CN1960936B - 压盖机的压盖头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不采用确定了升降行程及其时间的固定齿轮以及升降用凸轮，即可与改变包含螺距在内的盖子的规格等场合相对应，且具有较高通用性的压盖机的压盖头。其中，伺服马达(2)的旋转输出经过滑动接合部(3)传递到螺旋机构(4)，螺旋轴(17)为进行压盖而边旋转边下降。螺旋轴(17)的下降行程可以通过滑动接合部(3)来允许。在进行压盖时，即便旋转的卡盘(7)和输出轴(31)的行程，与基于螺旋机构(4)的下降行程不同，但行程差吸收部(5)通过与传递旋转的花键组合在一起的弹簧(23)向轴向弯曲，来吸收该行程差。

Description

压盖机的压盖头

技术领域

本发明涉及一种使由卡盘夹持的盖子边旋转边自动螺合于容器开口部的压盖机的压盖头。

背景技术

以往，作为使盖子螺合于容器开口部的压盖机的压盖头，有如图4所示的装置。图4所示的压盖机的压盖头40，具有：被固定在未图示架子上的固定齿轮41；与固定齿轮41啮合，并围绕固定齿轮41自转的同时进行公转的行星齿轮42；与行星齿轮42的输出轴43接合来传递行星齿轮42的旋转，但是相对未图示的旋转架被可沿轴向自由相对移动地支撑的滑动式轴承44；被连接于滑动式轴承44的输出侧，来限制卷边转矩的上限的转矩限制器45；被连接于转矩限制器45的输出侧，来旋转盖子(未图示)的卡盘46。行星齿轮42可沿轴向移动地相对固定齿轮41啮合，并可与滑动式轴承44、转矩限制器45、以及卡盘46一同相对旋转架升降。作为转矩限制器45，可列举出例如易于管理转矩且几乎不产生尘埃的磁力限制器。为了使卡盘46随着盖子的卷边而下降，滑动式轴承44具有与安装在固定齿轮41上的升降用凸轮48相接合的凸轮推杆47。

根据如上述构成的压盖机的压盖头40，如果通过未图示的驱动单元使行星齿轮42围绕固定齿轮41公转的话，则滑动式轴承44与行星齿轮42一同公转，由此通过升降用凸轮48和与其接合的凸轮推杆47的凸轮作用，行星齿轮42、滑动式轴承44、转矩限制器45以及卡盘46升降，从而保持于卡盘的盖子接近、远离容器开口部。如果盖子在容器开口部开始螺纹结合的话，则通过与固定齿轮41的啮合’行星齿轮42与滑动式轴承44、转矩限制器45以及卡盘46一同公转并自转，卡盘46以该自转转速使盖子旋转，并在容器开口部卷边。此时的行星齿轮42的转速是与固定齿轮41的齿轮比所决定的固定转速。盖子根据在容器开口部的卷边程度及卷边螺栓的螺距而在开口部周围下降，但是在卡盘46的上部具有缓冲部，用于吸收由卷边所需转数(约三转程度)以上的旋转引起的行程差。所以，由于卡盘46根据盖子在卷边时的盖子下沉而下降，所以不发生螺栓损伤及卷边误差地执行压盖动作。

图5表示其他的以往的压盖机的压盖头的例子。在图5所示的压盖机的压盖头50中，对与图4所示的压盖机的压盖头40相同的部件附加相同符号并省略重复的说明。压盖机的压盖头50与压盖头40相比，不同点在于，取替行星齿轮42以及转距限制器45，而采用伺服马达51。伺服马达51的旋转通过其驱动轴52、滑动式轴承44而传递到卡盘46，并使盖子在容器开口部卷边。通过未图示的驱动单元，使伺服马达51、滑动式轴承44、以及卡盘46围绕升降用凸轮48的凸轮轴线49一体地公转。根据该公转运动，并通过设置于滑动式轴承44的外侧部件的凸轮推杆47与升降用凸轮48的凸轮作用，从伺服马达51经过滑动式轴承44到卡盘46的部分，对应于盖子的卷边而靠近、远离容器开口部。

在如图4所示的压盖机的压盖头40中，由于行星齿轮42的转速也是卡盘46的转速，所以盖子卷边时的转速也相对公转速为固定的。另外，卡盘46的升降行程及其时间依赖于升降用凸轮48的凸轮形状。由于卡盘46的下降量由容器和盖子的规格所决定，所以必须预先设定升降用凸轮48的凸轮形状。另外，在图5所示的压盖机的压盖头50中，由于通过伺服马达51使卡盘46旋转，所以卡盘46的转速可以通过伺服马达51任意改变。并且，紧固转距在运转中也可以通过伺服马达51任意改变。

在上述以往的压盖机的压盖头中，作为卡盘升降用件采用了升降用凸轮，但是由于凸轮与凸轮推杆是由耐磨性材料加工形成的，所以加工成本较高，无法避免压盖机的压盖头和卷边装置的制造成本增加。并且，由于固定齿轮与行星齿轮、以及凸轮与凸轮推杆的接触部分露出于外部，所以在噪音和尘埃方面还有改善的余地。为了使凸轮推杆在升降用凸轮的凸轮槽内光滑地移动，而在接触部作为润滑材料使用润滑油，但是即便使用粘度较高的润滑油，也无法完全防止装置运行时润滑油的飞溅，且对填充有填充物的容器进行操作时可能污染应当维持清洁的周围环境。并且，当包括盖子的螺距在内的规格变化时，必须改变升降行程及其时间，但是为了对应此类变化，需要更换固定齿轮和升降用凸轮。

此外，已提出有如下一种压盖机，即，在构成由马达旋转驱动的旋转体的旋转台上，在周向等间距的位置上设置容器夹持机构，并在各容器夹持机构的正上方位置上，通过导向杆可升降地分别安装有转矩马达、和由该转矩马达旋转驱动的栓夹持机构，通过其与固定于外部的凸轮机构的凸轮作用，而使转矩马达和栓夹持机构一体地升降，且通过使转矩马达的驱动轴与使栓夹持机构旋转的旋转轴键结合，而允许旋转轴的升降且可以传递转矩马达的旋转(参照专利文献1)。根据该压盖机，还提出有如下方案，即：根据旋转体的旋转位置来控制基于转矩马达的驱动转矩。

专利文献1：JP特开平10-324396号公报([0002]～[0003]、[0007]段、图1)

于是，使盖子在容体开口部卷边的压盖机的压盖头中，存在下述需要解决的课题，即：如固定齿轮与升降用凸轮那样，在不依赖露出于外部且制造成本较高的齿轮、凸轮以及凸轮推杆，而通过对内部机构进行改进，来获得使卡盘边旋转边下降的简单机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要如以往的压盖机的压盖头那样，为了确定升降行程及其时间而无需采用固定齿轮以及升降用凸轮，且结构简单又不污染外部环境的压盖机的压盖头。

为了解决上述问题，本发明涉及的压盖机的压盖头包括：伺服马达，其向马达输出轴输出旋转；螺旋机构，其具有通过上述马达输出轴旋转，且通过基于该旋转的螺旋作用而发生轴向位移的螺旋输出轴；卡盘，其与上述螺旋输出轴连接，且可以保持在容器开口部被卷边的盖子。

根据该压盖机的压盖头，使伺服马达运转时将旋转输出到马达输出轴上。虽然马达输出轴的旋转被传递到螺旋机构，但是在螺旋机构中，螺旋输出轴通过马达输出轴的旋转而旋转，并且通过螺旋作用将该旋转变化为轴向位移。由于在螺旋输出轴上连接有卡盘，所以卡盘保持盖子的同时旋转，由此在容器开口部对盖子进行卷边。并且，通过螺旋输出轴的轴向位移，可以确保所谓盖子边卷边下沉的卡盘卷边动作。

在该压盖机的压盖头中，上述螺旋机构可以包括：固定螺母，其与上述螺旋输出轴螺纹结合，并施加上述螺旋作用；滑动接合部，其以允许上述轴向位移且可传递上述旋转的方式，将上述螺旋输出轴相对上述马达输出轴接合。通过如此构成螺旋机构，当螺旋输出轴承受马达输出轴的旋转而旋转时，通过与螺纹结合的固定螺母的螺旋作用，而沿轴向发生位移。当螺旋输出轴在轴向发生位移时，由于通过滑动接合部来维持相对马达输出轴的接合，所以马达输出轴的旋转没有阻碍地传递到螺旋输出轴。从而，螺旋输出轴不仅可以相对马达输出轴而相互沿轴向滑动，而且可以持续地传递旋转。

在该压盖机的压盖头中，上述螺旋输出轴可以包括单向离合器部，其将来自上述伺服马达的旋转向对上述盖子进行卷边的方向传递，且不向开卷方向传递。在容器开口部被卷边的盖子，应当避免由于压盖机的压盖头的返回动作而开卷的情况。根据如上述构成的压盖机的压盖头，当伺服马达的旋转输出的旋转方向为盖子的卷边方向时，设置于螺旋输出轴的单向离合器部传递旋转并对盖子进行卷边，但是伺服马达的旋转输出的旋转方向为开卷方向时，单向离合器部不传递该旋转。从而，由于卡盘不旋转即可与螺旋输出轴一同升降，所以在容器开口部被卷边的盖子不会因压盖机的压盖头的返回动作而开卷。

在该压盖机的压盖头中，上述螺旋输出轴可以包括行程差吸收部，该行程差吸收部吸收基于上述两个螺距差的上述螺旋输出轴与上述卡盘之间的行程差。包含螺距在内的盖子的规格有时会根据容器而变化。此时，作为压盖机的压盖头最好是可以在不改变升降行程及其时间的情况下完成。因此，通常将螺旋输出轴的螺距设定为大于盖子的卷边用螺距，而由行程差吸收部来吸收基于螺旋输出轴与卡盘旋转时的两个螺距差的传递路径上的行程差。并且，当盖子开始卷边时，盖子的内螺纹部的端部与容器开口部的外螺纹部的端部开始啮合时，虽然根据外螺纹部通过螺纹上部、或者通过下部，而沿轴向最大仅偏移一个螺距，但此时，行程差吸收部也可吸收沿该轴向偏移。这样，即使是包含螺距在内的盖子规格发生变化的场合、或存在盖子的内螺纹部与容器开口部的外螺纹部开始啮合时的偏移的场合下，也可获得能够对应的具有较高通用性的压盖头。作为行程差吸收部，例如优选通过弹簧的弹性变形来吸收。

在该压盖机的压盖头中，可以包括：固定外壳，其容纳上述螺旋机构；密封部件，其密封上述螺旋输出轴贯通并延伸的上述外壳的出口；阻挡部件，其设置于上述螺旋输出轴在上述外壳外侧延伸的部分，且为了防止清洗上述卡盘时药液侵入，通过使上述螺旋输出轴的上升而与上述密封部件相抵接。由于夹持盖子的卡盘被暴露于容纳螺旋机构的固定外壳的外部，所以有污垢附着的可能性，希望定期地用药液等清洗。螺旋输出轴贯通并延伸的外壳的出口，即使被密封部件密封，但由于所喷射的药液的压力等而可能通过密封侵入到外壳内部。于是，优选在外壳外侧延伸的螺旋输出轴的部分设置阻挡部件，通过伺服马达进行规定以上的返回旋转，阻挡部件通过螺旋输出轴的上升而与密封部件相抵接。由于密封部件的外侧成为通过阻挡部件压接并被覆盖的状态，所以可以防止所喷射的药液通过密封部件而侵入到外壳内部。

在该压盖机的压盖头中，上述压盖机的压盖头，可以相对将多个上述容器夹持在周方间隔的位置上并进行公转的转动架，以占据上述各容器的正上方位置的状态，进行同步公转。压盖机的压盖头可以相对向正下方搬运的各个容器单独动作，但也可以相对连成列而搬运过来的多个容器，多个压盖机的压盖头依次对盖子进行卷边。该压盖机的压盖头，在不改变以往配置的情况下，可以原样适用于转动架，该以往配置是指：该压盖头相对将多个容器夹持在周向间隔的位置上并进行公转的转动架，以占据各容器的正下方位置状态，与转动架同步地公转。

本发明涉及的压盖机的压盖头，如上所述，由于在伺服马达与卡盘之间具有滑动接合部、螺旋机构，所以卡盘与以往同样，通过伺服马达的驱动力边旋转边与盖子的螺距相应地下降。由于可以得到卡盘的这样动作，所以压盖机的压盖头不需要采用确定升降行程及其时间的固定齿轮以及升降用凸轮，所以可以实现压盖机的压盖头结构简单并成本低。并且，在螺旋输出轴设置有行程差吸收部的场合下，可以根据规格改变盖子的螺距，在开始卷边时，即便外螺纹部与内螺纹部因螺纹牙的接合方式而在轴方向发生偏移，通过螺旋机构作用的行程与卡盘所产生的行程之间的差值，也可以通过行程差吸收部自动被吸收。伺服马达可以只考虑卷边速度、转矩来驱动。这样，即便在改变包括螺距在内的盖子规格的场合下，也不需要以往的压盖机的压盖头所需要的、确定升降行程及其时间的固定齿轮以及升降用凸轮的更换，可以提供通用性较高的压盖机的压盖头。并且，在螺旋输出轴处设置有单向离合器部的场合下，当盖子的外周面为无锥度的圆筒面，在卡盘开始上升时，其与卡盘的接合不会马上分离，可以防止已卷边的盖子开卷。

附图说明

图1是表示本发明涉及的压盖机的压盖头的一实施例的简要立体图。

图2是图1所示的压盖机的压盖头的纵向剖视图。

图3是在图2所示的压盖机的压盖头中采用的单向离合器部的剖视图。

图4是表示采用了固定齿轮与行星齿轮的以往的压盖机的压盖头的一个例子的立体图。

图5是表示采用了伺服马达的以往的压盖机的压盖头的其他例子的立体图。

附图符号说明如下；

1压盖机的压盖头；2伺服马达；3滑动接合部；4螺旋机构；4a螺旋输出轴；5行程差吸收部；6单向离合器部；7卡盘；8密封部；9外壳；10马达输出轴；11筒形轴；12花键内齿；13花键轴；14花键外齿；16螺母；17螺旋轴；18轴端部；19筒形轴部；20接合器；21弹簧支架；22底面；23弹簧；24花键外齿；25花键内齿；27外部件；28内部件；29离合器部件；30轴承；31输出轴；32出口；33密封部件；34阻挡部件；35圆锥状头部；C盖子。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明涉及的压盖机的压盖头的实施例作以说明。图1是表示本发明涉及的压盖机的压盖头的一个实施例的简要立体图，图2是图1所示的压盖机的压盖头的纵向剖视图。

如图1所示，压盖机的压盖头1从上方开始包括：伺服马达2，其进行公转旋转；滑动接合部3，其传递伺服马达2沿马达输出轴的旋转，并允许接合部分沿轴向移动，从而可整体伸长；螺旋机构4，其与滑动接合部3的输出侧连接；卡盘7，其与螺旋机构4的螺旋输出轴4a连接。在螺旋输出轴4a上设置有行程差吸收部5、以及与行程差吸收部5的输出侧连接的单向离合器部6，且卡盘7与单向离合器部6的输出侧连接。如图2所示，安装于伺服马达2且呈筒状的固定外壳9容纳有：滑动接合部3、螺旋机构4、行程差吸收部5、以及单向离合器部6。外壳9覆盖从压盖机的压盖部1的滑动接合部3直至卡盘7的正上方部，从而可防止因机械性啮合等引起的尘埃等异物向外部飞溅，维持周围清洁的环境。

伺服马达2为易于管理转矩的马达，且用作卡盘7的旋转用部件。伺服马达2通过未图示的旋转机构，围绕在夹持有容器的状态下进行旋转的转动架的旋转轴线而公转旋转(参照图1的箭头A)。伺服马达2可沿两个方向旋转(参照图1的箭头B)，例如，可通过右旋转使卡盘7边旋转边下降，来使盖子在容器开口部卷边(参照图1的箭头B1)，并通过左旋转并利用后述的单向离合器部6的作用，在不传递转矩给卡盘7情况下即可抬起卡盘7(由图1的箭头L表示升降)。

如图2所示，滑动接合部3的构成包括：作为输入侧部件的筒形轴11，其与伺服马达2的马达输出轴10一体地结合，且在下方部分的内侧形成有花键内齿12；作为输出侧部件的花键轴13，其一部分在筒形轴11内部延伸，并形成有与花键内齿12啮合的花键外齿14。筒形轴11被键15固定于马达输出轴10，并与马达输出轴10一体旋转。形成有花键内齿12的内齿部分11b，如图所示，可以由螺栓固定于筒形轴11的主体部分11a。花键轴13的花键外齿14与花键内齿12啮合，且通常可传递伺服马达2的输出旋转，但是可以允许后述的螺旋机构4动作时沿轴向的移动。

与滑动接合部3的输出侧连接的螺旋机构4，具有；被固定于外壳9的螺母16；构成螺旋输出轴4a的一部分且与螺母16螺合的螺旋轴17。螺旋轴17可以与从滑动接合部3延伸的花键轴13一体构成，由此来减少零件数量。螺旋机构4可以是一种滚珠螺杆机构，即：将螺母16设为一种在内部可循环地组装有边与螺旋轴17的螺旋沟接触边滚动的滚动体的滚珠螺母，当螺旋轴17旋转运动时，在该旋转运动的基础上，通过滚珠进行光滑的螺旋变换动作，使螺旋轴17进行轴向运动的滚珠螺杆机构。此时的螺旋轴17的轴向运动，通过滑动接合部3被允许。

螺旋轴17进一步向下方延伸，而达到行程差吸收部5。行程差吸收部5具有：作为输入侧花键部件的轴端部18，其在螺旋轴17的下侧延伸，并形成有花键外齿24；筒形轴部19，其围绕轴端部18；接合器20，其固定于筒形轴部19、且形成有与轴端部18的花键外齿24啮合的花键内齿25；弹簧23，其以压缩状态被设置于在接合器20内侧且安装于轴端部18的弹簧支架21、与筒形轴部20的底面22之间。所以，螺旋轴17的旋转通过花键外齿24与花键内齿25的花键嵌合而被原样地传递到筒形轴部19。行程差吸收部5起到吸收行程差的作用，该行程差是指以下两行程之差，即：在盖子C的卷边时，螺旋轴17即伺服马达2的马达输出轴10每旋转一周时，因螺旋机构4的螺旋动作而在螺旋轴17上产生的行程；在卡盘7对盖子C进行卷边时，因盖子C与容器的开口部的螺纹结合产生的盖子C的行程。两个行程通常是下降行程，螺旋轴17上产生的行程被设定为大于盖子C的行程的值。两个行程之差通过弹簧23在轴向的弹性变形所引起的弯曲来吸收。盖子C的卷边结束后，如果解除作用于压盖机的压盖头1的负荷的话，则行程差吸收部5通过弹簧23的恢复力恢复到行程差发生前的状态。

作为盖子C开始卷边时的现象，当形成于盖子C的内螺纹部的端部与形成于容器开口部的外螺纹部的端部开始啮合接合时，作为极端的情况，包括：通过外螺纹的螺纹牙的下部，而立刻开始有效的卷边的情况；通过螺纹牙的上部，而使卷边一周旋转变得无效的情况。根据该外螺纹部以及内螺纹部的接合或通过的状态，在最初一周的旋转中，可能在轴向最大只发生一个螺距的偏移。此时，行程差吸收部5可以吸收上述的轴向的偏移。

连接于行程差吸收部5的单向离合器部6，具有：安装在筒形轴部20且呈杯状的外部件27；容纳于外部件27的内部并与压盖机的压盖头1的输出轴(构成螺旋输出轴4a的一部分)31一体地结合的内部件28；插装在外部件27与内部件28之间并传递外部件27的旋转的离合器部件29。图3表示单向离合器部6的剖面图。对离合器部件29而言，当外部件27沿单向(由箭头D所示)即卷边方向旋转时，外部件27与内部件28接合并传递其旋转，当反方向(由箭头E所示)旋转时，发生倾斜而使外部件27与内部件28之间的接合分离而空转，不传递转矩。当反方向旋转时，使输出轴31不旋转，由此可以防止已卷边的盖子C开卷。内部件28可以通过轴承30来防止从外部件27脱落。

由于夹持输出轴31与盖子C的卡盘7，被暴露在容纳滑动接合部3、螺旋机构4以及行程差吸收部5等的外壳9的外部，所以可能附着有污垢，希望定期用药液等进行清洗。在单向离合器部6的下方，且在与外壳9之间设置有密封部8。密封部8具有O形环状的密封部件33，该部件被设置于输出轴31贯通并延伸的外壳9的出口32处，并密封输出轴31与外壳9的出口32之间。如果只有密封部件33的话，则药液有可能通过其喷射压力从外壳9的出口32侵入到外壳9的内部。于是，密封部8在沿输出轴31的外壳9外侧延伸的部分，具有通过输出轴31的上升而与密封部件33抵接的阻挡部件34。与密封部件33对置的阻挡部件34的前端部分为圆锥状头部35，圆锥状头部35形成为与密封部件33的圆锥凹形的形状互补的凸形。在定期洗净等时，通过使伺服马达2进行通常以上的往回旋转，阻挡部件34与输出轴31一同上升，直至圆锥状头部35与密封部件33抵接。密封部件33的外侧由阻挡部件34覆盖，并且密封部件33相对输出轴31与出口32被较强地压接。所以，没有使喷射药液喷晒到密封部件33的机会，并且可以将通过密封部件33周围而侵入外壳9的内部的情况防止于未然。另外，在清洗输出轴31与卡盘7时，可以卸下安装于外壳9前端的罩36。

对压盖机的压盖头1的连续作用作以说明。压盖机的压盖头1通过未图示的旋转机构而进行公转旋转。在该公转旋转中，通过驱动伺服马达2来使卡盘7旋转。马达输出轴10的旋转(例如，右旋转)，在滑动接合部3中，从筒形轴11通过筒形轴11与花键轴13的花键嵌合，而传递到花键轴13，在螺旋机构4中，输入到与花键轴13一体的螺旋轴17。由于螺旋机构4的螺母16固定于外壳9，所以当螺旋轴17旋转时，螺旋轴17以下降行程沿轴向移动。螺旋轴17的该移动在滑动接合部3中，可以通过花键轴13相对筒形轴11沿轴向位移来被允许并被吸收。螺旋轴17的伴随轴向位移的旋转，在行程差吸收部5中，通过轴端部18与接合器20的花键嵌合，经由筒形轴部19而原样传递到单向离合器部6。在单向离合器部6中，外部件27的右旋转通过离合器部件29呈接合状态而传递到内部件28，并传递到压盖机的压盖头1的输出轴31及与输出轴31连接的卡盘7，而使保持于卡盘7的盖子C边发生轴向位移边旋转，从而使盖子C在容器开口部卷边。

对应于盖子C在容器开口部的卷边，盖子C、卡盘7以及输出轴31根据盖子的螺距而沿下降方向发生轴向位移。在行程差吸收部5中，螺旋轴17的轴向位移量由螺旋机构4的螺距来决定，输出侧的接合器20在轴向位移量由盖子C的螺距来决定，因此两者在轴向的位移量一般不同。例如，在螺旋机构4的螺旋轴17中，当螺旋导程为10mm时，盖子C与容器开口部的螺旋导程例如为3mm(或者，6mm或9mm)，且一般不一致。伺服马达2每旋转一周时，螺旋轴17以10mm的行程下降，而卡盘7以3mm的行程下降。如果不顾虑该行程差的话，则盖子C与容器开口部的螺纹可能被破坏，根据压盖机的压盖头1，在行程差吸收部5中，相对于轴端部18以10mm的行程下降，筒形轴部19以3mm的行程下降，而7mm的行程差通过弹簧23发生弹性变形的弯曲来吸收。在允许的行程差的范围内，轴端部18与接合器20通过花键外齿24与花键内齿25的啮合而进行花键嵌合，并传递旋转力。从而，可以不破坏螺纹即可进行盖子C与容器开口部的卷边。

当盖子C的卷边结束后，如果伺服马达2反向旋转(左旋转)的话，则通过滑动接合部3，螺旋机构4的螺旋轴17边旋转边上升，行程差吸收部5也边旋转边上升。在单向离合器部6中，虽然外部件27旋转，但是离合器部件29为非接合状态，且内部件28不旋转，因此卡盘7不旋转而仅进行上升运动。如果盖子C的外周面为锥形的圆锥面的话，则只通过卡盘7的上升，即可使卡盘7与盖子C的接合分离。然而，如果盖子C的外周面为没有锥度的圆筒面的话，则即便卡盘7上升，而其与盖子C的接合也不会立即分离。此时，单向离合器部6不使输出轴31旋转并上升。从而，由于卡盘7不会反转，所以不会使已卷边的盖子C开卷。

通过采用伺服马达2作为驱动源，容易控制其速度以及转矩，因此可以使卡盘7以任意速度、任意时间、任意行程来进行动作。

产业上的可利用性

本发明在各个压盖头的伺服马达与卡盘之间，具有滑动接合部以及螺旋机构，不借助凸轮机构或固定齿轮等就可以使卡盘旋转、升降，既结构简单又可以简单地改变行程，因此具有较高通用性，可以适用于在各种容器开口部对盖子进行卷边的压盖机。

Claims (5)

1.一种压盖机的压盖头，其特征在于，该压盖机的压盖头的构成包括：伺服马达，其向马达输出轴输出旋转；螺旋机构，其具有通过上述马达输出轴旋转，且通过基于该旋转的螺旋作用而发生轴向位移的螺旋输出轴；卡盘，其与上述螺旋输出轴连接，且可以保持在容器开口部被卷边的盖子，

上述螺旋机构构成包括：固定螺母，其与上述螺旋输出轴螺纹结合，并施加上述螺旋作用；滑动接合部，其以允许上述轴向位移且可传递上述旋转的方式，将上述螺旋输出轴相对上述马达输出轴接合。

2.根据权利要求1所述的压盖机的压盖头，其特征在于，上述螺旋输出轴包括单向离合器部，该单向离合器部将来自上述伺服马达的旋转向上述盖子的卷边方向传递，但不向开卷方向传递。

3.根据权利要求1或2所述的压盖机的压盖头，其特征在于，上述螺旋输出轴包括行程差吸收部，该行程差吸收部吸收基于上述螺旋输出轴的螺距与上述盖子的螺距之差产生的上述螺旋输出轴与上述卡盘之间的行程差。

4.根据权利要求1所述的压盖机的压盖头，其特征在于，该压盖机的压盖头包括：固定外壳，其容纳上述螺旋机构；密封部件，其密封上述螺旋输出轴贯通并延伸的上述外壳的出口；阻挡部件，其设置于上述螺旋输出轴在上述外壳外侧延伸的部分，且为了防止清洗上述卡盘时药液的侵入，通过使上述螺旋输出轴的上升，而与上述密封部件相抵接。

5.根据权利要求1所述的压盖机的压盖头，其特征在于，上述压盖机的压盖头，相对将多个上述容器夹持在周向间隔的位置上并进行公转的转动架，以占据上述各容器的正上方位置的状态，进行同步公转。

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