KR860003806A - 신발밑창 성형장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 실시예의 평면도.
제2도는 두쌍의 로봇손이 도시된 실시예의 평면도.
* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주형 테이블 10 : 2차 이송스테이숀
60 : 1차 이송스테이숀 40 : 라스트
30 : 라스트 지지구 70 : 로봇
71 : 로봇쥠판 80 : 부재콘베이어판 부재
Claims (14)
- 다수의 라스트(40)를 설치하는 라스트 설치부(1a,1b,1c,1d)를 구비하는 주형 테이블(1)과, 상기 주형 테이블(1)의 후위에 위치하며, 그위에 상기 라스트가 장착 및 해제되는 무한 콘베이어(6)로 구성되는 신발 밑창성형장치에 있어서 상기 주형 테이블(1)상의 2차 이송스테이숀(10)과 상기 콘베이어(6)상의 1차 이송스테이숀(60)사이에 최초 한개이상의 로봇(70)이 설치되고, 상기 로봇(70)은 신발이 제공된 상기 라스트(40)들을 1차 이송스테이숀(60)으로부터 2차 이송스테이숀(10)으로 이송시키고 후에 다시 상기 2차 이송스테이숀으로부터 1차 이송스테이숀(60)으로 이송시키는 작용을 하며, 상기 주형 테이블(1)의 라스트 설치부(1a,1b,1c,1d)상에 설치되어 주형 테이블(1)의 전체부위를 형성하는 라스트 지지구(30)가 제공되고, 상기 라스트 지지구(30)는 2차 이송스테이숀에서 각기의 라스트(40)를 수용하여 유지시키는 일을 하며, 상기 라스트 지지구(30)가 주형 테이블(1)의 360°회전이 이루어진 다음 2차 이송스테이숀(10)으로 되돌아오는 경우 상기 라스트 지지구(30)는 라스트(40)를 해제시키고, 상기 콘베이어(6)는 각각의 라스트(40)를 지지하는 콘베이어판 부재(80)를 전진시키는 동시, 1차 이송스테이숀에 로봇(70)에 의해 이송되는 라스트(40)를 수용 및 해제할 수 있도록 하고, 그리고 상부에서 각각의 라스트(40)에는 쥠판부재(41)가 제공되어 로봇(70)에 의해 정확한 방식으로 쥐어 유지될 수 있도록하고, 상기 쥠판부재(41)는 콘베이어판 부재(80) 및 라스트 지지구(30)에 고정되어지는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항에 있어서, 라스트(40)를 1차 이송스테이숀(60)으로부터 2차 이송스테이숀(10)으로 혹은 그 반대로 전달시키는 로봇(70)의 부재는 이송아암(72)의 이송운동중에 최대 2개의 라스트를 조작하는 2쌍의 로봇손(74a,74b,75a,75b)이 제공되어지는 이송아암(72)인 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항 및 제2항에 있어서, 주형테이블(1)과 로봇은 각각 프로그램제어 유니트를 포함하며 콘베이어(6)의 안내부는 초컴퓨터제어의 통합부인 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항 및 2항 또는 제3항에 있어서, 로봇(70)의 이송아암(72)상에 있는 각쌍의 로봇손(74a,74b,75a,75b)는 제어형식에 따라 서로 회전하며, 2차 로봇손에 반대축부상의 각 로봇손은 적어도 2개이상의 돌출부(76)이 제공되어 상기 각 라스트(40)의 쥠판부재(41)와 상호작동하는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1내지 제4항에 있어서, 라스트 지지구(30)는 조정부재(31)와 선택적으로 중간부재(32) 및 상기 조정부재 또는 중간부재(32)의 바닥축부에 장치된 이동가능한 지지죠오(35,35)로 이루어지며 여기서 상기 지지죠오(35a,25b)의 운동은 자기 밸브에 의해 제공되는 공기압작용에 의해 이루어지며, 조정부재 혹은 중간부재(32)의 바닥축부에는 안내핀(34)이 제공되고, 상기 안내핀(34)은 조정부재(31) 및 중간부재(32)에 대해 각각 라스트(40)의 중심설정을 이루게하며, 따라서, 두개의 반대축 표면(43a,43b)의 각축부상에 제공되는 쥠판부재(41)는 두개의 지지죠오(35a,35b)를 수요하는 홈(44a,11b)으로 구성되며, 상기 지지죠오상에는 리브가 구성되고, 그리고 로봇손(74a,74b,75a,75b)의 돌출부(76)에 의해 자동적으로 쥠판부재(41)를 쥐는 적어도 2개이상의 원추형 안내구(45a,46a,45a,46b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 각각의 콘베이어판 부재(80)는 U자형의 바닥부(81)와 상기 U자 바닥의 자유웨브(81')상에 장치되는 안내레일(83)로 구성되고, 상기 안내레일은 각각의 라스트의 쥠판부재(41)의 두께보다 더 큰 공간을 갖으며 서로 이격되 틈새(84)를 형성하며, 안내레일(83)과 바닥부사이에 자유 안내홈(85)이 제공되며, 상기 안내홈은 U자형 잠금수단(86)의 자유잠금웨브(86')를 수용하고, 상기 U자형의 잠금수단(86)은 잠금웨브(86')가 쥠판부재(41)의 양쪽에서 홈(44a,44b)에 결속되어 콘베이어판부재(80)상에 잠금수단(86)이 잠궈질수 있도록 바닥부(81)에 평행하게 왕복운동을 하게되며, 이때, 각 라스트의 쥠판부재(41)는 두개의 안내레일(83)사이에서 로봇(70)의 로봇손(74a,74b,75a,75b)에 의해 틈새(84)속에 끼워지는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 1차 이송스테이숀(60)은 두개의 이웃하는 작동구역(80',80")으로 구성되고, 상기 작동구역은 콘베이어판 부재가 상기 작동구역(80',80")에 제공되고, 로봇(70)이 라스트를 하나의 구역(80')에 있는 콘베이어판 부재로부터 제거하고 나머지 구역(80")에 있는 콘베이어판 부재는 잠시 정지상태로 두는 경우에 상기 두개의 구역(80',80")은 동시에 작용될 수 있는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제7항중 어느한항에 있어서, 로봇의 이송아암(72)은 그 외측단부에서 1차 이송스테이숀(60)에서 이송아암(72)이 라스트(40) 및 라스트와 상방으로 접촉하고 있는 밑창을 조절하고, 상기 라스트(40)을 회전시키는 이송운동중에는 2차 이송스테이숀(10)에서 라스트와 아랫쪽으로 맞닿고 있는 밑창을 조정하기 위해 상기 이송아암의 가로방향축을 중심으로 회전하는 가로부재(77)로 구성되는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제8항중 어느한항에 있어서, 상기 1차 이송스테이숀(60)상에 이송수단(64,65)이 제공되고, 상기 이송수단은 U자형의 잠금수단(86)의 전, 후로 움직일수 있도록 수력 및 공기압작용에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제9항중 어느한항에 있어서, 상기 콘베이어판 부재(80)의 바닥축부위에 지지수단(87)이 제공되고, 콘베이어(6)는 상기 지지수단(87)과 상호작동하여, 콘베이어판 부재(80)가 1차 이송스테이숀(60)쪽으로 혹은 그로부터 떨어지도록 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제10항중 어느 한항에 있어서, 로봇(70)에 있는 두쌍의 로봇손(74a,74b,75a,75b)은 이송아암이 1차 이송스테이숀(60)으로부터 2차 이송스테이숀(10)쪽으로 이동하는 경우 1차 로봇손(74a,74b)이 비게되고, 2차 로봇손(75a,75b)는 라스트가 적게되도록 조절되고, 또한 이송아암(72)이 2차 이송스테이숀(10)으로부터 1차 이송스테이숀(60)쪽으로 이동하는 경우에는 1차 로봇손(74a,74b)에 라스트가 적재되고 2차 로봇손(75a,75b)에는 비어있게 되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제11항중 어느한항에 있어서, 콘베이어(6)는 콘베이어판 부재(80)와 라스트를 송환시키도록 설치된 것이며, 상기 라스트는 1차 이송스테이숀(60)에서 콘베이어판 부재(80)로부터 제거되거나 콘베이어판 부재로 이송되거나 하는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제12항중 어느한항에 있어서, 일련의 추후스테이숀, 즉 냉각 스테이숀(7), 성형된 밑창을 디버링하는 디버링 스테이숀(8), 그리고 라스트로부터 혹은 그위에 신발을 제거하거나 적재시키는 재위치 스테이숀등을 콘베이어의 전진방향에서 1차 이송스테이숀(60)이후에 위치하는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.
- 제1항내지 제13항중 어느한항에 있어서, 콘베이어판 부재(81)의 바닥축부상에는 고정구(88)가 제공되고, 수직돌출고정부(89)는 높이를 조정할 수 있으며 1차 이송스테이숀(60)의 반대쪽에 있는 콘베이어에 위치되고, 상기 수직 돌출고정부는 상기 고정구(88)와 상호작용하고 1차 이송스테이숀(60)상의 콘베이어판 부재(80)의 위치선정은 마이크로 스위치에 의해 선택적으로 수행되어 지는 것을 특징으로 하는 신발밑창 성형장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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