KR880002556B1 - 곡면 생성방법 - Google Patents

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KR880002556B1
KR880002556B1 KR8201587A KR820001587A KR880002556B1 KR 880002556 B1 KR880002556 B1 KR 880002556B1 KR 8201587 A KR8201587 A KR 8201587A KR 820001587 A KR820001587 A KR 820001587A KR 880002556 B1 KR880002556 B1 KR 880002556B1
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하지무 기시
마사끼 세끼
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이나바 세이우에몽
후지쓰후아낙크 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

곡면 생성방법
제 1 도는 2개의 단면곡선과 1개의 기준곡선이 주어진 경우의 본 발명의 설명도.
제 2 도, 제 3 도, 제 4 도, 제 6 도 및 제 7 도는 각각 본 발명 및 종래 방법에 의하여 생성한 곡면도.
제 5 도는 1개의 단면곡선과 2개의 기준 곡선이 주어진 경우의 본 발명의 설명도.
제 8 도는 본 발명의 블록도 이다.
본 발명은 3차원 곡면체의 곡면생성방법에 관한 것으로 특히 3차원 금형등의 수지제어 가공에 있어 필요로 하는 수지제어 테이프의 작성에 적합한 곡면생성방법에 관한 것이다. 종래 3차원 금형등의 설계 도면상의 곡면은 일반적으로 복수의 단면곡선에 의하여 표현되어 있으며 어떤 단면곡선과 다음의 단면곡선사이의 형상 데이터는 존재하지 않는다. 그런데 수치제어 가공에 있어서는 이와같이 중간의 형상이 주어지지 않았는데도 불구하고 상기 2개의 단면곡선 사이를 매끈하게 연결되도록 가공함이 요구된다. 이는 환언하면 상기 2개의 단면곡선 사이의 곡면을 그 단면곡선의 데이터등으로 부터 생성하며, 그 생성된 곡면에 관한 데이터를 NC 테이프에 천공하고 그 NC 테이프로 부터의 지령에 의하여 가공을 하지 않으면 안됨을 뜻한다. 그러므로 이와같은 수치제어 테이프는 종래 콤퓨터를 사용하여 작성되고 있으며, 그 곡면생성법으로서(1)곡면을 미세한 부분으로 분할하여 처리하는 패치(Patch)방식과 (2)직선 및 원호의 합성으로써 되는 2차 곡선을 제 3 축째의 픽피이드마다 수식하는 방법이 실용화되고 있다.
그러나(1)의 패치 방식은 방대한 데이터와 복잡한 수식 처리를 필요하게 됨과 동시에 대규모 콤퓨터 시스템이 필요하게 되며 또 (2)의 방식은 소규모 콤퓨터에 의하여 처리가 가능하지만 3차원 공구 오프세트가 안되는점, 칼날의 이동 방향에 너무 많이 제한되는일, 가공 형상에도 제약이 너무 많으므로 복잡한 3차원 곡면체를 생성할 수 없는 결점이 있다.
그러므로 본 발명자는 3차원 곡면체의 주어진 단면을 특정하는 단면 데이터와 그 단면상의 단면곡선을 특정하는 데이터에 의하여 소정의 규칙에 따라서 복수의 중간 단면을 생성함과 동시에 그 중간 단면에 의한 곡면체의 단면곡선(중간단면곡선)을 구하고 그 생성한 복수의 중간 단면곡선에 의하여 3차원 곡면체의 곡면을 생성하는 방법을 제한하였다. 이 기제안의 방법은 환언하면 2개의 주어진 단면곡선중 제 1 의 단면곡선을 제 2 의 단면곡선과 겹치도록 변화 시키면서 이동시켰을때 그 제 1 의 단면곡선의 이동에 의하여 생성되는 곡면을 복수의 중간 단면곡선의 집합으로서 생성하는 것이다. 그리고 중간 단면곡선의 생성에 있어서는, 제1, 제 2 의 단면곡선의 전체를 서로 균등하게 대응하게 하여 즉, 각 단면곡선을 M 분할하였을때 각각의 i(i=1, 2, ... n)번째의 분할점 Pi, Qi을 서로 대응하게 하고 이 대응관계를 사용하여 각 중간 단면곡선을 생성하는 것이다.
그러나 이와 같은 단면곡선의 대응관계를 일률적으로 결정해 버리면 곡면생성의 자유도가 없어지며, 미소하게 변화하는 곡면을 정확하게 생성할 수 없는 경우가 있다. 예를들면 일방의 단면곡선이 곡율의 작은 곡선부 A와 그 곡선부 A의 길이보다도 훨씬긴 완만한 곡선부 B로써된 경우에는 상기 방법으로서는 곡선부 A 근방의 곡면을 정확하게 표현할 수가 없다. 또 균등의 대응관계에 의하여 생성되는 곡면과 약간 다른 곡면에는 상기의 곡면생성 방법으로써는 하등 이에 대처할 수 없다.
이상으로 부터 본 발명은 곡면생성의 자유도를 향상할 수 있도록 곡면생성방법을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명에 있어서는 3차원 곡면체인 3차원 금형등의 곡면을 생성하는 경우에 제 1 의 단면곡선 또는 기준 곡선상에 제 2 의 단면곡선 또는 기준 곡선상의 포인트 Qi(i=1, 2, ..)와 대응하는 포인트 Pi(i=1, 2...)을 정하고 이 대응에 따라서 중간 단면곡선을 생성한다. 이 중간 단면곡선의 복수의 집합으로써 곡면을 생성한다. 따라서 가사 일방의 단면곡선이 곡율의 작은 곡선부 A와 그 곡선 A의 길이보다도 훨씬 긴 완만한 곡선 B로써된 경우라도 이 방법에 의하면 곡선부 A 근방의 곡면을 정확하게 표현 할수 있다. 또 균등의 대응관계에 의하여 생성되는 곡면과 약간 다른 곡면을 얻을 수도 있다. 즉 곡면생성의 자유도를 향상할 수 있으며, 또한 미묘하게 변화하는 곡면을 정확하게 생성할 수 있다.
다음에 본 발명을 실시예에 의하여 상세히 설명한다.
제 1 도는 2개의 단면곡선과 1개의 기준곡선이 주어진 경우에 있어서의 본 발명의 곡면생성법을 설명하는 설명도이다. 도면중 참고부호 11 및 12는 3차원 곡면체의 2개의 단면(주어진단면)이고, 11a, 12a는 주어진 단면(11, 12)에 의하여 3차원 곡면체를 절단한 경우의 단면곡선(주어진 단면곡선)이고, 21은 각 단면곡선(11a, 12a)상의 점 Ps Qs를 각각 포함하는 기준면이고, 21a은 기준면(21)상에 존재하며 3차원 곡면체의 외형을 특정하는 기준곡선이고, 13은 중간 단면도이다. 그리고 이 중간 단면(13)은 기준곡선(21a)선 길이를 m:n으로 분할하는 분할점 Si을 포함하면서 또한 기준면(21)의 기준곡선(21a)에 수직이 되도록 생성되어 있다.
다음에 곡면생성의 순서를 설명한다.
(1)먼저 주어진 단면(11, 12), 주어진 단면곡선(11a, 12a)기, 기준면(21), 기준곡선(21a)을 특정하는 데이터, 주어진 단면곡선(11a, 12a)의 대응위치 관계 데이터 및 기준 곡선분할정보, 단면곡선의 분할 피치를 입력한다. 그리고 포인트 Ps와 Qs, Pm와 Qm, Pe와 Qe가 각각 대응하는 것으로 한다. 또 분할 정보로서는 분할수 또는 분할 피치등이 입력된다.
(2)이어서 상기 스텝(1)에서 입력한 분할 정보에 의하여 기준곡선(21a)을 m : n으로 분할하는 분할점 Si의 좌표를 구한다. 예를들면 분할 수를 M으로 하면 기준곡선(21a)을 m : n으로 분할하는 분할점 Si의 좌표는 다음의 2-1)∼2-4)의 순서에 의하여 구해진다. 단 M=m+n으로 한다. 2-1)기준곡선(21a)의 각 요소(기준곡선(21a)을 구성하는 선분 또는 원호를 요소라 정한다)의 길이를 구하고 이들을 합하여 기준곡선의 길이 D를 구한다.
2-2)
Figure kpo00002
를 구한다.
2-3) 분할의 기점이 되는 일방의 끝에서 D'의 길이를 포함하는 요소를 추출한다. 이 요소의 추출은 초최의 요소의 길이를 D1, 다음의 요소의 길이를 D2, 이하 동일하게 D3, ..., D1, ...,로 할때
Figure kpo00003
가 되는 K을 구함으로써 행해진다.
2-4) K번째의 요소에 대하여 그 시점에서
Figure kpo00004
가 되는 K번째의 요소상에 점을 구한다. 이 구한점이 주어진 곡선의 일방의 끝에서 m : n으로 분할하는 점이다. 그리고 2-3)에 있어 k=i 인때
Figure kpo00005
으로 한다.
따라서 M=m+n, m=i+1로 하고 i=0, 1, 2, ...(M-1)으로 변화시켜가면 기준곡선을 M 등분한 각 분할점 Si의 좌표를 구할 수가 있다. (3)주어진 단면곡선(11a, 12a)을 동일 평면상으로 변환한다(제 1b도). 그리고 다음의 31-)∼3-3)의 조작을 행함으로써 주어진 단면곡선(11a, 12a)을 동일평면상의 곡선으로서 고려할 수가 있다. 3-1) 기준곡선(21a)과 양 주어진 단면(11, 12)과의 교점 Ps, Qs를 동일점으로 한다. 3-2) 기준면(21)과 주어진 단면(11, 12)과의 교선 HL, HL'을 고려하면 각각의 교선 HL1, HL2는 교점 Ps, Qs에 의하여 2분된다. 이 2분된 선분층 기준곡선(21a)에 대하여 동일 방향에 있는 선분을 겹친다. 3-3) 기준곡선(21a)과 주어진 단면(11, 12)과의 교점 Ps, Qs을 통하고 기준곡선(21a)에 수직인 직선 VL, VL'을 가 주어진 단면(11, 12)상에 고려하면 각각의 교선 VL, VL'는 교점 Ps, Qs에 의하여 2분된다. 이 2분된 분선중 기준곡선(21a)에 대하여 동일 방향에 있는 선분을 겹친다. (4) 상기 (3)의 스텝에 의하여 얻어진 소정 평면상의 2개의 주어진 단면곡선(11a', 12a')을 사용하여 그 평면상에서 중간 단면곡선(13a')을 생성한다. 이 중간 단면곡선(13a')은 다음의 순서에 의하여 생성된다. 그리고 분할 피치 N(mm)이 입력되어 있는 것으로 한다. 4-1) 주어진 단면곡선(11a', 12a')중 PsPm 부분, PmPe 부분 및 QsQm 부분, QmQe 부분의 길이 L11, L12, L21, L22를 구한다(제 1 b도).
4-2)
Figure kpo00006
Figure kpo00007
Figure kpo00008
Figure kpo00009
의 연산을 행하여 M11과 M21의 대소 및 M12와 M22의 대소를 비교한다. 그리고 큰 수치를 각각 PsPm, QsQm ; PsPe, QmQe의 분할수로 한다. 여기서 M11>M21, M12<M22로 한다. 그리고 상기 M11, M12, M21, M22은 그 소수점 이하가 절상되어 정수로 되어 잇다. 4-3) 주어진 단면곡선(11a', 12a')의 PsPm 부분 및 QsQm 부분을 각각 M11분할한다. 그리고 이 분할 처리는 스텝(2)의 2-2)∼2-3)을 실행함으로서 행해지며, 이로써 분할점 Pi(i=1, 2, 3, ...)이 구해진다(제 1c도).
4-4) 분할점 Pi와 Qi를 연결하는 직선을 스텝(2)의 분할비 m : n로 분할하는 분할점 R1을 연산한다.(제1d도). 그리고 분할점 Pi, Qi의 좌표치를 각각(x1, y1) (x2, y2)로 하면 분할점 Ri의 좌표치 Ri(X, 은
Figure kpo00010
Figure kpo00011
에 의하여 연산된다. 4-5) 이후, i=1, 2, ...(M11-1)로 증가시켜서, 분할점 Ri 점(i=1, 2, ...)의 점열에 의하여
Figure kpo00012
영역의 중간 단면곡선(13a')을 생성한다(제 1 도 e). 4-6) 주어진 단면곡선(11a', 12a')의 PmPe의 부분 및 QmQe 부분을 각각 M22분할한다. 그리고 이 분할 처리는 스텝(2)의 2-2)∼2-3)을 실행함으로써 행해지며, 이로써 분할점 Pi, Qi(i=1, 2, 3, ...)이 구해진다(제 1f도) : 4-7) 4-4)4-5)의 스텝을 실행하여, 점열 Ri(i=1, 2, ...)에 의해
Figure kpo00013
영역의 중간 단면곡선(13a")을 생성한다(제 1g도). (5) (4)에서 얻어진 소정 평면상에서 중간 단면곡선(13a', 13a")을 정의 공간내의 중간 단면(13) (제 1a도)상으로 변환한다. 그리고 (3)의 스텝에 의해 얻어진 소정 평면의 중간 단면(13)에의 변환식은 공간내의 평행이동과 회전 이동과의 조합에 의하여 표현할 수가 있다. 그리고 이 변환식은 일반적으로는 행렬 M에 의해 표현된다. 따라서(4)의 스텝에서 구한 점 Ri'(i=1, 2, ...)에 대하여 상기 행렬 변환 M을 실사함으로써 그 점 Ri, Ri'를 정의 공간상으로 변환할 수가 있으며, 그 행렬 변환에 의해 얻어진 정의 공간상의 점열을 연결한 곡선이 중간단면(13)의 중간단면곡선(13a)로 된다(제 1h도). 이후 m=i+1, n=M-n의 연산을 실행하여 기준곡선의 다음의 분할점 Si+1의 좌표를 구하여 스텝(2)∼(5)를 반복하면, 다수의 중간 단면곡선의 집합으로서 곡면이 생성된다.
그리고 단면곡선(11a와 12a)의 전체를 서로 균등하게 대응시킨 경우의 중간 단면곡선을 제 1g도 및 제 1h도에 1점 쇄선으로 나타낸다. 이상으로 부터 제 1 의 단면곡선상에 제 2 의 단면곡선상의 포인트 Qm과 대응하는 포인트 Pm을 정하여 둠으로써 곡면 형상을 변경할 수가 있다. 또 대응 포인트의 위치관계를 변경함으로써 미묘하게 변화하는 곡면을 생성할 수 있다. 그리고 이상은 대응 포인트를 시점 Ps와 Qs,2개의 중간점 Pm와 Qm 및 종점 Pe와 Qe로한 경우에 대하여 설명하였지만 대응하는 중간점은 2개 이상 설정할 수도 있다. 또 2개의 단면곡선(11a, 12a)과 1개의 기준곡선(21a)이 주어진 경우에 대하여 설명하였지만, 그외에 (a) 2개의 주어진 단면곡선만이 주어진 경우, (b) 1개의 주어진 단면곡선과 2개의 기준곡선이 주어진 경우, (c) 2개의 주어진 단면곡선과 2개의 기준곡선이 주어진 경우 등에 대하여도 본 발명을 적용할 수 있다.
제 2 도는 2개의 주어진 단면곡선(11a, 12a)만이 주어진 경우에 있어서(제 2a 도 )본 발명을 적용하여 생성한 곡면(제 2b도)과 이미 제안방법에 의해 생성한 곡면(제 2c도)을 나타낸다. 그리고 Pm, Qm은 주어진 단면곡선(11a, 12a)상의 대응 포인트이다.
제 3 도는 2개의 주어진 단면곡선(11a, 12a)과 1개의 기준곡선(21a)이 주어진 경우의 설명도로서 소망의 곡면은 주어진 단면(11a)을 주어진 주어진 단면곡선(12a)과 일치하도록 기준곡선(21a)에 따라서 이동시킬때 그 주어진 단면곡선(11a)이 그리는 곡면으로 된다.
여기서 대응점을 Pm와 Qm으로 하면 주어진 단면곡선(11a)이 주어진 단면곡선(12a)과 일치하면서 또한 포인트 Pm이 Qm과 일치하도록, 그 주어진 단면곡선(11a)은 변화하면서 이동되며 그 곡면은 제 3b도에 나타낸 형상으로 된다. 제 3c도는 기 제안 방법에 의해 생성된 곡면이다.
제 4 도는 1개의 주어진 단면곡선(11a)과 2개의 기준곡선(21a, 22a)이 주어진 경우의 설명도로서, 주어진 단면곡선(11a)을 2개의 기준곡선(21a, 11a)에 따라서 화살표 방향으로 이동시킴으로써 소망의 곡면이 생성된다. 제 4b도는 기준곡선(21a, 22a)상의 포인트 Pm, Qm이 서로 대응하는 것으로서 형성한 곡면, 제 4c도는 기 제안방법에 의해 생성한 곡면이다.
다음에 제 4a도에 나타낸 바와 같이 1개의 주어진 단면곡선과 2개의 기준곡선이 주어져 있는 경우에 있어서의 본 발명의 실시예를 제 5 도에 따라서 설명한다.
제 5 도에 있어서, 참고부호 11은 3차원 곡면체의 단면(주어진단면)이고, 11a은 주어진 단면(11)에 의해 3차원 곡면체를 절단한 경우의 단면곡선(주어진 단면곡선)이며, 21, 22는 주어진 단면곡선(11a)상의 점 Ps, Qs를 각각 포함하는 제1 및 제 2 의 기준면이고, 22a, 22a는 각각 제1 및 제 2 의기준면(21, 22)상에 존재하며 3차원 곡면체의 외형을 특정하는 기준곡선이고, Pm, Qm은 각각 기준곡선(21a, 22a)상의 대응 포인트이다. 참고부호 13은 전기 제1 및 제 2 의 기준곡선(21a, 22a)의 PsPm 부분, QsQm 부분을 각각 m : n으로 내분하는 점 Pi, Qi를 포함하며, 또한 분할점 Qi에 의해 제 1 의 기준면(21)에 늘어뜨린 수선과 그 제 1 의 기준면(21)과의 교점 Pt도 포함하는 중간단면이다. 다음에 제 5 도를 참조하면서 곡면생성의 순서를 설명한다.
(1)' 우선, 주어진 단면(11), 주어진 단면곡선(11a), 기준면(21, 22), 기준곡선(21a, 22a)을 특정하는데이터, 기준곡선(21a 와 22a)과의 대응 위치관계 데이터 및 기준 곡선의 분할피치 N(mm)을 입력한다. 그리고 시점 Ps와 Qs 포인트 Pm과 Qm, 종점 Pe와 Qe가 각각 대응하는 것으로 한다. (2') 이어서, 분할피치 N(mm)을 사용하여 기준곡선(21a, 22a)의 PsPm 부분 및 QsQm을 각각 m : n으로 내분하는 분할점 Pi, Qi의 위치를 구한다. 그리고 이 분할점 Pi, Qi의 위치는 제 1 도에 관련하여 설명한 진술의 스텝 4-1)∼4-3)과 같은 순서에 의하여 구할 수가 있다. 즉 2-1)' 기준곡선(21a, 22a)중 PsPm 부분, PmPe 부분 및 QsQm 부분, QmQe 부분의 길이 L11, L12, L21, L22를 구한다(제 5 e도).
2-2)'
Figure kpo00014
Figure kpo00015
Figure kpo00016
Figure kpo00017
의 연산을 행하여 M11과 M12의 대소 및 M12와 M22의 대소를 비교한다. 그리고 큰 수치를 각각
Figure kpo00018
영역,
Figure kpo00019
영역의 분할수로 한다. 여기서 M11>M21, M12<M22라 한다. 그리고 상기 M11, M12, M21, M22는 그 소수점 이하가 절상되어 정수로 되어 있다. 2-3)' 기준곡선(21a, 22a)의 PsPm 부분 및 QsQm 부분을 각각 M11을 분할한다. 그리고 이 분할 처리는 제 1 도에 관련하여 설명한 스텝(2)의 2-2)∼2-3)을 실행함으로써 행하며, 이로써 분할점 Pi, Qi의 위치가 구해진다. (3)'주어진 단면곡선(11a)과 중간 단면(13)과 제1, 제2 기준곡선(21a, 22a)과의 교점(전기 m : n의 분할점) Pi, Qi를 동일 평면상으로 변환한다(제 5b도). 그리고 이 동일 평면상에로의 변환은 전술의 스텝(3)과 동일순서에 의해 행해진다. (4)' 상기 (3)'의 스텝에 의해 얻어진 소정 평면상의 주어진 단면곡선(11a')과 교점 Pi, Qi를 사용하여 그 평면상에서 중간 단면곡선을 생성한다. 그리고 이 중간 단면곡선을 다음의 순서에 의해 생성된다. 4-1) 전기 소정 평면상으로 변환된 주어진 단면곡선(11a')의 시점 Ps와 종점 Qs를 연결하는 선분의 길이가 전기 교점 Pi, Qi를 연결하는 선분의 길이와의 비 k/1및 각도 ∠QsPsQi의 선분 PsQs으로 부터 PiQi에 이르는 좌회전을 정으로 하는 회전각θ 를 연산한다(제 5c도).
4-2) 주어진 단면곡선(11a')을 a : b로 분할하는 분할점 Si를 2-1)∼2-3)의 수법에 의해 연산한다(제 5c도). 4-3) 선분 PsSi를 k : 1로 외분하는 외분점 Si'를 θ 회전시킨때의점 Si"를 연산한다(제 5c도). 그리고 주어진 단면곡선(11a')를 a : b로 분할하는 분할점 Si 의 좌표를(xi, yi) ps의 좌표를 (xo, yo), Si의 좌표를 (X, Y)라 하면
Figure kpo00020
에 의해 Si"의 좌표값이 구해진다. 4-4) 4-2)의 분할비 a/b의 값은 0에서 1로 순차 변화시키면서 Si" 점(i=1, 2, 3, ...)의 점열에 의해 중간 단면곡선(13a')를 생성한다(제 5d도). 그리고 이 분할비 a/b의 변화를 세세하게 취함으로써 보다 매끄러운 중간 단면곡선(13a')을 생성할 수 있다. (5') (4')에서 얻어진 소정 평면상에서의 중간 단면곡선(13a')을 정의 공간내의 중간 단면(13) (제 5a도)상으로 변환하면, 제 5e도에 나타낸 중간 단면곡선(13a')이 얻어진다. (6') 이후 m=i+1, n=M11-m의 연산을 실행하여 기준곡선(21a, 22a) 상의 다음의 분할점을 좌표를 구하여 스텝(2')∼(5')를 반복하면 다수의 중간단면곡선의 집합으로서
Figure kpo00021
영역의 곡면이 생성된다. (7')이어서, 기준곡선(21a, 22a)의 PmPe, QmQe 부에 대하여 (1')∼(6'의 스텝을 실시함으로써 다수의 중간단면곡선의 집합으로서
Figure kpo00022
영역의 곡면이 생성된다. 제 6 도, 제 7 도는 2개의 주어진 단면곡선(11a, 12a)과 2개의 기준곡선(21a, 22a)이 주어져 있는 경우의 설명도이며, 제 6 도는 주어진 단면곡선상에 대응점 Pm ,Qm을 정한 경우, 제 7 도는 기준곡선상에 대응점 Pm, Qm을 정한 경우이다.
그리고 제 6b도 제 7b도는 본 발명에 의해 생성한 곡면체, 제 6c도 제 7c도는 기 제안방법에 의해 생성한 곡면체의 예이다.
제 8 도는 2개의 주어진 단면곡선과 1개의 기준곡선이 주어진 경우의 본 발명에 의한 곡면생성방법을 실현하는 블록도이며, 제 1 도를 참조하면서 설명한다. 도면중 참고부호 101은 분할점 연산유니트로서 기준 곡선을 특징하는 데이터 및 분할수 M 및 분할비 m : n을 입력하여 분할점의 좌표값을 연산한다. 참고부호 102는 분할비 기억 레지스터로서 전술의 (1)∼(5)의 스텝이 완료 할때이다.
i+1→m, M-m→n
의 연산이 행해져서 분할비 m : n이 변화하기 때문에 그 내용은 갱신된다. 그리고 초기시 i=1이다. 참고부호 103은 분할점 기억 레지스터이고, 참고부호 104는 중간단면 생성 유니트로서 분할점 Si를 포함하며, 기준면(21) 및 기준곡선(21a)에 수직의 중간단면을 연산한다. 참고부호 105는 2개의 주어진 단면곡선을 수정의 동일 평면상으로 전개함과 동시에 그 주어진 단면곡선 데이타를 변환처리하는 주어진 단면곡선 변환처리부이고, 참고부호 106은 중간 단면곡선 연산 유니트이며, 참고부호 107은 중간 단면곡선변환처리부이다. 중간단면곡선 연산유니트(106)은 전술의 스텝(4)의 처리를 행하여 다수의 포인트 Ri(i=1, 2, ...), Ri(i=1, 2, ...)의 집합으로서 중간단면곡선(13a') (제 1g도)를 생성한다. 또 중간단면곡선변환 처리부(107)는 행렬변환에 의해 그 중간 단면곡선(13a')을 중간단면 생성 유니트(104)로써 생성한 중간 단면(13)에 전개한다. 그리고 이 중간단면곡선 변환 처리부(106)의 출력이 중간 단면곡선 데이터로 되어 순차적으로 도시하지 않은 기억장치에 기억된다. 그리고 복수의 중간단면곡선의 집합으로서 3차원 곡면체가 생성된다. 그리고 제 8 도는 단일 기능을 갖는 유니트에 의해 구성하였지만 콤퓨터 구성으로 할 수도 있다. 이상 본 발명에 의하면 2개의 곡선상에 대응 포인트 Pi, Qi를 정함으로써 곡면 형상을 변경할 수가 있다. 또 대응 포인트의 위치관계를 변경함으로써 미묘하게 변화하는 곡면을 생성할수 있다.
즉 본 발명에 있어서는 곡면상의 대응 위치 관계 데이터를 도입함으로써 곡면생성의 자유도를 향상시킬수가 있다.
이상과 같이 본 발명은 3차원 금형등의 수지제어가공에 있어 그 3차원 금형등의 3차원 곡면체의 곡면생성의 자유도를 향상시킬수 있으며, 또한 미묘하게 변화하는 곡면을 정확하게 생성할수 있으므로 3차원 곡면체의 가공을 신속하고 정확하게 행 할수 있으므로 그 산업상의 이용성이 크다.

Claims (2)

  1. 본발명의 주어진 단면곡선중 제 1 의 단면곡선을 제 2 의 단면곡선과 겹치도록 변화시키면서 이동시킬때 단면들의 의해 형성되는 곡면을 생성하는 곡면생성 방법에 있어서, 전기 제 1 의 단면곡선상에 제 2 의 단면 곡면들의 포인트와 대응하는 포인트를 정하고,그 대응에 따라서 중간 단면곡선을 생성하고 복수의 중간 단면곡선들의 집합으로써 곡면을 생성함을 특징으로 하는 곡면생성방법.
  2. 1개의 주어진 단면곡선을 별도로 주어져 있는 2개의 기준곡선에 따라서 변화시키면서 이동시킬때, 그 이동에 의해 형성되는 곡면을 생성하는 곡면생성방법에 있어서, 제 1 의 기준곡선상에 제 2 의 기준곡선상의 포인트 Qi(i=1, 2, ...)와 대응하는 포인트 Pi(i=1, 2, ...)를 정하고 Pi-Pi+1 사이의 제 1 의 기준곡선 부분과 Qi-Qi+1 사이의 제 2 의 기준곡선 부분을 각각 등 분할하고 대응하는 분할점을 포함하도록 복수의 중간 단면곡선을 생성하고 그 복수의 중간단면곡선의 집합으로써 곡면을 생성함을 특징으로 하는 곡면생성방법.
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