KR19990045669A - 체인 상에서 순환하는 워크 스테이션을 삽입및 제거하는 장치 - Google Patents

체인 상에서 순환하는 워크 스테이션을 삽입및 제거하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동 중인 워크 스테이션 왜건 상에서 연속적인 작업 단계를 실행하기 위한 장치에 있어서, 상기 워크 스테이션 왜건이 순환하고 왜건을 이동시키는 순환 체인에 연결된 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 타원형 트랙과, 체인이 배치된 이송점을 포함하고 상기 타원형 트랙의 외부에 구비된 하나 이상의 삽입 및 하나 이상의 제거 안내 트랙과, 하나 이상의 전환 가능한 전철기 요소가 상기 안내 트랙 상에 위치되어 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 상기 왜건 측면의 대향 측면에 상기 왜건이 이송점을 통하여 안내 트랙에 결합될 수 있도록 상기 이송점의 각각에 추가로 구비된 하나 이상의 커플링 요소를 포함하고, 삽입 상태중에 하나 이상의 커플링 요소가 해제되고 상기 분리 가능한 연결 요소가 상기 체인에 결합되고 또는 해제 상태중에 상기 커플링 요소가 결합되고 상기 체인으로부터 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소가 제거식으로 탈거되는 장치에 관한 것이다.

Description

체인 상에서 순환하는 워크 스테이션을 삽입 및 제거하는 장치
다수의 워크 스테이션에서 일정한 연속의 작업 단계를 실행하기 위해서, 각각의 개별 작업 단계는 종종 정지된 위치에서 반복되며, 벨트 또는 체인으로 구동되는 다수의 워크 스테이션은 각각의 개별 작업 단계가 실행되는 위치를 지나간다.
예를 들어, 일정한 연속의 작업 단계는 장치를 조립하는 단계일 수 있으며, 다양한 조립 단계는 상이한 위치에서 실행되고 조립될 부분은 실행될 다양한 조립 단계를 위하여 워크 스테이션 상에서 한 지점에서 다른 지점으로 이동된다. 유사한 장치가 성형 부품들의 생산에 사용될 수 있으며, 여기에서 작업 단계들은 주형을 세척하고, 주형에 탈형제를 제공하고, 대체물을 삽입하고, 주형을 1차 충전하고, 제1 성형 부분을 경화하고, 대체물을 제거하고, 주형을 2차 충전하고, 제2 성형 내용물을 경화하고, 주형을 개방하고, 그리고 성형 부분을 제거하는 단계를 포함한다. 이러한 작업 단계들은 서로 상이한 지점에서 실행되고, 주형은 워크 스테이션 상에서 한 지점에서 다른 한 지점으로 이송된다.
워크 스테이션은 워크 스테이션 왜건의 형태를 취할 수 있고, 상기 워크 스테이션 왜건은 한쪽에서 왜건에 구비 및/또는 체결되는 순환 체인 구동부에 연결된 연결 요소에 의해 이동된다.
독립적인 워크 스테이션 왜건의 형태로 워크 스테이션을 설계하면, 워크 스테이션의 초기 및/또는 후속 설치, 또는 체인 상에서 실행될 수 없는 중간 작업 단계가 그 위치에 있어서 컨베이어 시스템으로부터 떨어져서 실행될 때 특히 적용할 수 있다. 이 경우, 개개의 워크 스테이션 왜건을 체인 사이클로부터 제거하고 그리고/또는 그 안으로 삽입할 필요가 있다.
본 발명은 이동 중인 워크 스테이션 왜건 상에서 연속적인 작업 단계를 실행하기 위한 장치에 있어서, 상기 워크 스테이션 왜건이 순환하고 왜건을 이동시키는 순환 체인에 연결된 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 타원형 트랙과, 체인이 배치된 이송점을 포함하고 상기 타원형 트랙의 외부에 구비된 하나 이상의 삽입 및 하나 이상의 제거 안내 트랙과, 하나 이상의 전환 가능한 전철기 요소가 상기 안내 트랙 상에 위치되어 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 상기 왜건 측면의 대향 측면에 상기 왜건이 이송점을 통하여 안내 트랙에 결합될 수 있도록 상기 이송점의 각각에 추가로 구비된 하나 이상의 커플링 요소를 포함하고, 삽입 상태중에 하나 이상의 커플링 요소가 해제되고 상기 분리 가능한 연결 요소가 상기 체인에 결합되고 또는 해제 상태중에 상기 커플링 요소가 결합되고 상기 체인으로부터 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소가 제거식으로 탈거되는 장치에 관한 것이다.
도1은 본 발명의 장치를 도시한 개략도.
도2는 안내 채널을 갖는 순환 체인 구동부를 도시한 본 발명의 장치의 확대 개략도.
도3은 본 발명의 장치의 전철기 설부를 도시한 확대도.
도4는 본 발명의 장치 내에 왜건(Ⅹ)이 삽입되는 상태를 도시한 확대도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 순환 체인 구동부
2 : 안내 채널
3 : 구동 체인
4a, 4b : 캐리어 케이지
5, 6 : 안내 스트립
7a, 7b : 안내 롤러
8a, 8b : 안내 롤러
10 : 캐루셀(carousel)
20 : 제거 안내 트랙
21, 31 : 이송점
22 : 채널
25, 26 : 안내 스트립
27a, 27b : 전환식 전철기 설부
30 : 삽입 안내 트랙
37a, 37b : 전철기 설부
I, II, X : 왜건
본 발명은 타원형 트랙 상에서 순환하는 이동중인 워크 스테이션 왜건 상에서 동일한 연속적인 작업 단계를 실행하기 위한 장치를 제공하며, 상기 왜건은 순환 체인 구동부에 연결된 분리 가능한 연결 요소에 의하여 이동된다. 분리 가능한 연결 요소는 왜건의 한 쪽에 구비 및/또는 결합되어 있다. 또한, 본 발명의 장치는 하나 이상의 삽입 안내 트랙 및 하나 이상의 제거 안내 트랙을 포함하며, 이들 트랙은 타원형 컨베이어 시스템의 외부에 배치 및 구비된 체인으로의 이송점 각각에 마련된다. 커플링 요소는 안내 트랙에 결합될 수 있는 왜건을 통하여 추가로 구비될 수 있다. 왜건의 다른 한 쪽에는 전철기(points; 轉轍機) 요소가 구비되어, 삽입/제거 위치는 제거를 목적으로 연결 요소를 해제하며 커플링 요소를 결합하고 그리고/또는 삽입을 목적으로 커플링 요소를 해제하며 연결 요소를 체결하여, 각각의 이송점에 구비된다.
예를 들어, 본 발명의 실시예는 타원으로 순환하는 체인 및 안내 채널에서 주행하는 체인을 포함한다. 왜건은 안내 채널의 수직으로 돌출된 장착부 위를 주행하는 안내 롤러를 갖고 하나 이상의 캐리어 핀을 포함하며, 체인 상에 위치된 캐리어 케이지는 캐리어 핀을 왜건 상에 분리 가능하게 체결한다. 체인 측면 상에서, 이송점은 안내 롤러가 안내 채널의 측면으로 빠져 나오고 캐리어 핀이 외부로 개방된 캐리어 케이지의 측면으로 빠져 나오게 하기 위하여 안내 채널의 외부 경계가 차단되도록 하는 방식으로 설계될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 삽입 및 제거 트랙은 체인 구동부와 평행하게 배치된 안내 채널의 형상을 택할 수 있고 그 안내 채널로부터 일정 거리에 있으며, 체인과 삽입/제거 트랙의 안내 채널 사이의 상기 거리는 워크 스테이션 왜건의 폭에 대략 대응한다. 왜건의 외부 상에는, 안내 롤러가 또한 구비되어 체인에서부터 제거 안내 트랙으로 이송된 후 제거 안내 트랙의 안내 채널 내에서 주행한다. 이송점에서, 제거 안내 트랙의 안내 채널은 차단되어, 만일 이송이 일어나지 않는다면 전철기 설부들(points tongues)에 의하여 폐쇄된다. 만일 이송점을 지나간 왜건이 제거된다면, 전철기 설부들은 이들이 왜건의 안내 롤러를 제거 트랙의 안내 채널로 안내하도록 전환된다.
삽입점은 대응되도록 설계된다. 왜건의 삽입시, 워크 스테이션 왜건이 연결 요소에 대하여 정확히 위치되는 방식으로 체인에 삽입되고, 본 발명에 관하여, 왜건의 캐리어 핀이 체인의 캐리어 케이지로 삽입되는 것을 보장하기 위하여 주의해야 한다.
따라서, 본 발명은 양호하게는 각각의 워크 스테이션이 다음 왜건에 대하여 스페이서를 갖도록 구성되고, 체인 상의 연결 요소 부품(즉, 캐리어 케이지)의 간격이 결합된 왜건 및 스페이서의 길이에 대응하는 간격을 갖는다. 이런 식으로, 삽입되기 위한 왜건은 체인 위의 빈 위치에 삽입되고, 스페이서를 갖는 그의 후속 왜건이 체인과의 연결이 일어나는 위치로 정확히 삽입되도록 상기 왜건을 밀어낸다.
양호하게는, 삽입 안내 트랙은 최대 속도가 체인의 속도보다 높은 상태에서 부하 가변식 구동부를 갖는다. 양호하게는, 삽입 안내 트랙은 왜건의 (타원형에 대한) 외측부에 체결된 마찰 구동부를 갖는다. 이는 이송 전에 삽입될 왜건이 체인 상의 그 후속 왜건보다 높은 속도를 가져서, 이송중에 삽입될 왜건이 그 후속 왜건의 스페이서에 의해 이송 위치로 밀려나도록 한다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해서 보다 상세히 설명될 것이다.
도1은 로마 숫자로 표시된 워크 스테이션 왜건이 순환되는 타원에서 순환하는 체인(1)을 갖는 캐루셀(carousel, 회전식 컨베이어; 10)을 도시한다. 제거 안내 트랙(20) 및 삽입 안내 트랙(30)이 개략적인 형태로 또한 도시되어 있다. 이송점은 점선의 원(21, 31)으로 표시되어 있다.
확대도인 도2에서, 순환 체인 구동부(1)는 2개의 안내 스트립(5, 6)에 의해 형성된 안내 채널(2)을 포함하고, 구동 체인(3)은 안내 채널 사이에서 주행한다. 체인은 왜건으로부터 이러한 연결 요소를 수용하기 위해 체인 측 상의 연결 요소 부분으로 작용하는 캐리어 케이지(4a, 4b)를 갖는다. 캐리어 케이지(4a, 4b)는 일정한 간격으로 배치된다. 왜건이 체인 상에서 안내되는 길이만큼 채널(2) 내에서 주행하는 안내 롤러(7a, 7b)는 로마 숫자로 표시된 워크 스테이션 왜건의 측면에 구비되어 캐리어 케이지(4a, 4b)에 각각 제거 가능하게 체결될 수 있다.
제거 안내 트랙(20)은 안내 스트립(25, 26)에 의해 형성된 채널(22)을 포함한다. 왜건(II)을 보면, 체인 구동부로부터 떨어져서 향해 있는 측면 상에서 워크 스테이션 왜건은 이송시 전환식 전철기 설부(27a, 27b)에 의해 체결되고 제거 안내 트랙(20)의 안내 채널(22)로 안내되는 안내 롤러(8a, 8b)를 갖는다. 전철기(27a, 27b)의 맞은 편에서, 안내 스트립(5)은 제거될 왜건에 속하는 안내 롤러(7a, 7b)가 안내 채널(2) 및 캐리어 케이지(4a, 4b)의 외부로 각각 이동되도록 파단부 또는 중단부를 포함한다.
도3은 전철기 설부를 도시한 확대도로서, 참조 번호는 도2와 동일하게 표시되어 있다. 도3의 (a)는 "통과(transit)" 위치에 있는 전철기 설부를 도시하고, 도3의 (b)는 "이송" 위치에 있는 전철기 설부를 도시하고 있다.
도4는 도2에서 왜건(II)이 제거되는 위치에서 대기 위치에 있던 왜건(X)의 삽입을 도시한다. 체인(3)과의 연결에 대한 정확한 위치를 설명하는 삽입의 마지막 단계가 도시되어 있다. 체인의 굴곡부(40) 영역에서, 워크 스테이션 왜건들은 상당히 넓게 떨어져 있다. 이러한 영역에서, 왜건(X)은 왜건(I)의 전방에서 초기에 밀리게 된다. 이송 시점에서, 즉 왜건(Ⅹ)의 안내 롤러(8a, 8b)가 전철기 설부(37a, 37b)에 도달할 때 삽입될 왜건(Ⅹ)은 안내 롤러(7a, 7b)가 체인(3)의 캐리어 케이지(4a, 4b) 내에 정확히 위치되도록 스페이서(9)를 통하여 왜건들(I, II) 사이에 정확히 위치된다.
순환 체인과 워크 스테이션 왜건 사이의 연결 요소와 삽입 및 제거 안내 트랙에 연결된 커플링 요소가 예로써 도시된 도면과 다르게 설계될 수 있음은 당해 기술의 숙련자에게는 명백할 것이다. 예를 들어, 이들은 전환 가능한 전자석 또는 로커 힐(rocker heel)의 형태를 취할 수 있다. 왜건이 구조체를 넘어가야 하는 복잡한 전철기가 순환 체인 구동부 상에서 회피될 수 있도록 한 쪽에서는 삽입이 일어나고 다른 한 쪽에서는 제거가 일어나는 것은 본 발명의 목적을 위한 워크 스테이션 왜건의 안내에 있어서 필수적이다. 순환 체인 구동부와 삽입 및 제거 안내 트랙 모두는 휘일로 이동하는 워크 스테이션 왜건의 방해물을 형성하지 않고 공장 바닥 위에 배치될 수 있다.
비록 본 발명이 설명을 목적으로 전술한 바와 같이 상세히 설명되었으나, 이러한 상세한 설명은 단지 설명을 위한 것이며, 다양한 변화가 청구항에 의해서 한정될 수 있는 것을 제외하고는 본 발명의 요지 및 범위로부터 벗어남이 없이 당해 기술 분야의 숙련자에 의해 만들어질 수 있음을 알 수 있다.
전술한 본원 발명의 수단을 구비함으로써, 상기 장치는 워크 스테이션 왜건이 서로 다른 위치에서 삽입 및 제거됨으로써 순환 체인 구동부 상에서 왜건이 구조체를 넘어가야 하는 복잡한 전철기 구조를 피할 수 있다. 또한, 순환 체인 구동부와 삽입 및 제거 안내 트랙 모두는 휘일로 이동하는 워크 스테이션 왜건의 방해물을 형성하지 않고 공장 바닥 위에 배치될 수 있다.

Claims (6)

  1. 이동 중인 워크 스테이션 왜건 상에서 연속적인 작업 단계를 실행하기 위한 장치에 있어서,
    상기 워크 스테이션 왜건이 순환하고 왜건을 이동시키는 순환 체인에 연결된 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 타원형 트랙과,
    체인이 배치된 이송점을 포함하고 상기 타원형 트랙의 외부에 구비된 하나 이상의 삽입 및 하나 이상의 제거 안내 트랙과,
    하나 이상의 전환 가능한 전철기 요소가 상기 안내 트랙 상에 위치되어 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 포함하는 상기 왜건 측면의 대향 측면에 상기 왜건이 이송점을 통하여 안내 트랙에 결합될 수 있도록 상기 이송점의 각각에 추가로 구비된 하나 이상의 커플링 요소를 포함하고,
    삽입 상태중에 하나 이상의 커플링 요소가 해제되고 상기 분리 가능한 연결 요소가 상기 체인에 결합되고 또는 해제 상태중에 상기 커플링 요소가 결합되고 상기 체인으로부터 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소가 제거식으로 탈거되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 각 워크 스테이션 왜건은 상기 체인 상의 2개의 왜건 사이에 최소의 거리와 상기 체인 사이의 거리를 한정하는 스페이서를 갖고, 이송점에서 체인과 제거 가능하게 연결된 상기 분리 가능한 연결 요소는 분리 가능한 연결 요소에 배치된 왜건이 스페이서를 통하여 터치-접촉을 갖도록 크기가 주어진 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 장치에 왜건의 삽입 또는 제거중에, 즉 이송중에 이송될 상기 왜건은 그 후속의 왜건에 의해 해당 위치로 밀리는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 삽입 안내 트랙은 부하 가변형 구동부를 갖고, 그 최대 속도가 체인보다 높은 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동부가 마찰 구동부인 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 체인은 하나 이상의 분리 가능한 연결 요소를 수용하기 위하여 하나 이상의 캐리어 케이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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