JPS6341907A

JPS6341907A - Ｉ／ｏ装置のアクセス方式

Info

Publication number: JPS6341907A
Application number: JP61185238A
Authority: JP
Inventors: Jiro Tanuma; 田沼　二郎; Naoji Akutsu; 阿久津　直司
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1988-02-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明はモータ、プランジャマグネット、ヘッド等の電
気−機械変換用アクチュエータを含む１ノ０装置のアク
セス方式に関するもので、特に制御部と機構部を一体化
したモータ装置等を含むディスク装置、印字装置等のア
クセスに使用される。

（従来の技術〕電気的、磁気的等の方式によりエネルギーの変換を行う
電気−機械変換部としてのアクチュエータの代表的なも
のとして、モータ、プランジャマグネット、ヘッドなど
が必る。そしてこのようなアクチュエータを含むＩ／Ｏ
装置は、近年装置の小型・軽量化を図るため装置との融
合化が求められ、制御部と機構部との一体化が進んでい
る。

第２図はモータ１と、その駆動信号を出力するドライバ
部２と、ドライバ部２への制御信号を出力する制御部３
を含んだモータ装置／Ｏの一例を示したブロック図であ
る。制御部３は指令を与えるメインコントローラ６との
間でデータを送受信するインタフェースコントロール部
５と、受信データを受けてドライバ２に対する制御信号
を発生するモータコントロール部４より成っており、イ
ンタフェースコントロール部５とメインコントローラ６
の間にはそのモータ装置専用のハードライン７が接続さ
れている。。

次に上記従来例の作用を説明する。

第２図のモータ装置はメインコントローラ６から指令を
受け、動作を開始する。すなわら、インタフェースコン
１〜ロール部５がメインコントローラ６から指令信号を
受けるとこれを解読し、結果をモータコントロール部４
に伝達する。モータコントロール部４はモータ１の状態
に応じた適当なコントロール信号をドライバ２に与え、
これによってモータ１が駆動される。

ここで専用のハードライン７として、モータ装置の制御
部の能力により、■単純な個別線方式、■バス方式、お
よび■シリアルライン方式の３方式が一般に使用されて
いる。

第９図は■に示す単純なの個別線方式の構成の一例を示
したもので、ｎ個のモータ装置／Ｏにｎ群の個別線１１
が接続される。

この単純な個別線方式は構成が最も簡単で、処理速度が
最も速い。しかしながら融通性に乏しく、配線本数も比
較的多く、かつモータ装置が複数個おる場合にはメイン
コントローラと各装置間に独立に個別線が必要となるの
で、システム全体の配線本数が非常に多くなる傾向にあ
る。

第／Ｏ図は■のバス方式の構成の一例を示す。

第／Ｏ図において、ｎ個のモータ装置／Ｏには共通のデ
ータバスライン１２と、共通のアドレスバスライン１３
および共通のコントロールパスライン１４が接続されて
いる。この場合、ｎ個のモータ装置／Ｏ内には各アドレ
スを設定するための専用のハード回路が必要となる。

このバス方式は融通性がおり処理速度も比較的速い。し
かしながらライン本数が極めて多いため、配線にコスト
がかかる欠点がある。なお第／Ｏ図において、アドレス
を必らかじめメインコン１〜ローラ６内でデコードして
、各モータ装置／Ｏにセレクト線として出すことも考え
られるが、アドレス線としてのラインが装置の数だけ必
要となり、線（ライン）の数はかえって多くなる。

第１１図は■のシリアルライン方式の構成の一例を示し
たもので、各装置が１本のシリアルデータパスライン１
５に共通接続されている。しかしこの方式によれば、配
線本数が少なくてすむという利点がある。この場合には
、モータ装＠／Ｏにはシリアルデータを受信する回路と
、各アドレスを設定するための専用ハード回路が必要で
おる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述したいずれの方式においても、少ない
配線本数とハードウェア上のアドレス設定不要という特
性を有するＩ　／　Ｏ装置のアクセス方式は得られない
。すなわち、シリアルデータバスのように少ない配線本
数が価格的、溝道的に要求される一方で、装置側におけ
るアドレス設定を不要にするために個々のアクチュエー
タに対し、各々専用アドレス線を設けることはアクチュ
エータの共通性を損い、コスト性・生産性を悪化させる
ため好ましくない。

そこで本発明は、以上述ぺたハードラインで接続された
Ｉ／Ｏ装置において、個々のＩ／Ｏ装置のアドレスを示
すハードアドレス設定回路を不要とし、かつハードライ
ンの配線本数を極力減少することができ、経済性に優れ
たＩ／Ｏ装置のアクセス方式を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段〕本発明に係るＩ／Ｏ装置のアクセス方式は、シリアル接
続されたＩ／Ｏ装置の制御部内に初期化時において共通
の所定値に設定されるアドレスレジスタを備え、また、
シリアルデータ中のアドレスが所定値に一致する時にア
ドレスレジスタにそのＩ／Ｏ装置固有のアドレス値を格
納すると共に、入力されたシリアルデータをそのまま出
力するバイパス回路を形成するようにして、以降はシリ
アルデータに基づいた処理を行うインタフェースコント
ロール部を備えることを特徴としている。

（作用）本発明によれば、初期化時においては全部のＩ／Ｏ装置
の制御部内に設けられているアドレスレジスタが共通の
所定値になるので、シリアルデータ中のアドレスが所定
値に一致する時のみその■／Ｏ装置固有のアドレスが各
アドレスレジスタに順次設定されいく。このようにして
初期化が終了した後は、シリアルデータ中の各装置ごと
のアドレスに基づいて各装置で処理が行なわれる。また
、アドレス設定と同時に受信データをそのまま出力する
バイパス回路が形成されるように動く。

〔実施例〕

以下、第１図、第３図ないし第８図を参照して本発明の
いくつかの実施例を説明する。

第３図は本発明の第１の実施例の全体構成を示す回路図
でおる。モータ装置（１）〜（ｎ＞の間にはシリアルデ
ータライン１６が直列につながれている。すなわちシリ
アルデータライン１６は、メインコントローラ６の出力
がモータ装置（１）の受信回路に与えられ、モータ装置
（１）の送信回路の出力がモータ装置（２）の受信回路
に与えられ、以下同様にモータ装置（ｋ−１）の送信回
路の出力がモータ装置（ｋ）の受信回路に与えられるよ
うに、順次接続されている（但し、ｋはに≦２≦ｎの整
数）。

第１図は本発明の主要部をなす制御部の構成を示すブロ
ック図でおる。制御部２０はインタフェースコントロー
ル部３０と、従来装置と同じ構成のモータコントロール
部４より成っている。インタフェースコントロール部３
０は入力バッファ３１を介してシリアルライン１６に接
続された処理回路３２を備えると共に、アドレスを格納
するアドレスレジスタ３３と、入力バッフ７３１からの
データと処理回路３２の出力とを切換える切換回路３４
と、この切換回路３４で選択された出力をシリアルライ
ン１６に出力するための出力バッフ７３５とを備えてい
る。

次に上記実施例の作用を説明する。

第１図および第３図に示す第１の実施例における全体的
な処理の概要は、第４図（ａ）のフローチャートに示す
ようになっている。

まず、第３図のシステムにおいて電源が投入されると、
システム全体がパワーオンリセットされ（ステップ／Ｏ
１）、各装置は初期化される。次に、メインコントロー
ラ６からの信号により各モータ装置（１）〜（ｎ＞のア
ドレス設定がなされる（ステップ／Ｏ２）。この初期化
は、後述するようにモータ装置（１）からモータ装置（
ｎ＞まで順次行なわれ、アドレス設定が全て完了する（
ステップ／Ｏ３）とコマンド実行がなされる（ステップ
／Ｏ４）。

すなわち、ステップ／Ｏ２で設定された各モータ装置（
１）〜（ｎ）の固有のアドレスにもとづいて、メインコ
ントローラ６により所望のものがアクセスされる。

第１図に示す各制御部内のインタフェースコントロール
部における処理は、第４図（ｂ）のフロ−チャートに示
すような手順で行われる。まず、システムのパワーオン
時に内部信号によるリセツ１〜か行なわれ、もしくはリ
セット信号入力によるクリアが行われる。これにより制
御部内の全てのレジスタおよびカウンタは初期化され、
また、アドレスレジスタがイニシャルクリアされて同じ
値（例えば“Ｏ″）になる（ステップ２０１）。

次にアドレスセットモードに入り、メインコントローラ
６はまず接続順序の一番近いモータ装置すなわち第１の
モータ装置（１〉に対し、アドレスをセットする命令を
出す。ここで受信シリアルデータは第５図に示すように
構成されるが、シリアルデータ４０のアドレス部４１の
アドレスエリアには、リセットクリアした時のアドレス
レジスタ値“０１１がセラ１〜しており、データ部４２
の命令エリア４３にはアドレス設定命令がセットしてあ
り、データエリア４４にはこれから設定しようとしてい
る第１のモータ装置（１）に固有のアドレス１直（例え
ば“１″）がセットしである。

第１のモータ装置（１〉がこのようなシリアルデータを
受信する（ステップ２０２）と、シリアルデータのアド
レス部４１の値がアドレスレジスタ３３の値“′Ｏ″と
一致しているか否か判定される（ステップ２０３）。そ
して一致している時（この場合は共に“Ｏｔｏなので一
致する）は、このシリアルデータはこの第１のモータ装
置（１）への命令であることを認識する。この時、デー
タ部の命令エリア４３の値からアドレス設定命令である
ことがわかるので、データエリア４４の値“１″をアド
レスレジスタ３３ヘララチし、第１のモータ装置（１）
へのアドレス設定が完了する（ステップ２０４）。

これにより、シリアルデータは第１のモータ装置（１）
への命令でおると判定されたので、処理はここで停止さ
れ、第１のモータ装置（１）のシリアル送出部から第２
のモータ装置（２〉に対しシリアルデータが出力される
ことはない。

さらに処理回路３２はアドレス設定が完了すると同時に
シリアルデータパスラインの切換えを行う（ステップ２
０５）。すなわち、パワーオンリセット（ステップ２０
１）の直侵は切換回路３４はＡ側となっており、従って
シリアルライン１６から入力バッファ３１を介して入力
されたシリアルデータは端子３ｉｎから処理回路３２に
シリアルに入力され、命令の解読と処理が行なわれるよ
うになっている。また、リード命令等が必要な場合には
、処理回路３２の出力端子３ｏｕｔからシリアルデータ
が出力されるようになっている。ところが、アドレス設
定が完了した時には処理回路３２からのコントロール信
＠３６により切換回路３４はＢ側に切換えられる（ステ
ップ２０５）。従って、入力バッフ７３１を通ったシリ
アルデータはＢ接点および出力バッフ７３５を経て次の
第２のモータ装置（２）に出力される。

次に、メインコントローラ６は第２番目の位置にある第
２のモータ装置（２）に対しアドレス設定命令を出す。

すなわち、アドレス部４１には第１のモータ装置（１）
に設定したのと同じ値すなわち“Ｏ１１をセットし、デ
ータ部４２のデータエリア４４には第２のモータ装置（
２）固有のアドレス１直（例えば“”２”）をセットす
る。メインコントローラ６から送出されたシリアルデー
タは、第１のモータ装＠（１）に入力されるとＢ接点側
のバイパス回路を通ってそのまま第１のモータ装置（１
）のシリアル送出口路から出力され、第２のモータ装置
（２）に入力される（ステップ２０２）。なお、第１の
モータ装置（１）ではシリアルデータが入力端子３ｉｎ
から一旦処理回路３２に取り込まれ、アドレスレジスタ
３３に格納されたアドレス値と比較されることになる（
ステップ２０３）が、アドレスレジスタ３３にはすでに
“Ｏ′′ではない固有のアドレス値゛１″が設定されて
おり、従ってシリアルデータのアドレス部４１の値とは
異なることがわかる。このため、このシリアルデータは
第１のモータ装置（１）に対するものではないと解釈さ
れ、何も処理を行うことなくそのまま出力される（ステ
ップ２０６）。

第２のモータ装置（２）においてはアドレスレジスタ値
３３のがイニシャルクリアされた時のデータ“Ｏｔｔの
ままとなっているので、このシリアルデータ４０のアド
レス部４１の値“Ｏｌ？に一致し、従ってこのシリアル
データ４０は第２のモータ装置（２）のための命令であ
ることが認識される（ステップ２０３）。以下用１のモ
ータ装置（１）の場合と同様に、第２のモータ装置（２
）についてアドレスセットとシリアルデータバスの切換
えが行われる（ステップ２０４，２０５＞。

以下同様にして、第ｎのモータ装置（ｎ＞まで各装置固
有のアドレスレジスタの設定とバイパスの切換えがなさ
れる（ステップ２０７）。

このようにしてアドレス設定が全て完了した後、メイン
コントローラ６は各モータ′ｔＡ＠に対して各種のコマ
ンドを発し実行させる。この時のシリアルデータのフォ
ーマツ１〜は、第５図に示したアドレス設定時のものと
同じでおる。

まず、シリアルデータが受信される（ステップ２０７）
とアドレス部４１の値が該モータ装置のアドレスレジス
タ３３の内容と比較される（ステップ２０８）。そして
、このシリアルデータが本モータ装置へのコマンドであ
ることが認識されると、データ部４２の命令エリア４３
を解読してコマンドを実行し、モータの駆動処理に入る
（ステップ２０９）。例えば、アドレス部の値が“２”
′のシリアルデータが発せられると、アドレスレジスタ
３３に“２″の値を格納しているモータ装置（２）がこ
れを認識しコマンドを実行する。

一方、ステップ２０８においてシリアルデータ４０のア
ドレス部４１の値が装置のアドレスレジスタ３３の内容
と一致しない時は、このシリアルデータは他のモータ装
置のためのものであると判断され、そのまま放置される
。

このように本実施例のアクセス方式では、従来のシリア
ルラインを用いたアクセス方式とは異なり、モータ装置
内にハードアドレス設定回路は不要であり、従ってモー
タ装置内のハードウェアを全く共通にできるという特徴
を有する。また、シリアルデータはファンアウントが必
ず１でおるので、接続数が増加してもファンアラ１〜の
心配がない。

＠６図は本発明の第２の実施例の全体構成を示す構成図
である。そしてこれが第１の実施例と異なる点は、最終
の第ｎのモータ装置（ｎ）の送信端子をメインコントロ
ーラ６の受信端子に接続するようにしたことでおる。こ
の実施例では双方向の通信が可能となる。

次に作用を説明する。

第７図はこのような双方向通信を行う場合の動作を示す
フローチャートであって、第４図（ｂ）にお【ブるステ
ップ２０７〜２０９に対応するものでおる。なお、シリ
アルデータ中の命令エリア４３に格納されるコマンドの
１つとして、リード命令が可能でおるものとする。

まず、メインコントローラ６よりデータのリード要求が
来た時、モータ装置の命令実行の開始（ステップ３０１
）後、データ部の解読を行い（ステップ３０２）、リー
ド命令かモータ制御命令（ライト命令）かを判断する（
ステップ３０３）。

リード命令である時は、第８図に示す送信シリアルデー
タ５０のデータ部５２に目的とするり−ドデータ（例え
ば状態情報）を書き込み、アドレス部５１には初期時に
セットされたメインコントローラ６のアドレスを書き込
んで（ステップ３Ｑ４）、シリアルデータ送信を行う（
ステップ３０５）。この場合、第１図における切換回路
３４はコントロール信号３６によりＡ側に接続され、送
信終了後にＢ側へ戻る。

また、ステップ３０３において受信シリアルデータのコ
マンドがモータ制御命令でおる時はこれを実行しくステ
ップ３０６）、終了する。このようにして、あるモータ
装置より送出されたリードデータは中間の各モータ装置
を通過してメインコントローラ６に受信させることがで
きる。

以上説明した第２の実施例においては、アドレスレジス
タ３３をリセットクリアした時の当該アドレスレジスタ
の値を“Ｏｔｔとしたが、これを“１パとしても良く、
また任意の定数としても良い。

本発明は上記第１および第２の実施例に限られるもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、実施例では
Ｉ、／Ｏ装置として磁気ディスク装置のモータ装置を示
したが、各種のアクチュエータを会む他の装置であって
も良い。また、ｌ／ＯＨ”２１のアドレス設定は常に全
てのＩ／Ｏ装置について行なう必要はなく、その一部に
対してアドレス設定し、それらをアクセスすることもで
きる。

さらに、切換回路は適当な論理回路の組合せによるスイ
ッチ回路として、各種のものが使用されうる。

（発明の効果〕以上、詳細に説明したように本発明によれば、コントロ
ーラに直列接続される複数のＩ／Ｏ装置をアクセスする
ために、Ｉ／Ｏ装置の制御部内に外部から設定できるア
ドレスレジスタを有し、かつイニシＰルリセット時にこ
れをクリアして同じ値にした後、入力したシリアルデー
タにより各ｌ／ＯＢ置のアドレス設定を行うようにして
いるので、１固々のモータ装置ごとにアドレスデータを
ハード的に設定する回路を持つ必要がない。このため、
インタフェースコントロール部の回路が共通になり、全
ての回路をＩＣチップ内に納めることができ、従ってｌ
Ａ造の容易化、コストダウン、信頼性向上を図ることが
できる。また、各種のＩ／Ｏ装置をアドレス長の許すか
ぎりのｌｆｆ１ｔ教だり１つのシリアルラインで接続す
ることができるので、装置全体の配線本数が減少し、経
済的、実装的効果が大きい。さらにアドレス設定は任意
に行えるため、メインコドンローラは全ての１／ＯＲ置
に対して双方向性の通信を容易に行うことが可能でおる
。また、各Ｉ／Ｏ装置においてシリアルバスの入力と出
力間をバイパスさせているため、データを送信送れを非
常に少なくでき、処理の高速化を図ることができる優れ
た利点がおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における制御部の構成を示すブロック図
、第２図は従来のモータ制御系の構成を示すブロック図
、第３図は本発明の第１の実施例におけるシリアル接続
を示す接続図、第４図は本発明の第１の実施例の動作を
示すフローチャート、第５図は受信シリアルデータを示
す構成図、第６図は本発明の第２の実施例におけるシリ
アル接続を示す接続図、第７図は第６図における動作を
示すフローチャート、第８図は送信シリアルデータを示
す構成図、第９図ないし第１１図は従来のハードライン
の接続の各間を示す接続図で必る。１・・・モータ、２・・・ドライバ、３，３０・・・制
御部、４・・・モータコン１〜ロール部、５・・・イン
タフェースコン１〜ロール部、６・・・メインコントロ
ーラ、７・・・ハードライン、／Ｏ・・・モータ装置（
１）〜（ｎ＞、１５．”１６．１７・・・シリアルライ
ン、３１・・・入力バッファ、３２・・・処理回路、３
３・・・アドレスレジスタ、３４・・・切換回路、３５
・・・出力バッファ、４０・・・シリアルデータ、４１
・・・アドレス部、４２・・・データ部、４３・・・命
令エリア、４４・・・ナータエリア、５０・・・送信シ
リアルデータ、５１・・・アドレス部、５２・・・デー
タ部。５，２０ｒ−＝　　　−−−二−−一□−−コ第　　１　　図７−−−ハードライン／Ｏ〜−−モータ装置従来のモータ制御系のブロック図第　　２　　図第　　３　　図第　　４　　図（ａ）第　　５　　図第　　７　　図第　　９　　図す従来方式によるハードラインのＭ読図第／Ｏ図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】１、制御部と機構部を一体化した電気−機械変換用のア
クチュエータを含む複数のＩ／Ｏ装置をメインコントロ
ーラからの指令によりアクセスするＩ／Ｏ装置のアクセ
ス方式において、前記メインコントローラと複数のＩ／Ｏ装置はシリアル
ラインにより直列接続され、前記制御部は、アドレスを設定するためのアドレスレジスタと、初期化時に前記アドレスレジスタに対し所定値を設定し
、受信されたシリアルデータのアドレス部のデータが前
記所定値と一致する時は前記データ部に含まれる装置固
有のアドレス値を前記アドレスレジスタに格納すると共
に、入力されたシリアルデータを取り入れかつそのまま
出力するようにバイパス回路を切換え、前記アドレス部
のデータが前記所定値と一致しない時は受信したシリア
ルデータをそのまま出力し、さらに入力された前記シリ
アルデータのアドレスデータが前記アドレスレジスタに
格納されたアドレスと一致する時に前記シリアルデータ
に基づいた処理を行うインタフェースコントロール部と
、このインタフェースコントロール部より信号を受けて前
記アクチュエータに対する駆動信号を出力するアクチュ
エータコントロール部とを備えることを特徴とするＩ／
Ｏ装置のアクセス方式。２、複数のＩ／Ｏ装置のうち最後のものの制御部からメ
インコントローラにシリアルデータを送るシリアルライ
ンが設けられている特許請求の範囲第１項記載のＩ／Ｏ
装置のアクセス方式。３、所定値が“０”である特許請求の範囲第１項記載の
Ｉ／Ｏ装置のアクセス方式。４、所定値の設定がパワーオン時にハードウェアにより
あるいはソフトウェアにより行われる特許請求の範囲第
１項記載のＩ／Ｏ装置のアクセス方式。