JPH01216806A - ボルト自動締緩装置及び締緩方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パイル等のコンクリート製品を遠心締め固め
成形する際に用いる分割可能な型枠の組立締若具である
ボルト・ナツトの締緩を自動的に行うようにしたボルト
自動締緩装置に関するものである。

〔従来技術〕

上記型枠１は、例えば第５図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ
１に示す如く、長尺で断面が半円状の２個の割型１ｍ、
ｌｉからなり、両割型１１は、各々両端から突出したフ
ランジ１トを重合することにより真円となるように形成
されている。

そして、上記型枠ｌの分解・組立は、この型枠１の軸芯
に沿って外周面に複数個突設されたタイヤ２（回転支持
体）から所定路１ｉｉＩＩ離間したフランジＩｓ、上の
位置に、多数組設けられたボルト３・ナツト４を締緩す
ることにより行われる。

上記タイヤ２は、内部にコン・クリートが注入された上
記型枠ｌを回転させてコンクリート製品を遠心締め固め
成形する際、この型枠１を回転自在に支持するためのも
のである。

そして、上記ボルト３を自動的に締緩する装置としては
、例えば特公昭５１−３７２５号公報や特公昭５５−４
５３１号公報に開示のものが知られている。

上記特公昭５１−３７２５号公報に開示のボルト自動締
緩装置では、移動駆動される型枠の各ボルトから所定距
離離間した位置に、それぞれ位置決め部を兼ねる被係合
部が設けられている。そして、ボルト締緩機構に設けら
れた係合部を上記型枠の被係合部に係合させて、この型
枠と共にボルト締緩機構を移動させつつ、該ボルト締緩
＃Ｂ構に設けられたレンチによりボルトの自動締緩が行
われる。

また、上記特公昭５５−４５３１号公報に開示のボルト
自動締緩装置では、画像認識装置で型枠に対するボルト
の位置を検出し、ボルト締ｉ機構に設けられたレンチに
よりボルトの自動締緩か行われる。

〔発明が解決しようとする８！題〕 ところが、上記特公昭５１−３７２５号公報に開示のボ
ルト自動締緩装置では、多数個（５０〜１００個）の各
ボルトに対してそれぞれ位置決め部を末ねる被係合部を
設けなければならず、作業効率が低下すると共にコスト
高になるという問題点がある。

他方、上記特公昭５５−４５３１号公報に開示のボルト
自動締緩装置では、型枠の各ボルトに対してそれぞれ被
係合部を設ける必要はないが、装置全体が複雑化し、高
価になるという問題点がある。

そこで、本発明の目的とするところは、ボルトに対する
ボルト締緩機構の位置決めを簡単且つ安価な構造で行う
ことのできるボルト自動締緩装置を提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、コンクリート製品を遠
心締め固め成形する分割可能な型枠の外周面に突設され
た回転支持体から所定距離離間した位置に設けられたボ
ルトを、上記型枠と共に移動可能なボルト締緩機構で締
緩することにより、上記型枠の組立・分解を行うと共に
、上記型枠を自動締緩装置本体に対して相対移動させて
この自動締緩装置本体におけるボルト締緩機構の操作場
所を変更させるボルト自動締緩装置において、上記ボル
ト締緩機構の上記回転支持体とボルトとの距離に対応す
る位置に、上記ボルト自動締緩装置に対して相対移動す
る上記型枠の回転支持体と係合し、この型枠の相対移動
に伴って上記ボルト締緩機構を移動させる係合部を設け
ると共に、上記係合部を回転支持体に対して係合若しく
は離脱させる駆動機構を設けた点に係るボルト自動締緩
装置である。

〔作用〕

ボルト自動締緩装置に対して相対的に移動する型枠の回
転支持体に係合部を係合させ、上記型枠と共にボッシト
締緩機構を移動させる。そして、上記ボルト締緩機構に
よりボルトの締緩を行い、このボルトの締緩か終了した
後、駆動機構の作動により上記係合部と回転支持体との
係合が解除される。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
に付き説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は本発明を具体化した一例であって、
本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

ここに第１図は本発明の一実施例に係るボルト自動締緩
装置の構成を示すものであって、同図ｆａｔは正面図、
同図伽）は側面図、同図ｔｅｌは平面図、第２図＋ａ）
は第１図（ｂｌにおけるＡ−Ａ’矢視断面図。

同図１ｂｌは同図（ａｌにおけるＢ矢視部詳細図、第３
図＋ａｌは第１図（ｂｌにおけるＣ矢視部詳細図、同図
（ｂｌは同図＋ａ＋における平面図、同図（Ｃ）は同図
（ａ）におけるＤ−Ｄ’矢視断面図、同図１ｄｌは同図
（ａ）におけるＥ矢視部分断面図、第４図は上記ボルト
自動締緩装置を構成するボルト締緩機構の移動駆動系の
回路図、第５図は上記ボルト自動締緩装置によりボルト
の締緩を行うことのできる型枠の一例を示すものであっ
て、同図（ａｌは正面図、同図（ｂｌは同図ｆａｔにお
けるＦ矢視側面図、同図（Ｃ１は同図（ｂ）におけるＧ
矢視部詳細図、第６図ｆａ＋、　ｔｂｌはそれぞれ上記
ボルト自動締緩装置により型枠のボルトを自動締緩する
場合の説明図、同図（Ｃ））は同図ｆｂｌにおけるＨ矢
視側面図である。

この実施例に係るボルト自動締緩装Ｗ５では、第１図ｔ
ａｇ、　ｔｂｌ、　（Ｃ１に示す如く、型枠１の移動ス
ペースをまたぐようにしてコの字形状のフレーム６が設
置されている。上記型枠ｌは、台車７　（第６図（ａｌ
参照）の上面に載置され、上記台車７は、１組のレール
８．８上に矢印９若しくは１０方向へ移動可能に載置さ
れている。上記台車７にはチェーン１１の端部が取り付
けられ、このチェーンｌｌが巻きかけられたスプロケッ
ト１２をモータ１３で回転させることにより、上記台車
７が移動駆動される。

上記フレーム６には、型枠１のボルト３を自動締緩する
ためのボルト締緩機構の本体１４が、スライドベアリン
グ１５により矢印９若しくは１゜方向へ移動可能に支持
されており、上記本体１４は、エアシリンダ１６により
移動駆動される。

上記エアシリンダ１６を作動させる圧縮空気の回路図を
第４図に示す。

同図において、１７．１８．１９はソレノイドバルブ（
但し１９はブレーキ用）であって、２゜はリリーフ弁、
２１は減圧弁、２２はスピードコントローラである。ま
た、２３はエアシリンダ１６の後退限の位置を検出する
ためのリミットスイッチ、２４は原点位置を検出するた
めのリミットスイッチ、２５は前進限の位置を検出する
ためのリミットスイッチである。

上記ボルト締緩機構では、第１図ｆａ１．　（ｂｌ、　
（ｃｌに示す如く、６個のインパクトレンチ２６が上記
本体１４上に２個ずつそれぞれ対向して配備されており
、このインパクトレンチ２６は、上記型枠１の外周面に
突すされたタイヤ２から所定距離離間した位置の両側に
設けられた６個のボルト３を同時に締緩するためのもの
である。

上記各２個のインパクトレンチ２６は、それぞれ架台２
７上にスライドベアリング２８により矢印２９若しくは
３０方向へ移動可能に支持されており、カンプリング３
３により連結されたボールネジ３１．３２がサーボモー
タ３４で回転駆動されることにより移動駆動される。尚
、この場合、上記ボールネジ３１と３２とはそれぞれ逆
方向へリードが形成されているため、上記１組のインパ
クトレンチ２６は相反する方向へ移動する。

上記架台２７は、フレーム１４上にスライドベアリング
３５により矢印９若しくは１０方向へ移動可能に支持さ
れており、ボールネジ３６がサーボモータ３７で回転駆
動されることにより移動駆動される。

従って、ボルト３の締緩作業に先立って、上記サーボモ
ータ３４及び３７を回転させることにより、ボルト３と
対応する位置まで上記各インパクトレンチ２６が移動駆
動される。尚この場合、上記インパクトレンチ２６の移
動量は、型枠１の組立図面における各ボルト３の取付間
隔寸法に基づいて決定される。

上記インパクトレンチ２６の詳細を第２図（ａ）。

（ｂｌに示す。

同図において、駆動軸３８の先端部にトーシテンバ−３
９がピン４０により取り付けられており、このトーショ
ンバー３９の先端部には、スプライン３９３が刻設され
ている。上記スプライン３９、には、ソケット４１が上
下方向へ摺動可能に嵌挿されており、このソケット４１
は、スプリング４２により常時下方に向かって弾性付勢
されている。

上記ソケッ）４１は、ボルト３の頭部を嵌入してこのボ
ルト３を締緩するためのものであって、その先端部には
、ボルト３の頭部と当接してこの”ボルト３へのソケッ
ト４１の嵌挿に伴って、このソケット４１を矢印４３方
向へ移動させるためのテーパ部４１．が形成されている
。上記ソケット４１の矢印４３方向への移動は、駆動軸
３８とト−ジョンバー３９との間及びスプライン３９．
とソケット４１との間に設けられた隙間により可能とな
る。そして、このソケット４１の矢印４３方向への移動
量は、上記ボルト３の取付誤差寸法を吸収し得る値に設
定されている。

上記ソケット４１は、エアシリンダ４４により昇降駆動
される。

尚同図において、４５はソケット４１の１友は止め用の
ピンである。

上記ボルト締緩機構の本体１４のタイヤ２とボルト３と
の距離に対応する位置には、クランパプレート４６（保
合部）が配備されており、このクランパプレート４６は
、上記型枠ｌのタイヤ２と係合し、この型枠１の移動に
伴って上記ボルト締緩機構の本体１４を移動させるため
のものである（第３図ｔａ＋、　（ｂｌ、　（Ｃ１参照
）、そして、上記クランパプレート４６は、ブラケット
４７と４８とにより上下方向へ摺動可能に支持されてお
り、エアシリンダ４９（駆動機１１）によりタイヤ２に
対して係合若しくは離脱し得るように昇降駆動される。

尚、上記クランパプレート４６を下降駆動するタイミン
グは、矢印９方向へ移動する型枠１のタイヤ２を、上記
クランパプレート４６の型枠１の移動方向上流側に設け
られたリミットスイッチ５０により検知した時点である
（第６図（ｂ）、　（Ｃ１参照）。

本発明に係るボルト自動締緩装置５は上記したように構
成されている。

次に、第１図、第４図及び第６図に基づいて、上記ボル
ト自動締緩装置５の動作手順について説明する。

まず、各サーボモータ３４及び３７を回転させて、型枠
１のタイヤ２に対して所定位置に設けられたボルト３と
対応する位置にインパクトレンチ２６を移動させる。

引き続き、ソレノイドバルブ１７（第４図）を作動させ
てエアシリンダ１６を作動させ、本体１４を型枠ｌの移
動方向（矢印９方向）の上流側へ移動駆動する。

上記本体１′４の矢印１０方向への移動可能領域端部に
達したことがリミットスイッチ２５により検知された時
、ソレノイドバルブ１８がオンされ、エアシリンダ１６
への圧縮空気回路がリリーフ弁２０に切り換えられる。

上記リリーフ弁２０は、減圧弁２１よりも低い値の圧力
に設定されており、クランパプレート４６のタイヤ２に
対する押圧力を制御するためのものである。

上記型枠ｌが矢印９方向へ移動駆動され、この型枠１の
タイヤ２の通過をリミットスイッチ５０が検知した時、
上記クランパプレート４６がエアシリンダ４９により下
降駆動される。

上記型枠ｌが更に矢印９方向へ移動し、タイヤ２とクラ
ンパプレート４６とが係合することにより、ボルト締緩
機構の本体１４が上記型枠１と共に矢印９方向へ移動す
る。この時、上記本体１４のクランパプレート４６がタ
イヤ２を押し付ける力がリリーフ弁２０により一定の値
に制御されているため、クランパプレート４６とタイヤ
２とは離れることなく密着した状態で共に移動する。そ
のため、型枠１の不規則な移動速度に対しても上記本体
１４はこの型枠１に対して確実に追従することができる
。

そして、上記本体１４の矢印９方向への移動中にインパ
クトレンチ２６が下降駆動され、このインパクトレンチ
２６のソケット４１　（第２図参照）により、上記各ボ
ルト３の締緩か行われる０面この時、上記ボルト３が矢
印４３方向へずれている場合でも、このボルト３の頭部
に沿って上記ソケット４１が矢印４３方向へ移動しつつ
嵌挿されるため、このボルト３の自動締緩作業は確実に
行われる。

上記ボルト３の締緩作業が終了した時、上記インパクト
レンチ２゜６及びクランパプレート４６が上昇駆動され
、上記本体１４は再度矢印１０方向へ移動駆動される。

そして、次のタイヤ２に対して所定位置に設けられたボ
ルト３の締緩作業を行うべく待機する。

従って、上記ボルト自動締緩装置５では、ボルト３に対
するボルト締緩機構のソケット４１の位置決めを極め°
て簡単な構造で且つ確実に行うことができる、そして、
上記ボルト・締緩機構を移動させるに際して別途駆動装
置を設ける必要もなく、装置全体のコンパクト化及びコ
スト低減を図ることも可能である。

尚、上記実施例に係るボルト自動締緩装置５においては
、ボルト３の数に対応させてインパクトレンチ２６の数
を増減し得ることは言うまでもなく、また、型枠ｌを停
止し、ボルト自動締緩装置５のフレーム６を移動可能に
構成することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように、コンクリート製品を遠心締
め固め成形する分割可能な型枠の外周面に突設された回
転支持体から所定距離離間した位置に設けられたボルト
を、上記型枠と共に移動可能なボルト締緩機構で締緩す
ることにより、上記型枠の組立・分解を行うと共に、上
記型枠を自動締緩装置本体に対して相対移動させてこの
自動締緩装置本体におけるボルト締緩機構の操作場所を
変更させるボルト自動締緩装置において、上記ボルト締
緩機構の上記回転支持体とボルトとの距離に対応する位
置に、上記ボルト自動締緩装置に対して相対移動する上
記型枠の回転支持体と係合し、この型枠の相対移動に伴
って上記ボルト締緩機構を移動させる係合部を設けると
共に、上記係合部を回転支持体に対して係合若しくは離
脱させる駆動機構を設けたことを特徴とするボルト自動
締緩装置であるから、ボルトに対するボルト締緩機構の
位置決めを簡単且つ安（西な構造で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るボルト自動締緩装置の
構成を示すものであって、同図（ａｌは正面図、同図＋
ｂ＋は側面図、同図ＩＣ）は平面図、第２図ｔ８）は第
１図（ｂｌにおけるＡ−Ａ’矢視断面図、同図−）は同
図［ａｌにおけるＢ矢視部詳細図、第３図＋ａｌは第１
図山）におけるＣ矢視部詳細図、同図（ｂｌは同図１ａ
ｌにおける平面図、同図（Ｃ１は同図１８１におけるＤ
−Ｄ’矢視断面図、同図ｆｄｌは同図＋ａｌにおけるＥ
矢視部分断面図、第４図は上記ボルト自動締緩装置を構
成するボルト締緩機構の移動駆動系の回路図、第５図は
上記ボルト自動締緩装置によりボルトの締緩を行うこと
のできる型枠の一例を示すものであって、同図ｆａｔは
正面図、同図（ｂｌは同図（ａｔにおけるＦ矢視側面図
、同図（Ｃ１は同図（ｂｌにおけるＧ矢視部詳細図、第
６図ｆａｎ、　ｆｂ）はそれぞれ上記ボルト自動締緩装
置により型枠のボルトを自動締緩する場合の説明図、同
図（Ｃ）は同図Ｔｂｌにおけるｌ（矢視側面図である。 〔符号の説明〕 １・・・型枠 ２・・・タイヤ（回転支持体） ３・・・ボルト ５・・・ボルト自動締緩装置 ４６・・・クランパプレート（保合部）４９・・・エア
シリンダ（駆動機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コンクリート製品を遠心締め固め成形する分割可能
   な型枠の外周面に突設された回転支持体から所定距離離
   間した位置に設けられたボルトを、上記型枠と共に移動
   可能なボルト締緩機構で締緩することにより、上記型枠
   の組立・分解を行うと共に、上記型枠を自動締緩装置本
   体に対して相対移動させてこの自動締緩装置本体におけ
   るボルト締緩機構の操作場所を変更させるボルト自動締
   緩装置において、上記ボルト締緩機構の上記回転支持体
   とボルトとの距離に対応する位置に、上記ボルト自動締
   緩装置に対して相対移動する上記型枠の回転支持体と係
   合し、この型枠の相対移動に伴って上記ボルト締緩機構
   を移動させる係合部を設けると共に、上記係合部を回転
   支持体に対して係合若しくは離脱させる駆動機構を設け
   たことを特徴とするボルト自動締緩装置。