ITBO20100275A1

ITBO20100275A1 - Apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto e dispositivo per muovere un organo di lavoro.

Info

Publication number: ITBO20100275A1
Application number: IT000275A
Authority: IT
Inventors: Andrea Barbolini
Original assignee: Andrea Barbolini
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2011-11-04
Also published as: EP2576418A1; EP2576418B1; US20130205715A1; US9388030B2; WO2011137882A1; ES2525616T3; DE112011101545A5

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

APPARECCHIATURA DI TRATTAMENTO DI UN PRODOTTO AVENTE UN ORGANO DI LAVORO DEL PRODOTTO E DISPOSITIVO PER MUOVERE UN ORGANO DI LAVORO.

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto.

Il presente trovato è altresì, rivolto ad un dispositivo per muovere un corrispondente organo di lavoro .

Sono note delle apparecchiature atte ad associare un elemento di chiusura, quale un tappo a vite o a pressione, ad un contenitore, ad esempio una bottiglia o un flacone. Tali apparecchiature note comprendono, essenzialmente, un' intelaiatura di supporto per dei mezzi di avanzamento di una pluralità di contenitori, sotto forma di una tavola girevole, e per dei mezzi di avanzamento degli organi di chiusura, sotto forma di un'incastellatura sovrastante la tavola e mobile insieme alla medesima tavola a definire una giostra di chiusura girevole .

Le apparecchiature di chiusura note comprendono, inoltre, per ciascuna testata di chiusura, un albero verticale che supporta ad un'estremità il detto organo di lavoro, e che è mobile verticalmente, secondo un percorso prestabilito, definito da corrispondenti camme di azionamento, agenti in corrispondenza dell'altra estremità dell'albero di sostegno.

In queste apparecchiature note, l'avvitatura del tappo viene realizzata tramite una rotazione che viene imposta all'albero di sostegno dell'organo di lavoro tramite una chiocciola di rotazione, che interferisce con un profilo scanalato ricavato sulla superficie esterna del detto albero di sostegno. In questo caso, la spinta assiale che permette al tappo di avvitarsi sul filetto del contenitore viene esercitata dal peso della medesima unità di chiusura, che grava direttamente sul contenitore eventualmente con predisposizione di mezzi elastici molleggianti o ammortizzanti.

Un problema avvertito in relazione a dette apparecchiature note, concerne la necessità, allorquando si deve procedere ad un cambio di formato, di dover rimuovere e sostituire le camme, con conseguente fastidio per il personale addetto e perdita di tempi produttivi, per l'esecuzione di detto cambio delle camme in regime di fermo macchina.

Inoltre, nel settore delle macchine di chiusura a giostra girevole è, altresì, sentita l'esigenza di avere a disposizione un'apparecchiatura che consenta una versatilità di impiego e che presenti una configurazione compatta e tale da occupare uno spazio contenuto.

Comunque sia, in generale, è avvertita l'esigenza di avere a disposizione un dispositivo avente un rispettivo organo di lavoro che sia applicabile ad una rispettiva apparecchiatura di lavoro e che consenta una maggiore versatilità di impiego e/o di gestione.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note ed, in particolare, ci si propone di ovviare ad uno o più dei sopra riferiti inconvenienti e/o problemi, e/o di soddisfare ad una o più delle sopra riferite esigenze.

Viene, quindi, provvista un'apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto, in particolare l'apparecchiatura essendo atta ad associare un elemento di chiusura ad un contenitore, l'apparecchiatura comprende dei mezzi di supporto, dei mezzi di avanzamento del prodotto e dei mezzi di avanzamento dell'organo di lavoro sostenuto su un corrispondente albero, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi operanti sul detto albero di sostegno per muoverlo assialmente, e dei mezzi operanti sul detto albero, per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro, i quali mezzi operanti sul detto albero sono comandati in modo coordinato tra di loro.

In questo modo, è possibile ottenere, in modo particolarmente agevole, un funzionamento desiderato per l'organo di lavoro.

Viene altresì provvisto un dispositivo, in particolare utilizzabile su un'apparecchiatura di trattamento di un prodotto, caratterizzato dal fatto di comprendere un supporto per un albero di sostegno di un organo di lavoro e per dei mezzi operanti sul detto albero di sostegno per muoverlo assialmente e dei mezzi operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro, in cui detti mezzi operanti sul detto albero sono comandati in modo coordinato tra di loro.

II presente dispositivo oltre a rendere particolarmente agevole 1'ottenimento di un funzionamento desiderato per l'organo di lavoro, si presta, altresì, a definire un'unità modulare associabile all'occorrenza con una rispettiva apparecchiatura.

Questi ed altri aspetti innovativi del trovato sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni sotto riportate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 illustra una vista in sezione verticale di una realizzazione preferita di apparecchiatura e dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 2 illustra una vista in pianta dall'alto della realizzazione preferita di apparecchiatura e dispositivo secondo il presente trovato;

- la figura 3 illustra una vista in sezione verticale di un particolare relativo alla vite di azionamento ed ai mezzi di rotazione dell'albero porta-organo di lavoro della presente apparecchiatura e dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 4 illustra uno schema a blocchi del sistema di controllo del dispositivo applicabile ad una testata di lavoro della presente realizzazione preferita di apparecchiatura.

Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita di apparecchiatura 10 di trattamento di un prodotto P, la quale è, in particolare, atta ad associare un elemento di chiusura T ad un contenitore C a definire detto prodotto P.

Il contenitore, in particolare, è sottoforma di una bottiglia, o flacone. L'apparecchiatura presenta un organo di lavoro 12 che è atto ad eseguire una rotazione di lavoro, in particolare per avvitare il corpo di chiusura T sul contenitore C.

In particolare, come illustrato, l'apparecchiatura presenta una pluralità di organi 12 di lavoro agenti su una pluralità di corrispondenti prodotti P.

Come illustrato, l'apparecchiatura 10 comprende dei mezzi 16 di supporto e di mezzi di avanzamento di un contenitore C e dei mezzi 22 di supporto ed avanzamento dell'organo di lavoro 12.

In pratica, i mezzi di supporto della macchina presentano un'intelaiatura fissa 16 rispetto alla quale sono provvisti dei mezzi girevoli di supporto e avanzamento del prodotto, ovvero di supporto e avanzamento del contenitore C e di supporto e avanzamento dell'elemento di chiusura T.

In particolare, i mezzi di avanzamento del contenitore sono sotto forma di una tavola girevole 18, che è atta a supportare, perifericamente distribuiti, una pluralità di detti contenitori C.

Come illustrato, la tavola 18 ruota attorno ad una colonna fissa 20 di supporto centrale, insieme con dei mezzi di supporto ed avanzamento degli organi di chiusura 12 sovrastanti la detta tavola 18, a definire una giostra girevole di chiusura.

Come illustrato, i mezzi a giostra girevole 14 comprende una pluralità di bracci radiali 14b di supporto per gli organi di lavoro o tappatura 12 e sono comandati a ruotare da un rispettivo motore, non illustrato, nelle figure allegate.

In pratica, il supporto 14 dell'organo, o degli organi, di lavoro 12 presenta, quindi, un rispettivo braccio radialmente esteso 14b, che presenta una rispettiva estremità radiale 14c di sostegno per l'organo di lavoro 12.

L'apparecchiatura comprende, inoltre, dei mezzi, o dispositivo, 23, che sono atti a muovere il detto organo di lavoro 12.

In particolare, detti mezzi, o dispositivo 23, sono atti a muovere il detto organo di lavoro 12, tra una posizione di impegno e lavoro ribassata ed una posizione di disimpegno rialzata.

In particolare, detti mezzi 23, che sono atti a muovere il detto organo di lavoro, comprendono un rispettivo albero 24, che supporta detto organo di lavoro e che, a sua volta, è supportato dal braccio radiale 14b.

In pratica, il detto albero 24 è sottoforma di un albero verticale, ovvero si prolunga verticalmente e supporta, in corrispondenza dell'estremità inferiore 24', il detto organo di lavoro 12.

I detti mezzi, o dispositivo, 23, che sono atti a muovere detto organo di lavoro 12 sono atti a muovere detto organo di lavoro verticalmente, in particolare tra una posizione ribassata di lavoro ed una posizione rialzata di disimpegno o riposo.

I detti mezzi, o dispositivo, 23, che sono atti a muovere detto organo di lavoro 12 sono, altresì, atti a muovere detto organo di lavoro in semplice rotazione, per ottenere una corrispondente operazione di lavoro, quale, ad esempio, l'esecuzione di un'operazione di avvitatura che collega il tappo T al contenitore C, o un semplice orientamento dell'oggetto T supportato dall'organo di lavoro per disporlo in una posizione desiderata .

I detti mezzi, o dispositivo, 23, che sono atti a muovere detto organo di lavoro 12 sono, altresì, atti a muovere detto organo di lavoro in semplice rotazione, ad eseguire una roto-traslazione, ovvero simultaneamente in rotazione ed in traslazione verticale, o rispetto al prodotto, o, come nel presente caso, rispetto al contenitore C.

Vantaggiosamente, detti mezzi, o dispositivo, 23 che sono atti a muovere detto organo di lavoro 12, ovvero il detto albero 24 che supporta il detto organo di lavoro, comprendono dei mezzi 26, 28, 30, operanti sul detto albero per muoverlo assialmente e dei mezzi 38, 40, 42 operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12.

È, vantaggiosamente, previsto che detti mezzi 26, 28, 30, operanti sul detto albero per muoverlo assialmente e detti mezzi 38, 40, 42 operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandati in modo coordinato tra di loro, per ottenere un corrispondente e desiderato movimento da parte del detto albero di sostegno 24 e del corrispondente organo di lavoro 12.

In particolare, è vantaggiosamente previsto che detti mezzi 26, 28, 30, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro e detti mezzi 38, 40, 42 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, agiscano sul detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12 in modo coordinato tra di loro, in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno 24, e, preferibilmente, in modo tale da esercitare uno sforzo assiale predeterminato, ed in particolare in modo tale da esercitare uno sforzo di avvitatura assiale predeterminato del tappo T contro al contenitore C, come meglio si evincerà dal seguito della presente descrizione .

In pratica, è vantaggiosamente previsto che detti mezzi 26, 28, 30 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12 e detti mezzi 38, 40, 42 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro operino, o azionino, simultaneamente il medesimo albero di sostegno 24.

In particolare è, vantaggiosamente, previsto che detti mezzi 26, 28, 30, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12 e detti mezzi 38, 40, 42, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, operino, o azionino, simultaneamente il medesimo albero di sostegno 24, per ottenere una rotazione del medesimo albero, senza movimento assiale.

In particolare, detti mezzi 26,28, 30 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12 e detti mezzi 38, 40, 42, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, possono operare simultaneamente sul detto albero per ottenere simultaneamente un movimento assiale ed una rotazione dell'albero di lavoro.

Questa modalità di funzionamento potrebbe essere vantaggiosamente utilizzata per posizionare in altezza, o secondo una direzione assiale all'albero di sostegno, il detto organo di lavoro 12 e, nel contempo, girare angolarmente il medesimo, ad esempio per orientare convenientemente il pezzo T supportato da questo.

Secondo un'altra modalità di lavoro si può prevedere che detti mezzi 26, 28, 30 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e detti mezzi 38, 40, 41, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, operino sul detto albero di lavoro singolarmente, ovvero in modo non simultaneo.

In particolare, si può prevedere che i mezzi 26, 28, 30, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, operino per muovere detto organo di lavoro 12 tra una posizione di impegno e lavoro ed una posizione di disimpegno e riposo, come verrà meglio illustrato in seguito. In tal caso, i mezzi 38, 40, 42, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, sono in condizione di fermo.

In pratica e vantaggiosamente, vengono provvisti dei mezzi 26 di azionamento a vite dell'albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12.

Vantaggiosamente, come ben si evince anche con riferimento alla figura 3, i mezzi di azionamento a vite 26 comprendono una chiocciola 28 girevole e cooperante con un profilo elicoidale 30, di passo opportuno, provvisto sul profilo esterno 24a dell'albero 24 che porta l'organo di lavoro 12.

In particolare, i detti mezzi a vite di azionamento 26 sono sotto forma di una vite a ricircolo di sfere, in cui le sfere sono contrassegnate con il riferimento numerico 29 in detta figura 3. Le sfere ricircolano tra scanalature provviste nella faccia cilindrica interna della chiocciola 28 e le scanalature elicoidali 30 dei mezzi a vite di azionamento del movimento verticale dell'albero 24.

Sono previsti dei mezzi 32 di comando della rotazione dei mezzi di azionamento a vite.

Detti mezzi 32 di comando della rotazione dei mezzi di azionamento a vite sono atti a muovere in rotazione la chiocciola 28 dei medesimi mezzi di azionamento a vite secondo una direzione angolare o secondo la direzione angolare opposta. In particolare, in questo modo è possibile ottenere la salita o la discesa del detto albero porta-organo di lavoro 12.

Detti mezzi 32 di comando dei mezzi a vite sono sotto forma di un rispettivo motore elettrico, avente un rispettivo albero che si prolunga verso l'alto, il quale motore elettrico è, preferibilmente, sotto forma di un motore brushless.

In pratica, detto motore 32 presenta un rispettivo albero 32a che supporta una rispettiva puleggia 32b e che è operativamente collegato alla chiocciola 28 di azionamento della vite, attraverso una cinghia 32c collegata ad una rispettiva puleggia 32d esterna o in un sol corpo con la detta chiocciola di azionamento della vite 28. In particolare, la puleggia, o i suoi denti, 32d può essere direttamente ricavata all'esterno o in un sol corpo con la chiocciola 28, ovvero può essere solidale a questa.

A loro volta, i detti mezzi 38 che sono atti a far ruotare l'albero 24 che porta l'elemento di lavoro 12 sono sotto forma di un elemento, o chiocciola, 40 di impegno con almeno una corrispondente scanalatura longitudinale 42 provvista sul profilo esterno 24a dell'albero di sostegno 24.

In particolare, il detto elemento, o chiocciola, di impegno 40 presenta una pluralità di mezzi radiali di impegno 40a cooperanti con una pluralità di scanalature longitudinali e parallele 42 provviste sul profilo esterno dell'albero di sostegno.

Detti mezzi radiali di impegno sono sotto forma di sfere 40a, ricircolanti tra rispettive scanalature longitudinali della chiocciola e corrispondenti scanalature longitudinali e parallele 42, provviste sul profilo esterno dell'albero 24 che porta l'organo di lavoro 12.

In pratica, l'accoppiamento tra la chiocciola 40 e la scanalatura longitudinale 42 consente all'albero 24, di spostarsi verticalmente.

In pratica, l'albero di sostegno 24, scorrendo con le proprie scanalature longitudinali 42 sulle sfere della chiocciola 40 si può muovere verticalmente secondo la direzione definita dall'asse A dell'albero di sostegno medesimo 24. Ciò avviene, in particolare quando la rotazione della rispettiva chiocciola 40 è bloccata e viene invece azionata in rotazione la chiocciola 28 dei mezzi di azionamento a vite.

Sono previsti dei mezzi 44 che sono atti a comandare detti mezzi 40 di rotazione dell'albero portaorgano di lavoro 12.

In particolare, detti mezzi di comando dei detti mezzi 40 di rotazione dell'albero porta-organo di lavoro 12, comprendono un rispettivo motore elettrico 44, il quale è, in particolare, sotto forma di un rispettivo motore brushless.

In particolare, i detti mezzi 44, che sono atti a muovere i detti mezzi 40 di rotazione dell'albero portaorgano di lavoro, sono atti a muovere in rotazione la rispettiva chiocciola 40 secondo una rispettiva direzione angolare.

Come si evince in particolare dalla figura 4, il detto motore 44 di comando dei mezzi di rotazione, in particolare di comando della chiocciola di rotazione 40, presenta un rispettivo albero verticale 44a rivolto verso il basso, che supporta una rispettiva puleggia 44b la quale è operativamente collegata, tramite una rispettiva cinghia 44c, ad una corrispondente puleggia 44d provvista sulla chiocciola 40, in particolare all'esterno di questo, ovvero su una puleggia solidale alla medesima chiocciola 40.

Vantaggiosamente, è previsto che detta scanalatura elicoidale 30 dei mezzi a vite e la rispettiva scanalatura longitudinale 42 dei mezzi di rotazione siano provviste sull'albero di sostegno 14 in posizioni tra di loro ravvicinate.

Preferibilmente, detta scanalatura elicoidale 30 dei mezzi a vite è disposta al di sopra della rispettiva scanalatura longitudinale 42 dei mezzi di rotazione.

Tuttavia, secondo un'altra forma realizzativa, detta scanalatura elicoidale 30 dei mezzi a vite potrebbe essere anche disposta al di sotto della rispettiva scanalatura longitudinale 42 dei mezzi di rotazione.

Sarebbe altresì immaginabile, a vantaggio dello spazio occupato dal presente dispositivo, che la detta scanalatura elicoidale 30 dei mezzi a vite si prolunghi sulla parte del profilo dell'albero in cui è, altresì, presente la scanalatura longitudinale 42 dei mezzi di rotazione, in tal caso dette scanalature 30 e 42 sarebbero in corrispondenza della medesima zona di detto albero.

È vantaggiosamente previsto che detta scanalatura elicoidale 30 dei mezzi a vite e la rispettiva scanalatura longitudinale 42 dei mezzi di rotazione siano provviste sull'albero di sostegno 14 tramite fissaggio di due corrispondenti porzioni di supporto 124a, 124b, ciascuna supportante la rispettiva scanalatura 30 o 42.

Le chiocciole 28 e 40, rispettivamente dei mezzi di azionamento a vite e dei mezzi di rotazione, sono montate coassiali ed esterne al detto albero di sostegno 24.

Come illustra la figura 4, sono previsti dei mezzi di controllo E che sono atti a controllare la rotazione, in particolare la velocità di rotazione, della chiocciola 28 della vite di movimento assiale dell'albero di sostegno dell'organo di lavoro e la velocità di rotazione della chiocciola 40 di rotazione del detto albero, controllando i rispettivi motori di comando 32 e 44, a cui i mezzi di controllo E sono opportunamente collegati.

Detti mezzi di controllo E sono sotto forma di un opportuno elaboratore elettronico, che può essere costituito da un PC, o da un PLC, o altro, e che controlla 1'intero funzionamento della presente apparecchiatura.

In particolare, i mezzi di controllo elettronici E sono atti a comandare, in modo coordinato tra di loro le rotazioni della chiocciola 28 dei mezzi che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 e della chiocciola 40 dei mezzi che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo albero 24 o all'organo di lavoro 12.

In particolare, i mezzi di controllo elettronici E possono implementare le seguenti modalità operative.

Secondo una prima modalità, è possibile che la chiocciola 28, dei mezzi 26 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e la chiocciola 40, dei mezzi 38 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandate a ruotare simultaneamente .

In particolare, è possibile che la chiocciola 28, dei mezzi 26, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e la chiocciola 40, dei mezzi 38 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandate a ruotare alla stessa velocità in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno 24.

In pratica, i rispettivi mezzi di comando possono azionare la chiocciola 28 della vite senza fine 26, in rotazione, e azionare la chiocciola 40 del profilo scanalato di rotazione 42, alla medesima velocità di rotazione e verso concorde, ottenendo una semplice rotazione dell'albero di lavoro, senza avanzamento o arretramento assiale.

In questo modo, si può, ad esempio, procedere all'avvitatura del tappo T sul contenitore C.

È altresì, possibile che la chiocciola 28, dei mezzi 26 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e la chiocciola 40, dei mezzi 38 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandate a ruotare in modo coordinato tra di loro, in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno 24 e tale da esercitare uno sforzo assiale predeterminato.

In questo modo, si può procedere all'avvitatura del tappo T sul contenitore C, con maggiore efficacia.

In particolare, grazie al presente dispositivo, è possibile esercitare sul contenitore uno sforzo assiale opportunamente controllato. In pratica, si può conoscere, o rilevare, la spinta assiale che viene esercitata sul contenitore ed all'occorrenza, modificarla a seconda delle esigenze del caso, ovvero secondo una modalità desiderata.

È altresì, possibile che detti mezzi 28, 30 che la chiocciola 28, dei mezzi 26, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e la chiocciola 40, dei mezzi 38, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandate a ruotare simultaneamente, per ottenere, nel contempo, un movimento assiale ed una rotazione dell'albero di lavoro.

In pratica, è possibile che i rispettivi mezzi di comando azionino la chiocciola 28 della vite senza fine, in una direzione angolare o in una direzione angolare opposta, ed azionino la chiocciola 40, del profilo scanalato di rotazione, a velocità di rotazione diverse, ottenendo una rotazione dell'albero di lavoro 24, con simultaneo avanzamento o arretramento assiale del medesimo albero 24.

È, inoltre, possibile che la chiocciola 28 dei mezzi 26 che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, e la chiocciola 40, dei mezzi 38 che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, siano comandate a ruotare singolarmente, o separatamente .

In particolare, per muovere detto organo di lavoro 12 tra una posizione di impegno e lavoro ed una posizione di disimpegno e riposo, la chiocciola 28 dei mezzi 26, che sono atti a muovere assialmente il detto albero 24 di sostegno dell'organo di lavoro 12, viene fatta ruotare, e la chiocciola 40, dei mezzi 38, che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, viene mantenuta ferma o sostanzialmente ferma.

I presenti mezzi di controllo possono quindi azionare la chiocciola 28 della vite senza fine 26, in una direzione angolare o in una direzione angolare opposta, e tenere ferma la chiocciola 38 del profilo scanalato dell'azionamento in rotazione, ottenendo l'avanzamento, o arretramento, assiale dell'albero di sostegno, ovvero il sollevamento o l'abbassamento dell'organo di lavoro 12.

Secondo un'ulteriore modalità, sarebbe altresì possibile che i mezzi di controllo possano mantenere ferma la chiocciola 28 della vite senza fine, e azionare la chiocciola 40 del profilo scanalato di rotazione, ottenendo una rotazione con ampio spostamento assiale dell'albero di lavoro, in avanzamento o in arretramento a seconda della direzione angolare che viene impartita alla chiocciola di rotazione 40.

L'utilizzo di motori brushless consente, inoltre, ai mezzi di controllo E di rilevare la spinta assiale che l'organo di lavoro 12 esercita sul prodotto o contenitore C e la coppia che detto organo di lavoro esercita sul medesimo prodotto ovvero sul tappo T in occasione dell'avvitamento sul contenitore. In pratica, vengono così provvisti dei mezzi di rilevamento della spinta assiale che l'organo di lavoro 12 esercita sul prodotto o contenitore C, e dei mezzi di rilevamento della coppia che detto organo di lavoro esercita sul medesimo prodotto, ovvero sul tappo T in occasione dell'avvitamento sul contenitore.

I mezzi di controllo possono, inoltre, definire dei mezzi di limitazione della spinta assiale che l'organo di lavoro 12 esercita sul prodotto, o contenitore C, ad un valore massimo predeterminato.

I mezzi di controllo possono, inoltre, definire dei mezzi di limitazione della coppia che detto organo di lavoro esercita sul medesimo prodotto, ovvero sul tappo T, in occasione dell<1,>avvitamento sul contenitore, ad un valore massimo predeterminato.

Come illustrato, è previsto un supporto 11 per il dispositivo 24, 26, 38 di azionamento dell'organo di lavoro 12.

Detto supporto 11 è sotto forma di una staffa supportata sulla giostra girevole 16, in particolare da un braccio radiale 14d di questa.

Inoltre, vantaggiosamente, detto supporto 11 è impegnabile e disimpegnabile dall'apparecchiatura, in modo tale da poter rimuovere o installare, sulla medesima apparecchiatura, l'intero dispositivo 24, 26, 38 di movimentazione dell'organo di lavoro.

Come illustrato, sono, altresì, previsti dei mezzi 33 di supporto dei mezzi di comando 32 per i mezzi di movimentazione assiale dell'albero di sostegno 24, i quali sono sotto forma di una staffa 33 che si prolunga radialmente rispetto alla giostra, ovvero rispetto all'albero 24.

In particolare, detti mezzi 33 di supporto dei mezzi di comando 32 dei mezzi di movimentazione assiale dell'albero 24 sono sostenuti dal supporto di attacco 11.

In pratica, detti mezzi o staffa 33 sono solidali al supporto 11, tramite il quale sono fissati all'apparecchiatura, in particolare alla giostra girevole di questa.

Sono, altresì, previsti dei mezzi 43 di supporto dei mezzi di comando 44 dei mezzi 38 di rotazione dell'albero 24 che porta l'organo di lavoro 12.

Anche questi mezzi di supporto dei mezzi di comando 44 sono sotto forma di una rispettiva staffa 43, che si prolunga radialmente rispetto alla giostra, ovvero rispetto all'albero 24.

In pratica, detti mezzi 43, di supporto dei mezzi di comando 44 per i mezzi di rotazione dell'albero 24 porta organo di supporto 12, sono supportati dal supporto di attacco 11, tramite il quale sono fissati all'apparecchiatura, in particolare alla giostra girevole di questa.

Come illustrato, vantaggiosamente, detta staffa 33 di supporto dei mezzi di comando 32 per i mezzi di azionamento a vite 26, e detta staffa 43, di supporto dei mezzi 44 di comando dei mezzi di rotazione dell'albero 24, si prolungano dalla zona in cui è provvisto un rispettivo albero 24 definendo tra di loro un rispettivo angolo. In particolare, detto angolo tra detta staffa 33 di supporto dei mezzi di comando 32 per i mezzi di azionamento a vite 26, e detta staffa 43 di supporto dei mezzi 44 di comando dei mezzi di rotazione dell'albero 24 è inferiore a 90°.

In pratica, detta staffa 33 di supporto dei mezzi di comando 32 dei mezzi di azionamento in rotazione dell'albero di sostegno, si prolunga radialmente verso l'esterno dell'apparecchiatura, al pari della detta staffa 43 di supporto dei mezzi di comando 44, che si prolunga anch'essa radialmente verso l'esterno dell'apparecchiatura.

In questo modo si è potuto disporre vantaggiosamente i detti mezzi di comando 32 e 44 in una disposizione particolarmente compatta ed agevole per il montaggio e la manutenzione.

Vantaggiosamente, con il presente dispositivo, è quindi, possibile regolare la posizione dell'organo di lavoro in modo automatico ed evitando l'impiego delle tradizionali camme provvisto nelle apparecchiature finora note.

È stato, altresì, predisposto un dispositivo, in particolare utilizzabile su un'apparecchiatura di trattamento di un prodotto P, quale l'apparecchiatura di chiusura sopra descritta, che comprende un supporto 11 per un albero 24 di sostegno di un organo 12 di lavoro e per dei mezzi 26, 28, 30 operanti sul detto albero di sostegno 24 per muoverlo assialmente e per dei mezzi 38, 40, 42, operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro 12, ed in cui detti mezzi 26, 28, 30; 38, 40, 42, operanti sul detto albero, sono comandati in modo coordinato tra di loro .

Il presente dispositivo 24, 26, 38 definisce, quindi, un'unità modulare, che è associabile, all'occorrenza, con una rispettiva apparecchiatura, e che può, quindi, essere convenientemente messa a punto e poi immagazzinata in vista di un successivo utilizzo ad esempio in sostituzione di una analoga unità da sottoporre a manutenzione o riparazione.

Come illustrato, sono previsti dei mezzi di arresto della caduta dell'organo di lavoro 12, i quali servono ad assicurare che, nel caso venga a mancare una qualsiasi azione di ritegno esercitata da detti motori che movimentano il detto albero, l'organo di lavoro possa sbattere contro ad una qualche superficie con relativi danneggiamenti.

Come illustrato, detti mezzi di arresto comprendono un rispettivo elemento di impegno 17 associato al detto albero di sostegno ed un elemento di arresto, che è associato all'intelaiatura, in particolare al braccio radiale 14b di supporto.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrà, inoltre, immaginare numerose varianti e/o modifiche da apportate al trovato illustrato nella specifica realizzazione preferita, pur rimanendo nell'ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. In particolare, il tecnico del ramo potrà agevolmente immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o più delle sopra indicate caratteristiche. Deve essere, inoltre, inteso che tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (10) di trattamento di un prodotto (P) avente un organo (12) di lavoro del prodotto (P), in particolare l'apparecchiatura essendo atta ad associare un elemento di chiusura (T) ad un contenitore (C), l'apparecchiatura comprende dei mezzi (16) di supporto, dei mezzi (18) di avanzamento del prodotto (P) e dei mezzi (22) di avanzamento dell'organo di lavoro (12) supportato su un corrispondente albero (24), caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi (26, 28, 30) operanti sul detto albero di sostegno (24) per muoverlo assialmente, e dei mezzi (38, 40, 42) operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), i quali mezzi (26, 28, 30; 38, 40, 42) operanti sul detto albero (24) sono comandati in modo coordinato tra di loro.
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (26, 28, 30) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) e detti mezzi (38, 40, 42) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), agiscono sul detto albero (24), di sostegno dell'organo di lavoro (12), in modo coordinato tra di loro in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno (24).
3. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (26, 28, 30) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) e detti mezzi (38, 40, 42) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al detto albero (24), operano simultaneamente.
4. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (26, 28, 30), che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) e detti mezzi (38, 40, 42), che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, al medesimo organo di lavoro (12), agiscono sul detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) in modo coordinato tra di loro, in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno (24) e tale da esercitare uno sforzo assiale predeterminato.
5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (26, 28, 30), che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) e detti mezzi (38, 40, 42), che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al detto albero (24), operano simultaneamente per ottenere un movimento assiale ed una rotazione dell'albero di lavoro.
6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi (26, 28, 30), che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e detti mezzi (38, 40, 41) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro, operano sul detto albero di lavoro singolarmente.
7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (26, 28, 30), che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) per muovere detto organo di lavoro (12) tra una posizione di impegno e lavoro ed una posizione di disimpegno e riposo.
8. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (26, 28, 30), che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), i quali comprendono dei mezzi di azionamento a vite (26) dell'albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12).
9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento a vite (26) comprendono una chiocciola (28) girevole cooperante con un profilo elicoidale (30) provvisto sul profilo esterno (24a) dell'albero (24) che porta l'organo di lavoro (12).
10. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 8 e 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi a vite di azionamento (26) sono sotto forma di una vite a ricircolo di sfere.
11. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 8 a 10, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (32) di comando dei mezzi che sono atti a muovere assialmente detto albero (24) di supporto dell'organo di lavoro (12).
12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (32) di comando sono atti a muovere in rotazione la chiocciola (28) dei mezzi di azionamento a vite secondo una direzione angolare o secondo la direzione angolare opposta.
13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (32) di comando della rotazione sono atti a muovere in rotazione la chiocciola (28) dei mezzi di azionamento a vite secondo una direzione angolare o secondo la direzione angolare opposta per comandare la salita o la discesa del detto albero (24) che porta l'organo di lavoro (12).
14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 13, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando (32) della rotazione sono sotto forma di un rispettivo motore.
15. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che detto motore (32) è sotto forma di un motore brushless.
16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 14 e 15, caratterizzata dal fatto che detto motore (32) presenta un rispettivo albero (32a) che è operativamente collegato alla chiocciola (28).
17. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi atti a far compiere una rotazione di lavoro all'albero (24) porta organo di lavoro (12) che sono sotto forma di una chiocciola (40) di impegno con una scanalatura longitudinale (42) provvista sul profilo esterno (24a) dell'albero di sostegno (24).
18. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che detta chiocciola di impegno (40) coopera con rispettive sfere (40a), a loro volta cooperanti con una pluralità di scanalature longitudinali e parallele (42) provviste sul profilo esterno (24a) dell'albero di sostegno (24).
19. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (44) che sono atti a comandare i mezzi (40) di rotazione dell'albero porta organo di lavoro (12).
20. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando (44) sono atti a muovere la chiocciola (40) dei mezzi di rotazione dell'albero porta organo di lavoro (12).
21. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (44) di comando dei mezzi (40) di rotazione dell'albero porta organo di lavoro comprendono un rispettivo motore (44), in particolare sotto forma di un motore brushless.
22. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che detto motore (44) presenta un rispettivo albero (44a) che è operativamente collegato alla medesima chiocciola (40) dei mezzi di rotazione dell'albero porta organo di lavoro (12).
23. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 17 a 22, caratterizzata dal fatto che le rotazioni della chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e della chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate in modo coordinato tra di loro.
24. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 23, caratterizzata dal fatto che la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12) e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate a ruotare simultaneamente.
25. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 23 e 24, caratterizzata dal fatto che la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate a ruotare alla stessa velocità in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno (24).
26. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 25, caratterizzata dal fatto che la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate a ruotare in modo coordinato tra di loro, in modo tale da far ruotare il detto albero di sostegno (24) e tale da esercitare uno sforzo assiale predeterminato.
27. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 26, caratterizzata dal fatto che la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate a ruotare simultaneamente per ottenere un movimento assiale ed una rotazione dell'albero di lavoro.
28. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 27, caratterizzata dal fatto che la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), sono comandate a ruotare singolarmente.
29. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 23 a 28, caratterizzata dal fatto che, per muovere detto organo di lavoro (12) tra una posizione di impegno e lavoro ed una posizione di disimpegno e riposo, la chiocciola (28), dei mezzi (26) che sono atti a muovere assialmente il detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), viene fatta ruotare e la chiocciola (40), dei mezzi (38) che sono atti a far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), viene mantenuta ferma o sostanzialmente ferma.
30. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 17 a 29, caratterizzata dal fatto che detta scanalatura elicoidale (30) dei mezzi a vite e la rispettiva scanalatura longitudinale (42) dei mezzi di rotazione sono provviste sull'albero di sostegno (C) in posizioni tra di loro ravvicinate o in corrispondenza della medesima zona di detto albero.
31. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 17 a 30, caratterizzata dal fatto che detta scanalatura elicoidale (30) dei mezzi a vite è disposta al di sopra, o al di sotto, della rispettiva scanalatura longitudinale (42) dei mezzi di rotazione, ovvero si prolunga sulla parte del profilo dell'albero in cui è presente la scanalatura longitudinale (42).
32. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 17 a 31, caratterizzata dal fatto che detta scanalatura elicoidale (30) dei mezzi a vite e la rispettiva scanalatura longitudinale (42) dei mezzi di rotazione sono provviste sull'albero di sostegno (C) tramite fissaggio di corrispondenti porzioni di supporto (124a, 124b).
33. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che è previsto un supporto (11) di sostegno del dispositivo (24, 26, 38) di azionamento dell'organo di lavoro (12).
34. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 33, caratterizzata dal fatto che detto supporto (11) è supportato sulla giostra girevole dell'apparecchiatura.
35. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 33 e 34, caratterizzata dal fatto che detto supporto (11) è impegnabile e disimpegnabile con 1' apparecchiatura.
36. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (33) di supporto dei mezzi (32) di comando dei mezzi di movimentazione assiale dell'albero (24) porta organo di lavoro (12).
37. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 36, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto dei mezzi di comando (32) dei mezzi di movimentazione assiale dell'albero (24) sono sotto forma di una staffa (33).
38. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 36 e 37, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto dei mezzi di comando (32) dei mezzi di movimentazione assiale dell'albero (24) sono sostenuti dal supporto di attacco (11).
39. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sono previsti dei mezzi (43) di supporto dei mezzi (44) di comando dei mezzi di rotazione dell'albero (24) porta organo di lavoro (12).
40. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 39, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto dei mezzi di comando (44) dei mezzi di rotazione dell'albero (24) porta organo di supporto (12) sono sotto forma di una staffa (43).
41. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 39 e 40, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di supporto dei mezzi di comando (44) dei mezzi di rotazione dell<7>albero (24) porta organo di supporto (12) sono sostenuti dal supporto di attacco (11).
42. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 37 a 41, caratterizzata dal fatto che detta staffa (33) di supporto dei mezzi di comando (32) dei mezzi di azionamento in rotazione dell'albero di sostegno si prolunga radialmente.
43. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 40 a 42, caratterizzata dal fatto che detta staffa (43) di supporto dei mezzi di comando (44) si prolunga radialmente.
44. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 43, caratterizzata dal fatto che detta staffa (33) di supporto dei mezzi di comando (32) per i mezzi di azionamento a vite (26) e detta staffa (43) di supporto dei mezzi (44) di comando dei mezzi di rotazione dell'albero (24) si prolungano definendo tra di loro un rispettivo angolo.
45. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di avanzamento dì un prodotto sono sotto forma di una tavola mobile (18) atta a supportare una pluralità di contenitori (C) perifericamente disposti sulla tavola (18).
46. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (22) di avanzamento dell'organo di lavoro sono atti a muoversi all'unisono con il rispettivo prodotto.
47. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (24) sono atti a muovere il detto organo di lavoro verticalmente tra una posizione ribassata ed una posizione rialzata.
48. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero (24) si prolunga verticalmente.
49. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto albero (24) supporta in corrispondenza dell'estremità inferiore (24') il detto organo di lavoro (12) ed è supportato dal braccio radiale (14a).
50. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di controllo elettronici (E).
51. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di rilevamento della spinta assiale che l'organo di lavoro (12) esercita sul prodotto.
52. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di rilevamento della coppia che detto organo di lavoro esercita sul medesimo prodotto.
53. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di limitazione della spinta della spinta assiale che l'organo di lavoro (12) esercita sul prodotto ad un valore massimo predeterminato.
54. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di limitazione della coppia che detto organo di lavoro esercita sul medesimo prodotto.
55. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi (17, 19) di arresto della caduta dell'organo di lavoro (12).
56. Dispositivo, in particolare utilizzabile su un'apparecchiatura di trattamento di un prodotto (P), caratterizzato dal fatto di comprendere un supporto (11) per un albero (24) di sostegno di un organo (12) di lavoro e per dei mezzi (26, 28, 30), operanti sul detto albero di sostegno (24) per muoverlo assialmente e per dei mezzi (38, 40, 42), operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12), ed in cui detti mezzi (26, 28, 30; 38, 40, 42), operanti sul detto albero (24) sono comandati in modo coordinato tra di loro.
57. Dispositivo secondo la rivendicazione 56, caratterizzato dal fatto che detto supporto (11), detto albero (24) di sostegno dell'organo di lavoro (12), detti mezzi (26, 28, 30), operanti sul detto albero di sostegno (24) per muoverlo assialmente, e/o detti mezzi (38, 40, 42), operanti sul detto albero per far compiere una rotazione di lavoro al medesimo organo di lavoro (12) sono come esposto in una qualsiasi delle corrispondenti rivendicazioni precedenti da 1 a 55.
58. Apparecchiatura e dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi.