JPH0976130A - ねじ部品締め付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な構成によってねじ部品の自動締め付けが
可能で且つ簡易な機構によって締め付けトルク制限を行
うことを課題としている。 【解決手段】ソケット１と、運動変換機構を構成する軸
部材２及び案内部材３と、エアシリンダ装置４と、その
シリンダ装置４に空気圧を供給する流体圧供給手段５と
を主要素構成とする。ソケット１にラチェット部材７を
介して軸部材２の一端部側が固定され、その軸部材２の
表面に螺旋溝８が形成される。軸部材２の他端部側は案
内部材３に同軸に挿入される。その案内部材３から螺旋
溝８内に向けて突起部２４が突設する。案内部材３はピ
ストンロッド３０に連結される。シリンダ装置４には、
流体圧供給手段５の空気圧ポンプ４１から空気圧が供給
され、その供給される空気圧の最大値がリリーフ弁４３
によって規制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナットやボルトな
どのねじ部品を所定トルクで締め付けるためのねじ部品
締め付け装置に関し、例えば、コンクリートパイル等の
製品を成型する型枠を緊締するために使用されるねじ部
品を所定トルクで締め付けるのに有効なねじ部品締め付
け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンクリートパイル、ポール、
ヒューム管などの断面円形で所定長さの製品や、Ｕ字溝
などの断面非円形の製品を成型するための型枠を構成す
る上型と下型のような二つの型を、対向して組み合わせ
た状態に緊締するために、最も一般的な手法としてねじ
部品による緊締が行われている。これは、上型と下型と
を組み合わせた状態で互いに対向かつ近接する緊締用の
フランジ部を各型に突設し、例えば、両フランジ部の対
向する位置に貫通穴を形成しておく。そして、上型と下
型とを組み合わせた状態で一方の型のフランジ部の貫通
穴から他方の型のフランジ部の貫通穴にボルトなどの締
結部材（ねじ部品）を貫通させ、その突出部にナット
（ねじ部品）を螺合締め付けことで実施される。

【０００３】しかしながら、上記成型製品がコンクリー
トパイルのような長尺物品である場合には、このボルト
−ナットの組からなる締め付け箇所が多くなるため、例
えば、これらボルトとナットとの螺合を一々、手締めし
ていたのでは、たとえその締め付けトルクを一定にする
ようにしてもフランジ部そのものに歪みが生じ、これが
型及び型枠にも及んで成型製品の寸法精度が低下してし
まうという問題がある。

【０００４】このような問題を回避するために、例え
ば、本出願人が先に提案した特開平４−３６３２１１号
公報に記載される型枠緊締装置がある。上記型枠緊締装
置についてより具体的に説明すれば、上記ボルト−ナッ
ト等によるフランジ部の緊締部位の近傍に押圧装置を配
設し、この押圧装置によって、上型と下型との組合せに
よって近接対向している上型フランジ部と下型フランジ
部との前記緊締部位近傍をより近接する方向に押圧して
おき、例えばこの状態で離間しているボルトの頭部とフ
ランジ部との間、或いはナットの座面とフランジ部との
間に、当該緊締部位近傍に予め配設された緊締機構によ
って楔等のロック片を差込み、然る後、前記押圧装置に
よる両フランジ部の押圧を解除すると、両フランジ部自
身の復元性弾性変形によって両フランジ部が離間し、こ
れにより前記ロック片がボルトの頭部とフランジ部との
間、或いはナットの座面とフランジ部との間に緊密に挟
み込まれて上型と下型とが緊締状態となる。従って、前
記成型製品がコンクリートパイルのような長尺ものであ
って、型枠の緊締部位が長手方向に多数必要とされる場
合には、予め前記押圧装置と緊締機構とを多数配設して
おき、それらを同期させて前述のような緊締工程に作動
させることにより、各フランジ部の歪みを回避して成形
製品の寸法精度を確保することができる。ちなみに、前
記公報に記載される前記押圧装置は、特に上型や下型に
固定配設する必要はないが、前記緊締機構については、
少なくとも何れかの型にロック片をスライドさせるため
の機構やその入力装置等を予め配設しておく必要がある
とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように前記従来の
型枠緊締装置によれば、フランジ部の歪みを回避して成
型製品の寸法精度を確保することができる。しかしなが
ら、実際の型枠緊締装置は従来既存のもの、即ちボルト
−ナットを手締めするために型枠を支持しておくような
ものに改造を加えることも多い。

【０００６】ところで、前述のような型枠緊締工程を前
記複数の締結部材緊締部位において均等に実施するため
には、例えば前記押圧装置による両フランジ部の押圧変
形を行いながら、両フランジ部に変形が発生しない程度
にボルト部材やナット部材等のネジ部材を比較的低いト
ルクで安定して締付け、然る後、両フランジ部の押圧変
形を解除して、その復元により締結部材に所定の張力を
付与させるのが理想的となろう。ここで、前記両フラン
ジ部の押圧変形中に各ネジ部材を比較的低いトルクで安
定して締付けるためには、従来であれば、その締付け機
構に、所謂既存のトルクリミッタ等の締付けトルク制限
機構を介装する必要があるが、この種の締付けトルク制
限機構は比較的複雑であったり、或いは高価であったり
するという問題がある。

【０００７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易な構成によってねじ部品の自動締
め付けが可能で且つ簡易な機構によって締め付けトルク
制限を行うことができるねじ部品締め付け装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載したねじ部品締め付け
装置は、ナットやボルト等のねじ部品を所定の締め付け
トルクで締め付けるねじ部品締め付け装置であって、上
記ねじ部品に着脱可能に嵌着するソケットと、供給され
る流体圧によってピストンロッドが往復運動を行うシリ
ンダ装置と、上記ソケットと上記ピストンロッドとの間
に介装されてピストンロッドの往復運動を回転運動に変
換して上記ソケットに伝達する運動変換機構と、流体圧
源から上記シリンダ装置に流体圧を供給する流体路の途
中に介装されて当該流体路の流体圧を所定設定圧に規制
する流体圧規制手段と、を備えることを特徴としてい
る。

【０００９】このねじ部品締め付け装置では、流体圧源
から供給される流体圧によってシリンダ装置のピストン
ロッドが往復運動を行うと、当該ピストンロッドの往復
運動が運動変換機構によって回転運動に変換されてソケ
ットに伝達される。そして、ソケットに嵌着されたねじ
部品が、当該ソケットに伝達された回転運動に応じた回
転トルクで締め付けられる。

【００１０】このネジ部品に入力される締め付けトルク
は、ソケットの回転運動、即ち、ピストンロッドの往復
運動の際の当該ピストンロッドの押圧力によって決定さ
れるが、この押圧力は、シリンダ装置に供給される流体
圧の大きさによって決定する。このとき、本願発明で
は、上記シリンダ装置に供給される流体圧は、リリーフ
弁などからなる簡易な流体圧規制手段によって規制され
るので、上記ピストンロッドの押圧力、つまりねじ部品
に入力される最大締め付けトルクは、当該流体圧規制手
段のよって設定される所定設定圧に規制される。従っ
て、ねじ部品は、流体圧規制手段の設定圧に応じた締め
付けトルク以下のトルク値で締め付けつけられることに
なる。

【００１１】次に、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載された構成に対して、上記ねじ部品を嵌着する
ソケットの嵌着部の軸と上記シリンダ装置のピストンロ
ッドの軸とを同方向に向けて配置すると共に、上記運動
変換機構は、一端部が上記ソケットに固定され当該ソケ
ットの嵌着部の軸と同軸な軸部材と、その軸部材の表面
につる巻き線に沿って形成された螺旋溝と、一端部を上
記ピストンロッドに連結すると共に上記軸部材を軸方向
に相対移動可能に案内する案内部材と、その案内部材か
ら上記螺旋溝内に突出して上記案内部材と軸部材とを当
該螺旋溝に沿って相対移動可能とする突起部とを備える
ことを特徴としている。

【００１２】この発明における運動変換機構では、ピス
トンロッドが軸方向に移動すると、そのピストンロッド
に連結した案内部材も同方向に移動する。当該案内部材
がピストンロッドの軸方向に移動すると、案内部材は、
軸部材に対して軸方向に接近又は離隔し、上記案内部材
と軸部材との間に軸方向の相対変位が生じる。このと
き、案内溝から突出する突起の移動の軌跡は螺旋溝に規
制されるために、上記案内部材が軸方向に移動すると、
軸部材は回転する。これによって、ピストンロッドの往
復運動は回転運動に変換されて軸部材に連結されるソケ
ットに伝達される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明であるねじ部品締め
付け装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実
施の形態のねじ部品締め付け装置は、図１に示すよう
に、ソケット１と、運動変換機構を構成する軸部材２及
び案内部材３と、エアシリンダ装置４と、そのエアシリ
ンダ装置４に流体圧である空気圧を供給する流体圧供給
手段５とを主な要素として構成されている。

【００１４】上記ソケット１は、朝顔型のソケットであ
って、図２に示すように、ねじ部品であるナット等６を
同軸に嵌着する略円筒形状の嵌着部１ａを備える。その
嵌着部１ａは、開口側がやや拡径した形状となっている
ことで、嵌着したナット６に回転トルクを伝達可能であ
るが、当該ナット６を所定の揺動可能な遊びを持って挿
入可能に設定されている。これによって、当該ソケット
１が径方向に多少揺動してもその揺動は吸収されて、ソ
ケット１は、ナット６に対して径方向に無理な負荷を余
り掛けることなく回転力を伝達可能となっている。

【００１５】そのソケット１の後端部（上記嵌着部１ａ
とは反対側）には、後述するラチェット部材７を介し
て、軸部材２の一端部側が固定されている。その軸部材
２は、円柱形状又は円筒形状の部材からなり、上記嵌着
部１ａと軸線を同一にして当該ソケット１から突出して
いる。その軸部材２の表面には、その表面に沿って軸方
向移動と軸線の周りの回転角の比が所定の値であるよう
な軌跡である所定のつる巻線に沿って、螺旋状の溝８が
形成されている。上記螺旋状の溝８（螺旋溝）は２条形
成されていて、その２条の螺旋溝８は相互に１８０度の
位相差を有している。なお、各螺旋溝８は、例えば、そ
のリードを１４０mm程度に設定し、また、軸部材２表面
を１周半程度周回するように設定される。

【００１６】また、上記ラチェット部材７は、軸部材２
の回転のうち一方向のみ（本実施の形態では左方向の回
転のみ）をソケット１に伝達するためのラチェット機構
を構成し、ラチェット１２と爪部材１３を主な要素とし
て構成されている。ラチェット１２は、上記ソケット１
の後端部に一体的に固定され且つ当該ソケット１の嵌着
部１ａと軸を同一にして突設している。そのラチェット
１２は、ソケット１に固定された固定部９と、その固定
部９と一体になっていると共に上記爪部材１３の爪１３
ｂに噛み合う複数の歯１４が形成された歯車状のラチェ
ット本体１０と、そのラチェット本体１０から軸部材２
側に突出するラチェット支持部１１とから構成されてい
る。なお、上記ラチェット本体１０の各歯１４は、図４
に示すように、断面四角形状をしていて、例えば、周方
向に沿って８本設ける（図４では、そのうちの３本のみ
を図示している）。

【００１７】また、上記軸部材２の一端面側（ソケット
１側）には、ラチェット本体１０側に開口したキャップ
状の第１ケース部材１５が固定され、この第１ケース部
材１５に筒状の第２ケース部材１６が固定されている。
その第２ケース部材１６は、上記ラチェット本体１０及
びラチェット支持部１１の外周側を同軸に覆うように配
置される。そして、上記ラチェット１２は、そのラチェ
ット支持部１１が上記第２ケース部材１６に回転可能に
支持されることで、上記第２ケース部材１６、つまり軸
部材２に対して相対回転可能となっている。

【００１８】また、上記第２ケース部材１６の一部には
爪部材１３を挿入するための切欠き部が形成されてい
る。そして、その切欠き部を介して外周側から中心（ラ
チェット本体１０）に向けて爪部材１３が挿入されてい
る。その爪部材１３は、図３に示すように、爪部材本体
１３ａが円板形状をなし、その下面側が上記ラチェット
本体１０に対向し、その爪部材本体１３ａの下面側に上
記ラチェット１２の歯１４に噛み合い可能な爪１３ｂが
突設している。その爪１３ｂは、半円板形状の板部材か
ら構成されることで、上記爪部材本体１３ａの下面との
間に段部１３ｄを形成している。

【００１９】これによって、図４に示すように、上記段
部１３ｄが歯１４の側面１４ａに接近する方向（本実施
の形態では左回り）に回転する場合には、上記段部１３
ｄに歯１４の側面１４ａが当接して回転が拘束され、も
って、当該爪部材１３とラチェット本体１０とは同方向
に共回りをする。逆に、上記段部１３ｄが対向する歯１
４の側面１４ａから離れる方向（本実施の形態では右回
り）に回転する場合には、爪１３ｂの下面が歯１４の角
部や外径面に当接して当該爪部材１３を押し上げること
で、爪部材１３からラチェット本体１０へ回転力は伝達
されない。つまりラチェット本体１０は回転しない。

【００２０】ここで、上記爪部材１３は、後述のコイル
スプリング１７によってラチェット本体１０に向けて常
に付勢されるようになっている。また、上記爪部材１３
を当該爪部材１３の中心軸回りに１８０度回転させる
と、上記爪１３ｂによって形成される段部１３ｄは反対
方向を向いて、爪部材１３によるラチェット本体１０の
回転を拘束する回転方向が、上記説明と逆になる。

【００２１】また、上記爪部材１３の本体１３ａ上面中
央には、ばね押え用の円柱形状の突起１３ｃが形成さ
れ、その本体１３ａ上面にコイルスプリング１７の一端
部が当接している。そのコイルスプリング１７の他端部
は、上記第２ケース部材１６の外周側に同軸に嵌着する
円筒状のバネ押え部材１８によって押えられている。こ
れによって、上記コイルスプリング１７は、上記爪部材
１３をラチェット本体１０に向けて常に付勢しているこ
ととなり、当該爪部材１３は、上下揺動可能な状態でラ
チェット本体１０の外周に常に当接している。

【００２２】また、上記軸部材２の他端部側は、図５に
示すように、案内部材３に同軸に挿入されている。その
案内部材３は、上記軸部材２の外径よりも内径が大径の
円筒部材２０を本体とし、その一端部側（軸部材２側）
の開口部に対して、内径が上記軸部材２の外形とほぼ等
しいドライバナット２１が同軸に螺合して固定されてい
る。そして、そのドライバナット２１を介して上記軸部
材２の他端部側が円筒部材２０内に挿入され、当該ドラ
イバナット２１に支持されている。これによって、上記
軸部材２は、上記ドライバナット２１によって、軸方向
に相対移動可能に案内されるようになっている。

【００２３】また、上記ドライバナット２１と円筒部材
２０とを共に径方向に貫通する貫通孔２２が２個、対向
して開設されている。そして、その貫通孔２２に、それ
ぞれこま部材２３を嵌挿することで、当該こま部材２３
によって上記ドライバナット２１が円筒部材２０と一体
となっている。その各こま部材２３における軸部材２表
面と対向する内面は、当該軸部材２表面に形成されてい
る螺旋溝８にそれぞれ対向可能となっていて、その各こ
ま部材２３の内面から上記螺旋溝８内に向けて突起部２
４が突設し、当該突起部２４は上記螺旋溝８に沿っての
み移動可能となっている。これによって、軸部材２が案
内部材３のドライバナット２１によって軸方向に案内さ
れて軸方向に相対移動する際に、上記一対の突起部８の
軌跡が各螺旋溝８によって規制されることで、当該軸部
材２は、案内部材３に対して相対的に回転しながら軸移
動を行う。

【００２４】また、上記案内部材３の円筒部材２０の他
端開口部には、キャップ部材２５が固定され、そのキャ
ップ部材２５によって当該他端開口部が閉塞されてい
る。そして、上記円筒部材２０内における軸部材２の端
面と上記キャップ部材２５との間に、押出用コイルスプ
リング２６が介装されている。この押出用コイルスプリ
ング２６は、円筒部材２０と同軸に配設されて、案内部
材３内に挿入された軸部材２を押し出す方向に付勢する
ようになっている。なお、２７，２８は、上記押出用コ
イルスプリング２６の各端面側に配設されたバネ座であ
って、その中央部の円筒部２７ａ，２８ａがバネ押えを
構成する。

【００２５】また、上記案内部材３のキャップ部材２５
からエアシリンダ装置４側に連結用部材２９が突出して
いて、その連結部材２９の先端部とエアシリンダ装置４
のピストンロッド３０先端部とが、同軸又はほぼ同軸に
配置されてユニバーサルジョイント３１によって連結さ
れている。これによって、ピストンロッド３０の往復移
動に連動して案内部材３が同方向に往復移動可能となっ
ていると共に上記ユニバーザルジョイント３１によって
径方向への揺動が吸収可能となっている。

【００２６】また、上記エアシリンダ装置４は、上記図
１に示すように、シリンダチューブ３５内がピストン３
２で２室３３，３４に画成され、その２室３３，３４に
供給される空気圧によってピストンロッド３０が往復運
動するようになっている。その各シリンダ装置４の二つ
の室３３，３４には、流体圧供給手段５によって交互に
所定の空気圧が供給可能となっている。

【００２７】その流体圧供給手段５を説明すると、上記
上記二つの室３３，３４にそれぞれ流体路の一部を構成
する配管３６，３７の一端が接続され、その一対の配管
３６，３７は電磁切換え弁３８の出口ポートＰ１，Ｐ２
に個々に接続されている。また、上記電磁切換え弁３８
の一方の入口ポートＰ４に接続された供給配管３９の他
端部は、空気圧ポンプ４１の吐出口に接続され、当該空
気圧ポンプ４１から所定の空気圧が供給されるようにな
っている。また、電磁切換え弁３８の他方の入り口ポー
トＰ３は大気に開放されている。また、上記供給配管３
９の途中から分岐された分岐管４２に、圧力制御弁の一
種であるリリーフ弁４３が配設されている。このリリー
フ弁４３は、流体圧規制手段を構成し、上記供給配管３
９内の空気圧が所定設定圧以上となると開いて上記供給
配管３９と大気とを連通して当該供給配管３９内が設定
圧以上に上昇しないように規制するものである。

【００２８】以上の構成によって、上記流体圧供給手段
５は、空気圧ポンプ４１を駆動すると共に上記電磁切換
え弁３８を作動させることで、上記シリンダ装置４の２
つの室３３，３４に交互に空気圧を供給可能となってい
る。更に、そのシリンダ装置４に供給する空気圧の最大
値が上記リリーフ弁４３によって規制されている。この
リリーフ弁４３の設定圧は、ナット６に入力する最大締
め付けトルクに応じて設定する。

【００２９】なお、上記シリンダ装置４のシリンダチュ
ーブ３５は所定のフレーム４５に固定して、ナット締め
付け作動時の反力を上記フレーム４５に取るようにして
おく。次に、上記ねじ部品締め付け装置の作動等につい
て説明する。まず、ソケット１を目的とするねじ部品で
あるナット６外周に嵌着させて回転力を伝達可能とする
（図２参照）。

【００３０】そして、電磁切換え弁３８が図１に示すよ
うな位置に、つまり、供給配管３９が、シリンダ装置４
の一方の室３３（この室側が拡大することでピストンロ
ッド３０が前進する室側）に連通している状態で、空気
圧ポンプ４１を作動する場合を考える。この場合には、
上記一方の室３３に空気圧が供給されることで、その空
気圧に応じた押圧力で、ピストンロッド３０はソケット
１側に前進し、ユニバーサルジョイント３１を介して案
内部材３を軸方向に押圧する。すると、案内部材３は、
ピストンロッド３０に押圧されてソケット１側に進み、
相対的に軸部材２は案内部材３に案内されて当該案内部
材３内に挿入されていく。このとき、案内部材３に設け
られた突起部２４も相対的にソケット１側に移動する
が、この突起部２４の軌跡は軸部材２に形成された螺旋
溝８に規制させるために当該突起部２４は螺旋溝８に沿
って前進することなる。このとき、案内部材３側は回転
が規制されているため、軸部材２側が螺旋溝８方向に左
周りに回転しながら、相対的に案内部材３内に挿入され
る。

【００３１】即ち、ピストンロッド３０から案内部材３
に伝達された軸方向に向かう押圧力は、案内部材３から
突設する突起部２４から軸部材２に形成された螺旋溝８
を介して軸部材２に伝達される。このとき、螺旋溝８の
軌跡は軸部材２の軸線から傾いているために、突起部２
４及び螺旋溝８を介して案内部材３から軸部材２に伝達
される軸方向に向かう押圧力は、軸方向への分力と回転
力とに分かれて伝達される。

【００３２】このように、案内部材３がソケット１側に
前進すると、軸部材２は、ソケット１側に向かう軸方向
力を受けつつ左周りに回転する。この軸部材２の回転
は、ラチェット部材７の第１及び第２ケース部材１５，
１６に伝達されて、当該第２ケース部材１６も左周りに
軸回転する。すると、この第２ケース部材１６内に配置
されている爪部材１３も左周りに回転移動して、ラチェ
ット本体１０の外周を左周りに公転する（図４中反時計
回りの方向）。すると、当該爪部材１３の爪１３ｂの段
部１３ｄが、ラチェット本体１０の歯１４の側面１４ａ
に当接することで、第２ケース部材１６に伝達された回
転力が爪部材１３を介してラチェット本体１０に伝達さ
れるようになり、当該ラチェット本体１０は、爪部材１
３及び第１，第２ケース部材１５，１６を介して軸部材
２と同軸に共回りを行う。

【００３３】このラチェット本体１０が回転すること
で、ソケット１が回転し、伝達された回転力によって嵌
着したナット６を左回りに締め付ける。このように、案
内部材３が前進することで軸部材２が案内部材３に案内
されて当該案内部材３内に挿入される動作によって、軸
部材２は、螺旋溝８の軌跡に応じて例えば１回転半だけ
回転し、ナット６を例えば１回転半だけ締め付ける。

【００３４】この状態から、電磁切換え弁３８を切り換
えると、上記シリンダ装置４の一方の室３３は大気開放
されると共に、シリンダ装置４の他方の室３４に空気圧
ポンプ４１から所定の空気圧が供給される。これによっ
て、ピストンロッド３０は後退し、当該ピストンロッド
３０に連結している案内部材３もソケット１から離れる
方向に軸移動する。すると、相対的に、押出用コイルス
プリング２６によって軸部材２はソケット１側に付勢さ
れ、当該軸部材２は、案内部材３から抜け出る方向に相
対移動するが、案内部材３に設けた突起が螺旋溝８に規
制されるので、当該軸部材２は、右周りに回転しながら
案内部材３から抜け出る方向に移動する。

【００３５】ここで、上記のように、案内部材３はソケ
ット１から離れる方向に移動するが、軸部材２が押出コ
イルスプリング２６に付勢されてソケット１側に相対移
動することで、ソケット１はナット６から抜けることが
回避されている。上記のように軸部材２が右周りをする
と、軸部材２に連結する第２ケース及び爪部材１３も右
周り（図４中時計周り）に回転するが、当該爪部材１３
の段部１３ｄはラチェット本体１０の歯１４側面に当接
することなく、当該歯１４の上面側によって外径方向に
押されるだけであるので、当該爪部材１３からラチェッ
ト本体１０に回転力は伝達されない。つまり、ソケット
１が右周りに回転することが回避される。なお、上記爪
部材１３は、コイルスプリング１７によってラチェット
本体１０側に常に押圧されているので、ラチェット本体
１０から離れることはない。

【００３６】このように、電磁切換え弁３８が複数回、
切換え動作を行い、複数回ピストンロッド３０を往復運
動を行うと、ピストンロッド３０が前進する度にソケッ
ト１が左周りに、例えば１回転半ずつ回転させてナット
６を締め付ける。このとき、上記締め付けトルクは、シ
リンダ装置４に供給される空気圧に比例するが、この供
給される空気圧は、リリーフ弁４３によって設定圧以下
に規制されているので締め付けトルクが所定値以下のト
ルクに制限され、もって、ナット６が過剰に締め付けら
れることが防止される。

【００３７】即ち、ピストンロッド３０の往復運動を必
要以上行っても、ナット６の締め付けトルクが所定値以
下に設定される。従って、ピストンロッド３０の往復移
動回数やストローク量はラフに設定可能となる。このよ
うに、本実施の形態のねじ部品締め付け装置では、空気
圧を利用してシリンダ装置４のピストンロッド３０を単
に複数回往復運動させるという簡単な構成によって、ネ
ジ部品の締め付けが行うことができる共に、リリーフ弁
４３のような簡単な機構によって締め付けトルクを管理
することができて、締め付け作業を自動化しても、従来
のような所謂トルクリミッタを使用するような複雑なト
ルク制限機構が不要となる。

【００３８】また、本実施の形態では、案内部材３や軸
部材２が径方向に揺動しても、ユニバーサルジョイント
３１によってその揺動が吸収されると共に、ソケット１
の嵌着部１ａに所定の遊びが設けられているので、ネジ
部品に不要な径方向の力が負荷されることを低減するこ
とが可能となっている。なお、上記実施の形態では、往
復運動を回転運動の変換する運動変換機構として軸部材
２に形成した螺旋溝８を使用したものであるが、これに
限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオ
ン機構など、他の周知の運動変換機構を採用しても構わ
ない。

【００３９】また、上記実施の形態では、流体圧規制手
段としてリリーフ弁４３を使用した例で説明している
が、流体圧規制手段としてはリリーフ弁４３に限定され
るものではない。例えば、圧力制御弁であるカットオフ
弁等を使用して供給圧を所定設定圧に規制するようにし
てもよい。また、上記実施の形態では、流体圧規制手段
を空気圧ポンプ４１と電磁切換え弁３８との間の流体路
に介装しているが、シリンダ装置４と電磁切換え弁３８
との間の配管３６に介装しても構わない。

【００４０】また、切換え弁３８として電磁切換え弁３
８を使用しているが、カム機構を使用するなど機械的に
作動する切換え弁３８等を使用してもよい。また、上記
実施の形態では、シリンダ装置に供給する流体圧として
空気圧を採用した例で説明しているが、油圧など他の公
知の作動流体圧を採用してもよい。また、上記実施の形
態では、案内部材３に円筒状の部材を採用しているが、
軸部材側を円筒状の部材として案内部材を軸部材内に挿
入可能な構成としてもよい。要は、両者の径方向で対向
可能な表面に、それぞれ螺旋溝及び突起部があればよ
い。また、上記ラチェット機構を構成するラチェット部
材７の構成は、上記構成に限定されず、他の周知の構成
を採用してもよい。また、上記実施の形態では、ラチェ
ット部材７を軸部材２とソケット１との間に介装してい
るが、他の部位に介装してもよい。

【００４１】また、上記実施の形態では、ねじ部品とし
てナットを例にして説明しているが、他の周知のねじ部
品でも良く、また、上記軸部材に設ける螺旋溝は、案内
部材がソケット側に移動する際に軸部材が右周りをする
ような軌跡にしても良い。

【００４２】

【実施例】以下に、本発明のねじ部品締め付け装置を型
枠緊締装置に展開した一実施例を図面を用いて説明す
る。図６から図８は本実施例の型枠緊締装置の主要部の
全体構成を示す図であり、図１は上方から見た図であ
り、図２は正面から見た図であり、図３は側方から見た
図である。

【００４３】同図の５０はコンクリート製品，より具体
的にはコンクリートパイルの遠心鋳造用の型枠であっ
て、断面円形の長尺状をなす周知の構造を有し、対向す
る断面半円形の上型５２と下型５３とにより構成され
る。そして、この断面半円形の上型５２及び下型５３の
開口端両縁部には、図９に示すように、所謂アングル材
が溶接されて、夫々上型フランジ部５４と下型フランジ
部５５とが形成されている。より具体的には、上型フラ
ンジ部５４は上型５２の下端縁部に溶接され、また、下
型フランジ部５５は下型５３の上端縁部に溶接されて、
両フランジ部５４，５５は何れも同一方向に突出してい
る。

【００４４】従って、前記上型５２と下型５３とを図示
のように組合せて型枠５０を構成すると、前記上型フラ
ンジ部５４と下型フランジ部５５とが互いに近接して対
向する。ここで、本実施例の型枠５０では、前記と同様
にして、図９に明示するように締結部材が取付けられて
いる。この締結部材は、根幹部に、後述するネジ部と同
等又はほぼ同等の太さのアイボルト状のリング部（即
ち、リング部の厚さがネジ部の太さと同等又はほぼ同等
ということになる）５６ａが形成されたボルト部材５６
と、そのネジ部５６ｂに螺合されたナット部材６とで構
成されている。そして、型枠５０の長手方向に複数設定
された所望される緊締部位において、当該ボルト部材５
６のリング部５６ａの厚さより若干広い隙間を開けて対
向するように、前記下型フランジ部５５の下面側から下
型５３に溶接固定されたブラケット５７の間に当該リン
グ部５６ａを挿入し、両ブラケット５７に貫通された貫
通穴の一方から、頭部を備えた図示しないピン８を差し
込み、その先端部を前記リング部５６ａの内孔から他方
のブラケット５７の貫通穴に挿通し、更にその突出部に
クリップリング等の止め輪を係止して当該ピン８が抜け
ないようにしてある。従って、ボルト部材５６及びナッ
ト部材６からなる締結部材は、前記フランジ部５４，５
５の長手方向に配設されたこのピン８の軸部を回転中心
として上下方向に回転自在に取付けられていることにな
る。なお、前記両ブラケット５７の外側端面には規制部
材６１が懸渡され、それぞれブラケット５７に溶接固定
されている。

【００４５】一方、前記ボルト部材５６が回転自在に取
り付けられた型枠５０の緊締部位においては、上記図９
に明示するように、上型フランジ部５４の上面側には薄
型方形の座金５９が溶接により固定されている。この座
金５９の上側面から下型フランジ部５５の下面まで、前
記ボルト部材５６を上側フランジ部５４及び下型フラン
ジ部５５の外側を通って回転させ且つ当該ボルト部材５
６を鉛直に立ち上げることができるように、その障害と
なる部位を切除してなるＵ字溝６０が貫通形成されてい
る。従って、前記ボルト部材５６は少なくとも、前記規
制部材６１によってそれ以下に旋回できないように重力
加速度によって前記ピン８の軸部を中心とした斜めの規
制された位置を初期位置として、上型フランジ部５４及
び下型フランジ部５５の突設方向外側を通って鉛直立ち
上げ位置まで回転可能であることになる。

【００４６】また、前記ボルト部材５６のネジ部５６ｂ
には、上記のように予めナット部材６が螺合され、また
上記ネジ部先端部にはナット抜け止め用の止め環６２が
嵌合している。ここで、上記ナット部材６が本発明のね
じ部品に相当する。なお、前記ボルト部材５６の初期位
置におけるこのナット部材６の螺合位置は、少なくとも
当該ボルト部材５６を前記両フランジ部５４，５の突設
方向外側から鉛直に立ち上げるときに、前記座金５９の
端部を始めとして何れにも干渉することのない位置とし
てある。また、同時に、前記ボルト部材５６及びナット
部材６が前記初期位置にある状態で、型枠５０を構成す
るために上型５２及び下型５３を組み合わせたときに、
上側フランジ部５４が前記ボルト部材５６やナット部材
６に干渉しないように設定してある。

【００４７】なお、両フランジ部５４，５５同士の間又
は型５２，５３の間には周知のように所定のシールが施
されるが、ここでは図示されていない。また、型枠５０
の外周には、当該型枠５０を回転させる際の案内となる
リング６５が設けられ、また上下の型５２，５３には型
枠５０の長手方向に沿って図に明示されない補強部材が
溶接固定されている。

【００４８】一方、本実施例の型枠緊締装置そのもの
は、図６及び図７に示すように前記型枠５０を載置可能
な十分な大きさのベッド７０を備え、当該ベッド７０上
には、前記型枠５０の長手方向に複数台の台車７１（図
中では一台のみが図示されている）が配設され、その台
車７１の夫々は型枠５０の径方向，即ち前記上型フラン
ジ部５４及び下型フランジ部５５の突設方向に移動可能
としてある。

【００４９】各台車７１は図７及び図８に代表して示す
ように、前記型枠５０の径方向，即ち前記上型フランジ
部５４及び下型フランジ部５５の突設方向に配設された
案内レール８１上に、案内車８２を介して載置され、も
って当該方向に移動可能としてある。また、各台車７１
は、上下に一対の支柱７２及び補強部材７３を有し、当
該支柱７２及び補強部材７３によって、横方向に延びる
共通するビーム７４を支持している。つまり、ビーム７
４は前記各台車７１を連結し且つそれを延長するように
横架されて各台車７１に固定されている。なお、各台車
７１間は前記ビーム７４によって連結されているから、
各台車７１を移動させるときには他の台車と連動するよ
うに後述のシリンダ装置８３の同期をとらなければなら
ない。

【００５０】また、上記ビーム７４の上面には、門型の
支柱９０が長手方向に所定間隔を開けて複数、立設して
いる。各門型の支柱９０の一対の柱部材部分は、円形断
面のガイドバー９１を構成し、そのガイドバー９１に筒
状のスライダ９２が取り付けられている。そのスライダ
９２は、上記ガイドバー９１に上下方向にのみ移動可能
に規制されて摺動昇降するようになっている。

【００５１】また、各門型支柱９０の各ガイドバー９１
近接位置には、それぞれ昇降用シャフト９３が並列に配
設されている。この昇降用シャフト９３は、軸を上下に
向けると共に表面に雄ねじが刻設されたネジ棒であっ
て、上端部が、上記門型支柱９０の梁部材９０ａに軸受
を介して回転可能に支持され、且つ、下端部が、上記ビ
ーム７４に固定された箱状の取付けフレーム９４に対し
て回転可能に軸受を介して支持されている。また、上記
昇降用シャフト９３の下端部は上記取付けフレーム９４
内に突設していて、その端部には軸を上下に向けたプー
リ９５が固定されている。

【００５２】また、上記各昇降用シャフト９３には、ナ
ット部品からなる昇降用筒部材９５が螺合していて、そ
の一対の昇降用筒部材９５及び上記一対のスライダ９２
は、横方向に延びる第２ビーム９６によって連結されて
いる。これによって、上記一対の昇降用シャフト９３が
同期をとって同方向に回転することで、上記一対の昇降
用筒部材９５は同期を取って昇降し、もって、上記第２
ビーム９６は、ガイドバー９１に案内されて昇降するよ
うになっている。

【００５３】また、各門型支柱９０の中央部位置におけ
るビーム７４側面には、それぞれ昇降用電動モータ９７
が固定されている。その昇降用電動モータ９７の出力軸
は軸を上下に向けると共に上方に突出していて、その突
出端部にプーリ９８が固定されている。そして、このモ
ータ９７のプーリ９８と、上記一対の昇降用シャフト９
３下端部に固定さたプーリ９５間にベルト９９が無端状
に掛け渡されている。これによって、モータの出力軸の
回転がベルト９９を介して昇降用シャフト９３のプーリ
９５に伝達されることで、上記一対の昇降用シャフト９
３は、同期をって昇降可能となっている。即ち、上記第
２ビーム９６は、水平状態を維持したまま昇降可能とな
っている。

【００５４】また、上記各第２ビーム９６には、それぞ
れ複数のねじ部品締め付け装置Ｔが固定されている。こ
の各ねじ部品締め付け装置Ｔは、第２ビーム９６の長手
方向に沿って所定間隔を開けて配列している。そして各
ねじ部品締め付け装置Ｔは、軸を上下にした状態で上記
第２ビーム９６に固定されることで、ソケット１側が第
２ビーム９６から下方に突出した状態に設定されてい
る。ここで、ねじ部品締め付け装置Ｔの構成は、上記実
施の形態と同様である。なお、図６以降の図中では、各
ねじ部品締め付け装置Ｔのシリンダ装置４に空気圧を供
給する配管及びポンプ４１等の流体圧供給手段５は省略
されている。

【００５５】また、前記台車７１には、型枠５０に対し
て接近したり離間したりするための駆動装置を備えてい
る。この駆動装置は、図７に示す台車７１では、その右
側に配設されたシリンダ装置８３と、その左側に配設さ
れたガイド装置８４とからなる。このうちのシリンダ装
置８３は、図１０に示すように、その筒体８３ａの後端
部がベッド７０に固定され、ピストンロッド８３ｂの先
端部が各台車７１に連結されている。

【００５６】一方、前記ガイド装置８４は、図８に明示
するように、従来既存の円形断面を有するものであり、
台車７１の移動方向に沿ってガイドバー８４ａが併設さ
れ、このガイドバー８４ａに緊密に被嵌され且つガイド
バー８４ａに沿って摺動移動する二つのスライダ８４ｂ
が各台車７１に連結されている。従って、前記各シリン
ダ装置８３のピストンロッド８３ｂを同期をとって伸縮
すると、ビーム７４を介して連結された全ての台車７１
が連動して型枠５０に近接したり離隔したりする方向に
移動される。

【００５７】一方、前記ビーム７４のうち、前記ボルト
部材５６による各型枠緊締部位の中間に相当する位置の
夫々に押圧装置１００が備えられている。これらの押圧
装置１００は、図１１に明示するように、前記上型フラ
ンジ部５４及び下型フランジ部５５の上下に夫々両端部
３１ｂ，３１ａが個別に臨むＣ型フレーム１０１のう
ち、その開口部とは反対側の背面部に溶接固定され且つ
当該Ｃ型フレーム１０１から前記ビーム７４の上下に個
別に臨むブラケット１０２が、それら及び前記ビーム７
４を貫通する縦杆１０３を介して当該ビーム７４に対し
て昇降自在に支持されている。このうち、縦杆１０３の
上下には個別のネジ部が形成されており、前記ブラケッ
ト１０２の上下端部を上下に貫通したネジ部の突出部
に、所謂ダブルナット１０４を螺合固定して前記Ｃ型フ
レーム１０１の昇降量を規制している。そして、この縦
杆１０３のうち、前記ビーム７４とブラケット１０２の
上端部との間には伸設されたバネ（以下、上方バネとも
称する）１０５ｂが外巻されており、当該ブラケット１
０２の下端部とビーム７４との間には縮設されたバネ
（以下、下方バネとも称する）１０５ａが外巻されてい
る。

【００５８】前記Ｃ型フレーム１０１には、その下端部
にシリンダ装置１０６の外筒１０６ａが固定され、その
ピストンロッド１０６ｂの先端部が、当該Ｃ型フレーム
１０１の上端部下面に向けて進退するように構成されて
いる。従って、図１１に実線で示すように、このＣ型フ
レーム１０１の上下端部１０１ｂ，１０１ａが前記上型
フランジ部５４及び下型フランジ部５５の上下に夫々独
立して臨んでいる状態で、前記シリンダ装置１０６のピ
ストンロッド１０６ｂを伸延し、その先端部が同図に二
点鎖線で示すように下型フランジ部５５の下側面に当接
し更にそれを押圧すると、その反力が前記ブラケット１
０２の上端部とビーム７４との間で伸延している上方バ
ネ３５ｂの弾性力に抗して、Ｃ型フレーム１０１をブラ
ケット１０２ごと下方に押し下げ、これに伴って当該上
方バネ３５ｂは収縮し同時にブラケット１０２の下端部
とビーム７４との間の下方バネ３５ａは伸延するが、や
がて同図に二点鎖線で示すようにＣ型フレーム１０１の
上端部３１ａの下面が上型フランジ部５４の上面に当接
し、更にシリンダ装置１０６によって押圧力が高まると
上型フランジ部５４と下型フランジ部５５とがやや弾性
変形し、両者の距離，より具体的には前記締結部材であ
るボルト部材５６を枢着するピン８の軸部と前記座金５
９の上側座面との距離が短くなる。ここで、前記シリン
ダ装置１０６による押圧力とこれらの弾性変形量とは互
いにリニアな関係にあり、ここでは前記シリンダ装置１
０６による押圧力（即ち、シリンダ装置４に供給される
一般的な流体圧）は、この押圧力が付与されている時点
で、前記締結部材であるボルト部材５６を上方に旋回さ
せたときに前記上型フランジ部５４に溶接固定された座
金５９の座面上方に、前記ナット部材６の座面がスムー
ズに旋回できる程度に設定してある。なお、前記下方バ
ネ３５ａは、この押圧装置１００が前記と逆の手順で動
作されるときなどにＣ型フレームの動きをスムーズにす
るためなどの役割を担う。なお、前記押圧装置１００側
の前記ビーム７４とブラケット１０２との間には、ブラ
ケット１０２を補強したり当該ブラケット１０２の動作
を補助したりするための図示しないブロックを、当該ビ
ーム７４から突設させてもよい。

【００５９】次に、前記ねじ部品材締め付け装置Ｔを備
えた上記型枠緊締装置の作用などについて、図面を用い
ながら説明する。まず、初期条件として、前述のように
締結部材であるボルト部材５６が前記垂直立ち上げ位置
から重力加速度により前記ピン８の軸部を中心として下
方に回転している状態で、前記昇降用電動モータ９７を
駆動して昇降用筒部材９５を昇降させて、ねじ部品締め
付け装置Ｔのソケット１を、ナット部材６及びボルト部
材５６を含む各型枠緊締部位から十分に後方に離間して
おく（図８を参照）。

【００６０】そして、シリンダ装置８３を駆動して台車
７１を型枠側に接近させる（図１２を参照）。続いて、
前記押圧装置１００によって上型フランジ部５４と下型
フランジ部５５とを押圧して、当該ボルト部材５６が枢
着されているピン８の軸部と上型フランジ部５４の座金
５９の座面との距離を短縮しておく。次に、図示しない
公知の機構によって、上記当該ボルト部材５６を上方に
旋回させて鉛直に立ち上げる。例えば、上記ボルト部材
の上端部を型枠側に押すような機構を設けておく。

【００６１】次に、チョッピング制御を用いるなどして
前記昇降用電動モータ９７を比較的低速で回転させ、こ
れによって各プーリ９５，９８を比較的低速で回転させ
ることで、昇降用筒部材９５即ち第２ビーム９６を低速
で降下させて、上記ソケット１を上下型フランジ部５
４，５側に近接させ、当該ソケット１をナット部材６に
上方から嵌着する。

【００６２】次に、ねじ部品締め付け装置Ｔの図示しな
いポンプ４１及び電磁切換え弁３８を作動させて、シリ
ンダ装置４のピストンロッド３０を複数回、例えば、８
回往復運動させる。すると、上記実施の形態で説明した
ように、ピストンロッド３０が前進する度にナット部材
６が締め付けらる。このとき、リリーフ弁４３の設定圧
力に応じた締め付けトルク以上の締め付けトルクがナッ
ト部材６に入力されないので、上記シリンダ装置４のピ
ストンロッド３０を必要回数以上に往復移動させても、
上記リリーフ弁４３の設定圧によって締め付けトルクが
制限されて過剰に締め付けられることが回避される。

【００６３】このように、前記型枠５０の両フランジ部
５４，５５の長手方向に配設された全ての緊締部位のナ
ット部材６を設定締め付けトルクで締め付けたら、上記
昇降用電動モータ９７を駆動して上記各ねじ部品締め付
け装置Ｔを上方に退避させる。この状態で、前記押圧装
置１００による上型フランジ部５４と下型フランジ部５
５との押圧を解除し、これにより両フランジ部５４，５
５自身の復元性弾性変形によって両フランジ部５４，５
５間の距離が伸長するため、前記ボルト部材５６を枢着
しているピン８の軸部と前記座金５９との距離が伸長し
或いは伸長しようとし、これに伴って当該座金５９の座
面とナット部材６の座面とが緊密に係合し、同時に前記
ボルト部材５６には両フランジ部５４，５５自身の復元
性弾性力が張力として作用するために、上型と下型とが
緊締状態になる。

【００６４】そして、この一連の型枠緊締工程は、型枠
５０の両フランジ部５４，５５の長手方向に並べて配設
された前記ねじ部品締め付け装置Ｔが、一連に且つ同期
をとって実施すると、緊締されるフランジ部５４，５５
間に歪みが生じることがなく、本実施例のコンクリート
パイルのような長尺物品を成形する場合にも寸法精度を
確保することができる。また、前述のように特にコンク
リートパイル用型枠のような長尺もので発生し易い各緊
締部位，つまりボルト及びナットの位置精度が、それら
が並べて配設されている両フランジ部５４，５５の長手
方向に良好でない場合にも、全ての締結部材，つまりネ
ジ部材を所定のトルクで締付けることが可能となる。

【００６５】なお、上記実施例では、第２ビーム９６を
昇降用シャフト９３等からなるネジ機構によって昇降さ
せているが、これに限定されるものではなく、シリンダ
装置など他の周知の昇降駆動機構を採用しても構わな
い。又は、ビーム７４自体を昇降させるように構成して
も良い

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のねじ部品
締め付け装置によれば、従来のような既存の複雑且つ高
価な締付けトルク制限機構を用いることなく、リリーフ
弁等の流体圧力を規制する簡単な流体圧規制手段によっ
て締め付けトルクを容易に管理でき、また、シリンダ装
置のピストンロッドを往復移動させるだけでねじ部品の
締め付けを行うことができるので締め付け機構の構成が
簡易となると共に、上記流体圧規制手段によって締め付
けトルクが制限されるので、ピストンロッドの往復運動
の回数やストローク量などをラフに設定可能となる。こ
のように、簡単な構成によって、雄ねじ部品の頭部やナ
ット等のねじ部品に対して安定した締付けを実施するこ
とができるという効果がある。

【００６７】このとき、請求項２を採用することで、簡
易な機構によって運動変換機構を実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るねじ部品締め付け装
置を示す全体概要図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るソケット及び軸部材
を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る爪部材を示す図であ
り、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るラチェット機構を説
明する図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る案内部材及び案内部
材と軸部材との関係を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るねじ部品締め付け装
置を型枠緊締装置に展開した一実施例の上方から見た全
体構成図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るねじ部品締め付け装
置を型枠緊締装置に展開した一実施例の正面から見た全
体構成図である。

【図８】図６及び図７の側面詳細図である。

【図９】型枠に設けられた緊締機構の一例を示す説明図
である。

【図１０】台車を駆動するシリンダ装置を説明する部分
側面図である。

【図１１】図１の型枠緊締装置に設けられた押圧装置の
一例を示す説明図である。

【図１２】台車を型枠に近づけた状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】 Ｔ ねじ部品締め付け装置 １ ソケット ２ 軸部材 ３ 案内部材 ４ エアシリンダ装置 ５ 流体圧供給手段 ６ ナット（ねじ部品） ７ ラチェット部材 ８ 螺旋溝 ２４ 突起部 ２６ 押出用コイルスプリング ３０ ピストンロッド ３１ ユニバーサルジョイント ３６，３７，３９ 配管（流体路） ３８ 電磁切換え弁 ４１ 空気圧ポンプ（流体圧源） ４３ リリーフ弁（流体圧規制手段） ５０ 型枠 ５４ 上型フランジ部 ５５ 下型フランジ部 ５６ ボルト部材 ７１ 台車 ９１ ガイドバー ９２ スライダ ９３ 昇降用シャフト ９５ 昇降用筒部材 ９６ 第２ビーム ９７ 昇降用電気モータ ９９ ベルト １００ 押圧手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナットやボルト等のねじ部品を所定の締
   め付けトルクで締め付けるねじ部品締め付け装置であっ
   て、上記ねじ部品に着脱可能に嵌着するソケットと、供
   給される流体圧によってピストンロッドが往復運動を行
   うシリンダ装置と、上記ソケットと上記ピストンロッド
   との間に介装されてピストンロッドの往復運動を回転運
   動に変換して上記ソケットに伝達する運動変換機構と、
   流体圧源から上記シリンダ装置に流体圧を供給する流体
   路の途中に介装されて当該流体路の流体圧を所定設定圧
   に規制する流体圧規制手段と、を備えることを特徴とす
   るねじ部品締め付け装置。
2. 【請求項２】 上記ねじ部品を嵌着するソケットの嵌着
   部の軸と上記シリンダ装置のピストンロッドの軸とを同
   方向に向けて配置すると共に、上記運動変換機構は、一
   端部が上記ソケットに固定され当該ソケットの嵌着部の
   軸と同軸な軸部材と、その軸部材の表面につる巻き線に
   沿って形成された螺旋溝と、一端部を上記ピストンロッ
   ドに連結すると共に上記軸部材を軸方向に相対移動可能
   に案内する案内部材と、その案内部材から上記螺旋溝内
   に突出して上記案内部材と軸部材とを当該螺旋溝に沿っ
   て相対移動可能とする突起部とを備えることを特徴とす
   る請求項１に記載されたねじ部品締め付け装置。