EP2576418A1

EP2576418A1 - Gerät für die bearbeitung eines produkts mit einem element zur bearbeitung des produkts und vorrichtung zur bewegung eines bearbeitungselements

Info

Publication number: EP2576418A1
Application number: EP11730176.2A
Authority: EP
Inventors: Andrea Barbolini
Original assignee: Elau GmbH
Current assignee: Schneider Electric Automation GmbH
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2011-03-05
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2031-03-05
Also published as: WO2011137882A1; EP2576418B1; US20130205715A1; ITBO20100275A1; DE112011101545A5; US9388030B2; ES2525616T3

Abstract

Das Gerät (10) zur Bearbeitung eines Produkts (P) weist ein Element (12) zur Bearbeitung des Produkts (P) und insbesondere die Form eines Geräts auf, das dafür geeignet ist, ein Verschlusselement (T) mit einem Behältnis (C) zu verbinden. Das Gerät enthält Mittel (16) für die Aufnahme, Mittel (18) für den Vorschub des Produkts (P) und Mittel (22) für den Vorschub des Bearbeitungselements (12), das auf einer entsprechenden Welle gelagert ist. Das Gerät enthält Mittel (26, 26, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und Mittel (38, 40, 42), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, welche auf die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in miteinander koordinierter Weise einwirken.

Description

Gerät für die Bearbeitung eines Produkts mit einem Element zur Bearbeitung des Produkts und Vorrichtung zur Bewegung eines

Bearbeitungselements

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät für die Bearbeitung eines Produkts mit einem Element zur Bearbeitung des Produkts.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Bewegung eines entsprechenden Bearbeitungselements.

Es sind Geräte bekannt, die dafür geeignet sind, ein Verschlusselement, wie beispielsweise einen Schraubverschluss oder einen Druckverschluss, mit einem Behältnis, beispielsweise einer Flasche oder einem Flakon, zu verbinden. Derartige bekannte Geräte enthalten, im Wesentlichen, ein Trägergestell für die Mittel für den Vorschub einer Vielzahl von Behältnissen, in Form eines Drehtisches, und für die Mittel für den Vorschub der Verschlusselemente, in Form eines oberhalb des Tisches angeordneten Gestells, das sich zu- sammen mit dem Tisch bewegt, um ein drehbares Verschlusskarussell zu bilden.

Die bekannten Verschließgeräte enthalten ferner pro Verschlusskopf eine vertikale Welle, die an einem Ende das Bearbeitungselement trägt, und die in vertikaler Richtung über einen vorab festgelegten

Hub beweglich ist, der von entsprechenden Antriebsnocken festgelegt wird, die an dem anderen Ende der Trägerwelle einwirken.

Bei diesen bekannten Geräten wird die Verschraubung des Ver- Schlusses mittels einer Drehung realisiert, der die Trägerwelle des

Bearbeitungselements mittels einer Drehspindelmutter ausgesetzt wird, die sich mit einem rillenförmigen Profil überlagert, das an der außenliegenden Fläche der Trägerwelle ausgebildet ist. In diesem Fall wird der axiale Druck, der die Verschraubung des Verschlusses auf dem Gewinde des Behältnisses ermöglicht, durch das Gewicht der Verschlusseinheit ausgeübt, die direkt auf dem Behältnis lastet, das gegebenenfalls vorab mit elastischen Mitteln zur Abfederung oder Dämpfung versehen wurde.

Ein Problem, das sich in Bezug auf die bekannten Geräte herausgestellt hat, betrifft die Notwendigkeit, sobald ein Formatwechsel vorgenommen werden muss, die Nocken abnehmen und ersetzen zu müssen, was mit Unannehmlichkeiten für das verantwortliche Personal und mit Produktionszeitverlusten verbunden ist, da der Wechsel der Nocken bei stehender Maschine erfolgt.

Im Bereich von Verschließmaschinen mit Drehkarussell besteht ferner das Bedürfnis, ein Gerät zur Verfügung zu haben, das vielfältig einsetzbar und eine kompakte Ausgestaltung mit geringem Platzbedarf aufweist.

In jedem Fall besteht allgemein das Bedürfnis, ein Vorrichtung zur Verfügung zu haben mit einem jeweiligen Bearbeitungselement, das auf ein jeweiliges Bearbeitungsgerät anwendbar ist und eine vielfältigere Ersetzbarkeit und/oder bessere Bedienbarkeit ermöglicht.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine neuartige und alternative Lösung zu den bis dato bekannten Lösungen vorgeschlagen werden, und insbesondere soll einem oder mehreren der oben genannten Nachteile und/oder Probleme abgeholfen werden und/oder ein oder mehrere der oben angegebenen Bedürfnisse erfüllt werden. Es wird daher ein Gerät zur Bearbeitung eines Produkts mit einem Element zur Bearbeitung des Produkts bereitgestellt, wobei das Gerät insbesondere dafür geeignet ist, ein Verschlusselement mit einem Behältnis zu verbinden, wobei das Gerät Mittel für die Aufnahme, Mittel für den Vorschub des Produkts und Mittel für den Vorschub des Bearbeitungselements, das auf einer entsprechenden Welle gelagert ist, enthält, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel enthält, die auf die Trägerwelle einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und Mittel, die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungs- element zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, wobei die Mittel, die auf die Welle einwirken, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Auf diese Weise ist es auf besonders bequeme Weise möglich, eine gewünschte Funktionsweise für das Bearbeitungsorgan zu erreichen.

Ferner wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die insbesondere auf ein Gerät zur Bearbeitung eines Produkts anwendbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Aufnahme für eine Trägerwelle ei- nes Bearbeitungselements und für Mittel, die auf die Trägerwelle einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und für Mittel, die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, enthält, wobei die Mittel, die auf die Welle einwirken, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Außer, dass die vorliegende Vorrichtung das Erreichen einer gewünschten Funktionsweise für das Bearbeitungselement besonders bequem macht, bietet sie sich ferner für die Bildung einer modularen Einheit an, die bei Bedarf mit einem jeweiligen Gerät verbunden werden kann. Diese und weitere innovative Aspekte der Erfindung werden in jedem Fall in den nachfolgenden Ansprüchen offenbart, deren technische Merkmale zusammen mit entsprechenden, sich daraus ergebenden Vorteilen der folgenden ausführlichen Beschreibung zu entnehmen sind, die eine rein beispielhafte und nicht erschöpfende Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht und unter Einbeziehung der beigefügten Zeichnungen erfolgt; es zeigen:

Figur 1 eine Ansicht im Vertikalschnitt einer bevorzugten Ausführungsform des Geräts und der Vorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung;

Figur 2 eine Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform des Geräts und der Vorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung;

Figur 3 eine Ansicht im Vertikalschnitt eines Details zu der Antriebsspindel und zu den Drehmitteln der das Bearbeitungselement tragenden Welle des vorliegenden Geräts und der Vorrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung;

Figur 4 ein Blockschaltbild des Systems für die Steuerung der Vorrichtung, anwendbar auf einen Bearbeitungskopf der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform des Geräts.

In den beigefügten Figuren ist eine bevorzugte Ausführungsform des Geräts 10 zur Bearbeitung eines Produkts P veranschaulicht, das insbesondere dafür geeignet ist, ein Verschlusselement T mit einem Behältnis C zu verbinden, um das Produkt P zu bilden.

Das Behältnis weist insbesondere die Form einer Flasche oder eines Flakons auf. Das Gerät weist ein Bearbeitungselement 12 auf, das dafür geeignet ist, eine Bearbeitungsdrehung durchzuführen, insbe- sondere, um den Verschlusskörper T auf dem Behältnis C zu ver- schrauben.

Wie veranschaulicht, weist das Gerät insbesondere eine Vielzahl von Bearbeitungselementen 12 auf, die auf eine Vielzahl von entsprechenden Produkten P einwirken.

Wie veranschaulicht, enthält das Gerät 10 Mittel 16 für die Aufnahme und Mittel für den Vorschub eines Behältnisses C und Mittel 22 für die Aufnahme und den Vorschub des Bearbeitungselements 12.

In der Praxis weisen die Aufnahmemittel der Maschine ein feststehendes Gestell 12 auf, relativ zu dem drehbare Mittel für die Aufnahme und den Vorschub des Produktes bereitgestellt sind, d. h. für die Aufnahme und den Vorschub des Behältnisses C und für die Aufnahme und den Vorschub des Verschlusselements T.

Insbesondere weisen die Mittel für den Vorschub des Behältnisses die Form eines Drehtisches 18 auf, der dafür geeignet ist, eine Vielzahl dieser umlaufend verteilten Behältnissen C aufzunehmen.

Wie veranschaulicht, dreht sich der Tisch 18 um einen feststehenden mittigen Trägerständer 20 zusammen mit Mitteln für die Aufnahme und den Vorschub der oberhalb des Tisches angeordneten Verschlusselemente 12, um ein drehbares Verschlusskarussell zu bilden.

Wie veranschaulicht, weisen die Drehkarussellmittel 14 eine Vielzahl von radialen Trägerarmen 14b auf für die Bearbeitungselemente o- der den Verschluss 12 und werden von einem jeweiligen, in den beigefügten Figuren nicht dargestellten Motor zur Drehung angetrieben.

In der Praxis weist die Aufnahme 14 für das Bearbeitungselement, oder die Bearbeitungselemente, 12 daher einen jeweiligen Arm 14b auf, der sich in radialer Richtung erstreckt, der ein jeweiliges radiales Trägerende 14c für das Bearbeitungselement 12 aufweist.

Das Gerät enthält ferner Mittel, oder eine Vorrichtung, 23, die dafür vorgesehen sind, das Bearbeitungselement 12 zu drehen.

Insbesondere sind die Mittel, oder die Vorrichtung 23, dafür geeignet, das Bearbeitungselement 12 zwischen einer abgesenkten Eingriffsstellung und Bearbeitungsstellung und einer angehobenen gelösten Stellung zu bewegen.

Insbesondere enthalten die Mittel 23, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement zu drehen, eine jeweilige Welle 24, die das Bearbeitungselement trägt und die ihrerseits von dem radialen Arm 14b getragen wird.

In der Praxis weist die Welle 24 die Form einer vertikalen Welle auf, d. h. die sich in vertikaler Richtung erstreckt und im Bereich des unteren Endes 24' das Bearbeitungselement 12 trägt.

Die Mittel, oder die Vorrichtung 23, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu bewegen, sind dafür geeignet, das Bearbeitungselement in vertikaler Richtung zu bewegen, insbesondere zwischen einer abgesenkten Bearbeitungsstellung und einer angehobenen gelösten Stellung oder Ruhestellung. Die Mittel, oder die Vorrichtung 23, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu bewegen, sind ferner dafür geeignet, das Bearbeitungselement in eine einfache Drehung zu versetzen, um einen entsprechenden Arbeitsvorgang zu bewirken, wie beispiels- weise die Durchführung eines Verschraubungsvorgangs, der den

Verschluss T mit dem Behältnis C verbindet, oder einer einfachen Ausrichtung des Objekts T, das von dem Bearbeitungselement getragen wird, um es in der gewünschten Stellung anzuordnen. Die Mittel, oder die Vorrichtung 23, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu bewegen, sind ferner dafür geeignet, das Bearbeitungselement in eine einfache Drehung zu versetzen, um eine Dreh-Verschiebung durchzuführen, d. h. gleichzeitig in eine Drehung und in einer vertikale Verschiebung, entweder relativ zu dem Produkt, oder, wie im vorliegenden Fall, relativ zu dem Behältnis

C.

Vorteilhafterweise enthalten die Mittel, oder die Vorrichtung, 23, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu bewegen, d. h. die Welle 24, die das Bearbeitungselement trägt, Mittel, 26, 28, 30, die auf die Welle einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und Mittel 38, 40, 42, die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Mittel 26, 28, 30, die auf die Welle einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 38, 40, 42, die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden, um eine entsprechende und gewünschte Bewegung seitens der Trägerwelle 24 und des entsprechenden Bearbeitungselements 12 zu bewirken. Insbesondere ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 38, 40, 42, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, auf die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in miteinander koordinierter Weise einwirken, derart, dass die Trägerwelle 24 zur Drehung angetrieben wird, und, vorzugsweise, derart, dass eine vorab festgelegte axiale Kraft ausgeübt wird, und insbesondere derart, dass eine vorab festgelegte axiale Kraft für die Verschraubung des Verschlusses T gegen das Behältnis C ausgeübt wird, wie sich besser der nachfolgenden Beschreibung entnehmen lässt.

In der Praxis ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 30, 40, 42, die dafür geeignet sind, zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, gleichzeitig auf die Trägerwelle 24 einwirken oder sie antreiben.

Insbesondere ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 38, 40, 42, die dafür geeignet sind, zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, gleichzeitig auf die Trägerwelle 24 einwirken oder sie antreiben, um eine Drehung der Welle ohne axiale Bewegung zu bewirken.

Insbesondere können die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 38, 40, 42, die dafür geeignet sind, zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, gleichzeitig auf die Welle einwirken, um gleichzeitig eine axiale Bewegung und eine Drehung der Bearbeitungswelle zu bewirken.

Diese Wirkweise könnte vorteilhafterweise verwendet werden, um das Bearbeitungselement 12 in der Höhe oder entsprechend einer axialen Richtung zu der Trägerwelle 24 zu positionieren und dieses gleichzeitig winklig zu drehen, beispielsweise, um das von diesem getragene Teil T entsprechend auszurichten.

Entsprechend einem weiteren Bearbeitungsmodus kann vorgesehen sein, dass die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel 38, 40, 42, die dafür geeignet sind, zu einer Arbeitsdrehung anzutreiben, einzeln, d. h. nicht gleichzeitig, auf die Bearbeitungswelle einwirken.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Mittel 26, 28, 30, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, einwirken, um das Bearbeitungselement 12 zwischen einer Eingriffsstellung und Bearbeitungsstellung und einer gelösten Stellung und Ruhestellung zu bewegen, wie nachfolgend besser veranschaulicht wird. In diesem Fall sind die Mittel 38, 40, 42, die dafür geeignet sind, zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, arretiert.

In der Praxis werden vorteilhafterweise Mittel 26 für den Spindelantrieb der Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 bereitgestellt.

Wie auch unter Einbeziehung von Figur 3 gut zu erkennen ist, enthalten die Spindelantriebsmittel 26 vorteilhafterweise eine drehbare Spindelmutter 28, die mit einem spiralförmigen Profil 30 mit geeignetem Spiralgang zusammenwirkt, das an dem äußeren Profil 24a der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle 24 vorgesehen ist.

Die Spindelantriebsmittel 26 weisen insbesondere die Form einer Kugelumlaufspindel auf, deren Kugeln in Figur 3 mit dem Bezugszeichen 29 bezeichnet sind. Die Kugeln laufen zwischen Rillen, die auf der zylindrischen Innenseite der Spindelmutter 28 vorgesehen sind, und den spiralförmigen Rillen 30 der Spindelantriebsmittel für die vertikale Bewegung der Welle 24 um.

Es sind Mittel 32 vorgesehen, um die Spindelantriebsmittel zur Drehung anzutreiben.

Die Mittel 32, um die Spindelantriebsmittel zur Drehung anzutreiben, sind dafür geeignet, die Spindelmutter 28 der Spindelantriebsmittel zu einer Drehung in einer winkligen Richtung oder in einer entgegengesetzten winkligen Richtung anzutreiben. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, das Anheben oder Absenken der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle zu bewirken.

Die Mittel 32, um die Spindelantriebsmittel zur Drehung anzutreiben, weisen die Form eines jeweiligen elektrischen Antriebs auf mit einer jeweiligen Welle, die sich nach oben erstreckt, wobei der elektrische Antrieb vorzugsweise die Form eines bürstenlosen Antriebs aufweist.

In der Praxis weist der Antrieb 32 eine jeweilige Welle 32a auf, die eine jeweilige Riemenscheibe 32b trägt und die mit der Spindelmutter 28 des Spindelantriebs über einen Riemen 32c operativ verbunden ist, der mit einer jeweiligen Riemenscheibe 32b verbunden ist, die außerhalb oder einstückig mit der Spindelmutter 28 des Spindelantriebs ausgebildet ist. Insbesondere kann die Riemenscheibe, oder deren Zähne 32d, außerhalb oder einstückig mit der Spindelmutter 28, d. h. fest mit dieser verbunden, ausgebildet sein.

Die Mittel 38, die dafür geeignet sind, die das Bearbeitungselement 12 tragende Welle 24 zur Drehung anzutreiben, weisen ihrerseits die Form eines Elements, oder Spindelmutter, 40 im Eingriff mit zumindest einer korrespondierenden längsgerichteten Rille 42 auf, die an dem äußeren Profil 24a der Trägerwelle 24 vorgesehen ist.

Das Eingriffselement, oder die Spindelmutter, 40 weist eine Vielzahl von radialen Eingriffsmitteln 40a auf, die mit einer Vielzahl von längsgerichteten und parallelen Rillen 42 zusammenwirken, die an dem äußeren Profil der Trägerwelle vorgesehen sind.

Die radialen Eingriffsmittel weisen die Form von Kugeln 40a auf, die zwischen jeweiligen längsgerichteten Rillen der Spindelmutter und korrespondierenden längsgerichteten und parallelen Rillen 42, die an dem äußeren Profil der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle 24 vorgesehen sind, umlaufen.

In der Praxis ermöglicht es die Verbindung zwischen der Spindelmutter 40 und den längsgerichteten Rillen 42 der Welle 24, sich in vertikaler Richtung zu verschieben.

In der Praxis kann sich die Trägerwelle 24, die mit ihren längsgerichteten Rillen 42 auf den Kugeln der Spindelmutter 40 läuft, in vertikaler Richtung in einer Richtung bewegen, die von der Achse A der Trägerwelle 24 gebildet wird. Dies geschieht insbesondere dann, wenn die Drehung der jeweiligen Spindelmutter 40 blockiert ist und hingegen die Spindelmutter 28 der Spindelantriebsmittel zur Drehung angetrieben wird.

Es sind Mittel 44 vorgesehen, die dafür geeignet sind, die Mittel 40 für die Drehung der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle anzutreiben.

Insbesondere enthalten die Antriebsmittel der Mittel 40 für die Drehung der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle einen jewei- ligen elektrischen Antrieb 44, der insbesondere die Form eines bürstenlosen Antriebs aufweist.

Die Mittel 44, die dafür geeignet sind, die Mittel 40 für die Drehung der das Bearbeitungselement tragenden Welle zu bewegen, sind insbesondere dafür geeignet, die jeweilige Spindelmutter 40 zur Drehung in einer jeweiligen winkligen Richtung anzutreiben.

Wie insbesondere Figur 4 zu entnehmen ist, weist der Antriebsmotor 44 der Drehmittel, insbesondere für den Antrieb der Spindelmutter 40, eine jeweilige vertikale Welle 44a auf, die nach unten ausgerichtet ist, die eine jeweilige Riemenscheibe 44b trägt, die über einen jeweiligen Riemen 44c mit einer korrespondierenden Riemenscheibe 44d operativ verbunden ist, die an der Spindelmutter 40, insbesondere außerhalb von dieser, d. h. an einer Riemenscheibe vorgesehen ist, die mit der Spindelmutter 40 fest verbunden ist.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die spiralförmige Rille 30 der Spindelantriebsmittel und die jeweilige längsgerichtete Rille 42 der Drehmittel an der Trägerwelle 14 in einander angenäherten Positionen bereitgestellt sind. Vorzugsweise ist die spiralförmige Rille 30 der Spindelantriebsmittel oberhalb der jeweiligen längsgerichteten Rille 42 der Drehmittel angeordnet. Entsprechend einer weiteren Ausführungsform könnte die spiralförmige Rille 30 der Spindelantriebsmittel allerdings auch unterhalb der jeweiligen längsgerichteten Rille 42 der Drehmittel angeordnet sein.

Ferner wäre es zum Vorteil des von der vorliegenden Vorrichtung eingenommenen Raumes vorstellbar, dass sich die spiralförmige

Rille 30 der Spindelantriebsmittel auf der Seite des Profils der Welle erstreckt, auf der ferner die längsgerichtete Rille 42 der Drehmittel vorhanden ist; in diesem Fall wären die Rillen 30 und 42 im selben Bereich der Welle.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die spiralförmige Rille 30 der Spindelantriebsmittel und die jeweilige längsgerichtete Rille 42 der Drehmittel an der Trägerwelle 14 mittels der Befestigung von zwei entsprechenden Trägerabschnitten 124a, 124b vorgesehen sind, die jeweils die jeweilige Rille 30 oder 42 tragen.

Die Spindelmutter 28 und 40, der Spindelantriebsmittel bzw. der Drehmittel, sind koaxial außerhalb der Trägerwelle 24 gelagert. Wie in Figur 4 veranschaulicht, sind Steuerungsmittel E vorgesehen, die dafür geeignet sind, die Drehung, insbesondere die Drehzahl der Spindelmutter 28 der Spindel für die axiale Bewegung der Trägerwelle des Bearbeitungselements und die Drehzahl der Spindelmutter 40 für die Drehung der Welle zu steuern, indem die jeweiligen Antriebs- motoren 32 und 44, mit denen die Steuerungsmittel E entsprechend verbunden sind, gesteuert werden. Diese Steuerungsmittel E weisen die Form eines entsprechenden elektronischen Rechners auf, der von einem PC oder einer CPU oder dergleichen gebildet sein kann und der die interne Wirkweise des vorliegenden Geräts steuert.

Die elektronischen Steuerungsmittel E sind insbesondere dafür geeignet, in miteinander koordinierter Weise die Drehungen der Spindelmutter 28 der Mittel, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 in axialer Richtung zu bewegen, und der Spindelmutter 40 der Mittel, die dafür geeignet sind, die Welle 24 oder das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, zu steuern.

Insbesondere können die elektronischen Steuerungsmittel E die folgenden Betriebsmodi beinhalten.

Entsprechend einem ersten Modus ist es möglich, dass die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich gleichzeitig drehen.

Insbesondere ist es möglich, dass die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, derart, dass sie die Trägerwelle 24 zur Drehung antreiben. In der Praxis können die jeweiligen Antriebsmittel die Spindelmutter 28 der Spindel 26 zur Drehung antreiben und die Spindelmutter 40 des rillenförmigen Profils 42 mit derselben Drehzahl und in derselben Richtung zur Drehung antreiben, wodurch eine einfache Drehung der Bearbeitungswelle ohne axiale Vor- oder Rückwärtsbewegung bewirkt wird.

Auf diese Weise kann beispielsweise der Verschluss T auf dem Behältnis C verschraubt werden.

Ferner ist es möglich, dass die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart in miteinander koordinierter Weise zur Drehung angetrieben werden, dass sie die Trägerwelle 24 zur Drehung antreiben, und derart, dass sie eine vorab festgelegte axiale Kraft ausüben.

Auf diese Weise kann die Verschraubung des Verschlusses T auf dem Behältnis C mit höherer Effizienz erfolgen.

Dank der vorliegenden Vorrichtung ist es insbesondere möglich, auf das Behältnis eine entsprechend geregelte axiale Kraft auszuüben. In der Praxis kann der axiale Druck, der auf das Behältnis ausgeübt wird, erkannt oder ermittelt werden und bei Bedarf entsprechend den jeweiligen Anforderungen, d. h. gemäß einem gewünschten Modus, verändert werden.

Ferner ist es möglich, dass die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich gleichzeitig drehen, um, gleichzeitig, eine axiale Bewegung und eine Drehung der Bearbeitungswelle zu bewirken.

In der Praxis ist es möglich, dass die jeweiligen Antriebsmittel die Spindelmutter 28 der Spindel in einer winkligen Richtung oder in einer entgegengesetzten winkligen Richtung antreiben und die Spindelmutter 40, des rillenförmigen Profils, mit unterschiedlichen Drehzahlen zur Drehung antreiben, wodurch eine Drehung der Trägerwelle 24 mit gleichzeitiger axialer Vor- oder Rückwärtsbewegung der Trägerwelle 24 bewirkt wird.

Ferner ist es möglich, dass die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich einzeln, oder getrennt, drehen.

Um das Bearbeitungselement 12 zwischen einer Eingriffsstellung und Bearbeitungsstellung und einer gelösten Stellung und Ruhestellung zu bewegen, wird die Spindelmutter 28, der Mittel 26, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle 24 des Bearbeitungselements 12 in axialer Richtung zu bewegen, zur Drehung antrieben und die Spindelmutter 40, der Mittel 38, die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement 12 zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, arretiert oder im Wesentlichen arretiert gehalten wird. Die vorliegenden Steuerungsmittel können somit die Spindelmutter 28 der Spindel 26 in einer winkligen Richtung oder in einer entgegengesetzten winkligen Richtung antreiben und die Spindelmutter 38 des rillenförmigen Profils des Antriebs in der Drehung arretiert halten, wodurch eine axiale Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Trägerwelle, d.h. das Anheben oder Absenken des Bearbeitungselements 12 bewirkt wird.

Entsprechend einem weiteren Modus wäre es ferner möglich, dass die Steuerungsmittel die Spindelmutter 28 der Spindel arretiert halten und die Spindelmutter 40 des rillenförmigen Profils zur Drehung antreiben, wodurch eine Drehung mit einer weitreichenden axialen Verschiebung der Bearbeitungswelle bewirkt wird, in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung in Abhängigkeit von der winkligen Richtung, die der Spindelmutter 40 auferlegt wird.

Die Verwendung von bürstenlosen Antrieben ermöglicht es ferner den Steuerungsmitteln E, den axialen Druck zu ermitteln, den das Bearbeitungselement 12 auf das Produkt oder das Behältnis C aus- übt, und das Drehmoment, welches das Bearbeitungselement auf das Produkt, d. h. den Verschluss T, bei der Verschraubung auf dem Behältnis ausübt. In der Praxis werden somit Mittel zur Ermittlung des axialen Drucks, den das Bearbeitungselement 12 auf das Produkt oder das Behältnis C ausübt, und Mittel für die Ermittlung des Drehmoments, welches das Bearbeitungselement 12 auf das Produkt, d. h. den Verschluss T, bei der Verschraubung auf dem Behältnis ausübt, bereitgestellt.

Die Steuerungsmittel können ferner Mittel bilden, um den axialen Druck, den das Bearbeitungselement 12 auf das Produkt, oder auf das Behältnis C, ausübt, auf einen vorab festgelegten Maximalwert zu begrenzen.

Die Steuerungsmittel können ferner Mittel bilden, um das Drehmo- ment, welches das Bearbeitungselement auf das Produkt, d.h. auf den Verschluss T, bei der Verschraubung auf dem Behältnis ausübt, auf einen vorab festgelegten Maximalwert zu begrenzen.

Wie veranschaulicht ist eine Halterung 1 1 für die Vorrichtung 24, 26 38 für den Antrieb des Bearbeitungselements 12 vorgesehen.

Die Halterung 1 weist die Form eines Bügels auf, der an dem Dreh karussell 16 gelagert ist und insbesondere von einem radialen Arm 14d dieses letzten gehalten wird.

Ferner kann die Halterung 1 vorteilhafterweise mit dem Gerät in Eingriff und von ihm gelöst werden, derart, dass es möglich ist, die gesamte Vorrichtung 24, 26, 38 zur Bewegung des Bearbeitungselements von dem Gerät abzunehmen oder daran zu installieren.

Wie veranschaulicht, sind ferner Mittel 33 für die Halterung der Antriebsmittel 32 für die Mittel für die axiale Bewegung der Trägerwelle 24 vorgesehen, welche die Form eines Bügels 33 aufweisen, der sich relativ zu dem Karussell, d. h. zu der Welle 24, in radialer Rich- tung erstreckt.

Insbesondere werden die Mittel 33 für die Halterung der Antriebsmittel 32 für die Mittel für die axiale Bewegung der Trägerwelle 24 von einer Befestigungshalterung 1 1 getragen. In der Praxis sind die Mittel oder der Bügel 33 mit der Halterung 11 fest verbunden, mittels der sie an dem Gerät, insbesondere an dessen Drehkarussell, befestigt sind.

Ferner sind Mittel 43 für die Halterung der Antriebsmittel 44 für die Mittel 38 für die Drehung der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle 24 vorgesehen.

Auch diese Mittel für die Halterung der der Antriebsmittel 44 weisen die Form eines jeweiligen Bügels 43 auf, der sich relativ zu dem Karussell, d. h. zu der Welle 24, in radialer Richtung erstreckt.

In der Praxis werden die Mittel 43 für die Halterung der Antriebsmittel 44 für die Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement 12 tragenden Welle 24 von der Befestigungshalterung 11 getragen, mittels der sie an dem Gerät, insbesondere an dessen Drehkarussell, befestigt sind.

Wie veranschaulicht erstrecken sich der Bügel 33 für die Halterung der Antriebsmittel 32 für die Spindelantriebsmittel 26 und der Bügel 43 für die Halterung der Antriebsmittel 44 für die Mittel für die Drehung der Welle 24 von dem Bereich aus, in dem eine jeweilige Welle 24 vorgesehen ist, wobei sie zwischen einander einen jeweiligen Winkel festlegen. Insbesondere ist der Winkel zwischen dem Bügel 33 für die Halterung der Antriebsmittel 32 für die Spindelantriebsmittel 26 und dem Bügel 43 für die Halterung der Antriebsmittel 44 für die der Mittel für die Drehung der Welle 24 kleiner als 90°.

In der Praxis erstreckt sich der Bügel 33 für die Halterung der Antriebsmittel 32 für die Mittel für den Drehantrieb der Trägerwelle in radialer Richtung in Richtung Außenseite des Geräts, ebenso wie der Bügel 43 für die Halterung der Antriebsmittel 44, der sich ebenfalls in radialer Richtung in Richtung Außenseite des Geräts erstreckt.

Auf diese Weise war es möglich, die Antriebsmittel 32 und 44 vorteilhafterweise in einer besonders kompakten und für die Montage und Instandhaltung bequemen Anordnung anzuordnen.

Mit der vorliegenden Vorrichtung ist somit vorteilhafterweise möglich, die Stellung des Bearbeitungselements automatisch einzustellen und dabei die Verwendung herkömmlicher Nocken zu vermeiden, wie dies bei den bislang bekannten Geräten vorgesehen ist.

Es wurde ferner eine Vorrichtung bereitgestellt, die insbesondere bei einem Gerät zur Bearbeitung eines Produkts P, wie das oben beschriebene Verschließgerät, anwendbar ist, das eine Halterung 11 für eine Trägerwelle 24 eines Bearbeitungselements 12 und für Mittel 26, 28, 30, die auf die Trägerwelle 24 einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und für Mittel 38, 40, 42, die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement 12 zu einer Drehung anzutreiben, enthält und wobei die Mittel 26, 28, 30; 38, 40, 42 in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Die vorliegende Vorrichtung 24, 26, 38 bildet somit eine modulare Einheit, die bei Bedarf mit einem jeweiligen Gerät verbunden werden kann und die somit entsprechend eingerichtet und für eine spätere Verwendung, beispielsweise als Ersatz für eine analoge Einheit, die einer Instandhaltung oder Reparatur zu unterziehen ist, eingelagert werden kann.

Wie veranschaulicht, sind Mittel für die Fallsicherung des Bearbeitungselements 12 vorgesehen, um zu verhindern, dass für den Fall, dass eine von den Antrieben, welche die Welle bewegen, ausgeübte Rückhalteaktion ausfallen sollte, das Bearbeitungselement nicht gegen eine Fläche schlagen und Beschädigungen verursachen kann.

Wie veranschaulicht, enthalten die Sicherungsmittel ein jeweiliges Eingriffselement 17, das mit der Trägerwelle verbunden ist, und ein Sicherungselement, das mit dem Gestell, insbesondere mit dem radialen Trägerarm 14b, verbunden ist.

Die auf diese Weise ausgestaltete Erfindung eignet sich offenkundig für eine industrielle Anwendung. Für den Fachmann auf diesem Gebiet sind ferner zahlreiche Varianten und/oder Änderungen vorstellbar, die an der in der spezifischen bevorzugten Ausführungsform dargestellten Erfindung vorgenommen werden können, ohne den Rahmen des ausführlich dargelegten erfinderischen Konzepts zu verlassen. Insbesondere kann sich ein Fachmann auf diesem Gebiet leicht weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung vorstellen, die eine oder mehrere der oben angegebenen Merkmale enthält. Ferner versteht es sich, dass sämtliche Details durch technisch gleichwertige Elemente ersetzt werden können.

Claims

Ansprüche

Gerät (10) zur Bearbeitung eines Produkts (P) mit einem Element zur Bearbeitung (12) des Produktes (P), wobei das Gerät insbesondere dafür geeignet ist, ein Verschlusselement (T) mit einem Behältnis (C) zu verbinden, wobei das Gerät Mittel (16) für die Aufnahme, Mittel (18) für den Vorschub des Produkts (P) und Mittel (22) für den Vorschub des Bearbeitungselements (12), das auf einer entsprechenden Trägerwelle (24) gelagert ist, enthält, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel (26, 28, 30) enthält, die auf die Trägerwelle (24) einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und Mittel (38, 40, 42), die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, wobei die Mittel (26, 28, 30; 38, 40, 42), die auf die Trägerwelle (24) einwirken, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 28, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel (38, 40, 42), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, auf die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in miteinander koordinierter Weise einwirken, derart, dass sie die Trägerwelle (24) zur Drehung antreiben.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 28, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel (38, 40, 42), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, gleichzeitig wirken.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 28, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel (38, 40, 42), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, in miteinander koordinierter Weise derart auf die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) einwirken, dass sie die Trägerwelle (24) zur Drehung antreiben, und derart, dass sie eine vorab festgelegte a- xiale Kraft ausüben.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 28, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel (38, 40, 42), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, gleichzeitig wirken, um eine axiale Bewegung und eine Drehung der Bearbeitungswelle zu bewirken.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (26, 28, 30), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Mittel (38, 40, 41 ), die dafür geeignet sind, zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, einzeln auf die Bearbeitungswelle einwirken.

30 Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (26, 28, 30) vorgesehen sind, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, um das Bearbeitungselement (12) zwischen einer Eingriffsstellung und Bearbeitungsstellung und einer gelösten Stellung und Ruhestellung zu bewegen.

Gerät nach einem der hervorgehenden Ansprüche oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (26, 28, 30) vorgesehen sind, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, welche Mittel für den Spindelantrieb (26) der Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) enthalten.

Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für den Spindelantrieb (26) eine drehbare Spindelmutter (28) enthalten, die mit einem spiralförmigen Profil (30) zusammenwirkt, das an dem äußeren Profil (24a) der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) vorgesehen ist.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelantriebsmittel (26) die Form einer Kugelumlaufspindel aufweisen.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (32) vorgesehen sind für den Antrieb der Mittel, die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) zur Aufnahme des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen.

Gerät nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (32) dafür geeignet sind, die Spindelmutter (28) der Spindelantriebsmittel zu einer Drehung in einer winkligen Richtung oder in einer entgegengesetzten winkligen Richtung anzutreiben. 13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die

Antriebsmittel (32) dafür geeignet sind, die Spindelmutter (28) der Spindelantriebsmittel zu einer Drehung in einer winkligen Richtung oder in einer entgegengesetzten winkligen Richtung anzutreiben, um die Aufwärtsbewegung oder die Abwärtsbe- wegung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) anzutreiben.

14. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für den Antrieb (32) der Drehung die Form eines jeweiligen Motors aufweisen.

15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (32) die Form eines bürstenlosen Antriebs aufweist. 16. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (32) eine jeweilige Welle (32a) aufweist, die mit der Spindelmutter (28) operativ verbunden ist. 17. Gerät nach einem der hervorgehenden Ansprüche oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 , dadurch gekenn- zeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die dafür geeignet sind, die das Bearbeitungselement (12) tragende Trägerwelle (24) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, welche die Form einer Spindelmutter (40) für den Eingriff mit einer längsgerich- teten Rille (42) aufweisen, die am äußeren Profil (24a) der

Trägerwelle (24) vorgesehen ist.

18. Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffspindelmutter (40) mit jeweiligen Kugeln (40a) zusam- menwirkt, die ihrerseits mit einer Vielzahl von längsgerichteten und parallelen Rillen (42) zusammenwirken, die an dem äußeren Profil (24a) der Trägerwelle (24) vorgesehen sind.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (44) vorgesehen sind, die dafür geeignet sind, die Mittel (40) für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Welle anzutreiben.

Gerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (44) dafür geeignet sind, die Spindelmutter (40) der Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Welle zu bewegen.

Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (44) für den Antrieb der Mittel (40) für die Drehung der das Bearbeitungselement tragenden Welle einen jeweiligen Motor (44) enthalten, insbesondere in Form eines bürstenlosen Antriebs.

Gerät nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (44) eine jeweilige Welle (44a) aufweist, die mit der Spindelmutter (40) der Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Welle operativ verbunden ist.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehungen der Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und der Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Gerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich gleichzeitig drehen.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, derart, dass sie die Trägerwelle (24) zur Drehung antreiben. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich in miteinander koordinierter Weise drehen, derart, dass sie die Trägerwelle (24) zur Drehung antreiben, und derart, dass sie eine vorab festgelegte axiale Kraft ausüben.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich gleichzeitig drehen, um eine axiale Bewegung und eine Drehung der Bearbeitungswelle zu bewirken.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, derart angetrieben werden, dass sie sich einzeln drehen. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Bearbeitungselements (12) zwischen einer Eingriffsstellung und Bearbeitungsstellung und einer gelösten Stellung und Ruhestellung, die Spindelmutter (28), der Mittel (26), die dafür geeignet sind, die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12) in axialer Richtung zu bewegen, zur Drehung antrieben wird und die Spindelmutter (40), der Mittel (38), die dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, arretiert oder im Wesentlichen arretiert gehalten wird.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die spiralförmige Rille (30) der Spindelantriebsmittel und die jeweilige längsgerichtete Rille (42) der Drehmittel auf der Trägerwelle (C) in einander angenäherten Positionen oder an demselben Bereich der Welle vorgesehen sind. 31. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die spiralförmige Rille (30) der Spindelantriebsmittel oberhalb, oder unterhalb, der jeweiligen längsgerichteten Rille (42) der Drehmittel angeordnet ist, d. h. sich in den Teil des Profils der Welle erstreckt, in dem die längsgerichtete Rille (42) vorhanden ist.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die spiralförmige Rille (30) der Spindelantriebsmittel und die jeweilige längsgerichtete Rille (42) der Drehmittel auf der Trägerwelle (C) mittels der Befesti- gung entsprechender Trägerabschnitte (124a, 124b) vorgesehen sind.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (1 1 ) für die Aufnahme der Vorrichtung (24, 26, 38) für den Antrieb des Bearbeitungselements (12) vorgesehen ist.

Gerät nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (1 1 ) an dem drehbaren Karussell des Geräts gelagert ist.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 33 und 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (1 1 ) mit dem Gerät in Eingriff bringbar und von dem Gerät lösbar ist.

Gerät nach einem der hervorgehenden Ansprüche, oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (33) für die Halterung der Mittel (32) für den Antrieb der Mittel für die axiale Bewegung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) vorgesehen sind.

Gerät nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Halterung der Mittel (32) für den Antrieb der Mittel für die axiale Bewegung der Trägerwelle (24) die Form eines Bügels (33) aufweisen. 38. Gerät nach Anspruch 36 und 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Halterung der Mittel (32) für den Antrieb der Mittel für die axiale Bewegung der Trägerwelle (24) von einer Befestigungshalterung (1 1) getragen werden.

Gerät nach einem der hervorgehenden Ansprüche oder nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (43) für die Halterung der Mittel (44) für den Antrieb der Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) vorgesehen sind.

Gerät nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Halterung der Mittel für den Antrieb (44) der Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) die Form eines Bügels (43) aufweisen.

Gerät nach Anspruch 39 und 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für die Halterung der Mittel für den Antrieb (44) der Mittel für die Drehung der das Bearbeitungselement (12) tragenden Trägerwelle (24) durch die Befestigungshalterung (1 1) getragen werden.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 37 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (33) für die Halterung der Mittel für den Antrieb (32) der Mittel für den Drehantrieb der Trägerwelle sich in radialer Richtung erstreckt.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 40 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (43) für die Halterung der Mittel für den Antrieb (44) sich in radialer Richtung erstreckt. Gerät nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel (33) für die Halterung der Mittel für den Antrieb (32) für die Spindelantriebsmittel (26) und der Bügel (43) für die Halterung der Mittel (44) für den Antrieb der Mittel für die Drehung der Trägerwelle (24) sich erstrecken, wobei sie zwischen einander einen jeweiligen Winkel festlegen.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für den Vorschub eines Produkts die Form eines beweglichen Tisches (18) aufweisen, der dafür geeignet ist, eine Vielzahl von Behältnissen (C) zu tragen, die an dem Tisch (18) umlaufend angeordnet sind.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (22) für den Vorschub des Bearbeitungselements dafür geeignet sind, sich im Einklang mit dem jeweiligen Produkt zu bewegen.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (24) dafür geeignet sind, das Bearbeitungselement in vertikaler Richtung zwischen einer abgesenkten Position und einer angehobenen Position zu bewegen.

Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwelle (24) sich in senkrechter Richtung erstreckt.

49. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerwelle (24) im Bereich des un- teren Endes (24) das Bearbeitungselement (12) trägt und vom dem radialen Arm (14a) getragen wird.

50. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie elektronische Steuerungsmittel (E) enthält.

51. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel für die Ermittlung des axialen Drucks enthält, den das Bearbeitungselement (12) auf das

Produkt ausübt.

52. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel für die Ermittlung des Dreh- moments enthält, den das Bearbeitungselement auf das Produkt ausübt.

53. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel für die Begrenzung des axia- len Drucks, den das Bearbeitungselement (12) auf das Produkt ausübt, auf einen vorab festgelegten Höchstwert enthält.

54. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel für die Begrenzung des Drehmoments enthält, den das Bearbeitungselement auf das

Produkt ausübt.

55. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (17, 19) enthält, um das Absinken des Bearbeitungselements (12) zu blockieren. Vorrichtung, insbesondere zur Verwendung an einem Gerät zur Bearbeitung eines Produkts (P), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Aufnahme (11) für eine Trägerwelle (24) eines Bearbeitungselements (12) und für Mittel (26, 28, 30), die auf die Trägerwelle (24) einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und für Mittel (38, 40, 42), die auf die Welle einwirken, enthält, um das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, und wobei die Mittel (26, 28, 30; 38, 40, 42), die auf die Trägerwelle (24) einwirken, in miteinander koordinierter Weise angetrieben werden.

Vorrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11), die Trägerwelle (24) des Bearbeitungselements (12), die Mittel (26, 28, 30), die auf die Trägerwelle (24) einwirken, um sie in axialer Richtung zu bewegen, und/oder die Mittel (38, 40, 42), die auf die Welle einwirken, um das Bearbeitungselement (12) zu einer Bearbeitungsdrehung anzutreiben, wie in einem der entsprechenden vorhergehenden Ansprüche 1 bis 55 dargelegt ausgeführt sind.

Gerät und Vorrichtung nach den hervorgehenden Ansprüchen und laut Beschreibung und Darstellung unter Einbeziehung der beigefügten Zeichnungen und für die erwähnten Aufgaben.