JPS6359902A - 靴型の位置決め保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は靴を製造するにあたり、靴型に胛被を吊込むた
めの吊込作業、また胛被に靴底が射出成形された完成靴
を靴型より脱靴するための脱靴作業等を行うために、前
記靴型を倒立した状態でパレット上に位置決め保持する
ための靴型の位置決め保持装置に関する。

（２）従来の技術 従来、靴底が射出成形される靴を製造するに当り射出成
形機に取付けた成形用靴型に胛被を吊込み、該胛被に靴
底を射出成形したのち、庇付胛被を成形用靴型から脱靴
し、それを別のセット用靴型に吊込んでパリ取り等の仕
上げ加工を行っており、成形用あるいはセット用靴型に
胛被を吊込んだり、脱靴したりする作業は作業員が前記
靴型を手で持って行っていた。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが上記吊込みおよび脱靴作業は手で靴型を持ちな
がら行うために熟練を要するばかりか作業能率も悪く、
その上完成軸を変形させたり傷をつけたりする等の問題
があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、靴型を倒
立状態で着脱可能にパレット上に位置決め保持すること
により、上記の吊込みおよび脱靴作業等をパレット上で
能率よく行うことのできる前記靴型の位置決め保持装置
を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、移送装置によって
移送されるパレット上に倒立状態の靴型を着脱可能に位
置決めして保持するための靴型の位置決め保持装置であ
って、前記靴型の履口側端面にテーパピン孔が穿設され
るとともにその暦日側両側面に対をなす係合溝がその前
後方向に沿って設けられ、一方前記パレット上には、前
記テーパピン孔に嵌入し得るテーパピンが突設されると
ともに一対の案内ブロックが固設され、さらに前記パレ
７）の−側には、該パレット上に進退可能であり、前記
一対の案内ブロックに誘導されて前記靴型の係合溝と係
合する靴型係合部材を配設したことを特徴とする。

（２）作　用 テーパピンにテーパピン孔を嵌入した後、靴型係合部材
を案内ブロックで誘導しながらこれを係合溝に係合させ
ることにより靴型をパレット上に倒立状態で正確に位置
決め保持することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１〜４図および第８図に示される射出成形用の靴型り
は倒立状態でバレン）Ｐ上に位置決め保持されて移送手
段としての移送コンベアＣにより図示しない靴製造の各
工程に移送されるようになっている。

前記移送コンベアＣは、第１図に示すように基枠１の幅
方向中央部に、移送方向に沿う断面チャンネル状のコン
ベアフレーム２が設けられ、このコンベアフレーム２内
に従来公知のフリーフロー式チェンコンベア３が収容さ
れ、このチェンコンベア３上に靴型りを載置した前記パ
レットＰの支持部Ｐ、が搭載され、前記チェンコンベア
３の駆動により第３図矢印Ａ方向に移送される。

ところで本実施例では靴製造の何れの工程、すなわち胛
被を靴型に吊込む吊込工程、胛被の吊込まれた靴型を射
出成形装置に移載する靴型移載工程、および完成した靴
を脱靴する脱靴工程、においてもパレットＰ上での靴型
りの位置決め保持は同一構造の位置決め保持装置を用い
て同様に行われるので、第１〜７図を参照して、靴型り
を載置したバレン）Ｐが前記胛被吊込工程と対応する胛
被吊込部Ｓにある場合について説明する。

以下、胛被吊込部Ｓの構造を説明すると、該胛被吊込部
Ｓは、バレンｌ−Ｐを胛被吊込位置に停止させるための
ストッパ機構４と、前記パレットＰをチェンコンベア３
より浮上させるパレット持上機構５と、後記する靴型係
合部材を移動させて靴型りをバレン）Ｐに着脱するため
の靴型着脱機構６とを備えている。

前記ストッパ機構４は、基枠１に横方向に間隔をあけて
鉛直方向に支持される一対のストッパシリンダ７．７を
備え、これらのシリンダ７．７のピストンロッド８，８
の上端にはパレットＰの下面より突出する係止片Ｐｔ、
Ｐｔと係合し、該パレッ）Ｐを胛被吊込位置に停止させ
るス１−ソバ９゜９が設けられる。

前記パレット持上機構５は、基枠】の横方向中央部に鉛
直方向に設けられる持上げシリンダ１０と、この持上げ
シリンダ１０の上端に支持される位置決めフレーム１１
とを備え、この位置決めフレーム１１の一側にはガイド
バー１２が設けられ、このガイドバー１２は基枠１に設
けたガイド筒１３を摺動自在に貫通しており、前記持上
げシリンダ１０の伸縮作動により位置決めフレーム１１
がガイド筒１３およびガイドバー１２に案内されて昇降
される。位置決めフレーム１１の左右上面には位置決め
ビン１４．１４が突設され、また前記パレットＰには、
それら位置決めビン１４．１４に対応してビン孔１５．
１５が穿設される。前記位置決めビン１４．１４の左右
両側においで基枠１には、バレンＩ−Ｐの左右両側縁の
上面を受止めるためのかぎ状部１６，１６を有する一対
の係止部材１７．１７が上方に向けて突設されている。

前記ストッパ機構４の作動によりバレンＩ−Ｐが停止さ
れた状態（第１図）において持上げシリンダ１０を伸長
作動ずれば位置決めフｉ／・−ム１１は上昇して位置決
めビン１４．１４がビン孔１５．１５に嵌入し、更に持
上げシリンダ１０の伸長継続によりバレンｌ−Ｐはヂエ
ンコンベア３の上面より浮−Ｊ＝してその左右両側上面
が係止部材１７．１７のかぎ状部１６．１６に係止され
、靴型りを支持したパレットＰは第２．３図に示すよう
に胛被吊込位置にしっかりと固定される。前述のように
靴型りを支持したバレンｌ−Ｐが胛被吊込位置で位置決
め固定されると、そこに待機している作業具は第２．３
図に示すように靴型Ｉ、への胛被１８の吊込作業を行う
。靴型りは、バレン）Ｐ上に後記する位置決め保持装置
Ｈにより着脱可能に倒立状態で位置決め保持され、また
前記胛被吊込位置には、靴型りを必要に応じてパレット
Ｐから着脱し得る靴型着脱機構６が基枠１の一側におい
て設けられるつ 第４〜８図に示すように靴型りは、靴型本体１９と、そ
の一部をなす置型２０とからなり、該置型２０は靴型本
体１９の踵部に形成した凹部Ｕをうめるとともに靴型本
体１９に対し上下方向にスライド可能に結合される。

靴型本体１９は、その履口側端部に、ボルト２１により
着脱可能に固着される取付部１９Ｉ　（第４．８図下部
）を備えている。靴型本体１９の後方側面には上下方向
に延びる収納四部２２が形成されており、また本体１９
の取付部１９．中央部には収納凹部２２と直交する断面
台形の嵌合溝２３が形成される。そしてこれらの収納凹
部２２および嵌合溝２３に、置型２０を靴型本体１９に
対して整合位置にロックするためのロック機構■、０が
出入れ可能に収納される。

次にこのロック機構ＬＯの構造を説明すると、置型２０
の靴型本体１９の履口側に近い側の端部には収納四部２
２に出入自在に収納されるブツシュロッド２４が枢支ビ
ン２５により揺動可能に枢着されており、該ブツシュロ
ッド２４の自由下端には嵌合溝２３と嵌合し得る断面台
形の磁性ブロック２６がボルト２７止めされる。また取
付部１９Ｉにはその嵌合溝２３の底部に磁性体２８が埋
設される。而して第４図に実線で示すように、靴型本体
１９に対し置型２０を正規の位置に整合させ、磁性ブロ
ック２６を嵌合溝２３に嵌入してこれを磁性体２８に着
磁させることによりロック機構ＬＯは整合位置にロック
される。また、第４図鎖線に示すように、磁性ブロック
２６を磁性体２８より離隔し、該ブロック２６を嵌合溝
２３外に引出すことによりロックが解除され、置型２０
は靴型本体１９に対して上下方向のスライドが可能とな
る。

次にバレン）Ｐ上に倒立状態の靴型りを位置決めし且つ
保持するための靴型の位置決め保持装置Ｈについて説明
すると、靴型りの履口側の両側面には一対の前後方向の
係合溝３０，３０が形成され、またその下面すなわち履
口側端面の中央部にはテーパピン孔３２が穿設される。

一方前記バレットＰ上には一対の案内ブロック３３．３
３が横方向に間隔をあけて固着されるとともにそれらの
中間部に角柱上の案内棒３４がそれらと平行に固着され
、更に案内ブロック３３．３３間に前記テーパピン孔３
２の嵌入し得るテーパピン３５が突設される。そして案
内ブロック３３．３３の対向面には長手方向にそれぞれ
案内溝３１．３１が形成される。

一方、パレットＰ上の一側には、前記一対の案内ブロッ
ク３３．３３と案内棒３４とで形成される案内路に抜差
自在に進入し得る靴型係合部材３６が配設される。この
靴型係合部材３６は一対の差込片３６．．３６．とそれ
らの基端を一体に結合する連結部材３６□とよりホーク
状に構成されており、前記一対の差込片３６．．３６．
にはその対向内側縁に、靴型りの取付部１９１の係合溝
３０．３０と係合し得る係合部３７．３７が形成されて
いる。

而して、靴型りが一対の案内ブロック３３．３３間に位
置するように靴型りをパレットＰに向けて下降させてテ
ーパピン３５にテーパピン孔３２を嵌入し、続いて靴型
係合部材３６の左右の差込片３６Ｉ、３６Ｉを案内棒３
４および案内ブロック３３．３３で誘導しながらパレッ
トＰに向けて第８図矢印ａ方向に進入させて靴型りの係
合溝３０．３０に前記差込片３６．．３６．を挿入する
と係合溝３０，３０と差込片３Ｌ、３６＋の係合部３７
，３７とが係合して靴型りはパレットＰ上に位置決め保
持される。この場合、靴型りは不安定な倒立状態にある
にもかかわらず、前記係合溝３０，３０と差込片３６１
．３６１の係合部３７．３７との係合によりパレットＰ
上に確実に固定することができ、パレットＰ上で靴型り
が妄りに倒れることはない。また、案内ブロック３３゜
３３に靴型係合部材３６を単に係脱させるだけで靴型り
をパレットＰに連結あるいはパレットＰから離脱させる
ことができるので、靴型りのパレットＰに対する着脱操
作も容易に行うことができる。

次に、胛被吊込位置で必要に応じて靴型りのパレットＰ
への着脱を行うため、前記案内ブロック３３に対して靴
型係合部材３６を係脱させ得る前記靴型着脱機構６につ
いて説明すると、前記基枠■の一側には第１図に示すよ
うに支持プレート４０が略水平に片持状に支持され、こ
の支持プレート４０上には横向きに靴型着脱用シリンダ
４１が支持され、且つ引抜部材４２がガイド４３に沿っ
てパレットＰに向って進退移動できるように支持されて
いる。前記シリンダ４１のピストンワンド４１１先端は
、前記引抜部材４２に連結されている。また引抜部材４
２の先端には下向きのホーク片４２１，４２＋が一体に
形成され、このホーク片４Ｌ、４Ｌは前記靴型係合部材
３６の連結部材３６□に係脱自在に係合されるようにな
っており、靴型りをパレットＰより外したいときは、シ
リン、ダ４１の伸長により引抜部材４２を第１図のよう
に突出させておけば、バレン）Ｐが胛被吊込位置にきた
とき靴型係合部材３６の連結部材３６、はホーク片４Ｌ
、４２＋　と係合するので、シリンダ４１を収縮作動す
ることにより靴型係合部１ＦＡ３６を案内ブロック３３
から引抜き、それによって靴型りのバレン）Ｐ上での位
置決め保持状態を解除して、靴型りをバレン）Ｐから離
脱させることができる。尚、本実施例では引抜部材４２
の移動手段としてシリンダ４１を用いた例を示したが手
動により引抜部材４２を移動させるようにしてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明による、パレット上に倒立状態の靴
型を着脱可能に位置決め保持する装置は、靴型の胛１コ
側端面にテーバビン孔が穿設されるとともにその履口側
両側面に対をなす保合溝がその前後方向に沿って設けら
れ、一方前記バレット上には、前記テーバビン孔に嵌入
し得るテーバビンが突設されるとともに一対の案内ブロ
ックが固設され、さらに前記バレットの一側には、該バ
レット上に進退可能であり、前記一対の案内ブロックに
誘導されて前記靴型の係合溝と係合する靴型係合部材を
配設して構成されるので、テーバビンにテーバビン孔を
嵌入した後、靴型係合部材を案内ブロックで誘導しなが
らこれを係合溝に係合させることにより、靴型をバレン
Ｉ−、、ｉ７−に倒立状態で正確に位置決め保持するこ
とができ、したがって胛被の靴型への吊込作業および完
成靴の靴型からの脱靴作業をバレットから靴型を外すこ
となくバレット上で能率よく行うことができる。また不
安定な倒立状態にある靴型をバ１／ット上に確実に固定
することができるから、バレット上で靴型が妄りに倒れ
るようなこともなく製靴作業に支障を来す惧れかない。

しかも案内ブロックに靴型係合部材を係脱させるだけで
靴型をパレットに連結あるいはパレットから離脱させる
ことができるので、靴型のパレットに対する着脱操作も
容易となり、靴型の交換やメンテナンスを簡単に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は胛
被吊込部の、胛被吊込前の状態を示す全体側面図、第２
図は胛被吊込後の状態を示す胛被吊込部の、一部省略側
面図、第３図は第２図■線矢視図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線断面図、第５図は第２図Ｖ−Ｖ線に沿う部分断
面図、第６図は第２図ＶＩ−Ｖｌ線に沿う部分断面図、
第７図は第２図■−■線に沿う部分断面図、第８図は靴
型吊込部の分解斜視図である。 Ｃ・・・移送装置としての移送コンベア、Ｉ（・・・位
置決め保持装置、Ｌ・・・靴型、Ｐ・・・バレット３０
・・・係合溝、３２・・・テーバビン孔、３３・・・案
内ブロック、３５・・・テーバビン、３６・・・靴型係
合部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送装置によって移送されるパレット上に倒立状態の靴
   型を着脱可能に位置決めして保持するための靴型の位置
   決め保持装置であって、前記靴型の履口側端面にテーパ
   ピン孔が穿設されるとともにその履口側両側面に対をな
   す係合溝がその前後方向に沿って設けられ、一方前記パ
   レット上には、前記テーパピン孔に嵌入し得るテーパピ
   ンが突設されるとともに一対の案内ブロックが固設され
   、さらに前記パレットの一側には、該パレット上に進退
   可能であり、前記一対の案内ブロックに誘導されて前記
   靴型の係合溝と係合する靴型係合部材を配設したことを
   特徴とする靴型の位置決め保持装置。