャートを示す。 イ・・・プランジ17−ポンプ ロ・・・電磁弁 ハ・・・回転基準位置検出器 二・・・各秤運転条件検出器 ホ・・・演算装置 へ・・・電磁弁駆動手段 代理人 弁理士 定立 勉 他1名 −20− 第7図 27 第8図 第9図 第10図 第11図 IIσb u、ib 第12図 第13図 α Nt−一−−−−−−−Nm−−−−−Nn
N第14図 Q/D 第15図 Qル Qi:rm 乙。fw7r)−−−−−Tpf
n?nf −−乙o(nrn)′ 1
。 1 1 1 ■ 1 1
11 1 1 ■ 1 1 1 ′ ζ)fi’ Tp−07)−−−−−−Tprr
m) −−7ン>(nt)Nt−−−−−〜−−Δlr
r+ −−−−−AI−第17図 第18図 第20図 第1頁の続き (塑合 明 者 長谷田哲史 刈谷市昭和町1丁目1番地日本 電装株式会社内 (塑合 明 者 益田明 刈谷市昭和町1丁目1番地日本 電装株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディーゼルエンジンのプランジャーポンプの吐出口側と
吸入口側との間を電磁弁を介して連通し、該電磁弁の開
弁時期及び閉弁時期を制御することにより、燃料噴射時
期及び噴射量を調節する燃料供給装置において、 回転基準位置検出器、各種運転条件検出器、演算装置及
び電磁弁駆動手段を備え、該演算装置は入力された過去
の回転速度情報から次回入力されるであろう回転速度情
報の予測値を計算し、該予測値と前記運転条件検出器か
らの情報とに基づいて前記電磁弁の開弁時期及び閉弁時
期を計算し、該計算結果に対応する信号を前記電磁弁駆
動手段に送出する手段を備えたことを特徴とする燃料供
給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10648183A JPS59231150A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 燃料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10648183A JPS59231150A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 燃料供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59231150A true JPS59231150A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14434672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10648183A Pending JPS59231150A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 燃料供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59231150A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3619899A1 (de) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Einrichtung zum steuern eines kraftstoffeinspritzzeitpunkts einer kraftstoffeinspritzpumpe |
WO1989007195A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Process for metered injection of fuel |
EP0345814A2 (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-13 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
CN112576393A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-30 | 昆明理工鼎擎科技股份有限公司 | 基于瞬时转速的柴油机起动油量斜坡控制方法及存储介质 |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10648183A patent/JPS59231150A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3619899A1 (de) * | 1985-06-13 | 1986-12-18 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Einrichtung zum steuern eines kraftstoffeinspritzzeitpunkts einer kraftstoffeinspritzpumpe |
WO1989007195A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Robert Bosch Gmbh | Process for metered injection of fuel |
EP0345814A2 (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-13 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
US5041981A (en) * | 1988-06-10 | 1991-08-20 | Hitachi, Ltd. | Electric control apparatus for automobile and method of compensating for time delay of measured data |
CN112576393A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-30 | 昆明理工鼎擎科技股份有限公司 | 基于瞬时转速的柴油机起动油量斜坡控制方法及存储介质 |
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