CN101347885A - 中心气动定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种中心气动定位装置，用于将管焊机定位于管件孔，该定位装置由气缸、一端穿套在该气缸拉杆后固定在该气缸座的轴套、活动穿套在伸出该轴套的该气缸拉杆上的弹性夹头以及将该弹性夹头限定在气缸拉杆上的旋固螺母套组成，夹住该弹性夹头两端的该轴套与该螺母套侧部分别形成圆锥部，便于在该气缸拉杆连同该螺母套相对该轴套收缩时，该弹性夹头两端受挤压而径向扩涨后定位于管件孔中心，从而实现固定于该气缸座的管焊机与管件孔中心定位，本发明提供了一种操作方便、定位精度高、可靠性好的中心气动定位装置。
Description
技术领域
本发明涉及管件中心孔的定位装置，特别涉及将管焊机中心定位于管件孔中心的中心气动定位装置。
背景技术
现有技术中，由管板的结构决定了管焊机的机械原理为电机带动焊炬围绕管件孔中心旋转完成，那么如何将焊炬的回转体中心和管件孔中心重合就成了定位系统的关键。目前国内外的生产厂家的产品来看主要有杯形罩结合弹性定位器定位、采用特制定位板借助临孔中心定位和采用龙门架形式定位三种，这几种定位方式不同程度上存在着定位精度不高、对工件加工精度要求高、操作复杂等一系列的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种操作方便、定位精度高、可靠性好的中心气动定位装置。
本发明的技术方案是这样实现：一种中心气动定位装置，用于将管焊机定位于管孔，其特征在于，该定位装置由气缸、一端穿套在气缸拉杆后固定在气缸座的轴套、活动套在伸出该轴套的该气缸拉杆上的弹性夹头以及将该弹性夹头限定在该气缸拉杆上的螺母套组成，夹住该弹性夹头两端的该轴套与该螺母套侧部分别形成圆锥部，便于在该气缸拉杆连同该螺母套相对该轴套收缩时，该弹性夹头两端受挤压而径向扩涨后定位于管件孔中心，从而实现固定于该气缸座的管焊机与管件孔中心定位。
作为本发明的进一步改，由弹簧钢制成，其两侧周面分别形成该弹性夹头展开时呈均匀梳状的第一组开口缝和第二组开口缝，该第一组开口缝与第二组开口缝径向均匀间隔而轴向交叉设置，便于在受两端夹住的该轴套和该螺母套的圆锥部挤压径向扩涨，实现定位于管件孔中心。
作为本发明的进一步改，该气缸内活塞与该气缸拉杆固定连接，该气缸座与管焊机固定，该活塞在该气缸排出压缩气时，能通过该活塞与该气缸座之间的压缩碟簧扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套收缩，从而实现该弹性夹头径向扩涨后定位于管件中心；该活塞在该气缸充入压缩气时，能利用该活塞与该气缸座之间的碟簧压缩扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套伸出，从而实现该弹性夹头两端径向收缩的同时使该弹性夹头脱离管件中心，该气缸座上设有按键控制气阀开关，便于控制该气缸的充气或排气。
作为本发明的进一步改，该轴套由穿套于该气缸拉杆的主轴套、连接轴套组成，该主轴套基于法兰固定于该气缸座，该连接轴套旋固于该主轴套外端部，而该气缸拉杆固定连接拉杆并伸出该连接轴套后，活动穿套该弹性夹头并旋固该螺母套，该连接轴套与该螺母套相对侧部分别形成圆锥部，实现管件深度定位，该连接轴套外端部穿套铜套，便于该弹性夹头径向扩涨时能紧固该连接轴套。
作为本发明的进一步改，该法兰环部通过多个压缩弹簧和螺钉旋紧于该气缸座，便于在该气缸充入压缩气时，固定于该气缸座的焊枪能通过该多个压缩弹簧靠近工件。
本发明的有益技术效果是：该气缸充气前(实现定位)，该压缩蝶簧将该活塞连带的该气缸拉杆、连接的拉杆和螺母套，相对该气缸座向内收缩，对应该弹性夹头的该螺母套圆锥面端部将该弹性夹头径向扩涨，当将该弹性夹头的外径扩涨到管件内径不能再涨时，也不能左右移动，这是该弹性夹头牢固定位于该管件中心孔。
同时该活塞和该气缸座在该蝶簧的推力下还要扩涨两者之间的距离，于是该碟簧推动该气缸座和固定于该气缸座的焊枪向定位管件方向移动，同时压缩该气缸座与该法兰之间的压簧，从而将焊枪紧靠在工件上，实现管焊枪牢固定位。
该气缸充气时(即解除定位)，该活塞压缩该蝶簧，同时该活塞连带该气缸拉杆、拉杆和螺母套相对该气缸座伸出，该弹性夹头两端径向收缩的同时使该弹性夹头脱离管件中心。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中沿A-A方向的结构剖视图；
图3为本发明所述的弹性夹头结构示意图。
具体实施方式
对照图1、图2和图3以下作进一步描述：
一种中心气动定位装置，用于将管焊机定位于管件孔，该定位装置由气缸、一端穿套在该气缸拉杆13后固定在该气缸座11的轴套、活动穿套在伸出该轴套的该气缸拉杆上的弹性夹头4以及将该弹性夹头限定在气缸拉杆上的旋固螺母套5组成，夹住该弹性夹头两端的该轴套与该螺母套侧部分别形成圆锥部，便于在该气缸拉杆连同该螺母套相对该轴套收缩时，该弹性夹头两端受挤压而径向扩涨后定位于管件孔中心，从而实现固定于该气缸座的管焊机与管件孔中心定位。
该弹性夹头为管状，由弹簧钢材质制成，其两侧周面分别形成该弹性夹头展开时呈均匀梳状的第一组开口缝41和第二组开口缝42，该第一组开口缝与第二组开口缝径向均匀间隔而轴向交叉设置，便于在受两端夹住的该轴套和该螺母套的圆锥部挤压径向扩涨，实现定位于管件孔中心。
该气缸内活塞12与该气缸拉杆13固定，该气缸座11与管焊机固定，该活塞在该气缸排出压缩气时，能基于该活塞与该气缸座之间的压缩碟簧(15)扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套收缩，从而实现该弹性夹头径向扩涨后定位于管件中心；该活塞在该气缸充入压缩气时，能基于该活塞与该气缸座之间的碟簧压缩扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套伸出，从而实现该弹性夹头两端径向收缩的同时使该弹性夹头脱离管件中心。该气缸座上设有按键控制气阀开关14，便于控制该气缸的充气或排气。
该轴套由穿套于该气缸拉杆的主轴套21、连接轴套22组成，该主轴套基于法兰3固定于该气缸座，该连接轴套旋固于该主轴套外端部，而该气缸拉杆固定连接拉杆16并伸出该连接轴套22后，活动穿套该弹性夹头并旋固该螺母套，该连接轴套与该螺母套相对侧部分别形成圆锥部，实现管件深度定位。该连接轴套外端部穿套铜套23，便于该弹性夹头径向扩涨时能紧固该连接轴套22。该法兰环部通过多个压缩弹簧31和螺钉旋紧于该气缸座，便于在该气缸充入压缩气时，固定于该气缸座的焊枪能通过该多个压缩弹簧31靠近工件。
该气缸充气前，该压缩蝶簧将该活塞连带的该气缸拉杆、连接的拉杆和螺母套，相对该气缸座向内收缩，对应该弹性夹头的该螺母套圆锥面端部将该弹性夹头径向扩涨，当将该弹性夹头的外径扩涨到管件内径不能再涨时，也不能左右移动，这是该弹性夹头牢固定位于该管件中心孔，实现定位。同时该活塞和该气缸座在该蝶簧的推力下还要扩涨两者之间的距离，于是该碟簧推动该气缸座和固定于该气缸座的焊枪向定位管件方向移动，同时压缩该气缸座与该法兰之间的压簧，从而将焊枪紧靠在工件上，实现管焊枪牢固定位。
该气缸充气时，该活塞压缩该蝶簧，同时该活塞连带该气缸拉杆、拉杆和螺母套相对该气缸座伸出，该弹性夹头两端径向收缩的同时使该弹性夹头脱离管件中心，实现解除定位。
Claims (7)
1、一种中心气动定位装置，用于将管焊机定位于管孔，其特征在于，该定位装置由气缸、一端穿套在气缸拉杆(13)后固定在气缸座(11)的轴套、活动套在伸出该轴套的该气缸拉杆上的弹性夹头(4)以及将该弹性夹头限定在该气缸拉杆上的螺母套(5)组成，夹住该弹性夹头两端的该轴套与该螺母套侧部分别形成圆锥部，便于在该气缸拉杆连同该螺母套相对该轴套收缩时，该弹性夹头两端受挤压而径向扩涨后定位于管件孔中心，从而实现固定于该气缸座的管焊机与管件孔中心定位。
2、如权利要求1所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该弹性夹头两端呈法兰状，由弹簧钢制成，其两侧周面分别形成该弹性夹头展开时呈均匀梳状的第一组开口缝(41)和第二组开口缝(42)，该第一组开口缝与第二组开口缝径向均匀间隔而轴向交叉设置，便于在受两端夹住的该轴套和该螺母套的圆锥部挤压径向扩涨，实现定位于管件孔中心。
3、如权利要求1所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该气缸内活塞(12)与该气缸拉杆(13)固定连接，该气缸座(11)与管焊机固定，该活塞在该气缸排出压缩气时，能通过该活塞与该气缸座之间的压缩碟簧(15)扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套收缩，从而实现该弹性夹头径向扩涨后定位于管件中心；该活塞在该气缸充入压缩气时，能利用该活塞与该气缸座之间的碟簧压缩扩涨，连带该气缸拉杆、该弹性夹头和螺母套相对该轴套伸出，从而实现该弹性夹头两端径向收缩的同时使该弹性夹头脱离管件中心。
4、如权利要求3所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该气缸座上设有按键控制气阀开关(14)，便于控制该气缸的充气或排气。
5、如权利要求1所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该轴套由穿套于该气缸拉杆的主轴套(21)、连接轴套(22)组成，该主轴套基于法兰(3)固定于该气缸座，该连接轴套旋固于该主轴套外端部，而该气缸拉杆固定连接拉杆(16)并伸出该连接轴套(22)后，活动穿套该弹性夹头并旋固该螺母套，该连接轴套与该螺母套相对侧部分别形成圆锥部，实现管件深度定位。
6、如权利要求5所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该连接轴套外端部穿套铜套(23)，便于该弹性夹头径向扩涨时能紧固该连接轴套(22)。
7、如权利要求1所述的一种中心气动定位装置，其特征在于，该法兰环部通过多个压缩弹簧(31)和螺钉旋紧于该气缸座，便于在该气缸充入压缩气时，固定于该气缸座的焊枪能通过该多个压缩弹簧(31)靠近工件。
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2007
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