KR960013875B1 - 코아접착방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

코아접착방법 및 그 장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관계하는 코아의 조립, 접착, 반송을 행하는 장치의 입면도.

제2도는 제1도 장치의 측면도.

제3도는 위치결정장치의 평면도.

제4도는 접착장치의 개략사시도.

제5도는 측면접착장치의 하나를 도시한 평면도.

제6도는 노즐의 단면도.

제7도는 다른 실시예에 관련된 노즐의 단면도.

제8도는 이송장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 코아(core)조립접착장치 2 : 제1접착작업위치

3 : 제2접착작업위치 4 : 조립작업위치

5 : 토아세트(core set) 6 : 반송위치

7 : 제1트레이(tray) 8 : 제2트레이

9 : 프레임구조 10 : 레일

11 : 상부접착장치 12 : 측면접착장치

13 : 이송장치 14 : 레일

15 : 반송대 16 : 위치고정지그

17 : 위치결정리그 18 : 위치결정지그

19 : 실린더장치 20 : 실린더장치

21 : 노즐 22 : 실린더장치

23 : 노즐 24 : 접착제 공급통로

본 발명은 가공물의 주조에 관련된 코아의 조립기술 관한 것이다. 종래의 엔진의 실린더블록은 주조에 의해 제조되는 것이 보통인바 일본국 실개소 62-165809호 공보에는 실린더블록의 주조에 관한 개량이 개시되어 있다.

또한, 실린더블록의 주조에 있어서는 실린더내경, 물재킷 등의 공간부를 형성하기 위해 코아를 넣을 필요가 있다.

예를들면 일본국 특개소 62-285809호 공보에는 물재킷코아와 실린더라이너를 결합시켜 고정하는 것이 개시되어 있다.

다기통 엔진에 있어서 실린더블록등, 하나의 주조제품에 대해 여러개의 코아가 필요한 경우에 주조에 앞서 코아를 소정의 위치관계로 조립하여 주형에 넣을 필요가 있다.

그런데, 종래의 장치에서는 코아끼리의 조립, 접착을 수작업으로 행하였으므로 작업효율이 나쁘고 시간이 걸린다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 사정에 감안해서 구성된 것으로 여러개의 코아를 필요로 하는 주조품의 제조에 있어서 코아의 조립, 접착작업을 효율화하고 시간을 단축할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 아래와 같이 구성된다.

본 발명에 관계하는 장치는 하나의 코아세트를 지지하고 이동가능한 제1코아지지수단, 다른 코아세트를 지지하고 이동가능한 제2코아지지수단, 코아세트를 일체적으로 접착하는 접착작업위치, 하나의 코아세트를 받아들여 조립을 행하는 조립작업위치와, 상기한 접착작업위치에 있어서 상기한 어떠한 코아지지수단에 의해 지지되는 코아세트를 일체적으로 접착하는 접착수단과, 접착작업위치와 조립작업위치에 따라서 설치되는 레일상을 이동가능하고 접착작업위치로부터 접착작업이 끝난 코아세트를 반출하는 이송수단과, 제1 및 제2코아지지수단을 조립작업위치와 접착작업위치의 사이를 양위치에서 각각의 작업이 끝난후 동시에 이동시킬수 있는 이동수단 등을 갖추고 있다.

바람직한 형태로서 접착작업위치에 있어서 코아지지수단에 의해 유지되는 일조의 코아를 접착시키는 자동접착수단을 구비한다.

또한, 다른 형태로서는 조립작업위치에 있어서 코아의 조립을 행함과 동시에 접착작업위치에 있어서 자동접착수단에 대한 위치결정을 자동적으로 행하는 자동위치결정장치를 구비한다.

더욱 바람직한 형태는 상기한 조립작업위치의 한쪽에 설치되는 제1접착작업위치와, 조립작업위치의 다른 쪽에 설치되는 제2접착작업위치와, 하나의 코아세트를 지지하고 이동가능한 제1코아지지수단과, 다른 하나의 코아세트를 지지하고 이동가능한 제2코아세트지지수단과, 접착작업위치와 조립작업위치에 따라서 설치되는 레일상을 이동가능하고 어떤 접착작업위치에 있어서 접착작업이 종료됐을때에 해당 접착작업위치에 있는 코아지지수단으로부터 코아세트를 반출하는 이송수단과, 제1 및 제2코아지지수단을 제1접착작업위치와 조립작업위치에 각각 위치하는 상태와 조립작업위치와 제2접착작업위치에 각각 위치한 상태의 사이에서 조립작업위치 및 접착작업위치에서 각각의 작업이 종료된 후 동시에 이동시키는 이동수단을 갖춘다.

또한 본 발명의 다른 특징은 여러개의 코아를 접착하는 방법에 관련된 것으로, 접착작업위치에 있어서 제1코아지지수단에 지지되는 코아를 접착하는 공정과, 그 제1코아지지수단에 지지되는 하나의 코아세트의 접착을 행하는 사이에 조립작업위치에서 다른 코아세트를 조립해서 제2코아지지수단에 의해 지지시키는 공정과, 상기한 접착작업위치에 있어서의 공정이 완료되고 조립작업위치에서 작업이 종료된 뒤 접착작업위치에 있는 제1코아지지수단에 의해 접착작업이 끝난 코아세트를 반출함과 동시에 조립작업위치에 있는 코아를 제2코아지지수단에 의해 접착작업위치로 이동시키는 공정을 포함한다.

바람직하게는 접착작업위치에 있어서 자동접착수단을 사용해 코아지지수단에 의해 지지된 코아세트를 접착시키도록 되어 있다.

또한, 이 경우 조립작업위치에 있어서 코아의 조립을 행함과 동시에 접착작업위치에서 자동접착수단에 대한 위치결정을 자동적으로 행하도록 되어 있다.

또한, 구체적인 형태로서 상기한 조립작업위치의 한쪽에 제1접착작업위치, 다른쪽에 제2접착작업위치를 설치해 제1접착작업위치에서 접착작업을 종료하고 제1코아지지수단으로부터 코아를 반출한후, 빈 제1코아지지수단을 제1접착작업위치로부터 조립작업위치로 이동시킴과 동시에 제2코아지지수단을 조립작업위치로부터 제2접착작업위치로 이동시켜 이동시켜 제1코아지지수단상에 새로운 코아세트의 조립위치를 결정함과 더불어 제2코아지지수단상의 코아세트의 접착작업을 행하고, 조립작업위치 및 제2접착작업위치에 있어서의 작업이 종료된 후 제1코아지지수단을 접착작업하기 위해 제1접착작업위치로 이동시킴과 동시에 제2코아지지수단으로부터 접착후의 코아세트를 반출한 뒤 그 제2코아지지수단을 새로운 코아세트를 받아들이기 위해 조립작업위치로 이동시키는 공정을 포함한다.

본 발명에 의하면 제1코아지지수단에 의해 지지되는 코아의 접착이 행해지고 있는 사이에 조립작업위치에 있어서는 다른 한조의 코아를 조립해서 제2코아지지수단에 의해 지지되도록 되어 있다.

즉, 접착작업위치에서 접착과 조립작업위치에서의 조립은 동시에 진행된다.

그리고, 접착작업위치에서 접착작업이 끝나고 조립작업위치에 있어서의 코아세트의 조립작업이 끝나면 접착작업위치에 있는 접착이 끝난 코이세트는 제1코아지지수단에 의해 반출되고 조립작업위치에 있는 위치 결정된 코아세트는 접착작업위치로 반입된다.

접착작업위치에 있어서의 코아의 접착작업은 자동적으로 접착제의 주입을 행하는 것이 의해 달성된다. 또한, 상기한 각 코아지지수단의 접착작업위치로의 이동에 따라서 코아의 위치결정이 행하여 진다.

본 발명에 의하면 조립작업 및 접착작업을 동일한 시간대에 행할 수 있으므로 효율적인 처리를 할 수가 있다.

실시예

이하, 첨부한 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 관하여 설명한다.

제1도 및 제2도를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 관련된 코아조립접착장치(1)이 도시되어 있다. 도시한 장치는 4기통 직렬엔진의 실린더블록의 주조용에 사용되는 것이다. 4기통 직렬엔진의 실린더블록에는 독립된 공간부를 여러개 형성할 필요가 있어, 이 때문에 여러개의 코아가 필요함과 동시에 서로의 위치관계를 정확히 설정될 필요가 있다.

본 장치(1)은 4기통 직렬엔진 실린더블록의 주조 전단계에 있어서 엔진의 공간부분을 형성하는 복수개의 코아의 조립, 위치결정 및 코아상호간의 접착을 행하기 위한 것으로 있다.

본 예의 장치(1)은 상기한 접착을 행하는 제1,제2접착작업위치(2)(3) 사이에 위치해서 상기한 위치결정 및 조립을 행하는 조립작업위치(4) 및 제1도에서 가장 좌측에 위치하고, 위치결정, 조립, 접착후의 코아세트(5) 즉 가공물을 제1,제2접착작업위치(2)(3)으로부터 집어올려 송출하는 반송위치(6)을 갖추고 있다.

본 예의 장치는 상기한 접착작업위치와 조립작업위치 사이를 가공물을 탑재시켜서 이동가능하게 연결된 한쌍의 제1,제2트레이(7)(8)이 설치된다.

이들 트레이(7)(8)은 프레임구조(9)에 의해 지지되고 제1도에 있어서 좌우에 뻗는 레일(10)상을 이동가능하게 되어 있다. 트레이(7)(8)내에서는 각 위치(2)(3)(4)에 있어서 작업이 지장을 받지않도록 지그(도시생략)에 의해 가공물인 코아세트(5)를 지지하고 있다.

본 예에서는 제1트레이(7)이 제1접착작업위치(2)에 있을때에는 제2트레이(8)이 조립작업위치(4)에 위치하고, 제1트레이(7)이 조립작업위치(4)에 있을때에는 제2트레이(8)은 제2접착작업위치(3)에 위치하도록 도면에 있어서 레일(10)상을 좌우로 이동가능하게 되어 있다.

또한, 각 접착작업위치(2)(3)에는 위쪽 및 양쪽으로부터 코아를 접착하는 코아접착장치(11)(12)가 설치된다. 상기 접착장치(11)(12)는 150℃ 전후에서 용융되는 고분자재료를 소정의 위치부분에 주입해서 코아의 접착을 행하는 것으로 있다.

본 예의 장치는 또한 접착작업위치(2)(3)으로부터 접착후의 코아세트 즉, 가공물을 걸어맞추어서 반출하는 이송장치(13)을 갖추고 있다.

이송장치(13)은 제1도에 있어서 횡방향으로 뻗은 레일(14)상을 이동가능하게 되어 있고, 제1,제2접착작업위치(2)(3)으로부터 반송대(15)상에 접착작업이 완료된 코아세트(5)를 반출한다.

제3도에 나타낸 바와같이 조립작업위치에서는 반입된 가공물의 사방으로부터 각 코아를 위치결정해서 조립하기 위한 지그가 설치되어진다.

한쌍의 지그(16)은 제3도에 있어서 좌우방향으로 이동가능하여 좌우의 이동관계를 조절한다. 또한, 다른 한쌍의 지그(17)(18)은 도면에 있어서 상하방향에 위치관계를 조절하도록 되어 있다.

또, 본 예의 장치에서는 1회의 공정으로 처리되는 코아세트(5)에 의해 좌우대칭인 한쌍의 실린더블록이 주조되도록 되어 있다.

좌우한쌍의 지그(16)은 각각 실린더장치(19)를 갖추어 양쪽에 서로 접근 가능하도록 되어 있다.

또한, 상하방향에 배치된 위치결정지그는 아래쪽의 지그(18)만이 실린더장치(20)의 작용에 의해 윗방향으로 이동가능하고 윗방향의 지그(17)은 기준지그로 실린더장치(20`)의 작용에 의해 기준치수위치에서 정지한다.

[실린더 작용력 : 실린더장치(20)실린더장치(20`)]

제4도에 도시한 바와같이 접착작업위치(2)(3)에 있어서는 상부접착장치(11)과 한쌍의 측면접착장치(12)가 코아세트(5)의 주위에 배치된다.

코아세트(5)는 4개의 내경코아(5a)와 그 양측에 위치한 전,후코아(5b)로 이루어진다. 이 경우에 전,후코아(5b)는 내경코아(5a)의 한쪽옆에 배치된 헤드코아(5c)에 의해 연결되어 있다.

제5도를 아울러 참조하면 측면접착장치(12)는 접착제를 코아세트에 주입하는 4개의 노즐(21)을 갖추고 있다.

이들 노즐(21)의 코아세트(5)에 대한 상대적인 주입위치는 도면의 화살표 방향으로 변위가능하게 되어 있어 가공물의 변화에 주입위치를 변경할 수 있도록 되어 있다.

이들 노즐(21)은 실린더장치(22)에 의해 각각 코아세트(5)에 대해서 주입시에는 가공물인 코아세트로 전진해서 주입구에 결합하고 종료후에는 후퇴하도록 되어 있다.

또한, 상부접착장치(11)은 6개의 노즐(23)을 갖추어 3개씩이 각 세트에 대응해서 내경코아(5a) 사이에 접착제를 주입하도록 되어 있다.

본 예의 접착제 주입노즐(21)(23)은 제6도에 도시한 바와같이 중심부에 용융상태로 접착제를 공급하는 접착제 공급통로(24)가 설치되어 있고, 노즐에는 끝이 가늘게 되어 있는 테이퍼(25)가 형성되어 있으며, 테이퍼(25)가 시작되는 위치의 노즐 기초부의 주위에 가장자리부(26)이 형성되어 있다.

이 가장자리부(26)은 노즐이 코아에 설치된 접착제주입구(27)에 삽입될 때 코아세트(5)의 표면에 결합해서 접착제가 주입구(27)로부터 넘쳐흐르는 것을 방지하는 기능을 한다.

또한, 제7도에 도시한 노즐주위에 대해, 예를들면 내열성 실리콘고무등으로 구성된 탄성체뚜껑(28)을 부착해 뚜껑(28)의 선단부(28a)가 노즐보다 약간 돌출하도록 구성할 수가 있다.

이렇게 하면, 노즐이 코아의 접착제 투입구에 삽입될때는 반드시 선단부(28a)가 코아표면에 접촉해서 밀폐된 공간을 형성하므로 접착제가 뚜껑의 바깥쪽으로 새는 일이 없다.

이 결과, 접착제 주입구가 뚜껑의 선단부(28a)와 코아가 접촉하는 범위내에 있는 한, 예를들면 차종이 변하는등으로 인해서 코아의 크기가 변해 노즐이 주입구에 정확히 맞지 않아도 접착제를 지장없이 주입하는 것이 가능하게 된다.

제8도를 참조하면, 이송장치(13)은 프레임구조(9)에 지지되고, 제1도에 있어 좌우로 뻗은 레일(14)에 바퀴(29)를 개재하여 이동가능하게 지지되어 있고, 가공물인 코아세트(5)의 주위 10군데(일부만 도시)의 측면에 결합하는 걸고리(30a)를 갖춘 결합아암(30)을 구비하고 있다.

또한, 가공물을 움켜진 아암(30)마다 위쪽으로 끌어올리기 위한 동작을 하는 아암작동용 실린더장치(36)을 갖추고 있다.

따라서 각 접착작업위치(2)(3)에서 작업이 종료된 코아세트(5)를 잡아서 위쪽으로 끌어올려 반송대(15)로 이송하도록 되어 있다.

또한, 반송위치(6)에서는 제1도에 있어서 지면에 직각으로 교차하는 방향으로 뻗은 레일(32)에 이동가능하게 지지되고 코아세트(5)를 반출하기 위한 받침대(33)을 갖추고 있다.

이하, 이상의 장치에 있어서의 동작을 설명한다.

작업의 개시단계에서는 2개의 트레이는 둘다 비어 있다.

따라서 최초의 단계에서 제1,제2트레이가 함께 빈 상태에서 제1트레이(7)이 조립작업위치(4)에 위치하고 제2트레이(8)이 제2접착작업위치(3)에 있다고 한다면, 우선 조립작업위치(4)에 있는 제1트레이(7)에 4기통직렬엔진의 실린더블록의 공간부를 형성하기 위한 여러개의 코아, 즉 4개의 내경코아(5a) 및 2개의 전,후코아(5b)를 제1트레이(7)상에 고정한다.

그리고, 제3도에 있어서 좌우방향으로 이동가능한 한쌍의 지그(16)에 의해 좌우의 위치관계를 조절한다.

다음으로 제3도에 있어서 아래쪽에 위치한 지그(18)을 위쪽으로 이동시켜 코아세트(5)의 상하방향의 위치관계를 조절한다.

상기한 바와같이 본 예의 장치(1)에서는 1회의 작업으로 좌우대칭의 한쌍의 실린더블록에 대응하는 한쌍의 코아세트(5)를 조립하도록 되어 있다.

다음으로 제1 및 제2트레이(7)(8)을 조작해서 제1도에 표시된 위치로 양자를 함께 좌측으로 평행이동시킨다.

즉, 제1트레이를 조립작업위치(4)로부터 제1접착작업위치(2)로, 제2트레이(8)을 제2접착작업위치(3)으로부터 조립작업위치(4)로 이동시킨다. 그래서 제2트레이(8)에 다른 코아세트를 고정시켜 상기한 형태의 조립작업을 행한다.

이 사이 제1접착작업위치(2)로 이동한 제1트레이(7)에 있는 조립이 끝난 코아세트 주위에서 상부접착장치(11)과 한쌍의 측면접착장치(12)가 코아세트(5)의 주위에 고정된다.

이들 접착장치(11)(12)는 소정의 간격으로 접착제를 주입하는 노즐(21)(23)을 갖추고 있고, 각 노즐(21)(23)이 각각의 실린더장치(22)(34)에 의해 코아세트(5)에 대해 전진해서 코아세트(5)에 형성된 접착제 주입구(27)로 진입한다.

그래서 소정의 타이밍으로 접착제를 주입한다.

이들 접착작업위치(2)(3)에 있어서의 접착장치(11)(12)의 동작은 도면에 나타내지 않은 제어기에 의해 완전히 자동적으로 행하여진다.

접착장치에 의한 접착제 주입작업이 끝나고 접착제가 냉각되어 소정의 접착효과가 발생된후 상부접착장치(11)은 코아세트(5)의 위쪽에 있어서 제2도에 도시한 바와같이 좌측방향으로 후퇴해 코아세트(5)가 윗방향으로 이동할 수 있게 한다.

이 상태에서 이송장치(13)이 프레임구조(9)에 지지된 레일(14)상을 이동해서 제1트레이(7)상에서 정지한다.

그리고 실린더장치(31)이 작동하여 이송된 본체부를 10개의 결합아암(30)과 함께 하강시켜 정해진 위치에 정지시킨다.

다음으로 아암작동 실린더장치(36)이 작동해서 코아세트(5)를 움켜쥔다. 이 상태에서 재차 실린더장치(31)이 기동하여 코아세트(5)를 제1트레이(7)로부터 들어올리고 다시 모터(도시생략)의 동력에 의해 바퀴(29)를 구동해서 레일상으로 반송위치(6)까지 이동하여 받침대(33)에 상기한 코아세트(5)를 배치한다.

그후, 받침대(33)이 가공물인 코아세트(5)를 소정의 위치로 반송한다.

본 발명에 의하면 접착작업위치에 있어서의 접착과 조립작업위치에 있어서의 조립이 동시에 진행되므로 종래처럼 조립작업의 종료를 기다렸다가 접착작업을 행하도록 하는 것에 비해 작업을 효율화할 수 있다.

바람직한 형태로는 접착작업을 자동적으로 행하므로 더욱 능률화를 추진할 수 가 있다.

또한 다른 형태로는 코아세트의 조립에 있어서의 위치결정을 위치결정지그에 의해 자동적으로 행할 수 가 있게 되어 있으므로 정확성과 동시에 신속하게 행할 수 가 있다.

게다가 제1코아지지수단과 제2코아지지수단을 병렬로 설치해 조립작업위치 양측의 접착작업위치를 설치하고 제1코아지지수단 및 제2코아지지수단을 번갈아 접착작업위치로 이동시킨다면 장치구성을 더욱 간단하게 할 수 가 있다.

Claims (8)

1. 복수의 코아를 접착하는 방법에 있어서, 접착작업위치(2)(3)에서 제1코아지지수단에 의해 지지되는 코아를 접착하는 공정과, 그 제1코아지지수단에 의해 지지되는 하나의 코아세트의 접착을 행하고 있는 사이에 조립작업위치(4)에서 다른 코아세트(5)를 조립해서 제2코아지지수단으로 지지하는 공정과, 상기한 접착작업위치(2)(3)에 있어 공정이 완료되고 조립작업위치(4)에서 코아세트(5)의 조립작업이 끝난후 접착작업위치(2)(3)에 있는 제1코아지지수단에 의해 접착이 끝난 코아세트(5)를 반출함과 동시에 조립작업위치(4)에 있는 코아를 제2코아지지수단에 의해 접착작업위치(2)(3)으로 이동시키는 공정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 코아접착방법.
2. 제1항에 있어서, 접착작업위치(2)(3)에 있어서 자동접착수단을 사용해서 코아지지수단에 의해 지지된코아세트(5)를 접착시키는 것을 특징으로 하는 코아접착방법.
3. 제1항에 있어서, 상기한 조립작업위치(4)에서 코아의 조립을 행함과 동시에 접착작업위치(2)(3)에서 자동접착수단에 대한 위치결정을 자동적으로 행하는 것을 특징으로 하는 코아접착방법.
4. 제1항에 있어서, 상기한 조립작업위치(4)의 한쪽에 제1접착작업위치(2)를 다른 한쪽에 제2접착작업위치(3)을 설치하고, 제1접착작업위치(2)에서 접착작업을 완료하고 제1코아지지수단으로부터 코아를 반출한후, 빈 제1코아지지수단을 제1접착작업위치(2)로부터 조립작업위치(4)로 이동시킴과 동시에 제2코아지지수단을 조립작업위치(4)로부터 제2접착작업위치(3)으로 이동시켜 제1코아지지수단상에 새로운 코아세트(5)를 조립위치 결정함과 동시에 제2코아지지수단상의 코아세트(5)의 접착작업을 행하고, 조립작업위치(4) 및 제2접착작업위치(3)에서의 작업의 완료후 제1코아지지수단을 접착작업을 위해 제1접착작업위치(2)로 이동시킴과 동시에 제2코아지지수단으로부터 접착후의 코아세트(5)를 반출한 뒤 그 제2코아지지수단을 새로운 코아세트를 받아들이도록 조립작업위치(4)로 이동시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 코아접착방법.
5. 복수의 코아를 접착하는 장치에 있어서, 코아세트(5)를 지지하고 이동가능한 코아지지수단과, 코아세트(5)를 일체적으로 접착하는 접착작업위치와, 코아세트(5)를 받아들여 조립을 행하는 조립작업위치와, 상기 한 접착작업위치에 있어 코아지지수단에 의해 지지되는 코아세트(5)를 일체적으로 접착하는 접착수단과, 접착작업위치와 조립작업위치에 따라서 설치된 레일부재(14)상을 이동가능하며 가공물을 잡는 아암(30)을 가진 이송수단과, 조립작업위치와 접착작업위치는 인접배치되어 있으며 양 작업위치에 있어 각각의 작업이 끝난후 코아지지수단을 동시에 이동시키는 이동수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 코아접착장치.
6. 제5항에 있어서, 접착작업위치에서 코아지지수단에 의해 지지된 한조의 코아를 접착하는 자동접착수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 코아접착장치.
7. 제5항에 있어서, 상기한 조립작업위치에 있어서 코아의 조립을 행함과 동시에 접착작업위치에서의 자동접착수단에 대한 위치결정을 자동적으로 행하는 자동위치결정장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 코아접착장치.
8. 복수의 코아를 접착하는 장치에 있어서, 조립작업위치(4)의 한쪽에 설치된 제1접착작업위치(2)와, 조립작업위치(4)의 다른쪽에 설치된 제2접착작업위치(3)과, 하나의 코아세트(5)를 지지하고, 이동가능한 제1코아지지수단과, 다른 하나의 코아세트(5)를 지지하고 이동가능한 제2코아지지수단과, 접착작업위치(2)(3)과 조립작업위치(4)에 따라서 가설되어 있는 레일(14)상으로 이동가능하며 또한 코아세트(5)를 움켜쥐는 결합아암(30)을 구비한 이송수단과, 제1 및 제2코아지지수단을 제1접착작업위치(2)와 조립작업위치(4)에 각각 위치하는 상태와 조립작업위치(4)와 제2접착작업위치(3)에 각각 위치하는 상태의 사이에서 조립작업위치(4) 및 접착작업위치에 있어서의 각각의 작업이 완료된 뒤 동시에 이동시키는 이동수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 코아접착장치.