JPH0919192A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPH0919192A JPH0919192A JP7161013A JP16101395A JPH0919192A JP H0919192 A JPH0919192 A JP H0919192A JP 7161013 A JP7161013 A JP 7161013A JP 16101395 A JP16101395 A JP 16101395A JP H0919192 A JPH0919192 A JP H0919192A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 消費電力を少なくしつつ駆動トランジスタの
発熱による弊害を防止すること。 【構成】 被駆動部の負荷トルクに対応した定格駆動出
力で当該被駆動部に動力を伝達する第１および第２のス
テッピングモータ１２，１４と、これら第１および第２
のステッピングモータ１２，１４に電源を供給すると共
に駆動制御する第１及び第２のモータ駆動制御部１５，
１６と、これら各モータ駆動制御部１５，１６の発熱温
度を検出する温度検出回路７と、第１又は第２のステッ
ピングモータ１２，１４のうち一方を主駆動部とすると
共に他方を補助駆動部に設定する割り当て機能と、温度
検出回路７からの温度検出信号に基づいて第１又は第２
のモータ制御部の温度が予め定められた基準温度を越え
たときに主制御部又は補助駆動部の割り当てを入れ替え
る入れ替え機能とを備えた。
発熱による弊害を防止すること。 【構成】 被駆動部の負荷トルクに対応した定格駆動出
力で当該被駆動部に動力を伝達する第１および第２のス
テッピングモータ１２，１４と、これら第１および第２
のステッピングモータ１２，１４に電源を供給すると共
に駆動制御する第１及び第２のモータ駆動制御部１５，
１６と、これら各モータ駆動制御部１５，１６の発熱温
度を検出する温度検出回路７と、第１又は第２のステッ
ピングモータ１２，１４のうち一方を主駆動部とすると
共に他方を補助駆動部に設定する割り当て機能と、温度
検出回路７からの温度検出信号に基づいて第１又は第２
のモータ制御部の温度が予め定められた基準温度を越え
たときに主制御部又は補助駆動部の割り当てを入れ替え
る入れ替え機能とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
よって、被駆動部を回転方向もしくは直線方向に駆動す
る駆動装置に関し、特に電源電圧や、消費電力を増大さ
せることなく、出力トルクを増加させることが可能な、
駆動装置に関するものである。
よって、被駆動部を回転方向もしくは直線方向に駆動す
る駆動装置に関し、特に電源電圧や、消費電力を増大さ
せることなく、出力トルクを増加させることが可能な、
駆動装置に関するものである。
【０００２】ステッピングモータは、パルス駆動によっ
て、パルス数に比例した角度で回転するものであって、
プリンタ装置や媒体搬送装置等において、被駆動部を回
転方向もしくは直線方向に駆動する目的に用いられるも
のである。
て、パルス数に比例した角度で回転するものであって、
プリンタ装置や媒体搬送装置等において、被駆動部を回
転方向もしくは直線方向に駆動する目的に用いられるも
のである。
【０００３】ステッピングモータにおいては、負荷トル
クが大きい場合、駆動速度を一定に保つために、その出
力トルクを増大させることが必要になる場合があるが、
このような場合でも、定格駆動出力を大きくすることに
よって、電源電圧を高くする必要がなく、また負荷トル
クが小さいときの消費電力が大きくならないことが望ま
しい。
クが大きい場合、駆動速度を一定に保つために、その出
力トルクを増大させることが必要になる場合があるが、
このような場合でも、定格駆動出力を大きくすることに
よって、電源電圧を高くする必要がなく、また負荷トル
クが小さいときの消費電力が大きくならないことが望ま
しい。
【０００４】
【従来の技術】従来の駆動装置においては、被駆動部の
負荷トルクが大きい場合、駆動速度を一定に保つために
は、ステッピングモータのトルクを増大させる手段とし
て、定格駆動出力が大きいステッピングモータを使用し
たり、クラッチ等の機構手段を利用して補助モータを結
合させたり、あるいは同性能のステッピングモータを機
械的に連結して常時並列駆動することによって、それぞ
れのステッピングモータにかかる負荷トルクを、二分の
一に軽減させる等の方法が一般的であった。
負荷トルクが大きい場合、駆動速度を一定に保つために
は、ステッピングモータのトルクを増大させる手段とし
て、定格駆動出力が大きいステッピングモータを使用し
たり、クラッチ等の機構手段を利用して補助モータを結
合させたり、あるいは同性能のステッピングモータを機
械的に連結して常時並列駆動することによって、それぞ
れのステッピングモータにかかる負荷トルクを、二分の
一に軽減させる等の方法が一般的であった。
【０００５】また、特開平４−２２２４３５号公報にお
いては、被駆動部の負荷に応じて定格駆動出力が定めら
れた主駆動部に対して、補助駆動部の駆動力を、ギヤの
噛み合わせで伝達したり、プーリとベルトで伝達したり
すことによって、被駆動部に対する駆動を助勢すること
によって、被駆動部の負荷による、被駆動部の移動速度
のムラを防止することが記載されている。
いては、被駆動部の負荷に応じて定格駆動出力が定めら
れた主駆動部に対して、補助駆動部の駆動力を、ギヤの
噛み合わせで伝達したり、プーリとベルトで伝達したり
すことによって、被駆動部に対する駆動を助勢すること
によって、被駆動部の負荷による、被駆動部の移動速度
のムラを防止することが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】被駆動部の負荷トルク
が大きい場合に、駆動速度を一定に保つために、定格駆
動出力の大きいステッピングモータを使用した場合に
は、ステッピングモータの電源電圧をより高圧にする必
要があり、それに伴ってステッピングモータを駆動する
ドライブ回路の部品も、高耐圧品を使用しなければなら
なくなるという問題がある。
が大きい場合に、駆動速度を一定に保つために、定格駆
動出力の大きいステッピングモータを使用した場合に
は、ステッピングモータの電源電圧をより高圧にする必
要があり、それに伴ってステッピングモータを駆動する
ドライブ回路の部品も、高耐圧品を使用しなければなら
なくなるという問題がある。
【０００７】また、被駆動部の負荷トルクが大きい場合
に、駆動速度を一定に保つために、補助モータを使用す
る場合は、被駆動部と補助モータとの接続部を、結合し
たり切り離したりするためのクラッチ機構や、その駆動
回路等が必要となる。あるいは同性能のステッピングモ
ータを、２個連結して常時、並列駆動する場合は、負荷
トルクが小さい場合に、それぞれのステッピングモータ
が、ともに定格駆動出力以下で動作するので、ともに効
率が低い状態で使用されることになるという問題があ
る。
に、駆動速度を一定に保つために、補助モータを使用す
る場合は、被駆動部と補助モータとの接続部を、結合し
たり切り離したりするためのクラッチ機構や、その駆動
回路等が必要となる。あるいは同性能のステッピングモ
ータを、２個連結して常時、並列駆動する場合は、負荷
トルクが小さい場合に、それぞれのステッピングモータ
が、ともに定格駆動出力以下で動作するので、ともに効
率が低い状態で使用されることになるという問題があ
る。
【０００８】
【発明の目的】本発明はこのような従来技術の問題点を
解決しようとするものであって、同性能を有する２つの
ステッピングモータの一方を定格駆動出力を発生する主
駆動部とし、他方を補助駆動出力を発生する補助駆動部
として動作させることによって、被駆動部に対する駆動
速度を安定に保ち、全体の効率を向上させるとともに、
それぞれのステッピングモータを駆動するドライブ回路
の駆動トランジスタの温度を監視して、主駆動部と補助
駆動部とを入れ替える制御を行なうことによって、駆動
トランジスタを保護することが可能な、ステッピングモ
ータ駆動回路を提供することを目的としている。
解決しようとするものであって、同性能を有する２つの
ステッピングモータの一方を定格駆動出力を発生する主
駆動部とし、他方を補助駆動出力を発生する補助駆動部
として動作させることによって、被駆動部に対する駆動
速度を安定に保ち、全体の効率を向上させるとともに、
それぞれのステッピングモータを駆動するドライブ回路
の駆動トランジスタの温度を監視して、主駆動部と補助
駆動部とを入れ替える制御を行なうことによって、駆動
トランジスタを保護することが可能な、ステッピングモ
ータ駆動回路を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような従来技術の問
題点を解決するため、本発明においては、次のような各
手段を備えている。
題点を解決するため、本発明においては、次のような各
手段を備えている。
【００１０】(1) 被駆動部の負荷トルクに対応した定格
駆動出力で当該被駆動部に動力を伝達する第１および第
２のステッピングモータと、これら第１および第２のス
テッピングモータに電力を供給すると共に駆動制御する
第１及び第２のモータ駆動制御部と、被駆動部の駆動速
度を検出し速度検出信号を出力する速度検出回路と、こ
の速度検出回路からの速度検出信号に基づいて第１及び
第２のモータ制御部による駆動出力を定めるシステムコ
ントロール回路とを備えている。しかも、第１及び第２
のモータ駆動制御部に、当該各モータ駆動制御部の発熱
温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出回路を
併設している。さらに、システムコントロール回路が、
第１又は第２のステッピングモータのうち一方を主駆動
部とすると共に他方を速度検出信号に応じて駆動出力を
変更する補助駆動部に設定する割り当て機能と、温度検
出回路からの温度検出信号に基づいて第１又は第２のモ
ータ制御部の温度が予め定められた基準温度を越えたと
きに第１および第２のステッピングモータの主制御部又
は補助駆動部の割り当てを入れ替える入れ替え機能とを
備えている。
駆動出力で当該被駆動部に動力を伝達する第１および第
２のステッピングモータと、これら第１および第２のス
テッピングモータに電力を供給すると共に駆動制御する
第１及び第２のモータ駆動制御部と、被駆動部の駆動速
度を検出し速度検出信号を出力する速度検出回路と、こ
の速度検出回路からの速度検出信号に基づいて第１及び
第２のモータ制御部による駆動出力を定めるシステムコ
ントロール回路とを備えている。しかも、第１及び第２
のモータ駆動制御部に、当該各モータ駆動制御部の発熱
温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出回路を
併設している。さらに、システムコントロール回路が、
第１又は第２のステッピングモータのうち一方を主駆動
部とすると共に他方を速度検出信号に応じて駆動出力を
変更する補助駆動部に設定する割り当て機能と、温度検
出回路からの温度検出信号に基づいて第１又は第２のモ
ータ制御部の温度が予め定められた基準温度を越えたと
きに第１および第２のステッピングモータの主制御部又
は補助駆動部の割り当てを入れ替える入れ替え機能とを
備えている。
【００１１】(2) (1)の場合に、システムコントロール
回路が、補助駆動部となった一方のステッピングモータ
に供給する電力レベルを、主駆動部となった他方のステ
ッピングモータに供給する電力レベルを最大値として、
等間隔でステップ状に増加するように設定する機能を備
えている。
回路が、補助駆動部となった一方のステッピングモータ
に供給する電力レベルを、主駆動部となった他方のステ
ッピングモータに供給する電力レベルを最大値として、
等間隔でステップ状に増加するように設定する機能を備
えている。
【００１２】(3) (1)の場合に、システムコントロール
回路が、補助駆動部となった一方のステッピングモータ
に供給する電力レベルの最低を、主駆動部となった他方
のステッピングモータに負荷をかけない電力レベルに設
定する機能を備えている。
回路が、補助駆動部となった一方のステッピングモータ
に供給する電力レベルの最低を、主駆動部となった他方
のステッピングモータに負荷をかけない電力レベルに設
定する機能を備えている。
【００１３】
【作用】システムコントロール回路３によって、第一ス
テッピングモータ１２と第２ステッピングモータ１４と
を、主駆動部と補助駆動部の機能に割り当てて電力供給
をコントロールするとともに、第一ステッピングモータ
ドライブ回路５と第２ステッピングモータドライブ回路
９の、それぞれの駆動トランジスタの温度と、被駆動部
の駆動速度とを随時検出する。
テッピングモータ１２と第２ステッピングモータ１４と
を、主駆動部と補助駆動部の機能に割り当てて電力供給
をコントロールするとともに、第一ステッピングモータ
ドライブ回路５と第２ステッピングモータドライブ回路
９の、それぞれの駆動トランジスタの温度と、被駆動部
の駆動速度とを随時検出する。
【００１４】これによって主駆動部は、常に定格駆動出
力となるとともに、駆動速度検出回結果に応じて、補助
駆動部の電力供給をコントロールして、駆動トルクを増
減するので、ステッピングモータを単一で使用する場合
に比べ、被駆動部の負荷トルク変動に影響されることな
く安定駆動させることができるとともに、常時、２個の
ステッピングモータを連結して、並列駆動している場合
に比べて消費電力も少なくて済む。
力となるとともに、駆動速度検出回結果に応じて、補助
駆動部の電力供給をコントロールして、駆動トルクを増
減するので、ステッピングモータを単一で使用する場合
に比べ、被駆動部の負荷トルク変動に影響されることな
く安定駆動させることができるとともに、常時、２個の
ステッピングモータを連結して、並列駆動している場合
に比べて消費電力も少なくて済む。
【００１５】また、駆動トランジスタの温度が基準温度
を超えた場合には、システムコントロール回路３は、第
一ステッピングモータ１２と第２ステッピングモータ１
４との、主駆動部と補助駆動部の機能を入れ替える。こ
れによって、駆動トランジスタにおける、温度上昇に基
づく焼損・破壊を防止することができる。
を超えた場合には、システムコントロール回路３は、第
一ステッピングモータ１２と第２ステッピングモータ１
４との、主駆動部と補助駆動部の機能を入れ替える。こ
れによって、駆動トランジスタにおける、温度上昇に基
づく焼損・破壊を防止することができる。
【００１６】
【実施例】次に本発明の実施例について、図１ないし図
３に基づいて、詳細に説明する。図１は、本発明の一実
施例を示す回路図である。図１において、被駆動部１０
は、第１駆動シャフト連結部１１を介して、第１ステッ
ピングモータ１２と結合され、第１ステッピングモータ
１２は、第２駆動シャフト連結部１３を介して、第２ス
テッピングモータ１４と結合されている。
３に基づいて、詳細に説明する。図１は、本発明の一実
施例を示す回路図である。図１において、被駆動部１０
は、第１駆動シャフト連結部１１を介して、第１ステッ
ピングモータ１２と結合され、第１ステッピングモータ
１２は、第２駆動シャフト連結部１３を介して、第２ス
テッピングモータ１４と結合されている。
【００１７】第１ステッピングモータ１２と第２ステッ
ピングモータ１４とは、速度比が１：１であって、それ
ぞれ被駆動部１０の負荷トルクに対応する定格駆動出力
を有している。また、第１ステッピングモータ１２と第
２ステッピングモータ１４とは、固定子が、同位相に連
結されている。これら第１又は第２のステッピングモー
タは、モータ駆動制御部１５，１６によってその動作が
制御される。モータ駆動制御部１５，１６は、それぞれ
電力供給回路とステッピングモータドライブ回路とを備
えている。
ピングモータ１４とは、速度比が１：１であって、それ
ぞれ被駆動部１０の負荷トルクに対応する定格駆動出力
を有している。また、第１ステッピングモータ１２と第
２ステッピングモータ１４とは、固定子が、同位相に連
結されている。これら第１又は第２のステッピングモー
タは、モータ駆動制御部１５，１６によってその動作が
制御される。モータ駆動制御部１５，１６は、それぞれ
電力供給回路とステッピングモータドライブ回路とを備
えている。
【００１８】被駆動部１０を駆動するために、処理装置
（ＣＰＵ）１から、励磁信号コントロール回路２に対し
て、励磁信号ａが出力されると、励磁信号コントロール
回路２は、第１ステッピングモータドライブ回路５と第
２ステッピングモータドライブ回路９とに対して、同時
に相出力信号ｂを出力する。
（ＣＰＵ）１から、励磁信号コントロール回路２に対し
て、励磁信号ａが出力されると、励磁信号コントロール
回路２は、第１ステッピングモータドライブ回路５と第
２ステッピングモータドライブ回路９とに対して、同時
に相出力信号ｂを出力する。
【００１９】初期状態において、例えば、第１ステッピ
ングモータ１２が主駆動部として駆動され、システムコ
ントロール回路３から、第１電力供給コントロール信号
ｄが、第１電力供給回路６に与えられることによって、
第１ステッピングモータドライブ回路５から、第１ステ
ッピングモータ１２に対して、被駆動部１０の負荷トル
クに対して、十分な駆動トルクとなるように電力が供給
される。
ングモータ１２が主駆動部として駆動され、システムコ
ントロール回路３から、第１電力供給コントロール信号
ｄが、第１電力供給回路６に与えられることによって、
第１ステッピングモータドライブ回路５から、第１ステ
ッピングモータ１２に対して、被駆動部１０の負荷トル
クに対して、十分な駆動トルクとなるように電力が供給
される。
【００２０】一方、システムコントロール回路３から、
第２電力供給回路８に対して、第２電力供給コントロー
ル信号ｆが与えられることによって、第２ステッピング
モータドライブ回路９から、第２ステッピングモータ１
４に対しても、電力が供給される。
第２電力供給回路８に対して、第２電力供給コントロー
ル信号ｆが与えられることによって、第２ステッピング
モータドライブ回路９から、第２ステッピングモータ１
４に対しても、電力が供給される。
【００２１】第２ステッピングモータ１４には、初期状
態において、第１ステッピングモータ１２に負荷をかけ
ない程度の電力が供給され、第１ステッピングモータ１
２と同期して回転するが、第１ステッピングモータ１２
に対して、回転力の助勢動作は行わない。
態において、第１ステッピングモータ１２に負荷をかけ
ない程度の電力が供給され、第１ステッピングモータ１
２と同期して回転するが、第１ステッピングモータ１２
に対して、回転力の助勢動作は行わない。
【００２２】システムコントロール回路３は、速度検出
回路４からの速度検出信号ｃに応じて、第２電力供給回
路８に対する、第２電力供給コントロール信号ｆを変化
させて、第２ステッピングモータドライブ回路９から、
第２ステッピングモータ１４に対して、その駆動速度に
応じた電力を供給する。
回路４からの速度検出信号ｃに応じて、第２電力供給回
路８に対する、第２電力供給コントロール信号ｆを変化
させて、第２ステッピングモータドライブ回路９から、
第２ステッピングモータ１４に対して、その駆動速度に
応じた電力を供給する。
【００２３】第１ステッピングモータ１２と第２ステッ
ピングモータ１４が、それぞれ主駆動部として機能する
か、補助駆動部として機能するかに応じて、それぞれの
電力供給回路から供給される電力レベルが異なる。
ピングモータ１４が、それぞれ主駆動部として機能する
か、補助駆動部として機能するかに応じて、それぞれの
電力供給回路から供給される電力レベルが異なる。
【００２４】図２は、主駆動部と補助駆動部に供給され
る電力レベルの割合を示したものである。図２に示すよ
うに、駆動速度は１０ランクに等分され、補助駆動部に
供給される電力レベルは、ステッピングモータの最大定
格出力を１０として、１０段階に区分されている。補助
駆動部に対する電力レベルは、最低時１であるが、駆動
トルクが大きくなるのに応じて大きくなる。一方、主駆
動部に供給される電力レベルは、常に１０（定格駆動出
力）である。
る電力レベルの割合を示したものである。図２に示すよ
うに、駆動速度は１０ランクに等分され、補助駆動部に
供給される電力レベルは、ステッピングモータの最大定
格出力を１０として、１０段階に区分されている。補助
駆動部に対する電力レベルは、最低時１であるが、駆動
トルクが大きくなるのに応じて大きくなる。一方、主駆
動部に供給される電力レベルは、常に１０（定格駆動出
力）である。
【００２５】また、システムコントロール回路３は、励
磁信号コントロール回路２からの相出力信号ｂと、速度
検出回路４からの速度検出信号ｃとを随時監視している
とともに、温度検出回路７からの温度検出信号ｅも随時
監視している。ここで、温度検出回路７は、第１ステッ
ピングモータドライブ回路５と、第２ステッピングモー
タドライブ回路９の駆動トランジスタの温度を検出して
いる。
磁信号コントロール回路２からの相出力信号ｂと、速度
検出回路４からの速度検出信号ｃとを随時監視している
とともに、温度検出回路７からの温度検出信号ｅも随時
監視している。ここで、温度検出回路７は、第１ステッ
ピングモータドライブ回路５と、第２ステッピングモー
タドライブ回路９の駆動トランジスタの温度を検出して
いる。
【００２６】システムコントロール回路３は、第１ステ
ッピングモータ１２を主駆動部として機能させ駆動して
いる、第１ステッピングモータドライブ回路５の駆動ト
ランジスタの温度が、システムコントローラ回路３内に
予め保持されている基準設定温度を超えた場合に、主駆
動部としての機能を、第２ステッピングモータ１４へ切
り換える機能を有していて、第２電力供給回路８に対し
て、被駆動部１０の負荷トルクに対して、十分な駆動ト
ルクを供給するように、電力供給コントロール信号ｆを
出力する。一方、第１ステッピングモータ１２は、補助
駆動部として機能するように、第１電力供給回路６がコ
ントロールされる。
ッピングモータ１２を主駆動部として機能させ駆動して
いる、第１ステッピングモータドライブ回路５の駆動ト
ランジスタの温度が、システムコントローラ回路３内に
予め保持されている基準設定温度を超えた場合に、主駆
動部としての機能を、第２ステッピングモータ１４へ切
り換える機能を有していて、第２電力供給回路８に対し
て、被駆動部１０の負荷トルクに対して、十分な駆動ト
ルクを供給するように、電力供給コントロール信号ｆを
出力する。一方、第１ステッピングモータ１２は、補助
駆動部として機能するように、第１電力供給回路６がコ
ントロールされる。
【００２７】同様にして、第２スッピングモータドライ
ブ回路９の駆動トランジスタの温度が、システムコント
ローラ回路３内に予め保持されている基準設定温度を超
えた場合には、システムコントロール回路３によって、
主駆動部と補助駆動部の機能が、再度、切り換えられ
る。
ブ回路９の駆動トランジスタの温度が、システムコント
ローラ回路３内に予め保持されている基準設定温度を超
えた場合には、システムコントロール回路３によって、
主駆動部と補助駆動部の機能が、再度、切り換えられ
る。
【００２８】次に、本発明の駆動装置における、定速度
機能および温度保護機能を、図３に示されたフローチャ
ートを参照しながら説明する。
機能および温度保護機能を、図３に示されたフローチャ
ートを参照しながら説明する。
【００２９】ＣＰＵ１から、被駆動部１０を駆動するた
めの励磁信号ａが、励磁信号コントロール回路２に出力
されると、励磁信号コントロール回路２は、相出力信号
ｂを、第１ステッピングモータドライブ回路５と第２ス
テッピングモータドライブ回路９へ出力する。初期状態
においては、第１ステッピングモータ１２は、主駆動部
として機能するように設定されている。また第２ステッ
ピングモータ１４は、補助駆動部として機能するように
設定されている。
めの励磁信号ａが、励磁信号コントロール回路２に出力
されると、励磁信号コントロール回路２は、相出力信号
ｂを、第１ステッピングモータドライブ回路５と第２ス
テッピングモータドライブ回路９へ出力する。初期状態
においては、第１ステッピングモータ１２は、主駆動部
として機能するように設定されている。また第２ステッ
ピングモータ１４は、補助駆動部として機能するように
設定されている。
【００３０】システムコントロール回路３は、励磁信号
ａによって算出した駆動速度を、システムコントロール
回路３に記憶されている基準設定駆動速度と比較する
（図３−２０１）。
ａによって算出した駆動速度を、システムコントロール
回路３に記憶されている基準設定駆動速度と比較する
（図３−２０１）。
【００３１】そして、駆動速度が基準設定駆動速度より
も小さければ、第１ステッピングモータ１２を、初期状
態の主駆動部として駆動するように、第１電力供給回路
６へ第１電力供給コントロール信号ｄを出力する。ま
た、ステッピングモータ１４も、同様に初期状態の補助
駆動部として駆動するように、第２電力供給回路８へ第
２電力供給コントロール信号ｆを出力する。
も小さければ、第１ステッピングモータ１２を、初期状
態の主駆動部として駆動するように、第１電力供給回路
６へ第１電力供給コントロール信号ｄを出力する。ま
た、ステッピングモータ１４も、同様に初期状態の補助
駆動部として駆動するように、第２電力供給回路８へ第
２電力供給コントロール信号ｆを出力する。
【００３２】システムコントロール回路３が、励磁信号
ａによって算出した駆動速度が、基準設定駆動速度より
も大きい場合は、被駆動部１０に負荷トルクを十分供給
できるように、補助駆動部である、第２ステッピングモ
ータ１４へ供給する電力レベルを上げる（図３−２０
２）。
ａによって算出した駆動速度が、基準設定駆動速度より
も大きい場合は、被駆動部１０に負荷トルクを十分供給
できるように、補助駆動部である、第２ステッピングモ
ータ１４へ供給する電力レベルを上げる（図３−２０
２）。
【００３３】これによって、補助駆動部である、第２ス
テッピングモータ１４の駆動トルクが増加し、主駆動部
である、第１ステッピングモータ１２の駆動トルクが助
勢されて、駆動速度が一定に保たれる。
テッピングモータ１４の駆動トルクが増加し、主駆動部
である、第１ステッピングモータ１２の駆動トルクが助
勢されて、駆動速度が一定に保たれる。
【００３４】また、温度検出回路７は、第１ステッピン
グモータ１２と第２ステッピングモータ１４に対応す
る、第１ステッピングモータドライブ回路５と第２ステ
ッピングモータドライブ回路９の、それぞれの駆動トラ
ンジスタの温度を監視する。この駆動トランジスタの温
度は、予め設定されている基準設定温度と比較される
（図３−２０３）。
グモータ１２と第２ステッピングモータ１４に対応す
る、第１ステッピングモータドライブ回路５と第２ステ
ッピングモータドライブ回路９の、それぞれの駆動トラ
ンジスタの温度を監視する。この駆動トランジスタの温
度は、予め設定されている基準設定温度と比較される
（図３−２０３）。
【００３５】そして、駆動トランジスタの温度が基準設
定温度よりも低ければ、システムコントロール回路３に
よる、主駆動部と補助駆動部との機能割り当ては有効と
なり、ステッピングモータの駆動が行われる（図３−２
０５）。
定温度よりも低ければ、システムコントロール回路３に
よる、主駆動部と補助駆動部との機能割り当ては有効と
なり、ステッピングモータの駆動が行われる（図３−２
０５）。
【００３６】一方、駆動トランジスタの温度が、システ
ムコントロール回路３に記憶されている基準設定温度よ
りも高いときは、システムコントロール回路３は、現
在、第１ステッピングモータ１２と第２ステッピングモ
ータ１４に割り当てている、主駆動部と補助駆動部の機
能を入れ替える（図３−２０４）。
ムコントロール回路３に記憶されている基準設定温度よ
りも高いときは、システムコントロール回路３は、現
在、第１ステッピングモータ１２と第２ステッピングモ
ータ１４に割り当てている、主駆動部と補助駆動部の機
能を入れ替える（図３−２０４）。
【００３７】第１ステッピングモータ１２と第２ステッ
ピングモータ１４が駆動されると、システムコントロー
ル回路３は、励磁信号ａと、速度検出回路４からの速度
検出信号ｃとを比較する（図３−２０６）。
ピングモータ１４が駆動されると、システムコントロー
ル回路３は、励磁信号ａと、速度検出回路４からの速度
検出信号ｃとを比較する（図３−２０６）。
【００３８】このとき、両信号のタイミングが同期して
いなければ、補助駆動部のステッピングモータに供給す
る電力レベルを上げる処理を行う。そして被駆動部１０
の動作終了の確認を行い（図３−２０７）、動作終了で
なければ、図３−２０１の基準設定駆動速度との比較処
理まで戻る。また、動作終了であれば被駆動部の動作を
終了する。
いなければ、補助駆動部のステッピングモータに供給す
る電力レベルを上げる処理を行う。そして被駆動部１０
の動作終了の確認を行い（図３−２０７）、動作終了で
なければ、図３−２０１の基準設定駆動速度との比較処
理まで戻る。また、動作終了であれば被駆動部の動作を
終了する。
【００３９】以上好ましい実施例をあげて本発明を説明
したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、第１ステッピングモータ１２と第２
ステッピングモータ１４を、主駆動部と補助駆動部に割
り当てないで、被駆動部１０の負荷変動と両ステッピン
グモータドライブ回路の駆動トランジスタの温度を検出
して監視しながら、両方のステッピングモータの電力供
給レベルをコントロールすることも可能である。
したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、第１ステッピングモータ１２と第２
ステッピングモータ１４を、主駆動部と補助駆動部に割
り当てないで、被駆動部１０の負荷変動と両ステッピン
グモータドライブ回路の駆動トランジスタの温度を検出
して監視しながら、両方のステッピングモータの電力供
給レベルをコントロールすることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動装置
は、同性能を有する２つのステッピングモータを連結し
て被駆動部に結合し、一方を定格駆動出力を発生する主
駆動部とし、他方を補助駆動出力を発生する補助駆動部
として動作させるようにしたので、被駆動部に対する駆
動速度を安定に保つとともに、一方のステッピングモー
タを常時、定格駆動出力で動作させることによって、全
体として効率を向上させることができる。
は、同性能を有する２つのステッピングモータを連結し
て被駆動部に結合し、一方を定格駆動出力を発生する主
駆動部とし、他方を補助駆動出力を発生する補助駆動部
として動作させるようにしたので、被駆動部に対する駆
動速度を安定に保つとともに、一方のステッピングモー
タを常時、定格駆動出力で動作させることによって、全
体として効率を向上させることができる。
【００４１】さらに、それぞれのステッピングモータを
駆動するドライブ回路の駆動トランジスタの温度を監視
して、主駆動部と補助駆動部とを入れ替える制御を行な
うようにしたので、駆動トランジスタを保護して、温度
上昇による焼損や破損を防止することができる。
駆動するドライブ回路の駆動トランジスタの温度を監視
して、主駆動部と補助駆動部とを入れ替える制御を行な
うようにしたので、駆動トランジスタを保護して、温度
上昇による焼損や破損を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例の動作を示す構成図である。
【図２】主駆動部と補助駆動部に供給される電力レベル
の割合を示す図である。
の割合を示す図である。
【図３】図１に示す実施例による駆動装置の動作内容を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
４ 速度検出回路 ５ 第１ステッピングモータドライブ回路 ７ 温度検出回路 ９ 第２ステッピングモータドライブ回路 １０ 被駆動部 １２ 第１ステッピングモータ １４ 第２ステッピングモータ ａ 励磁信号 ｂ 相出力信号 ｃ 速度検出信号 ｄ 第１電力供給コントロール信号 ｅ 温度検出信号 ｆ 第２電力供給コントロール信号
Claims (3)
- 【請求項１】 被駆動部の負荷トルクに対応した定格駆
動出力で当該被駆動部に動力を伝達する第１および第２
のステッピングモータと、これら第１および第２のステ
ッピングモータに電力を供給すると共に駆動制御する第
１及び第２のモータ駆動制御部と、前記被駆動部の駆動
速度を検出し速度検出信号を出力する速度検出回路と、
この速度検出回路からの速度検出信号に基づいて前記第
１及び第２のモータ駆動制御部による駆動出力を定める
システムコントロール回路とを備えた駆動装置におい
て、 前記第１及び第２のモータ駆動制御部に、当該各モータ
駆動制御部の発熱温度を検出して温度検出信号を出力す
る温度検出回路を併設し、 前記システムコントロール回路が、前記第１又は第２の
ステッピングモータのうち一方を主駆動部とすると共に
他方を前記速度検出信号に応じて駆動出力を変更する補
助駆動部に設定する割り当て機能と、前記温度検出回路
からの温度検出信号に基づいて前記第１又は第２のモー
タ駆動制御部の温度が予め定められた基準温度を越えた
ときに前記第１および第２のステッピングモータの主制
御部又は補助駆動部の割り当てを入れ替える入れ替え機
能とを備えたこと特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記システムコントロール回路が、前記
補助駆動部となった一方のステッピングモータに供給す
る電力レベルを主駆動部となった他方のステッピングモ
ータに供給する電力レベルを最大値として等間隔でステ
ップ状に増加するように設定する機能を備えたことを特
徴とする請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記システムコントロール回路が、補助
駆動部となった一方のステッピングモータに供給する電
力レベルの最低を、主駆動部となった他方のステッピン
グモータに負荷をかけない電力レベルに設定する機能を
備えたとを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7161013A JPH0919192A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 駆動装置 |
| US08/670,822 US5705908A (en) | 1995-06-27 | 1996-06-25 | Drive unit and a motor drive control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7161013A JPH0919192A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919192A true JPH0919192A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15726926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7161013A Pending JPH0919192A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5705908A (ja) |
| JP (1) | JPH0919192A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10047927B4 (de) * | 2000-09-27 | 2006-08-03 | Siemens Ag | Verfahren zur Vernetzung einer Regelungseinheit mit einem oder mehreren Leistungsteilen |
| JP2015027255A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド． | 並列構造電力装置およびその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746721A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用モータ制御方法およびその装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE400236B (sv) * | 1976-07-15 | 1978-03-20 | Asea Ab | Anordning vid ett motordrivet fordon |
| US4225290A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-30 | Instrumentation Specialties Company | Pumping system |
| US4825133A (en) * | 1986-08-05 | 1989-04-25 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Electromechanical actuator control system |
| JPH01243889A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| JPH04222435A (ja) * | 1990-12-20 | 1992-08-12 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置 |
| WO1992014296A1 (en) * | 1991-02-05 | 1992-08-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method of suppressing torsional vibration in a motor speed control system and apparatus therefor |
| JPH06165519A (ja) * | 1992-11-27 | 1994-06-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の駆動方法 |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP7161013A patent/JPH0919192A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-25 US US08/670,822 patent/US5705908A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746721A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用モータ制御方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5705908A (en) | 1998-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970805 |