KR840006323A - 회전형 뚜껑 장착장치 - Google Patents

회전형 뚜껑 장착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR840006323A
KR840006323A KR1019830004691A KR830004691A KR840006323A KR 840006323 A KR840006323 A KR 840006323A KR 1019830004691 A KR1019830004691 A KR 1019830004691A KR 830004691 A KR830004691 A KR 830004691A KR 840006323 A KR840006323 A KR 840006323A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lid
container
holding
rotary
lid mounting
Prior art date
Application number
KR1019830004691A
Other languages
English (en)
Other versions
KR860002105B1 (ko
Inventor
히데오(외 1) 다나까
Original Assignee
시부야 리요지
시부야 고오교오 가부시기 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP17423582A external-priority patent/JPH0227235B2/ja
Priority claimed from JP17423682A external-priority patent/JPS5962488A/ja
Application filed by 시부야 리요지, 시부야 고오교오 가부시기 가이샤 filed Critical 시부야 리요지
Publication of KR840006323A publication Critical patent/KR840006323A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR860002105B1 publication Critical patent/KR860002105B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/2093Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means whereby the applied torque limit is varied
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/208Electrical means responsive to the torque applied and acting on motor control means, e.g. strain gauges or power measurement means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

회전형 뚜껑 장착장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 용기(B)가 장치내에서 이동하는 상태를 나타내기 위해 뚜껑 장착 머리부 조합체를 분리한 본 발명의 1 실시예의 회전형 뚜껑 장착장치의 개락 평면도.
제2도는 제1도의 회전형 뚜껑 장착장치의 전체 구조를 표시하는 단면도.
제3도는 제1도 및 제 2도의 회전형 뚜껑 장착장치의 뚜껑 장착머리부의 하나의 세부 구조를 나타내는 개략도.

Claims (20)

  1. 용기를 뚜껑 장착장치로 운반하는 운반 기구와, 운반 기구를 구동함으로서, 용기를 소정의 통로를 따라 운반 기구에 의하여 이송 되게 하는 제 1구동 기구와, 운반 기구와 일체로 형성되고, 운반 기구상에서 운반되는 용기중의 하나의 입구에 회전 장착되는 뚜껑을 해방할 수 있게 잡을 수 있으며, 회전이 자유롭게 지지된 적어도 하나의 뚜껑을 잡는 기구를 구비중 뚜껑장착기구 및, 적어도 하나의 뚜껑 잡는 기구를 구동회전 시키기 위하여 제 1구동 기구와는 별도로 설치된 제 2구동 기구로 구성되어, 용기의 입구에 뚜껑이 회전 장착되도록 가해지는 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  2. 제 1항에 있어서, 운반 기구는 회전 테이블과 복수 개의 용기 잡는 기구를 구비하고 있으며, 회전 테이블은 그 중심축을 중심으로 회전이 자유롭게 지지되고 제 1 구동 기구에 의하여 소정의 방향으로 회전하게끔 구동 되며, 복수개의 용기잡는 기구는, 일시적으로 회전 테이블상에서 운반되는 용기를 안전하게 잡기 위하여 등 간격으로 회전 테이블의 외주를 따라 배열되면서 회전 테이블 위에 고정 설치됨으로서, 용기는 소정의 원형 통로를 따라 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  3. 제 2항에 있어서, 제 1구동 기구는, 회전 테이블이 제 1 전동기에 의하여 구동 되도록 회전테이블에 연결된 제 1 전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  4. 제 3항에 있어서, 뚜껑 장착기구는, 복수개의 용기잡는 기구중 대응하는 하나의 용기잡는 기구 위에 그 각각이 배치된 복수개의 뚜껑 잡는 기구와, 복수개의 용기잡는 기구중 대응하는 하나의 용기잡는 기구로부터 각각의 뚜껑 잡는 기구를 가까이 또는 멀리 떨어지게 움직여주는 이동 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  5. 제 4항에 있어서, 뚜껑 장착 기구는, 뚜껑잡는 기구의 회전력을 제어함으로서 적어도 소정의 회전력으로 용기에 뚜껑이 회전 장착되도록 안전하게 가해지도록 하는 회전력 제어기구를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  6. 제 5항에 있어서, 제 2 구동 기구는, 뚜껑 잡는 기구가 소정의 방향으로 회전 되도록 복수개의 뚜껑잡는 기구의 각각에 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 제 2 전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  7. 제 6항에 있어서, 제 2구동 기구는, 복수개의 뚜껑잡는 기구의 대응하는 하나의 뚜껑잡는 기구에 그 각각이 작동적으로 연결되는 복수개의 제 2전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑장착장치.
  8. 제 1항에 있어서, 아직 두껑이 장착되지 않은 용기를 하나씩 소정의 공급위치에서 운반 기구로 자동적으로 공급시키는 기구로 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  9. 제 8항에 있어서, 공급 기구는, 회전 구동 됨으로서 용기를 공급 기구로 하나씩 일정한 간격으로 공급시키는 스타휘일을 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  10. 제 8항에 있어서, 소정의 배출 위치에서 운반 기구로부터 용기를 자동적으로 배출시키는 기구로 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  11. 제10항에 있어서, 배출기구는, 구동 회전 됨으로서 운반 기구에서 공급되어 온 용기를 하나씩 일정 간격으로 배출시키는 스타휘일을 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  12. 용기를 뚜껑 장착 장치로 일시적으로 안전하게 운반시키는 운반 기구와, 용기에 가해지는 뚜껑을 해방할 수 있게 잡고 있으면서 회전이 자유롭게 지지된 뚜껑 잡는 기구와, 소정의 방향으로 뚜껑잡는 기구를 회전 구동 시키는 구동 기구와, 뚜껑 장착 공정이 수행되는 작동 위치와 운반 기구에 운반된 용기로부터 뚜껑잡는 기구가 떨어져서 위치하고 있는 비 작동 위치 사이에서 뚜껑 잡는 기구를 움직이게 하는 이동 기구 및, 뚜껑 잡는 기구가 용기의 입구 위에 뚜껑을 회전 장착하는 동안 소정의 값에 다다를 때까지 뚜껑 잡는 기구의 회전력을 증가시키기 위한 구동 기구를 제어하는 제어 기구로 구성되어, 용기의 입구에 뚜껑이 회전 장착되도록 가해지는 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  13. 제12항에 있어서, 뚜껑 잡는 기구는, 그 내부에 뚜껑의 하나가 삽입 되도록 내경을 갖는 변형가능한 탄성링과, 작동될때 그 내경을 감소시킴으로써 뚜껑을 해방 가능하게 단단히 잡는 작동 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  14. 제13항에 있어서, 작동 기구는, 탄성링 위에 배치한 압축 디스크, 그 한면이 탄성링과 접촉하고 있는 면과 반대되는 압축 디스크의 면에 의하여 되는 이루어지는 압력실 및 압력실에 압축 가스를 공급하는 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  15. 제14항에 있어서, 압축 디스크는, 그 저부 외주에 융출부를 구비하고 있고 융출부와 접촉하면서 탄성링 위에 배치된 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  16. 제12항에 있어서, 구동 기구는, 뚜껑 잡는 기구를 소정 방향으로 회전 구동시키기 위하여 뚜껑잡는 기구에 작동적으로 연결되 회전력 전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  17. 제16항에 있어서, 제어 기구는, 회전력 전동기의 회전 상태를 검출하는 제 1 검출기구와, 제 1 검출기구로부터 공급되는 정보에 의하여 뚜껑잡는 기구의 회전력을 제어하는 제어회로를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  18. 제16항에 있어서, 구동 기구는 뚜껑 잡는 기구에 일체로 연결된 구동축을 구비하고, 제어 기구는 구동축의 회전력을 검출하는 제 2 검출기구와 제 2검출 기구로부터 공급되는 정보에 의하여 뚜껑잡는 기구의 회전력을 제어하는 제어회로를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  19. 제12항에 있어서, 제어 기구는, 구동 기구와 뚜껑 잡는 기구 사이에 배치되어서 전자석으로 작동되는 회전력 전달 기구를 구비한 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
  20. 제19항에 있어서, 구동 기구는 제 1 실린더를 구비하며, 뚜껑 잡는 기구는 제 2 실린더를 구비하고, 제 1,2 실린더는 서로 작동 되도록 연결되어 위치하고, 그리고 제어 기구는, 여자코일을 통하여 전류가 통전할때 제 1,2 실린더를 작동 가능하게 연결하도록 함으로서 회전력을 제 1실린더로 부터 제 2 실린더로 전달할 수 있는 여자 코일을 구비하고, 회전력 전달율은 여자코일을 통전하는 전류의 값에 의하는 것을 특징으로 하는 회전형 뚜껑 장착장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019830004691A 1982-10-04 1983-10-04 회전형 뚜껑 장착장치 KR860002105B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17423582A JPH0227235B2 (ja) 1982-10-04 1982-10-04 Kaitenshikikyatsupa
JP174236 1982-10-04
JP17423682A JPS5962488A (ja) 1982-10-04 1982-10-04 キヤツパ
JP174235 1982-10-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840006323A true KR840006323A (ko) 1984-11-29
KR860002105B1 KR860002105B1 (ko) 1986-11-26

Family

ID=26495927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019830004691A KR860002105B1 (ko) 1982-10-04 1983-10-04 회전형 뚜껑 장착장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4535583A (ko)
KR (1) KR860002105B1 (ko)
DE (1) DE3336041A1 (ko)
FR (1) FR2533903B1 (ko)
GB (1) GB2129409B (ko)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60110689A (ja) * 1983-11-15 1985-06-17 澁谷工業株式会社 キヤツパ
FR2580971B1 (fr) * 1985-04-26 1989-11-10 Serac Sa Dispositif de vissage a serrage controle
DE3518338A1 (de) * 1985-05-22 1986-11-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum anbringen eines schraubverschlusses an einem behaelter
US4608805A (en) * 1985-10-29 1986-09-02 Aluminum Company Of America Screwcapping machine
US4696144A (en) * 1986-10-29 1987-09-29 New England Machinery, Inc. Container capper and torque tester
US4756137A (en) * 1987-03-06 1988-07-12 National Instrument Company, Inc. Capping machine
DE3715935A1 (de) * 1987-05-13 1988-11-24 Ruchozki Manfred Dipl Ing Fh Vorrichtung zum aufschrauben der schraubkappen von schraubverschluessen auf behaeltnisse
DE4011398C2 (de) * 1990-04-09 1994-09-22 Alcoa Gmbh Verpackwerke Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen von Schraubverschlüssen auf Behälter
DE4022939A1 (de) * 1990-07-19 1992-01-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum aufschrauben von schraubkappen auf behaelter
US5115617A (en) * 1990-12-12 1992-05-26 H. G. Kalish Inc. Capping machine
GB2259507B (en) * 1991-09-10 1995-10-11 C M Microdat Ltd Improvements in or relating to the tightening of closures
DE4131910C2 (de) * 1991-09-25 1994-04-07 Heinlein Plastik Technik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen
US5313765A (en) * 1991-11-04 1994-05-24 Anderson-Martin Machine Company Capping machine head with magnetic clutch
US5301488A (en) * 1992-11-06 1994-04-12 National Instrument Company, Inc. Programmable filling and capping machine
US5415050A (en) * 1993-02-25 1995-05-16 Owens-Brockway Glass Container Inc. Method and apparatus for measuring threaded closure application torque
GB9306521D0 (en) * 1993-03-29 1993-05-19 Gei Filling Capping And Labell A capping machine
DE59300313D1 (de) * 1993-08-09 1995-08-03 Patricia Heinlein Vorrichtung und Verfahren zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen.
US5419094A (en) * 1994-03-02 1995-05-30 Crown Cork & Seal Company, Inc. Constant speed spindles for rotary capping machine
DE19512905A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Boehringer Mannheim Gmbh Vorrichtung zum Herausziehen oder Abdrehen von Verschlüssen von Gefäßen
US5809742A (en) * 1997-03-04 1998-09-22 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. Capping apparatus
DE19814987B4 (de) * 1998-04-03 2012-01-19 Mewes Gmbh Verschließmaschine mit Drehmomentbegrenzung
ATE466814T1 (de) 2000-08-08 2010-05-15 Sidel Spa Verschliesskopf mit linearmotorantrieb
JP2002308380A (ja) * 2001-04-13 2002-10-23 Shibuya Kogyo Co Ltd キャッピング方法とその装置
US6941724B2 (en) * 2001-06-07 2005-09-13 Klockner Khs, Inc. Screw capping head
US6804929B2 (en) * 2001-06-13 2004-10-19 Tadeusz Kemnitz Rotary capping apparatus and feedback control system for regulating applied torque
FR2856394B1 (fr) * 2003-06-23 2007-04-13 Andre Zalkin & Cie Ets Dispositif et procede de commande de bouchage de recipient et machine associee
ITBO20030432A1 (it) * 2003-07-17 2005-01-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite
CN1960936B (zh) * 2004-06-03 2010-04-28 东洋制罐株式会社 压盖机的压盖头
WO2006029083A2 (en) * 2004-09-02 2006-03-16 Richard Tomalesky Apparatus and method of sterile filling of containers
US20060162285A1 (en) * 2005-01-21 2006-07-27 Haynes Clinton A Torque transducer assembly
DE102006025811A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Khs Ag Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine
EP1882949B1 (en) * 2006-07-26 2010-01-20 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Automated tube capper/decapper
US7992365B2 (en) * 2008-01-11 2011-08-09 Parata Systems, Llc Devices and methods for verifying capping of vials in system for dispensing prescriptions
ITBO20080259A1 (it) * 2008-04-23 2009-10-24 Acma Spa Convogliatore rotante per macchine operative atte alla manipolazione di contenitori, in particolare per macchine tappatrici, e macchina tappatrice provvista di tale convogliatore rotante.
ITTO20080712A1 (it) * 2008-09-30 2010-04-01 Arol Spa Macchina per l'applicazione di capsule filettate a contenitori
DE102009047543A1 (de) * 2009-12-04 2011-06-09 Krones Ag Verschließer
ITBO20100275A1 (it) * 2010-05-03 2011-11-04 Andrea Barbolini Apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto e dispositivo per muovere un organo di lavoro.
US8196375B2 (en) 2010-05-27 2012-06-12 Matrix Technologies Corporation Handheld tube capper/decapper
ITBG20110047A1 (it) * 2011-11-09 2013-05-10 Alca Impianti Srl Macchina di tappatura ad azionamento pneumatico
ES2634559T3 (es) * 2012-11-05 2017-09-28 Telerobot S.P.A. Dispositivo de automatización industrial
DE102013103111A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 George Robert Collins Halter für eine Behälteraufnahme und Behälteraufnahme
KR101446100B1 (ko) * 2013-04-29 2014-10-07 아성기계공업(주) 캡핑기
DE102014000364A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Man Truck & Bus Ag Elektrische Maschine für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, und Verfahren zum Schutz gegen eindringendes Wasser
IT201700084310A1 (it) * 2017-07-24 2019-01-24 Arol Spa Dispositivo di accoppiamento magnetico
CN111634869A (zh) * 2020-07-02 2020-09-08 江苏汤姆智能装备有限公司 伺服旋转式旋盖机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB470829A (en) * 1936-02-21 1937-08-23 Gimson & Co Leicester Ltd Improvements in or relating to machines for applying closures to or removing them from bottles and other containers
US2886149A (en) * 1955-07-18 1959-05-12 Baermann Max Magnetic friction brake or clutch
US2884751A (en) * 1956-09-06 1959-05-05 Owens Illinois Glass Co Container closing apparatus
GB814585A (en) * 1956-09-06 1959-06-10 Owens Illinois Glass Co Improvements in or relating to container closing apparatus
DE1237922B (de) * 1961-07-26 1967-03-30 Strunck & Co Maschf H Vorrichtung zum Aufbringen von Verschlusskappen auf Flaschen und aehnliche Gefaesse
US3440798A (en) * 1966-06-24 1969-04-29 John Earl Rackley Container capping means
US3491516A (en) * 1967-10-25 1970-01-27 Pneumatic Scale Corp Closure applying apparatus
NL6717745A (ko) * 1967-12-28 1969-07-01
US3795158A (en) * 1972-12-07 1974-03-05 R Morita Jar lid remover
DE2852150A1 (de) * 1978-05-17 1979-11-22 Obrist Ag Albert Vorrichtung und verfahren zum aufschrauben einer schraubkappe
SU848466A1 (ru) * 1978-09-22 1981-07-23 Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Экспериментально-Конструкторскийинститут Продовольственного Машино-Строения Устройство дл укупорки сосудовМЕТАлличЕСКиМи КОлпАчКАМи
US4246738A (en) * 1979-06-18 1981-01-27 Shibuya Kogyo Company, Ltd. Air chuck for capping or uncapping machine
US4485609A (en) * 1981-12-28 1984-12-04 Owens-Illinois, Inc. Torque limited cap applicating head

Also Published As

Publication number Publication date
FR2533903A1 (fr) 1984-04-06
GB8326470D0 (en) 1983-11-02
GB2129409B (en) 1986-11-26
KR860002105B1 (ko) 1986-11-26
FR2533903B1 (fr) 1987-02-13
DE3336041C2 (ko) 1990-08-16
GB2129409A (en) 1984-05-16
US4535583A (en) 1985-08-20
DE3336041A1 (de) 1984-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840006323A (ko) 회전형 뚜껑 장착장치
KR910005047B1 (ko) 병마개장치
JP4441127B2 (ja) 容器の搬入および搬出装置
JPH0514791B2 (ko)
JP2002255283A (ja) スクリューキャッパ
KR910000333A (ko) 타이어 조립장치
KR870003487A (ko) 디스크 로딩장치
US7328784B2 (en) Labeling machine
JPH0551127A (ja) 素子搬送装置
US3989577A (en) Variable spacing labeler
US5253580A (en) Apparatus for conveying a printed object
RU97100688A (ru) Газоуплотнительный клапан загрузочного устройства доменной печи
JPH08175718A (ja) 帯状部材の送出し装置
KR910005284A (ko) 비디오 카세트용 덤프 와인드를 가진 반송장치
US3795190A (en) Endorsing apparatus
US3351181A (en) Conveyors of granular material
US3989583A (en) Variable rate labeling system
US5144862A (en) Rotating shaft mounted actuating mechanism
JPS61277514A (ja) 容器回転搬送装置
KR840003209A (ko) 제로압력 컨베이어와 브레이크 어셈블리
US3888285A (en) Container filler apparatus
JP4158277B2 (ja) 部品分離装置
JP4822201B2 (ja) スターホイール装置
KR19980019622U (ko) 부품 공급 장치
JPH05178393A (ja) シール位置補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20021121

Year of fee payment: 17

EXPY Expiration of term