JPS6359903A - 靴製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１，１産業上の利用分野 本発明は、靴型に吊込まれた胛被に、射出成形装置によ
り靴底を射出成形し前記胛被と一体結合した靴を製造す
る靴製造装置の改良に関するものである。

（２）従来の技術 従来この種靴製造装置は、複数の成形靴型を含む成形型
を具備する回転式射出成形機と、前記成形型に成形材料
を射出する射出機と、靴底成形後の靴を仕上げる仕上部
とから構成されている。そして作業員により成形靴型に
胛被が吊込まれた後前記射出機から前記成形型への成形
材料の射出により胛被に射出成形靴底が一体に結合され
て靴が製造され、新たに靴底のパリ取り等の仕上げ作業
を行うためにその靴が他のセント靴型に再び取付けられ
て上記の仕上げ作業が行われていた。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが従来の前記靴製造装置では下記の問題点がある
。

（ｉ）　　靴底成形後の靴を仕上げる際には、その靴を
前記回転式成形機上の胛被を吊込んだ靴型すなわち成形
靴型から他の靴型すなわちセット靴型に移り変えねばな
らず、射出成形後間もない靴に形状変形を生じる恐れが
高く、更に、靴の、前記回転式成形機上の靴型からの脱
靴作業及び他の靴型への着靴作業は人手を介して行われ
るため生産効率が低下し、製造工程の合理化、生産コス
トの低下の妨げになっている。

（ｉｉ）　　靴底の射出成形後の、該靴底の硬化時間（
キュアタイム）は、回転式成形機上の成形靴型に靴が保
持されている間、すなわち靴底材料の射出開始時から仕
上げ工程へ移し換えるために前記成形靴型から脱靴する
までの間であった。従って射出靴底に十分な硬化時間を
とり品質のよい靴を成形するためには、前記成形機の回
転テーブルの回転速度を上げることができず、その結果
単位時間当りの生産数にも限界が生じ、生産性が向上し
なかった。

（ｉｉｉ　）　　靴製造工程における、靴底成形及び靴
仕上げの際、夫々別の靴型すなわち成形靴型とセント靴
型を用いるので、二重投資となり設備コストの増大を招
いていた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、靴底
成形工程および靴の仕上げ工程において、靴型を共用し
、且つ、靴底部の硬化時間（キュアタイム）を効率よく
確保し、生産性の大巾な向上および生産コストの低減を
実現した靴製造装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、靴底の射出成形
装置と：この射出成形装置に隣接して配設される靴型移
送コンベアと；該移送コンベアに、その移送方向に沿、
い間隔をおいて付設される胛被吊込部、靴型移載部、お
よび脱靴部と；前記射出成形装置と靴型移載部間に配設
されて前記胛被吊込部によって胛被の吊込まれた靴型を
そのまま靴型移載部より前記射出成形装置に移載し、か
つ該射出成形装置によって靴底が射出成形された靴を有
する靴型をそのまま前記靴型移載部に再び移載する靴型
移載装置とよりなる。

（２）作　用 前記構成によれば胛被を吊込まれた靴型は移送コンベア
により移送されてそのまま射出成形機内にセットされて
胛被に靴底が射出成形され、またその靴型はそのまま前
記射出成形機より外されて再び移送コンベアに移送され
て脱靴され、靴型は胛被の吊込から靴底の射出成形を経
て脱靴に至るまで共通の靴型が使用され、また射出成形
靴底は射出成形機からの取出し後もなお発泡が継続され
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明に係る靴製造装置の全体平面図である。

従来公知の靴底射出成形装置Ｉは、回転式射出成形機１
と、その−・側に配設される射出機２を備えている。

前記射出成形機１には、−れを囲むように平面Ｌ、字状
に移送コンベアＣが配設される。前記移送コンヘアＣは
図示しない駆動装置により第１図矢印方向に連続的に移
動するフリーフロー式のチェンコンベア３　（第２図）
を備える。

移送コンベアＣには、その移送力向に沿い間隔をあけて
胛被吊込部４、靴型移載部５、パリ取り等を行う仕上部
６および脱靴部７が付設され、前記胛被吊込部４、仕−
Ｊ一部６、および脱靴部７にはそれぞれ作業員Ｍ＋　、
Ｍ２およびＭ３が待機する。

また胛被吊込部４と靴型移載部５間には加熱、加湿装置
８が、仕り部６と脱靴部７間に６オ冷却装置９が介装さ
れる。

射出成形機１のターンチルグル１０と前記移送コンベア
Ｃの靴型移載部５間には、靴型移載装置Ｔが配設される
。この靴型移載装置Ｔば２台の、第１．第２０ボットＲ
＋、Ｒｚとより構成され、第１０ボッｌ−Ｒ、は靴型移
載部５において、胛被１１の吊込まれた靴型１２（第３
図）をそのままターンテーブル１０に移載し、また前記
第２０ボツトＲ２は、靴底１３が射出成形された靴（第
１５図）を有する靴型１２をそのまま前記靴型移載部５
に移載するように働く。

前記移送コンベアＣは、第２図に示すように基枠１５の
幅方向中央部に、移送方向に沿う断面チャネル状のコン
ベアフレーム１６が設けられ、このコンベアフレーム１
６内に従来公知の前記フリーフロー弐チェンコンベア３
が収容され、このチェンコンベア３上に靴型１２を載置
したパッレト１７の支持部１７．が搭載され、前記チェ
ンコンベア３の駆動により第１図矢印方向に移送される
。

次に第２〜８図を参照して前記胛被吊込部４の構成につ
いて説明する。

胛被吊込部４は、パレット１７を胛被吊込位置Ｐ−１（
第１図）に停止させるためのストッパ機構１８．と、前
記パレット１７をチェンコンベア３より浮」ニさせるパ
レット持上機構１９と、靴型１２をパレット１７に着脱
するための靴型着脱機構２０とを備えてる。前記ストッ
パ機構１８＋　は、基枠１５に横方向に間隔をあけて鉛
直方向に支持される一対のストッパシリンダ２１．２１
を備え、これらのシリンダ２１．２１のピストンロッド
２２．２２の上端にはストッパ２３．２３が設けられる
。制御部からストップ信号をうけると一対のストッパシ
リンダ２］、、２１が伸長し、それらのストッパ２３．
２３が、パレット１７の下面より突出する係止片１７□
、１７□と係合し、該パレット１７を胛被吊込位置Ｐ−
１（第１図）に停止される。

なお、以下の説明において各部に設けられるストッパ機
構１８□〜１８ａ　ば何れも前記ストッパ機構１８．と
同じ構造のものである。前記バレット持上機構１９は、
基枠１５の横方向中央部に鉛直方向に設けられる持上げ
シリンダ２４と、この持上げシリンダ２４の上端に支持
される位置決めフレーム２５とを備え、この位置決めフ
レーム２５の一側にはガイドバー２６が設けられ、この
ガイドバー２６は基枠１５に設けたガイド筒２７を摺動
自在に貫通しており、前記持上げシリンダ２４の伸縮作
動により位置決めフレーム２５がガイド筒２７およびガ
イドバー２６に案内されて昇降される。位置決めフレー
ム２５の左右上面には位置決めピン２８．２８が突設さ
れ、また前記パレット１７には、それら位置決めピン２
８．２８に対応してピン孔２９．２９が穿設される。前
記位置決めピン２８．２８の左右両側において基枠１５
には、パレット１７の左右両側縁の上面を受止めるため
のかぎ状部３０．．３０．を有する一対の係止部材３０
．３０が上方に向けて突設されている。前記ストッパ機
構１８．の作動によりパレット１７が停止された状態（
第２図）において持上げシリンダ２４を伸長作動すれば
位置決めフレーム２５は上昇して位置決めピン２８．２
８はピン孔２９．２９に嵌入し、更に持上げシリンダ２
４の伸長継続によりパレット１７はチェンコンベア３の
上面より浮上してその左右両側上面が係止部材３０．３
０のかぎ状部３０．．３０．に係止され、靴型１２を支
持したパレット１７は第３゜４図に示すように胛被吊込
位置Ｐ−１にしっかりと固定される。前述のように靴型
１２を支持したパレット１７が胛被吊込位置Ｐ−１で位
置決め固定されると、そこに待機している作業員Ｍ、　
　（第１図）は第３，４図に示すように靴型１２への胛
被１１の吊込作業を行う。靴型１２は、バレット１７上
に着脱可能に倒立状態で支持され、また前記胛被吊込位
置Ｐ−１には、靴型１２を必要に応じてパレット１７か
ら着脱し得る靴型着脱機構２０が基枠１５の一側におい
て設けられる。　第５〜８図に示すように前記靴型１２
は、靴型本体１２Ｉと、着脱可能にスライド係合される
置型１２２と、前記靴型本体１２１の層目側端面にボル
ト３１により固着される取付部１２．とより構成される
。その取付部１２３がパレット１７上に着脱自在に取付
られる。前記靴型１２の取付部１２゜の両側には前後方
向の係合溝３２，３２が形成されるとともにその下面に
テーパビン孔３３が穿設されている。一方前記パレット
１７上には一対の案内ブロック３４．３４が横方向に間
隔を開けて固着されるとともにそれらの中間部に角柱上
の案内棒３５がそれらと平行に固着され、更に前記テー
パビン孔３３の嵌入し得るテーパピン３６が突設される
。パレット１７上には、前記一対の案内ブロック３４．
３４と案内棒３５とで形成される案内路に抜差自在に進
入し得る靴型係合部材３７が配設される。この靴型係合
部材３７ば第９図に明瞭に示すように一対の差込片３７
．．３７．とそれらの基端を一体に結合する連結部材３
７□とよりホーク状に構成され、一対の差込片３７１゜
３７、の対向内側縁には、靴型１２の取付部１２３の係
合溝３２に係合する係合片３８．３８が形成されている
。靴型１２をパレット１７上に載置してそのテーパビン
孔３３を、パレット１７上のテーパピン３６に嵌入して
一対の案内ブロック３４．３４間に載置したのち、靴型
係合部材３７をパレット１７に向って第９図矢印ａ方向
に進入させれば、保合片３８．３８は靴型１２の取付部
１２３左右の係合溝３２，３２に係合して靴型１２をパ
レット１７上に第５．６図に示すように倒立状態に固定
することができる。胛被吊込位置Ｐ−１において基枠１
５にはメンテナンス等を行うため必要に応じて靴型１２
をパレット１７より着脱するための靴型着脱機構２０が
設けられる。すなわち前記基枠１５の一側には第２図に
示すように支持プレート４０が略水平に片持状に支持さ
れ、この支持プレート４０上には横向きに靴型着脱用シ
リンダ４１が支持され、且つ引抜部材４２がガイド４３
に沿って該パレット１７に向って進退移動できるように
支持されている。前記シリンダ４１のピストンロッド４
１．先端は、前記引抜部材４２に連結されている。また
引抜部材４２の先端には下向きのホーク片４２．が一体
に形成され、このホーク片４２．は前記靴型係合部材３
７の連結部材３７□に係脱自在に係合されるようになっ
ており、靴型１２を外したいときは、シリンダ４１の伸
長により引抜部材４２を第２図のように突出させておけ
ば、パレット１７が胛被吊込位置Ｐ−１にきたとき靴型
係合部材３７の連結部材３７２ばホーク片４２＋　に係
合し得る。そしてシリンダ４１を収縮作動することによ
り靴型１２をパレット１７から離脱させることができる
。

第１図に示すように胛被吊込部４の直前には靴型待機位
置ＰＷ−１が設けられる。この位置では移送コンベアＣ
上を移送されてくる靴型１２を支持した後続のバレン１
−１７を待機させておくためのもので、そこにはパレッ
ト位置決め用の前記ストッパ機構１８．と同一の構造の
ストッパ機構１８゜が設けられ、このストッパ機構１８
゜は制御部からの指令をうけて作動されパレット１７を
停止し、あるいはその作動を解除してパレット１７を１
つずつ胛被吊込部ｉＰ　　ｉへと移送する。

前述のように胛被吊込部４で胛被１１を吊込まれた靴型
１２は、パレット１７に支持されて移送コンベアＣ」二
を移送され、胛被加熱、加湿装置８へ搬入され、そこで
胛被の加熱、加湿処理が施される。そして該処理を施さ
れた胛被１１を有する靴型１２は再び移送コンベアＣ１
を搬送されて前記靴型移載部５に移送される。靴型移載
部５では靴型移載装置Ｔによって胛被１１を吊込まれた
靴型１２をパレット１７から外し、そのまま射出成形機
１のターンテーブル１０の成形台４６上に移載する。

第１１図に示すように前記靴型移載部５において、移送
コンベアＣ上には、パレット１７を、搬出位＆ｐ−ｚお
よび搬入位置Ｐ−３、さらにそれらの位置Ｐ−２、Ｐ−
３よりも手前の待機位置ＰＷ−２とに停止させるための
ストッパ機構ＩＬ、１８．および１８４が設けられ、こ
れらのストッパ機構１８□、１８．および１８４は何れ
も前記胛被吊込部４におけるストッパ機構１８．と同一
構造のものである。また前記搬出位Ｈｐ−１および搬入
位１ｆＰ−３には、パレット１７から靴型１２を外す前
記靴型着脱機構２０がそれぞれ設けられる。

搬出位ＷＰ−２および待機位置ＰＷ−２のパレット１７
上には胛被１１を吊込んだ靴型１２が支持され、また搬
入位ｉｔＰ　　３では、胛被１１に靴底１３が射出成形
された靴型１２が第２０ボッ１−Ｒ２によって移載され
る。

第１．１０．１１図において、回転式射出成形機１と移
送コンベアＣ間には前記靴型移載装置Ｔが配設される。

この装置Ｔは２台の第１．第２０ボットＲ，、Ｒ，より
構成される。これらのロボ７）Ｒ１，Ｒ２は同一の構造
を有し、従来公知のものであるので第１０ボア）Ｒ１に
ついてその構成を簡単に説明すると、基礎４８−Ｌには
旋回主柱４９が鉛直軸線回りに旋回自在に支持され、こ
の旋回主柱４９の上部には下腕５０の基端が水平軸線回
りに揺動自在に支持され、更に下腕５０の先端には」−
腕５１の基端が水平軸線回りに揺動自在に支持される。

」−腕５１の先端のハンド部５２は上腕５１の縦軸線回
り、水平軸線回り、および鉛直軸線回りに旋回可能であ
る。而して前記第１゜第２０ボットＲ＋、Ｒｚは所定の
プログラムによって作動する６軸制御の自動ロボットで
ある。

第１．第２０ボットＲ＋、Ｒｔのハンド部５２゜５２に
はそれぞれ靴型クランプ装置５３が設けられる。次にこ
のクランプ装置５３を主に第１２〜１４図を参照して説
明すると、前記ハンド部５２にはブラケット５４を介し
て作動シリンダ５５が取付られる。この作動シリンダ５
５のブラケット５４に固定されるシリンダ本体５６には
一対のクランプ部材５８．５８が開閉自在に枢支５９，
５９され、このクランプ部材５８．５８の基端はリンク
６０．６０を介して作動シリンダ５５のピストン５７に
連結されている。したがって前記作動シリンダ５５を作
動すれば、リンク６０．６０を介して一対のクランプ部
材５８．５８を開閉作動することができる。一対のクラ
ンプ部材５８．５８の自由端部の対面する内側面には、
それぞれ複数の係合ピン６１・・・が設けられ、これら
の係合ピン６１・・・は、靴型１２の取付部１２３両側
面に設けた複数のピン孔６２・・・に係合し、該取付部
１２３をクランプすることができる。

第１０〜１３図に示すように、胛被１１を吊込んだ靴型
１２を支持したパレット１７が搬出位置Ｐ−２に位置決
め停止されると、前記靴型着脱機構２０および前記パレ
ット持上機構１９の作動により靴型１２をパレット１７
から分離したのち、第１０ボツトＲＩのハンド部５２に
設けられる前記靴型クランプ装置５３が、胛被１１の吊
込まれている靴型１２の取付部１２３をクランプする。

次いで第１０ボツトＲＩは前記靴型１２をパレット１７
から取出したのち該靴型１２を１８０°反転して正立さ
せたのち第１１図矢印Ａ方向に旋回して回転式射出成形
機１の成形台４６に移載する。

そして靴型クランプ装置５３を解除して第１０ポッ）　
Ｒ＋のハンド部５２を靴型１２から離脱される。

一方前記搬出位置Ｐ−２で靴型が取り除かれ空となった
パレット１７は、搬入位置Ｐ−３へと移送され、ストッ
パ機構１８．によって位置決めされる。後述するように
射出成形機１によって底部に靴底１３が射出成形された
胛被１１を有する靴型１２は、第２０ボツトＲ２によっ
てクランプされて引き出され、約１８０’反転されて搬
入位置Ｐ−３にある空のパレット１７上に搭載され、靴
型クランプ装Ｗ５３の解除で靴型Ｉ２は第２０ボツ）Ｒ
２から離脱される。そして前記靴型着脱機構２０および
前記パレット持上機構１９の作動で靴型１２をパレット
１７上に結合する。而して搬出位置Ｐ−２のパレット１
７から第１ロボツ）Ｒ８による靴型１２の搬出、および
該靴型１２の射出成形機１へのセントと、該射出成形機
１から第２０ボツトＲ２による靴型１２の取出しおよび
該靴型１２の、搬入位置Ｐ−３にある空のパレット１７
への搬入とは同期して行われるように設定される。そし
て前述の前記２台のロボットＲ１，Ｒ２による移送コン
ベアＣと回転式射出成形機１間の靴型１２の移載作業は
連続的に行われる。

靴底工３の射出成形および該靴底１３と胛被１１との一
体結合を行う回転式射出成形装置Ｉは従来公知のもので
あって第１図に示すように射出成形機１と、その−側に
隣接配置される射出機２とを備えている。前記射出成形
機Ｉは鉛直軸回りに旋回するターンテーブル１０を備え
ており、該テーブル１０上に多数の前記成形台４６が放
射状に設置される。第１０．１１，１５．１６図に示す
ように各成形台４６上には支持柱６４が立設され、この
支持柱６４に靴型支持ブロック６６がガイド６５を介し
て上下位置を調節できるように支持されている。靴型支
持ブロック６６には、回転体６７が外側に向って下向き
に傾斜する軸線ｎ−６回りに回転自在に支持され、この
回転体６７には後に詳述する靴型着脱支持機構６８を介
して一対の靴型１２が着脱自在に取イ」けられる。

第１０〜１６．１６ａ図に示すように成形台４６上には
金型よりなる組立成形型６９が設置される。この組立成
形型６９も従来公知のもので、第１５．１６図に示ずよ
うに底型７０と、この底型７０に対して開閉機構７５．
７５により開閉し得る一対の側型７１．７２とより構成
され、それらによって靴底１３用のキャビティを画成す
る四部７３が形成される。第１０〜１５図示すように前
記組立成形型６９」−に胛被１１を吊込んだ靴型１２を
前記第１０ボツトＲ１によりセットすることにより、そ
の靴型１２と組立成形型６９とで靴底１３を成形するた
めのキャビティが形成される。

組立成形型６つと靴型１２とがセットされてキャビティ
の形成された成形台４６は、ターンテーブル１０の間歇
送りにより射出機２の直前に順次送られ、該射出機２に
より液状成形材料が前記キャビティに射出されて靴底１
３が射出成形されるとともに該靴底１３は胛被１１に一
体に結合される。靴底１３の射出成形が完了した成形台
４６はターンテーブル１０の回転により再び２台の第１
゜第２０ボツ）Ｒ１，Ｒ２と対向する靴型移載部５まで
移送され、ここで第１５．１６図に示すように靴型支持
ブロック６６を１−昇させて、靴底１３付胛被１１を有
する靴型１２を組立成形型６９より浮」ニさせる。ここ
で回転体６７を１８０°反転させ既に庇付の完了して時
間を多く経過している、胛被１１を有する方の靴型１２
を下側に位置させ、この靴型１２を第２０ボツトＲ２に
よりクランプして靴型１２を射出成形機１から離脱させ
る。その後靴型１２の除かれた組立成形型６９には、未
庇付の胛被１１を有する靴型１２を移送コンベアＣから
第１０ボツトＲ８により搬出してセントする。

次に射出成形機１の回転体６７に１８０’の位相差で対
をなして設けられる靴型着脱支持機構６８について主に
第１５．１６．１６ａ図により説明する。回転体６７に
は、螺子杆７７が螺進、螺退可能に螺着され、この螺子
杆７７の先端に開閉シリンダ７８が設けられる。この開
閉シリンダ７８の同定側であるシリンダ本体７９には一
対のクランプ片８１．８１が開閉自在に枢支８２，８２
され、それらクランプ片８１．８１の基端には、リンク
８３．８３を介して開閉シリンダ７８の可動側であるピ
ストン８０に連結されている。したがって開閉シリンダ
７８を伸縮作動すれば、一対のクランプ片８１．８１は
開閉作動されその先端を靴型１２の係合溝３２，３２に
係合することにより、回転体６７に一対の靴型１２を着
脱自在に支持することができる。

第２０ボッ１−Ｒ２により射出成形機１から靴底１３付
の胛被１１をもつ靴型１２を搭載されたバレット１７は
移送コンベアＣにより再び移送され、前記仕」一部６（
第１図）に移送される。仕」二部６Ｔ：　ハ前記ストッ
パ機構１８．　と同一のストッパ機構１８５によりパレ
ット１７の位置決めがなされ、作業具Ｍ２によりパリ取
りその他の仕上げ作業が行われる。仕上部６の直前にも
前記ストッパ機構１８、と同一の構造のストッパ機構１
８６が設けられ、このストッパ機構１８６により後続す
るパレット１７群が待機される。

而して射出成形機１で射出成形されて胛被１１の結合さ
れた靴底１３は前記射出成形機１から搬出後から仕−Ｆ
部６に至る間も硬化（キュア）を継続して硬化時間を長
く確保することができ、しかも靴底１３付胛被１１の従
来の成形靴型からセット靴型への脱靴および着靴作業を
不要としたので靴全体、特に射出成形した靴底１３の変
形がない。

パリ取り等の仕上げ作業が完了したらパレット１７はス
トッパ機構１８．の解除により再び移送コンベアＣによ
り移送され、前記冷却装置へ搬入され靴底１３が冷却さ
れ続いて脱靴部７へ送られる。

脱靴部７では、硬化の完了した靴底１３付の胛被１１、
すなわち完成靴の、靴型１２からの脱靴作業が行われる
。第１図に示すように脱靴部７にはパレット１７をそこ
に位置決め停止させるための前記ストッパ機構１８１と
同一構造のストッパ機構１８７および必要に応じて靴型
１２をパレット１７から取脱するための前記靴型着脱装
置２０およびパレット１７の持上機構１９が設けられる
。

そしてそこには完成靴を取出すための作業員Ｍ３が待機
する。脱靴部７の直前には、後続のパレット１７を待機
させるための待機位置ＰＷ−４が設けられ、そこにはパ
レット１７を位置決めするための前記ストッパ機構１８
８が設けられる。

前記脱靴部７には脱靴装置８６が設けられる。

この脱靴装置８６は靴型本体１２．から置型１２２を押
し上げることにより脱靴作業を容易とし、その作業を能
率よく行うようにしたものである。

次にこの脱」Ｌ装Ｗ８６の構造について主に第１７゜１
８図を参照して説明すると、パレット１７上に倒立状態
で支持される靴型１２は前述のように靴型本体１２１、
該本体１２．にスライド可能に係合される置型１２２お
よび前記本体１２１の履口側に一体に設けた取付部１２
３とよりなり、置型１２□には靴型本体１２．の凹溝８
７に出入可能に収納されるブツシュロッド８８が揺動自
在に連結され、該ブツシュロッド８８の自由下端には、
磁性ブロック８９が固着され、これが前記取付部１２、
に埋設した磁性体９０に吸着されるようになっている。

チェンコンベア３を支持する基枠１５の一側部には略鉛
直方向にのびる揺動板９１が配設され、この揺動板９１
の下端は枢支軸９２をもって移送コンベアＣの移送方向
と略直交する方向に揺動できるように枢支されている。

揺動板９１の下部と基枠１５間には第１シリンダ９３が
連結される。揺動板９１には一対の案内筒９４．９４が
固着され、これらの案内筒９４．９４には鉛直方向にの
びる案内棒９５が上下に摺動自在に貫通される。この案
内棒９５の上半部には連結部材９６．９６を介して鉛直
方向にのびるスライド板９７が固着され、このスライド
板９７の下半部は前記揺動板９１の上半部にスライド可
能に重合されている。揺動板９１とスライド板９７間に
は第２シリンダ９８が連結され、この第２シリンダ９８
の伸縮作動によりスライド板９７を揺動板９１に沿って
上下にスライドさせることができる。スライド板９１の
上部外面には上下方向に第３シリンダ９９が設けられ、
この第３シリンダ９９のピストンロッド９９１の上端に
開閉シリンダ１００が連結される。この開閉シリンダ１
００は、前記第３シリンダ９９の伸縮作動により、スラ
イド板９１に設けた一対のガイド１０１．１０１に沿っ
て上下に摺動される。開閉シリンダ１００のピストン１
００．には前記ガイド１０１，１０１に枢支１０２，１
０２される一対のクランプ片１０３゜１０３の基端が連
結され、それらのクランプ片１０３．１０３の先端には
係合ビン１０４，１０４がそれぞれ突設されている。開
閉シリンダ１００を作動すれば一対のクランプ片１０３
，１０３は開閉作動され、係合ピン１０４，１０４は、
ブツシュロッド８８の下端の磁性ブロック８９の両側に
設けた係合孔１０５，１０５　（第２図）と係脱させる
ことができる。次に靴型本体１２．に対して置型１２２
を押し上げるための作動順序を説明すると、第１７．１
８図において、 （Ｄ　先ず第３シリンダ９９を伸長作動して開閉シリン
ダ１００をガイド１０１．１０１に沿って上昇させる。

これにより開閉シリンダ１００の一対のクランプ片１０
３，１０３は第１７図鎖線位置まで上昇する。

■　次１．こ第１シリンダ９３を収縮作動ずれば、揺動
板９１はスライド板９７と一体となって枢支軸９２回り
に第１７図右方に揺動する。これにより一対のクランプ
片１０３，１０３は靴型１２に向っ−ζ前進し、それら
の先端の保合ビン１０４．１０４は磁性ブロック８９両
側の係合孔１０５，１０５に相対向する。

■　次に開閉シリンダ１００を収縮作動すれば、−・対
のクランプ片１０３，１０３は閉じ方向に作動し保合ビ
ン１０４，１０４が係合孔１０５，１０５に嵌入してプ
ツシ１０ツド８８下端の磁性ブロック８９を両側よりク
ランプする。

■　次に第２シリンダ９３を伸長作動すれば、揺動板９
１とスライド板９７ば共に第１７図左方に揺動し磁性ブ
ロック８９を、磁性体９０から離して靴型１２の外方に
引き出す。

■　最後に第２シリンダ９８を伸長作動すれば、スライ
ド板９７が揺動板９１に対して案内棒９５により案内さ
れてスライド］−昇させる。これによりブツシュロッド
８８は上方に突き上げられた置型１２２を靴型本体１２
＋から離脱させる。

以上により作業員Ｍｌ　　（第１図）は完成化を靴型１
２から簡単に抜取ることができる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、靴底の射出成形装置に隣
接して靴型移送コンベアを配設し、該コンベアにはその
移送方向に間隔を開げて胛被吊込部、靴型移載部、およ
び脱靴部をイ１設し、前記靴型移載部と射出成形装置間
に靴型移載装置を設け、該装置によって胛被吊込部によ
って胛被の吊込まれた靴型をそのまま射出成形機に移載
し、また該射出成形機によって靴底が射出形成された靴
を装着した靴型をそのまま靴型移送コンベアの靴型移載
部に移載できるようにしたので、射出成形された靴底４
才、射出成形装置からの搬出後もなおその硬化（キュア
）を継続させることができて、靴底の射出成形装置のタ
ーンテーブルの回転スピードを高めて靴の生産能率を大
幅に向上させることができ、さらに胛被の吊込から、靴
底の射出成形を経て脱靴に至る間共通の靴型を使用する
ことができ、従来のような成形靴型からセット靴型への
胛被の吊込み換え作業をしないで済み、これにより靴の
製造工程が簡素化され、全体として品質の優れた射出成
形庇付の靴を低コストで生産することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は本
発明装置の全体概略平面図、第２図は第１図ｎ　−ｎ線
に沿・う、胛被吊込部の、胛被吊込前の状態を示す拡大
側面図、第３図は、胛被吊込後の状態を示す第２図と同
じ、一部省略側面図、第４図は、第３図■線矢視図、第
５図は第４図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は、第３図ＶＴ−
ＶＩ線に沿う部分断面図、第７図は、第３図■−■線に
沿う部分断面図、第８図は、第３図■−■線部分断面図
、第９図は靴型吊込部の分解斜視図、第１０図は第１図
Ｘ−Ｘ線に沿うａｔ型移載部の全体側面図、第１１図は
、第１０図の平面図、第１２図は、第１１図のＸｌＩｌ
矢線拡大断面図、第１３図は、第１２図ｘｍ−ｘｍ線に
沿う横断面図、第１４図はクランプ装置の開状態の平面
図、第１５図は第１１図のｘｖ−ｘｖ線矢視拡大側面図
、第１６図は、第１５図ＸＶＩ線矢視図、第１６ａ図は
第１６図におけるクランプ装置の開状態を示す部分図、
第１７図は、第１図Ｘ■−Ｘ■線に沿う脱靴装置の拡大
縦断面図、第１８図は、第１７図Ｘ画線矢視図である。 Ｃ・・・移送コンベア、■・・・靴底射出成形装置、Ｒ
１、Ｒ２・・・第１．第２０ポツト、Ｔ・・・靴型移載
装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）靴底の射出成形装置と；この射出成形装置に隣接
   して配設される靴型移送コンベアと；該移送コンベアに
   、その移送方向に沿い間隔をおいて付設される胛被吊込
   部、靴型移載部、および脱靴部と；前記射出成形装置と
   靴型移載部間に配設されて前記胛被吊込部によって胛被
   の吊込まれた靴型をそのまま靴型移載部より前記射出成
   形装置に移載し、かつ該射出成形装置によって靴底が射
   出成形された靴を有する靴型をそのまま前記靴型移載部
   に再び移載する靴型移載装置とよりなることを特徴とす
   る靴製造装置。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載の靴製造装置にお
   いて、前記靴型移載装置は２台のロボットからなる靴製
   造装置。