KR880003473A - 전기기계식 액튜에이터 및 시스템 - Google Patents

전기기계식 액튜에이터 및 시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

전기기계식 액튜에이터 및 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 타이밍제어회로 및 구동회로의 예를 표시한 도표.
제4A도는 모우터 어셈블리를 표시한 부분절께 단면도.
제4B도는 제4A도의 B-B선을 따른 횡단면도.
제5도는 다수의 모우터 어셈블리와 단일제어기를 포함한 시스템 표시의 블록도.

Claims (14)

  1. 모우터, 직렬데이터의 형태로된 제어신호를 병렬데이터로 변환하기 위하여 직렬을 병렬화하는 변환기를 포함한 것으로서 무우터와 일체적으로 착설한 제어 및 구동회로 그리고 모우터를 위한 구동전류 또는 전압을 발생하기 위하여 병렬데이터의 형태로된 제어신호에 응답하는 수단으로 구성된 전기기계식 액튜에이터.
  2. 제1항에 있어서 모우터가 고정자의 일부를 형성하기 위하여 고정자 권선을 둘러싼 금속판을 가지고 있으며 상기한 제어 구동회로가 동금속판에 착설된 전기 기계식 액튜에이터.
  3. 제2항에 있어서 제어 및 구동회로가 금속판에 착설된 IC칩의 형태를 가진 전기기계식 액튜에이터.
  4. 제2항에 있어서 금속판이 고정자 권선에 의하여 형성된 자속을 위하여 통로의 일부를 형성한 전기기계식 액튜에이터.
  5. 제2항에 있어서 제에 및 구동회락 금속판 내부에 배설된 전기기계식 액튜에이터.
  6. 주제어기가 직렬선에 의하여 액튜에이터들에 연결되고 각 액튜에이터의 제어 및 구동회로는 인터페이스 제어기와 액튜에이터 제어기로 구성되고 인터페이스 제어기는 직렬선으로부터의 직렬데이터를 받기 위한 리시버, 또 받은 직렬데이터에 들어있는 어드레스 데이터위에서 일정한 작동을 수행하고 결과가 일정치와 동일하면 데이터에 들어있는 액튜에이터 명령을 집행하며 결과가 일정치와 동일하지 않으면 작동의 결과를 상이한 액튜에이터를 위하여 예정한 직렬데이터에 있는 어드레스로 대치하고 그리고 대치된 어드레스를 가진 직렬데이터를 다른 액튜에이터에 보내기 위한 트랜스미터로 구성되고 액튜에이터제어기는 인터페이스 제어기에 있는 프로세서로부터의 신호를 받고 구동신호를 액튜에이터에 보내는데 사용되는 전동기와 일체화된 제어 및 구동회로를 각 액튜에이터가 갖는 다수의 액튜에이터를 주제어기로부터의 명령에 의하여 액세스하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서 최종 액튜에이터의 제어부로부터의 직렬데이터를 주제어기로 보내기 위하여 직렬선이 마련된 액튜에이터 액세스 시스템.
  8. 제6항에 있어서 프로세서에 의한 작동이 감소 작동이거나 증가작동인 액튜에이터 액세스 시스템.
  9. 제6항에 있어서 프로세서가 수행한 작동이 레프트쉬프트(2로곱함) 작동이거나 타이트쉬프트(2로나눔) 작동인 액튜에이터 액세스 시스템.
  10. 주제어기가 직렬선에 의하여 액튜에이터들과 연결되고 각 액튜에이터의 제어 부는 어드레스가 고정될 수 있는 어드레스 레지스터, 또는 액튜에이터가 초기 설정될 때에는 어드레스 레지스터에 있는 일정치를 고정시키고 다음에는 직렬 데이터를 받고 만일에 직렬데이터에 있는 어드레스치가 어드레스레지스터에 있는 일정치와 부합하지 않으면 불변한 직렬데이타를 출력하고 또는 어드레스치가 일정치와 부합하면 받은 직렬데이터에 들어있는 액튜에이터에 특이한 어드레스치를 어드레스레지스터에 기억하고 불변한 직렬 데이터를 출력키위하여 바이패스회로를 폐쇄하며 다음에는 추가로 받은 직렬데이터의 어드레스치가 어드레스레지스터에 먼저 기억된 어드레스와 동일할때에는 직렬데이터에 따라 프로세서를 집행하는 인터페이스 제어기 그리고 인터페이스 제어기로 부터의 신호를 받고 구동신호를 액튜에이터에 보내는 액튜에이터 제어기로 각 액튜에이터의 제어부가 구성된 모우터와 일체화된 제어부로 각 액튜에이터가 구성된 다수의 액튜에이터를 주제어기로 부터의 명령에 의하여 액세스하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서 최종 액튜에이터의 제어부로 부터의 직렬데이터를 주제어기로 보내기 위하여 직렬선이 구비된 다수의 모우터를 액세스하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서 일정치가 0으로된 다수의 액튜에이터를 억세스하는 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 액튜에이터가 처음으로 온으로 스윗치되었을때 일정치가 하드웨어 또는 소프트웨어로 고정되는 다수의 액튜에이터를 억세스하는 시스템.
  14. 각 액튜에이터가 모우터, 모우터를 구동핵 위한 구동체 및 제어신호를 구동체에 보내기 위한 제어부를 가지고 있는 다수의 액튜에이터, 다수의 액튜에이터가 작동하는 것을 제어하는 제어기, 그리고 각 액튜에이터의 제어부가 액튜에이터에 관련된 어드레스치를 기억하기 위하여 제어기로 고정시킬 수 있는 어드레스 레지스터, 동력을온으로 리세트하거나 처음으로 리세트할때에 어드레스 레지스터를 초기 설정하는 초기 설정수단, 처음으로 설치 할때에 제어기로부터 받은 직렬데이터에 따라 액튜에이터에 관한 어드레스치를 어드레스 레지스터에 고정시키는 고정수단, 처음으로 설치한 후 직렬데이터에 있는 어드레스치를 어드레스레지스터에 있는 어드레스치와 비교하고 두수치가 동일하면 제어기가 명령한 프로세서를 집행하고 입력 직렬데이터를 다음 장치로 보내는 것을 제지하고 두수치가 동일치 않으면 불변한 입력직렬데이터를 다음 장치로 보내는 명령-프로세싱/직렬-데이터-송출수단을 포함하는 다수의 액튜에이터를 제어기에 직렬로 연결하는 직렬데이터선으로 구성된 액튜에이터 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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