JPH10278834A - 後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操舵用アクチュエ−タにおける台形雄ねじ部と
台形雌ねじ部との噛合部での潤滑を維持して、安定的な
操舵作動が図れる後輪操舵装置を提供する。 【解決手段】ロッドとホイ−ルナットの台形ねじ部の螺
合部のバックラッシを除去する除去手段と、ロッドの回
転を規制するために設けた回り止め手段と、ホイ−ルナ
ットに成形されるウォ−ム歯車に噛み合うウォ−ムに連
結され回転駆動するモ−タと、モ−タの回転を検出する
検出手段と、検出手段に基づいてモ−タを制御する制御
装置とを備えた後輪操舵装置であって、ホイ−ルナット
の両端内側にロッドと摺接するシ−ル部材を配設し、シ
−ル部材で密閉されたねじ空間に潤滑材を封入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、後輪操舵装置に
関し、特に自動車の使用に適する操舵用アクチュエ−タ
の動力伝達部の潤滑に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、後輪操舵装置に関するものとし
て、例えば、特開平７−８１５９１号公報の第３、６図
に開示されたものがあり、これについて説明する。この
後輪操舵装置は、モ−タの回転を減速機構および台形ね
じ機構を介して後輪操舵に伝達し、後輪操舵軸を軸方向
に移動させて後輪を操舵するようにしたもので、台形ね
じ機構は、減速機構によって駆動される台形雄ねじ部材
と、これに嵌め合わされ、後輪操舵軸に固定された台形
雌ねじ部材とからなり、台形雌ねじ部材を台形雄ねじ部
材に押圧するバックラッシ除去機構を設け、圧縮コイル
ばねによって台形雄ねじ部材を付勢し、台形ねじ部との
噛み合い部を弾性的に押圧、接触させて、両者間のがた
をなくして、モ−タの回転の遅れがなく後輪を操舵で
き、操縦安定性を向上させたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の後輪
操舵装置では、台形ねじ機構における台形雄ねじ部材と
台形雌ねじ部材との噛合部を弾性的に押圧、接触させ、
両者間のがたをなくすバックラッシ除去機構が設けてあ
り、台形雄ねじ部材と台形雌ねじ部材との噛合部での潤
滑を良くするために、一般的に、潤滑用としてグリ−ス
等の潤滑材をねじ部に塗布しているが、潤滑材を噛合部
に常時留めておくような手段がなされてない構成になっ
ているため、潤滑用のグリ−スが台形ねじ部の作動によ
り、噛合部より次第に遊離してケ−シングの底部に落下
してしまい、噛合部での潤滑材が減少して、潤滑不良を
来たし、回転動力伝達の効率が悪くなって、モ−タの駆
動電流が大きくなったり、ねじ部に早期磨耗が発生し
て、操舵不良になる恐れがあるという問題があった。

【０００４】そこで、この発明は、操舵用アクチュエ−
タにおける台形雄ねじ部と台形雌ねじ部との噛合部での
潤滑を維持して、安定的な操舵作動が図れる後輪操舵装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、ギャボ
ックスに締結されるキャップと、ギャボックスとキャッ
プに設けられる支持部材とで支承され摺動可能に嵌挿さ
れるロッドと、ロッドに成形されるねじ部に螺合すると
ともに軸受部材で支承され回転自由に装着されるホイ−
ルナットと、ロッドとホイ−ルナットの台形ねじ部のね
じ螺合部を弾性的に押圧接触させてバックラッシを除去
するバックラッシ除去手段と、ロッドの回転を規制する
ためにロッドとキャップあるいはギャボックス間に係合
するように設けた回り止め手段と、ホイ−ルナットに成
形されるウォ−ム歯車と噛み合うよう軸受で支承される
ウォ−ムシャフトと、ウォ−ムシャフトに連結され回転
駆動させるようにギャボックスに締結されるモ−タと、
モ−タの回転を検出する検出手段と、検出手段に基づい
てモ−タを制御する制御装置とを備えた後輪操舵装置に
おいて、前記ホイ−ルナットの両端内側にロッドと摺接
するシ−ル部材を配設し、シ−ル部材とで密閉されるね
じ空間に潤滑材を封入する。

【０００６】第２の発明では、ギャボックスに締結され
るキャップと、ギャボックスとキャップに設けられる支
持部材とで支承され摺動可能に嵌挿されるロッドと、ロ
ッドに圧入固定されるプレ−トとキャップより突設する
ピンとを係合させてロッドの回転を規制するように設け
た回り止め手段と、ロッドに成形される台形ねじ部に螺
合するとともにギャボックス内に設けた軸受部材で回転
自由に支承されるキャリアナットと、キャリアナットよ
り突設するキャリアピンに回転自由に装着されるプラネ
ットギャと、プラネットギャに噛み合うようにギャボッ
クス内に設けられる軸受で回転可能に支承されるウォ−
ムリングギャと、ウォ−ムリングギャに成形されるウォ
−ムギャと噛み合い軸受で回転自由に支承されるウォ−
ムシャフトと、ウォ−ムシャフトに連結され回転駆動す
るようにギャボックスに締結されるサブモ−タと、サブ
モ−タのケ−ス内に一体に装着されサブモ−タの回転を
検出する検出手段と検出手段に基づいてサブモ−タを制
御する制御装置と、ギャボックスに装着されプラネット
ギャを介してキャリヤナットを回動させてロッドを駆動
するメインモ−タと、メインモ−タの回転を検出する検
出手段と検出手段に基づいてメインモ−タを制御する制
御装置とからなり、ウォ−ムリングギャをギャボックス
に設けたサブモ−タで駆動させることにより後輪を中立
位置に復帰させるようにした後輪操舵装置において、前
記キャリアナットの両端内側にロッドに摺接するシ−ル
部材を配設し、シ−ル部材とで密閉されるねじ空間に潤
滑材を封入する。

【０００７】第３の発明では、前記シ−ル部材は、台形
雄ねじ部の長さｌとロッドの左右側へのストロ−クｓと
を加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ の間隔に配設する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。この実施の形態に関わる後
輪操舵装置は、図１、２に示すように、本体１は、ギャ
ボックス２にボルト３で締結されるキャップ４とからな
り、ギャボックス２とキャップ４に設けたブッシュ５と
で両端を支承されて、摺動可能にロッド６が嵌挿されて
いる。

【０００９】このロッド６には台形雄ねじ部６ｃが成形
され、台形雄ねじ部６ｃにはホイ−ルナット８に成形し
た台形雌ねじ部８ｃが螺合している。

【００１０】ホイ−ルナット８の両端内側には、台形雄
ねじ部６ｃの有効長さｌとロッド６の左右側へのストロ
−クｓとを加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ の間隔にシ−ル
部材２６が配設されている。

【００１１】シ−ル部材２６で密閉されたねじ空間Ａに
は、潤滑材であるグリ−スやオイルが挿入されており、
台形雄ねじ部６ｃと台形雌ねじ部８ｃとの噛合部２４を
潤滑するようになっている。

【００１２】ホイ−ルナット８は、ホイ−ルナット８の
外側の環状凸部８ａにウォ−ム歯車８ｂが形成してあ
り、ギヤボックス２内の小内径部２ａに設けられるブッ
シュ９と大内径部２ｂに設けられる軸受１０とで支承さ
れ、回動自在に装着されている。

【００１３】ホイ−ルナット８のウォ−ム歯車８ｂは、
ギヤボックス２に設けたブッシュ１１と軸受１２とに支
承されるウォ−ムシャフト１３と噛合している。

【００１４】ウォ−ムシャフト１３は、継手１４を介し
てギヤボックス２にボルト２８で締結されたモ−タ１５
のシャフト１５ａに連結されている。

【００１５】また、ロッド６には、台形雄ねじ部６ｃよ
り一定距離はなれたキャップ４側よりの位置にロッドセ
レ−ション部６ｂが成形されており、このロッドセレ−
ション部６ｂに切欠き部１７ａを有するプレ−ト１７が
圧入固定される。

【００１６】このプレ−ト１７の切欠き部１７ａにはキ
ャップ４より突設したピン１８と係合して、ホイ−ルナ
ット８の回転による台形雄ねじ部６ｃと台形雌ねじ部８
ｃの摩擦力でロッド６が回転しないようにした回り止め
手段１９を構成している。

【００１７】ホイ−ルナット８の一端面８ｆにはロッド
６に嵌挿したスラスト軸受２０が装着され、スラスト軸
受２０とプレ−ト１７との間にばね受け２１を介してロ
ッド６の軸芯２２と同軸上に弾性部材である圧縮コイル
ばね２３が介装されている。

【００１８】このばね２３によりプレ−ト１７を介して
ロッド６が一方向に付勢するようにしてあり、ロッド６
とホイ−ルナット８との台形ねじの螺合部２４を弾性的
に押圧接触させて、台形雄ねじ部６ｃと台形雌ねじ部８
ｃとのバックラッシを除去するバックラッシ除去手段２
５を構成している。

【００１９】ギヤボックス２にボルト２８で締結された
モ−タ１５のケ−ス１６内には、図示しない車側よりの
信号でモ−タ１５を制御する制御装置３０とモ−タ１５
の回転からロッド６の位置を検出するセンサであるホ−
ル素子３１等が一体に内蔵され、モ−タ１５の回転を制
御するために回転を検出するレゾルバ３２は、モ−タシ
ャフト１５ａの一端に装着されて、カバ−３３で覆わ
れ、それぞれ制御装置３０に接続されている。

【００２０】モ−タ１５のケ−ス１６からは制御装置３
０への信号ケ−ブル３４と電源ケ−ブル３５だけが突き
出ているだけで、その他の結線はケ−ス１６内で接続さ
れている。

【００２１】モ−タ１５が駆動されると、ウォ−ムシャ
フト１３を介してウォ−ム歯車８ｂを有するホイ−ルナ
ット８が回転し、台形雌ねじ部８ｃによりホイ−ルナッ
ト８の回転運動をロッド６の直線運動に変換して、ロッ
ド６に接続される図示しないリンクを介して後輪を転舵
するように構成されている。

【００２２】次に、その作用について説明する。今、仮
に、車側より図示しない信号（車速、ハンドル舵角、ヨ
−レ−ト 等）が制御装置３０に入力されて、モ−タ１
５が駆動されると、レゾルバ３２等のセンサによってモ
−タ１５の回転が検出されて、モ−タ１５の回転が制御
される。

【００２３】そして、モ−タシャフト１５ａに継手１４
で結合されたウォ−ムシャフト１３に噛み合ったウォ−
ム歯車８ｂとで減速されてホイ−ルナット８が回転し、
ホイ−ルナット８の台形雌ねじ部８ｃとロッド６の台形
雄ねじ部６ｃとが螺合して、ホイ−ルナット８の回転運
動をロッド６の直線運動に変換し、ロッド６のストロ−
クをセンサであるホ−ル素子３１でモ−タ１５の回転数
から検出して、ロッド６の両端に図示しないリンクを介
して後輪に連結して、車側よりの信号に応じて制御装置
３０からの出力信号で後輪を転舵させる。

【００２４】仮に、ロッド６が図中左側方向Ｌにストロ
−クする場合についてみると、ロッド６の台形雄ねじ部
６ｃとホイ−ルナット８の台形雌ねじ部８ｃとが螺合し
て、ホイ−ルナット８とプレ−ト１７間に介装したばね
２３によりロッド６は図中右側の方向Ｒに付勢されてお
り、ロッド６の台形雄ねじ部６ｃは、ホイ−ルナット８
の台形雌ねじ部８ｃと当接して、両者間にバックラッシ
がない状態に保たれている。

【００２５】この状態で、ホイ−ルナット８が仮に時計
方向に回転すると、ホイ−ルナット８の回転により、ホ
イ−ルナット８の台形雌ねじ部８ｃがロッド６の台形雄
ねじ部６ｃに当接して回転が伝動されて、ロッド６が左
側方向Ｌにストロ−クするので、ホイ−ルナット８の台
形雌ねじ部８ｃやロッド６の台形雄ねじ部６ｃに塗布さ
れた潤滑材であるグリ−スを左方向へと押し出そうとす
るが、ホイ−ルナット８に設けたシ−ル部材２６により
シ−ルされて、グリ−スはねじ空間Ａより外へは押し出
されることはなく、ねじ空間Ａ内に常時留まる。

【００２６】このために、台形雄ねじ部６ｃと台形雌ね
じ部８ｃとの噛合部２４では、グリ−スが途切れること
がなく、潤滑が常時維持される。

【００２７】また、ロッド６が図中右方向Ｒにストロ−
クする場合も同様、ホイ−ルナット８の台形雌ねじ部８
ｃやロッド６の台形雄ねじ部６ｃに塗布された潤滑材で
あるグリ−スを右方向へと押し出そうとするが、ホイ−
ルナット８に設けたシ−ル部材２６によりシ−ルされ
て、グリ−スはねじ空間Ａより外へは押し出されること
はなく、ねじ空間Ａ内に留まる。

【００２８】このために、台形雄ねじ部６ｃと台形雌ね
じ部８ｃとの噛合部で、グリ−スが途切れることがな
く、潤滑が常時維持される。

【００２９】このように、ホイ−ルナット８の両端内側
に、シ−ル部材２６を配設し、シ−ル部材２６で密閉さ
れたねじ空間Ａに潤滑材であるグリ−スを密閉して、台
形雄ねじ部６ｃと台形雌ねじ部８ｃとの噛合部の潤滑を
常時維持するようにしたから、潤滑用のグリ−スが台形
雄ねじ部６ｃ，台形雌ねじ部８ｃの作動により、噛合部
２４より徐々に遊離してケ−シング２の底に流出するこ
ともなく、噛合部２４での潤滑材が減少することもな
く、潤滑を良好に維持できるため、回転動力伝達の効率
も良く、モ−タの駆動電流が大きくなったり、台形ねじ
部６ｃ，８ｃに早期磨耗が発生することもなく、安定し
た操舵作動が図れる。

【００３０】また、シ−ル部材を台形雄ねじ部６ｃの長
さｌとロッド６の左右側へのストロ−クｓとを加えた長
さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ の間隔に配設したので、シ−ル部材
２６で密閉されるねじ空間Ａをロッド６のストロ−クに
合わせて形成して、ねじ空間Ａに挿入する潤滑材を必要
最小限の量に留めることができるとともに、潤滑材がギ
ャボックス２内に流失することがないから、ロッド６と
ギャボックス２，キャップ４との間にシ−ル部材を設け
る必要がなくなる。

【００３１】次に、第３図に示す第２の実施の形態は、
ロッドとホイ−ルナットとの台形ねじ部のバックラッシ
を除去するバックラッシ除去手段の構成およびホイ−ル
ナットの回転による台形ねじ部の摩擦力でロッドが回転
しないようにする回り止め手段の構成のみを相違させた
もので、その他は、第１の実施の形態と同じであり、こ
こで、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素
の詳細については省略する。

【００３２】そこで、第２の実施の形態の後輪操舵装置
では、ギャボックス２とキャップ４に設けたブッシュ５
とで両端を支承されて摺動可能に嵌挿されるロッド６に
は、メイン台形雄ねじ部６ｆとサブ台形雄ねじ部６ｉと
が成形されており、メイン台形雄ねじ部６ｆにはホイ−
ルナット４０の台形雌ねじ部４０ｆが、サブ台形雄ねじ
部６ｉにはサブナット４１の台形雌ねじ部４１ｉがそれ
ぞれ螺合している。

【００３３】サブナット４１はホイ−ルナット４０とホ
イ−ルナット４０の一端側４１ａでスプライン４１ｂ結
合している。

【００３４】ホイ−ルナット４０の内径部４０ａとサブ
ナット４１との間にはロッド６の軸芯２２と同軸上にば
ね４３が介装されており、サブナット４１の台形雌ねじ
部４１ｉとサブ台形雄ねじ部６ｉと、ホイ−ルナット４
０の台形雌ねじ部４０ｆとメイン台形雄ねじ部６ｆとが
それぞれ当設するように付勢して、ホイ−ルナット４
０、サブナット４１との台形ねじの螺合部４２ａ，４２
ｂを弾性的に押圧、接触させて、サブナット４１の台形
雌ねじ部４１ｉとサブ台形雄ねじ部６ｉと、ホイ−ルナ
ット４０の台形雌ねじ部４０ｆとメイン台形雄ねじ部６
ｆとのバックラッシを除去するバックラッシ除去手段４
８を構成している。

【００３５】ホイ−ルナット４０とサブナット４１に
は、台形雄ねじ部６ｆ，６ｉとのねじ長さｌとロッド６
の左右側へのストロ−クｓとを加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２
ｓ の間隔にシ−ル部材５０が配設されている。

【００３６】シ−ル部材５０で密閉されたねじ空間Ｂに
は、潤滑材であるグリ−スあるいはオイルが挿入されて
おり、台形雄ねじ部６ｆ，６ｉと台形雌ねじ部４０ｆ，
４０ｉとの噛合部４２ａ，４２ｂを潤滑するようになっ
ている。

【００３７】ホイ−ルナット４０は、ホイ−ルナット４
０の外側の環状部４０ｂにウォ−ム歯車４４が嵌合、固
定されており、ギヤボックス２内の大内径部２ｂに設け
られる軸受４５とキャップ４の内径部４ａに設けるブッ
シュ４６とに支承され、回動自在に装着されている。

【００３８】ホイ−ルナット４０のウォ−ム歯車４４は
ギヤボックス２に設けたブッシュ１１と軸受１２とに支
承されたウォ−ムシャフト１３と噛合している。

【００３９】ロッド６には回り止め溝６ｍが設けられて
おり、この回り止め溝６ｍにはギャボックッス２に設け
たねじ孔部２ｄに螺合する回り止めプラグ４７が挿入さ
れていて、ホイ−ルナット４０の回転により台形ねじ部
４０ｆと６ｆ、４０ｉと６ｉとの摩擦力でロッド６が回
転しないように回り止めをするように回り止め手段４９
を構成している。

【００４０】次に、その作用について説明する。ホイ−
ルナット４０の回転によりロッド６が図中左側方向Ｌに
ストロ−クする場合、ロッド６のメイン台形雄ねじ部６
ｆとホイ−ルナット４０の台形雌ねじ部４０ｆ、ロッド
６のサブ台形雄ねじ部６ｉとサブナット４１の台形雌ね
じ部４１ｉとがそれぞれ螺合して、ホイ−ルナット４０
とサブナット４１間に介装したばね４３によりロッド６
のメイン台形雄ねじ部６ｆとホイ−ルナット４０の台形
ねじ部４０ｆ、ロッド６のサブ台形雄ねじ部６ｉとサブ
ナット４１の台形ねじ部４１ｉとがそれぞれ当接して、
両者間にバックラッシがない状態に保たれる。

【００４１】この状態で、ホイ−ルナット４０が仮に時
計方向に回転すると、ホイ−ルナット４０の回転によ
り、ロッド６のメイン台形雄ねじ部６ｆとホイ−ルナッ
ト４０の台形雌ねじ部４０ｆ、ホイ−ルナット４０にス
プライン４１ｂ係合したサブナット４１の台形雌ねじ部
４１ｉとロッド６のサブ台形雄ねじ部６ｉが当接した状
態で、ホイ−ルナット４０とサブナット４１とが一体に
回転し、回転が台形雄ねじ部６ｆ，６ｉに伝動されて、
ロッド６が左側方向Ｌにストロ−クする。

【００４２】このように、ロッド６にメイン台形雄ねじ
部６ｆとサブ台形雄ねじ部６ｉとを成形し、メイン台形
雄ねじ部６ｆにはホイ−ルナット４０の台形雌ねじ部４
０ｆと、サブ台形雄ねじ部６ｉはサブナットの台形雌ね
じ部４１ｉとをそれぞれ螺合するとともに、ホイ−ルナ
ット４０とスプライン４１ｂ結合するサブナット４１間
に台形雄ねじ部６ｆ，６ｉとのねじ長さｌとロッド６の
左右側へのストロ−クｓとを加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ
の間隔にシ−ル部材５０を配設し、シ−ル部材５０で
密閉されたねじ空間Ｂには、潤滑材であるグリ−スを挿
入して、台形雄ねじ部６ｆ，６ｉと台形雌ねじ部４０
ｆ，４０ｉとの噛合部４２ａ，４２ｂを潤滑するように
なっており、台形雄ねじ部６ｆ，６ｉと台形雌ねじ部４
０ｆ，４０ｉとの噛合部４２ａ，４２ｂで、グリ−スが
途切れることがなく、潤滑が常時維持され、前記第１の
実施の形態例と同様の効果を奏する。

【００４３】さらに、第３の実施の形態について説明す
る。第４図に示す第３の実施の形態は、キャリアナット
がキャリアナットの設けたプラネットギャとウォ−ムリ
ングギャ，シャフトサンギャ−とで遊星ギャ群を構成
し、メインモ−タあるいはサブモ−タを介してキャリア
ナットを回動するようにした点で、前記第１の実施の形
態の構成と相違しており、その他は、同じであり、ここ
で、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素の
詳細については省略する。

【００４４】この実施の形態に関わる後輪操舵装置は、
ロッド６には台形雄ねじ部６ｒが成形され、台形ねじ部
６ｒにはキャリアナット５１に成形した台形雌ねじ部５
１ａとが螺合している。

【００４５】キャリアナット５１には、キャリアナット
５１の外周段径部５１ｂに嵌挿され、ギヤボックス２内
の大内径部２ａに設けられるロックナット５２で締結さ
れた軸受５３により回転自由に支承される。

【００４６】キャリヤナット５１の両端内側には、台形
雄ねじ部６ｒの長さｌとロッド６の左右側へのストロ−
クｓとを加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ の間隔にシ−ル部
材６１が配設されている。

【００４７】シ−ル部材６１で密閉されたねじ空間Ｃに
は、潤滑材であるグリ−スやオイルが挿入されており、
台形雄ねじ部６ｒと台形雌ねじ部５１ａとの噛合部６２
を潤滑するようになっている。

【００４８】このキャリアナット５１には、一端側より
突設したキャリアピン５４を軸に回転自由にプラネット
ギャ５５が設けられている。

【００４９】ギャボックス２内に装着されたメインモ−
タ５６は、中空なモ−タシャフト５６ａを有し、この中
空なモ−タシャフト５６ａはロッド６の軸心２２と同軸
上に嵌挿し、一端側をギャボックス２の小内径部２ｃに
設けた軸受５７で支承されるとともに、他端に設けたシ
ャフトサンギャ５６ｂにプラネットギャ５５が噛み合っ
て、回転するようになっている。

【００５０】プラネットギャ５５は、シャフトサンギャ
５６ｂと噛み合いながら自転するとともに公転し、キャ
リアピン５４を介してキャリアナット５１を回転させ
る。

【００５１】キャリアナット５１が回転すると、キャリ
アナット５１の台形雌ねじ部５１ａとロッド６の台形雄
ねじ部６ｒとが螺合して、キャリアナット５１の回転運
動をロッド６の直線運動に変換する。

【００５２】ギャボックス２内の中内径部２ｂには軸受
５８が設けられ、この軸受５８に回転自由に支承される
ウォ−ムリングギャ５９が嵌着されている。

【００５３】ウォ−ムリングギャ５９、プラネットギャ
５５、シャフトサンギャ５６ｂとで遊星ギャ群６０を構
成している。

【００５４】メインモ−タ５６のシャフトサンギャ５６
ｂが回転すると、プラネタリギャ５５がウォ−ムリング
ギャ５９、シャフトサンギャ５６ｂのまわりを自転しな
がら公転し、キャリアピン５４によってプラネタリアギ
ャ５５と連結しているキャリアナット５１が回転する。

【００５５】キャリアナット５１が回転すると、キャリ
アナット５１の台形雌ねじ部５１ａとロッド６の台形雄
ねじ部６ｒとが螺合して、キャリアナット５１の回転運
動をロッド６直線運動に変換する。

【００５６】この状態で、キャリアナット５１の回転に
より、キャリアナット５１の台形雌ねじ部５１ａがロッ
ド６の台形雄ねじ部６ｒに螺合して回転が伝動されて、
ロッド６が左側方向Ｌにストロ−クするので、キャリア
ナット５１の台形雌ねじ部５１ａやロッド６の台形雄ね
じ部６ｒに塗布された潤滑材であるグリ−スを左方向Ｌ
へと押し出そうとするが、キャリアナット５１に設けた
シ−ル部材６１によりシ−ルされて、グリ−スはねじ空
間Ｃより外へは押し出されることはなく、ねじ空間Ｃ内
に留まる。

【００５７】このために、台形雄ねじ部６ｒと台形雌ね
じ部５１ａとの噛合部６２では、グリ−スが途切れるこ
とがなく、潤滑が常時維持され、前記第１の実施の形態
例と同様の効果を奏する。

【００５８】

【発明の効果】第１，２の発明によれば、ホイ−ルナッ
トあるいはキャリアナットの両端内側にシ−ル部材を配
設し、シ−ル部材で密閉されたねじ空間には、潤滑材で
あるグリ−スを封入して、台形雄ねじ部と台形雌ねじ部
との噛合部の潤滑を常時維持するようにしたから、潤滑
用のグリ−スが台形雄ねじ部、台形雌ねじ部の作動によ
り、噛合部より徐々に遊離してケ−シングの底に流出す
ることもなく、噛合部での潤滑材が減少することもな
く、潤滑を良好に維持できるため、回転動力伝達の効率
も良く、モ−タの駆動電流が大きくなったり、台形ねじ
部に早期磨耗が発生することもなく、安定した操舵作動
が図れる効果がある。

【００５９】第３の発明によれば、シ−ル部材は、台形
雄ねじ部の長さｌとロッドの左右側へのストロ−クｓと
を加えた長さ Ｄ＝ｌ＋２ｓ の間隔に配設したので、
シ−ル部材で密閉されるねじ空間をロッドのストロ−ク
に合わせて配設して、ねじ空間に挿入する潤滑材を必要
最小限の量に留めることができるとともに、潤滑材がギ
ャボックス内に流失することがないから、ロッドとギャ
ボックス，キャップとの間にシ−ルを配設する必要がな
く、簡素化されて安価になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示す後輪操舵装
置の正面断面図である。

【図２】同じく側面の断面図である。

【図３】同じく第２の実施の形態を示す後輪操舵装置の
正面断面図である。

【図４】同じく第３の形態を示す後輪操舵装置の正面断
面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ２ ギャボックス ４ キャップ ５ ブッシュ ６ ロッド ６ｃ，６ｆ，６ｉ，６ｒ 台形雄ねじ部 ７ リングナット ８ ホイ−ルナット ８ｃ 台形雌ねじ部 ９ ブッシュ １０ 軸受 １１ ブッシュ １２ 軸受 １３ ウォ−ムシャフト １４ 継手 １５ モ−タ １５ａ シャフト １６ ケ−ス １７ プレ−ト １７ａ 切欠き １８ ピン １９ 回り止め手段 ２０ スラスト軸受 ２１ ばね受け ２２ 軸 ２３ ばね ２４ 嵌合部 ２５ バックラッシュ除去手段 ２６ シ−ル部材 ４０ ホイ−ルナット ４０ｆ 台形雌ねじ部 ４１ サブナット ４１ｉ サブ台形雌ねじ部 ４２ａ，４２ｂ 嵌合部 ４３ ばね ４４ ウォ−ム歯車 ４８ バックラッシュ除去手段 ５０ シ−ル部材 ５１ キャリヤナット ５１ａ 台形雌ねじ部 ５２ ロックナット ５３ 軸受 ５４ キャリアピン ５５ プラネタリアギャ ５６ モ−タ ５６ａ モ−タシャフト ５６ｂ シャフトサンギャ ５７ 軸受 ５８ 軸受 ５９ ウォ−ムリングギャ ６１ シ−ル部材 ６２ 嵌合部 Ａ，Ｂ，Ｃ ねじ空間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ギャボックスに締結されるキャップと、ギ
   ャボックスとキャップに設けられる支持部材とで支承さ
   れ摺動可能に嵌挿されるロッドと、ロッドに成形される
   ねじ部に螺合するとともに軸受部材で支承され回転自由
   に装着されるホイ−ルナットと、ロッドとホイ−ルナッ
   トの台形ねじ部のねじ螺合部を弾性的に押圧接触させて
   バックラッシを除去するバックラッシ除去手段と、ロッ
   ドの回転を規制するためにロッドとキャップあるいはギ
   ャボックス間に係合するように設けた回り止め手段と、
   ホイ−ルナットに成形されるウォ−ム歯車と噛み合うよ
   う軸受で支承されるウォ−ムシャフトと、ウォ−ムシャ
   フトに連結され回転駆動させるようにギャボックスに締
   結されるモ−タと、モ−タの回転を検出する検出手段
   と、検出手段に基づいてモ−タを制御する制御装置とを
   備えた後輪操舵装置において、前記ホイ−ルナットの両
   端内側にロッドと摺接するシ−ル部材を配設し、シ−ル
   部材で密閉されるねじ空間に潤滑材を封入したことを特
   徴とする後輪操舵装置。
2. 【請求項２】ギャボックスに締結されるキャップと、ギ
   ャボックスとキャップに設けられる支持部材とで支承さ
   れ摺動可能に嵌挿されるロッドと、ロッドに圧入固定さ
   れるプレ−トとキャップより突設するピンとを係合させ
   てロッドの回転を規制するように設けた回り止め手段
   と、ロッドに成形される台形ねじ部に螺合するとともに
   ギャボックス内に設けた軸受部材で回転自由に支承され
   るキャリアナットと、キャリアナットより突設するキャ
   リアピンに回転自由に装着されるプラネットギャと、プ
   ラネットギャに噛み合うようにギャボックス内に設けら
   れる軸受で回転可能に支承されるウォ−ムリングギャ
   と、ウォ−ムリングギャに成形されるウォ−ムギャと噛
   み合い軸受で回転自由に支承されるウォ−ムシャフト
   と、ウォ−ムシャフトに連結され回転駆動するようにギ
   ャボックスに締結されるサブモ−タと、サブモ−タのケ
   −ス内に一体に装着されサブモ−タの回転を検出する検
   出手段と検出手段に基づいてサブモ−タを制御する制御
   装置と、ギャボックスに装着されプラネットギャを介し
   てキャリヤナットを回動させてロッドを駆動するメイン
   モ−タと、メインモ−タの回転を検出する検出手段と検
   出手段に基づいてメインモ−タを制御する制御装置とか
   らなり、ウォ−ムリングギャをギャボックスに設けたサ
   ブモ−タで駆動させることにより後輪を中立位置に復帰
   させるようにした後輪操舵装置において、前記キャリア
   ナットの両端内側にロッドに摺接するシ−ル部材を配設
   し、シ−ル部材とで密閉されるねじ空間に潤滑材を封入
   したことを特徴とする後輪操舵装置。
3. 【請求項３】前記シ−ル部材は、台形雄ねじ部の長さｌ
   とロッドの左右側へのストロ−クｓとを加えた長さ Ｄ
   ＝ｌ＋２ｓ の間隔に配設されることを特徴とする請求
   項１，２に記載の後輪操舵装置。