KR890700417A - 워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니풀레이터 장치 사이의 연결 시스팀 - Google Patents
워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니풀레이터 장치 사이의 연결 시스팀Info
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 연결 시스템의 제 1실시예를 도시하는 축상의 단면도.
제2A도는 도구 용기로서 구성되어진 도구 시스팀 단위의 단부 측면도.
제2B도는 도구 용기의 부분 측 단면도.
Claims (21)
- 연결 요소가 주변에 관하여 서로 다른 것으로부터 등거리로 배열되어진 적어도 세개의 죔쇠-같은 죔쇠갈고랑쇠(24; 424; 724; 824; 924)에 의하여 형성 되어지고, 이것들이 도구 시스템 모듈(2; 2')의 확장(12; 12')에 근본적으로 평행하게 배열되어지고 확장(12; 12')내에, 확장(12; 12')의 홈-같은 우묵한 곳(36)안에 방사상으로 안쪽으로 놓이고 갈고랑쇠 단면(26; 426; 726; 826; 926)을 가지고 우묵한 곳(18)에 지지되어지는 것을 특징으로 하는 예를들어 도구 용기의 형태 안의 도구시스템 모듈같은 워크피이스 또는 도구 캐리어 요소와 예를들어 도구 시스템 모듈의 확장에 대하여 기계 도구면 위에 용기를 갖는 기계도구 같은 매니퓰레이터 시스템 사이의 연결 시스템과 연결 되어지는 요소들의 평면 표면 사이에 접촉력을 발생하기 위한 클램핑 시스템, 여기서 클램핑 시스템은 쐐기 드라이브가 작동될 수 있는 수단에 의하여 작동 막대를 갖고, 그것을 가지고 연결되어지는 부분들의 하나에 준비되어지는 클램핑 요소들은 결합되어지는 다른 요소 위에 알맞게 구성된 우묵한 곳 속으로 근본적으로 방사상의 바깥 방향으로 압축되어질 수 있다.
- 제1항에 있어서, 확장이 중심 원통(12; 12')에 의하여 형성되고 그것을 위하여, 기계 도구 면 위에, 스핀들(4; 4')의 중심 우묵한 곳이 있는 연결 시스템, 그리고 중심 원통(12)을 생기게 하는 도구 시스템 모듈(2; 2')의 면 위에 우묵한 곳(18)의 적어도 하나의 드라이버갈고랑쇠(45; 550; 580; 604; 622; 882; 950)에 대하여 적어도 하나의 우묵한 곳(38)이 있다.
- 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 서로 연결되어지는 요소들이 그것을 통하여 함께 압축되어질 수 있는 평면 표면들(8,14)이 방사상의 고리모양의 표면들(14; 14A)에 의하여 형성되어짐을 특징으로 하는 연결 시스템.
- 제1항 내지 제3항의 어느 하나에 있어서, 쐐기 드라이브(22)가 갈고랑쇠 단면들(26; 426; 726; 826; 926)내에 놓이는 트러스트 몸체(34; 434; 734; 834; 934)를 가지고 그리고 이것이 작동 막대(20)과 연결되고, 꺾쇠 갈고랑쇠의 맞추어진 접촉표면(92)와 접촉하게 될 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스템.
- 제4항에 있어서, 트러스트몸체(34; 434; 734; 834; 934)가 도구시스템 모듈(2; 2')에 근접한 작동막대(20)의 끝에 부착되어 연결을 느슨하게 하기 위하여 요구되는 스트로크가 홈-같은 우묵한 곳(36)안에 갈고랑쇠 단면(26; 426; 726; 826; 926) 의 주입 차원과 트러스트 콘의 쐐기 각(434A, 434B)의 구성에 맞추어지는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
- 제1항 내지 제5항의 어느 하나에 있어서, 작동 막대(20)이 적어도 연결과정(20) 동안에 기계 도구면 위에 연결요소(4; 4')에서 어떤 명확성을 갗는 연결 시스팀.
- 제2항 내지 제6항의 어느 하나에 있어서, 죔쇠-같은 죔쇠 갈고랑쇠(24; 424; 824; 724; 924)의 끝 단면(30; 430; 730; 830; 930)이 우묵한 곳(18)의 지지홈(74; 474.774; 874; 974)에 맞물려지고, 지지홈에 맞물림을 유지하는 동안 지지홈이 끝 단면의 구성에 맞추어져 죔쇠 갈고랑쇠의 갈고랑쇠 단면이 중심 원통(l2,12')의 홈-같은 우묵한 곳(36)속으로 그리고 밖으로 추축이 될 수 있는 연결 시스팀.
- 제4항 내지 제7항의 어느 하나에 있어서, 트러스트몸체(34; 434; 734; 834; 934)가 모두 시스팀 모듈(2; 2')로 부터 떨어져 있는 면위에 원통 형상의 연결 확장(100; 500; 800; 900; 1000)을 가지고 그것을 통하여 오히려 스크루 연결에 의하여 작동 막대(20)과 연결되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
- 제 4 항 내지 제 8 항의 어느 하나에 있어서, 트러스트 몸체(34; 434; 834)는 작동 막대(20)으로 부터 떨어진 면 위에 속이 빈 원통형의 확장(112; 512; 912)을 가지고, 도구시스팀 모듈(2)안의 동 축의 우묵한 곳(114; 514; 515; 914; 915)에 밀봉되어지도록 주입되어 질 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
- 제 2 항 내지 제 9 항의 어느 하나에 있어서, 중심 실린더(12; 12')의 맞물림 영역 안에 중심 우묵한 곳(18) 이 방사상으로 조절될 수 있도록 스핀들(4; 4')위에 선택적으로 안전하게 되어지는 중심 링(140; 560; 590;630; 880; 960)에 의하여 형성되어지고, 중심 링(140; 560; 590; 630; 880; 960)이 예를 들어, 단단한 금속 또는 단단한 철 같은 닳음 -방지 물질인 연결 시스팀.
- 제1항 내지 제10항의 어느 하나에 있어서, 서로 맞물림을 가져오는 연결 되어진 연결 시스팀의 요소들 위에 기능적인 표면을 깨끗이 하기 위하여 압축된 공기(300)에서 326; 570에서 576; 586에서 589; 596, 599 604에서 608; 886에서 890; 956에서 960)를 가지고 공급되어지는 플러싱 채널 시스팀에 의하여 특징되어지는 연결 시스팀.
- 제11항에 있어서, 함께 연결되어지는 부분들이 서로에 대하여 압축되어질 수 있는 평면 표면이 방사상의 고리모양의 표면(8)에 의한 도구 시스팀 모듈의 면 위에 그리고 방사상의 고리 모양의 표면분할(14A) 또는 단면에 의한 스핀듈(4)의 면 위에 형성되어지고, 직경 방향으로 확장된 홈듈(324)에 의하여 서로 다른 것으로부터 분리되어지고, 그것의 각각은 압축된 공기 플러싱 채널(320; 574; 586; 596; 608; 960)의 적어도 하나의 개구부(322)를 갖는 연결 시스팀.
- 제7항 내지 제12항의 어느 하나에 있어서, 죔쇠 갈고랑쇠(24)가 기계 도구 면위에 연결 시스팀의 부분으로 강하게 연결되어 질 수 있는 가이드 몸체(64)의 축 방향의 홈(70)에 방사상의 방향에서 인도되어 되어지는 것을 특징으로 하고, 가이드 몸체(64)가 중심 우묵한 곳(18)안에 방사상의 쇼율더(50)에 대하여 드라이버 링(44)를 누르는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
- 제13항에 있어서, 드라이버 확장(52)의 영역 내의 드라이버 링(44)이 죔쇠 갈고랑쇠(24)에 대하여 밀봉되어지고 압축된 공기로 공급되어지는 고리 모양의 공간(314)을 정의하고, 그리고 그것으로 부터 주변에 관하여 등거리로 배분되어지는 세개의 면절단(314)이 바깥으로 확장되고, 그겻의 각각은 드라이버 링(44)의 바깥 면 위에 종 방향의 홈(316)속으로 열리고 압축된 공기 플러싱 채널(320)을 공급하기 위한 고리모양의 공간(318)과 연결된 연결 시스팀.
- 제11항 내지 제14항의 어느 하나에 있어서, 트러스트 콘(34)가 도구 시스팀 모듈(2)로 부터 떨어진 면위에 원통형의 연결접관(100)을 가지고, 그것을 통하여 스크루 연결에 의하여 작동 막대(20)에 연결되어 질 수 있고 그리고 그것과 가이드 몸체(64)의 원통형의 안쪽 표면 사이에 부가적인 플러싱 채널을 정의하기 위하여, 연결 접관(100)이 바깥면 위에 방향의 우묵한 곳(306)을 갖고, 이것이 당김 막대(20)와 가이드 몸체(64) 사이의 중간 공간(304)을 통하여 공급되어지고 죔쇠 갈고랑쇠(24)의 갈고랑쇠 단면(26)쪽으로 열려져 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
- 제13항 내지 제15항의 어느 하나에 있어서, 가이드 몸체(64)의 원통형의 안쪽 표면이 방사상의 방향에서 탄성적인 링(98)을 적응하기 위하여 고리모양의 홈(96)을 갖고, 그것에 의하여 트러스트 콘(34)가 방사상으로 안정화될 수 있는 연결 시스팀.
- 제7항 내지 제16항의 어느 하나에 있어서, 죄는 갈고랑쇠(24; 424; 824)가 탄성 링(118; 118'; 526; 829)에 이하여 안쪽으로 팽팽하게 되고 링이 갈고랑쇠 단면(26)에 인접한 홈에 적응되어지는 연결 시스팀.
- 제7항 내지 제12항의 어느 하나에 있어서, 지지홈(474; 774; 874; 974)이 기계 도구 스핀들(4)에 형성되어지는 연결 시스팀.
- 제7항 내지 제11항 또는 제17항의 어느 하나에 있어서, 연결되어지는 도구 시스팀 모듈(2)의 부분에 대한 예비 쎈터링 시스팀(412; 401; 501; 513; 514)에 의하여 특징지어지고, 예비 쎈터링 시스팀이 중심 원통(12)의 표면 끝에 그리고/ 또는 트러스트 몸체 위에 둥근 표면 단면(412; 513)을 갖고, 상기한 단면의 원통 정밀 표면(10,16,514)의 직경 보다도 약간 더 작은 직경을 갖는 구형이 되는 연결 시스팀.
- 제8항 내지 제19항의 어느 하나에 있어서, 연결 접관(500; 800 ∴900; 1000)이 죔쇠 갈고랑쇠(424; 724; 824; 924)의 측 방향의 안정화를 위한 장치(435; 746; 827; 945; 948)를 지지하고, 안정화 시스템이 연결 접관(500)의 바깥면 위에 분사(435)로 부터 형성되어지고, 이것들이 주변에 관하여 등거리로 배열되어지고, 안정화시스팀이 죔쇠 갈고랑쇠의 가이드 단면(725; 825; 925)이 어떤 명확성을 가지고 맞물리는 다수의 방사성의 슬로트(747; 847; 947)로 부터 형성되어지고, 방사상의 슬로트(827)가 연결 접관(100)에서 형성되어지고, 방출 상태에서 홈-같은 우묵한 곳(36)밖으로 그것의 갈고랑쇠 단면을 추축이 되게 하기 위하여 스프링 시스팀(748)을 통하여 죔쇠 갈고랑쇠의 조정 표면(750)에 대하여 압박하는 압축 몸체(746)안에 방사상의 슬로트(747)가 형성되어지고, 방사상의 슬로트가 안정화 몸체(946)에 형성되어지고, 죔쇠 갈고랑쇠(8245)뒤에 놓이고 그리고 그 속으로 스팬 갈고랑쇠의 캠-같은 우묵한 곳 밖으로 갈고랑쇠 단면(826)의 추축을 가져오기 위하여 조정표면(948.945)가 연결 접관(100)에 준비되어지는 연결 시스팀.
- 제5항 내지 20항의 어느 하나에 있어서, 하나의 각을 형성하는 두개의 트러스트 큰 표면(434A,434B)가 트리스트 콘 위에 배열되어 지고, 그 중에서 도구 시스팀 모듈(2)로 부터 멀어진 트리스트 큰표면(434A)이 다른 트러스트 콘 표면(434B)보다 연결 시스팀의 중심축과 더 큰 각을 대하는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.※ 참고사항 ; 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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