JP7005964B2

JP7005964B2 - キャッピング装置

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Publication number: JP7005964B2
Application number: JP2017128667A
Authority: JP
Inventors: 一松井; 宏明北元; 泰土西出; 悟志桝本
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2022-01-24
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: JP2019011095A

Description

本発明は、回転する供給ディスクによってキャップをキャッピングヘッドに供給するキャッピング装置に関する。

従来キャッピング装置として、特許文献１、２に開示されたものが知られている。これらのキャッピング装置において、キャッピングヘッドは、回転体の周方向に沿って複数設けられており、回転する供給ディスクによってキャッピングヘッドにキャップが供給され、それからキャップを保持したキャッピングヘッドが容器にキャップを装着する。

特許第４４１２１３４号公報特開平７－２３２７９７号公報

ところで、異なる径のキャップをキャッピングヘッドに供給しようとする場合、従来ではキャップの径に応じた供給ディスクに人手により交換する必要があった。さらに供給ディスクへキャップを搬送するシュートについてもキャップの径に応じて間隔を調整する必要があった。そのため、キャップの径を変更するための型替え作業には多くの労力と時間を要するといった問題があった。

本発明は、上記の問題点を鑑み、径の異なるキャップをキャッピングヘッドへ供給する際の型替え作業を短時間に行えるキャッピング装置を提供することを目的としている。

本発明に係るキャッピング装置は、容器にキャップを装着するキャッピングヘッドが複数設けられた回転体と、第１キャップを保持して搬送する第１キャップディスクと、第２キャップを保持して搬送する第２キャップディスクと、第１キャップを保持する第１保持部と第２キャップを保持する第２保持部とが交互に設けられるとともに、第１キャップディスクと第２キャップディスクと回転体とに近接して配置され、第１キャップまたは第２キャップを受取って搬送する第３キャップディスクと、第１キャップディスクと第２キャップディスクとを第３キャップディスクに同期して回転駆動させる同期駆動手段と、回転体と第３キャップディスクの位相を調整する位相調整手段とを備え、第２キャップディスクを、第３キャップディスクにおいて第１キャップディスクの下流側に配置するとともに、第２キャップディスクに、第３キャップディスクにより搬送される第１キャップが干渉することを回避するための切欠きを形成し、第３キャップディスクを介して、第１キャップまたは第２キャップをキャッピングヘッドに供給することを特徴としている。

キャッピング装置は、第３キャップディスクの外周に第１キャップを案内する第１位置と第２キャップを案内する第２位置との間において移動可能なガイド部材を備えてもよい。また、第２キャップディスクに、第３キャップディスクにより搬送される第１キャップが干渉することを回避するための切欠きが形成されていてもよい。

本発明によれば、径の異なるキャップをキャッピングヘッドへ供給する際の型替え作業を短時間に行うことができるキャッピング装置を得ることができる。

本発明の一実施形態であるキャッピング装置の構成を概略的に示す平面図である。第１キャップディスクと第３キャップディスクにより第１キャップをキャッピングヘッドへ供給する動作を示す図である。第２キャップディスクと第３キャップディスクにより第２キャップをキャッピングヘッドへ供給する動作を示す図である。図２のＡ－Ａ線に沿う矢視断面図である。第１キャップディスクと第３キャップディスクが接する位置の構成を拡大して示す断面図である。図３のＢ－Ｂ線に沿う矢視断面図である。第２キャップディスクに設けられる固定ガイドと移動ガイドの位置関係を示す図である。昇降ガイドが下降位置に定められた状態を示す図である。第１移動ガイドおよびその周辺の構成を示す図である。

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態であるキャッピング装置の構成を概略的に示している。キャッパである回転体１０は、容器にキャップを装着するための複数のキャッピングヘッド１１を有する。キャッピングヘッド１１は回転体１０の円周方向に沿って所定間隔毎に設けられ、回転体１０は第１サーボモータ１２により回転駆動され、キャッピングヘッド１１は図において時計方向に回転する。

キャッピングヘッド１１にキャップを供給する供給ディスクは、第１キャップディスク２１と第２キャップディスク２２と第３キャップディスク２３から成り、これらのキャップディスク２１～２３は同一の直径を有する。第３キャップディスク２３は、回転体１０と第１キャップディスク２１と第２キャップディスク２２の間に設けられ、これらに近接して配置される。

第１キャップディスク２１は相対的に径が小さい第１キャップを保持して搬送し、第２キャップディスク２２は相対的に径が大きい第２キャップを保持して搬送する。第３キャップディスク２３は、第１キャップディスク２１または第２キャップディスク２２から第１キャップまたは第２キャップを受け取って搬送し、キャッピングヘッド１１に供給する。

第１キャップディスク２１の外周縁には、第１キャップが係合可能な切欠き２４が所定間隔毎に形成される。第１キャップディスク２１は第３キャップディスク２３を挟んで回転体１０の反対側に設けられ、第１キャップディスク２１の外周縁部の近傍であって、第３キャップディスク２３に近接する部分とは反対側には、切欠き２４に対して第１キャップを供給するためのシュート２５が設けられる。

シュート２５は、第１キャップが一列に整列した状態で支持される斜面を有し、シュート２５の出口部には、先頭の第１キャップが不用意に第１キャップディスク２１へ供給されるのを阻止するストッパ２６が設けられる。第１キャップディスク２１は図において時計方向に回動し、シュート２５から第３キャップディスク２３までの区間には、搬送される第１キャップの外周側を案内する固定ガイド２７と、搬送される第１キャップの底面を支持するプレート２８（図４参照）が設けられており、シュート２５から供給される第１キャップは切欠き２４と固定ガイド２７とプレート２８によって支持されながら第３キャップディスク２３へ搬送される。

第３キャップディスク２３は図において反時計方向に回動し、第１キャップディスク２１から受取った第１キャップまたは第２キャップディスク２２から受取った第２キャップを保持して搬送し、キャッピングヘッド１１に供給する。第３キャップディスク２３の外周縁に沿って、第１キャップディスク２１から回転体１０までの区間には、第１キャップまたは第２キャップの外周側を案内する固定ガイド３０、昇降ガイド３１、移動ガイド３２～３４が設けられる。これらのガイド３０～３４については後述する。

第２キャップディスク２２の外周縁には、第２キャップに係合して第２キャップを搬送する切欠き３５ａと、第３キャップディスク２３により搬送される第１キャップが第２キャップディスク２２と干渉することを回避する切欠き３５ｂとが所定間隔毎に形成されている。第２キャップディスク２２は、第３キャップディスク２３のガイド３０～３４が設けられた側（第３キャップディスク２３において第１キャップディスク２１の下流側）に配置され、第２キャップディスク２２の外周縁部の近傍であって、第３キャップディスク２３に近接する部分とは反対側には、切欠き３５ａに対して第２キャップを供給するためのシュート３６が設けられる。なお、本実施形態では第２キャップディスク２２の切欠き３５ａと切欠き３５ｂは形状と大きさを同じにしているが、切欠き３５ｂを形成する目的は第１キャップとの干渉を回避するためであるので、第１キャップを回避可能であればどのような形状であってもよいし、大きさも切欠き３５ａと同じでなくてもよい。

シュート３６はシュート２５と同様な構成を有し、シュート３６の出口部には、先頭の第２キャップが不用意に第２キャップディスク２２へ供給されるのを阻止するストッパ３７が設けられる。第２キャップディスク２２は図において時計方向に回動し、シュート３６から第３キャップディスク２３までの区間には、搬送される第２キャップの外周側を案内する固定ガイド３８と、搬送される第２キャップの底面を支持するプレート２９（図６参照）が設けられており、シュート３６から供給される第２キャップは切欠き３５と固定ガイド３８とプレート２９によって支持されながら第３キャップディスク２３へ搬送される。移動ガイド３９が設けられる。これらのガイド３８、３９については後述する。

第３キャップディスク２３は、第１キャップディスク２１から受取った第１キャップを保持する第１保持部４１と、第２キャップディスク２２から受取った第２キャップを保持する第２保持部４２とが交互に設けられる。第１保持部４１は第１キャップディスク２１の切欠き２４と同じ大きさの切欠きであり、第２保持部４２は第２キャップディスク２２の切欠き３５ａと同じ大きさの切欠きである。すなわち第３キャップディスク２３の外周縁部には相対的に大きい切欠きと小さい切欠きが交互に形成される。

第１キャップディスク２１において、隣り合う２つの切欠き２４間の位相、すなわち回転中心に対する角度は３０°である。第３キャップディスク２３において、隣り合う２つの第１保持部４１間の位相は３０°であり、また隣り合う２つの第２保持部４２間の位相も３０°である。第１保持部４１は２つの第２保持部４２の中央に位置しており、したがって隣り合う第１および第２保持部４１、４２間の位相は１５°である。一方第２キャップディスク２２において隣り合う切欠き３５ａと切欠き３５ｂ間の位相は１５°であるが、切欠き３５ａ間および切欠き３５ｂ間の位相は３０°である。

第２キャップディスク２２と第３キャップディスク２３は、第１保持部４１と切欠き３５ｂ、そして第２保持部４２と切欠き３５ａとが接近するように、相互に同期して回転する。第１保持部４１が第１キャップを保持するとき、切欠き３５ｂは第１キャップが第２キャップディスク２２に干渉することを回避する作用を果たし、第２キャップディスク２２が第２キャップを搬送するとき、切欠き３５ａにより第２キャップを保持して第３キャップディスク２３の第２保持部４２に受け渡す作用を果たす。

第３キャップディスク２３は第２サーボモータ１３により、図において反時計方向に回転駆動される。第３キャップディスク２３の回転軸にはギア（図示せず）が設けられ、このギアは第１および第２キャップディスク２１、２２の回転軸に設けられたギア（図示せず）に噛合する。これらのギアは、第１キャップディスク２１と第２キャップディスク２２とを第３キャップディスク２３に同期して回転駆動させる同期駆動手段を構成する。また第１および第２サーボモータ１２、１３の回転動作は制御部（位相調整手段）１４により制御され、第１～第３キャップディスク２１～２３に対する回転体１１の回転位置すなわち位相が調整される。

具体的には、第３キャップディスク２３が第１キャップディスク２１から第１キャップを第１保持部４１で受け取ってキャッピングヘッド１１へ供給する場合は、第１保持部４１が回転体１０に接近するときに、第１保持部４１の上方にキャッピングヘッド１１が位置して第１キャップを保持可能なように、回転体１０と第３キャップディスク２３の位相を調整し、第３キャップディスク２３が第２キャップディスク２２から第２キャップを第２保持部４２で受け取ってキャッピングヘッド１１へ供給する場合は、第２保持部４２が回転体１０に接近するときに、第２保持部４２の上方にキャッピングヘッド１１が位置して第２キャップを保持可能なように、回転体１０と第３キャップディスク２３の位相を調整する。

固定ガイド３０は、第１キャップディスク２１と第３キャップディスク２３が近接する部分から第３キャップディスク２３の回転方向に沿って円弧状に延び、昇降ガイド３１は固定ガイド３０の下流側端部から第３キャップディスク２３の回転方向に沿って円弧状に延びる。昇降ガイド３１の下流側端部は第２キャップディスク２２と第３キャップディスク２３が近接する部分に位置する。第１～第３移動ガイド３２～３４は略同じ長さの円弧状を有し、第２移動ガイド３３は第１移動ガイド３２と第３移動ガイド３４の間に位置する。第１移動ガイド３２の上流側端部は昇降ガイド３１の下流側端部に近接し、第３移動ガイド３４の下流側端部は第３キャップディスク２３と回転体１１が近接する部分に位置する。

昇降ガイド３１は、後述するように移動ガイド３９との干渉を避けるために昇降可能であり、下降した状態において、固定ガイド３０と同一高さ位置にあり、第３キャップディスク２３により搬送される第１キャップの外周面を案内する。第１～第３移動ガイド３２～３４は固定ガイド３０と同一高さ位置に設けられ、シリンダ装置４３～４５に駆動されて、第３キャップディスク２３の径方向に変位可能である。すなわち第１移動ガイド（ガイド部材）３２～３４はシリンダ装置４３～４５の作用により、第１キャップを案内するために第３キャップディスク２３に接近する第１位置と第２キャップを案内するために第３キャップディスク２３から離れる第２位置との間において移動可能である。

図２は第１キャップディスク２１と第３キャップディスク２３により第１キャップＣ１をキャッピングヘッド１１へ供給する動作を示している。この第１キャップＣ１の供給動作において、昇降ガイド３１は下降状態すなわち固定ガイド３０と同じ高さ位置に定められ、第１～第３移動ガイドは第３キャップディスク２３に接近した第１位置に定められる。また移動ガイド３９は昇降ガイド３１に干渉しないよう、第２キャップディスク２２の外周縁に沿って固定ガイド３８側に後退している。

したがってシュート２５から第１キャップディスク２１の切欠き２４に供給された第１キャップＣ１は、第１キャップディスク２１の回転により、固定ガイド２７に案内されて第３キャップディスク２３の第１保持部４１に受け渡される。そして第１キャップＣ１は、第３キャップディスク２３の回転により、固定ガイド３０、昇降ガイド３１、第１～第３移動ガイド３２～３４に案内されてキャッピングヘッド１１に供給される。

第３キャップディスク２３による第１キャップＣ１の搬送動作において、第２キャップディスク２２の切欠き３５ｂは第３キャップディスク２３の第１保持部４１によって搬送される第１キャップＣ１に近接するが、第１保持部４１に保持された第１キャップＣ１よりも大きい曲率半径を有するので、第２キャップディスク２２は第３キャップディスク２３が搬送する第１キャップＣ１に干渉することはない。

図３は第２キャップディスク２２と第３キャップディスク２３により第２キャップＣ２をキャッピングヘッド１１へ供給する動作を示している。この第２キャップＣ２の供給動作において昇降ガイド３１は、移動ガイド３９に干渉しないように上昇位置に定められ、第１～第３移動ガイド３２～３４は第３キャップディスク２３から離れた第２位置に定められる。また移動ガイド３９は第２キャップディスク２２の外周縁に沿って固定ガイド３８から突出し、移動ガイド３９の下流側端部は、第２キャップディスク２２と第３キャップディスク２３が接近する部分に位置している。

したがってシュート３６から第２キャップディスク２２の切欠き３５ａに供給された第２キャップＣ２は、第２キャップディスク２２の回転により、固定ガイド３８と移動ガイド３９に案内されて第３キャップディスク２３の第２保持部４２に受け渡される。そして第２キャップＣ２は、第３キャップディスク２３の回転により、第１～第３移動ガイド３２～３４に案内されてキャッピングヘッド１１に供給される。

図４を参照して、移動ガイド３４、固定ガイド２７、３０およびその周辺の構成を説明する。図４は第１および第３キャップディスク２１、２３により第１キャップＣ１を搬送するモードを示している。第１キャップディスク２１は回転軸５１に固定され、回転軸５１は、第２サーボモータ１３（図１）とギアにより回転駆動される。回転軸５１の上端部には軸受５２を介して支持部材５３が設けられており、支持部材５３は図示しない固定枠に連結され、回転しないように固定されている。支持部材５３は第１キャップディスク２１の外周縁まで延び、その先端には第１キャップディスク２１の外周縁に対向するように固定ガイド２７が取付けられる。

第３キャップディスク２３は回転軸５４に固定され、回転軸５４は第２サーボモータ（図１）により回転駆動される。回転軸５４の上端部には軸受５５を介して支持部材５６が設けられており、支持部材５６は図示しない固定枠に連結され、回転しないように固定されている。支持部材５６は第３キャップディスク２３の外周縁まで延び、その先端には第３キャップディスク２３の外周縁に対向するように固定ガイド３０が取付けられる。

一方、第３移動ガイド３４を進退駆動するシリンダ装置４５は第３キャップディスク２３の下側に設けられた支持板５７に取付けられる。この取付け位置は、シリンダ装置４５等がキャッピングヘッド１１に干渉するのを避けるためである。

図５は第１キャップディスク２１と第３キャップディスク２３が接する位置を示している。この部分では、第１キャップＣ１は第１キャップディスク２１の切欠き２４に係合するとともに第３キャップディスク２３の第１保持部４１にも係合している。また固定ガイド２７は、第３キャップディスク２３の上方であって第１キャップディスク２１と同じ高さ位置にあり、第１キャップＣ１を支持している。一方固定ガイド３０は第１キャップディスク２１の上方において第１キャップＣ１を支持している。

図６を参照して、移動ガイド３４、３９、昇降ガイド３１およびその周辺の構成を説明する。図６は第２および第３キャップディスク２２、２３により第２キャップＣ２を搬送するモードを示している。第２キャップディスク２２は回転軸６１に固定され、回転軸６１は、第２サーボモータ１３（図１）とギアにより回転駆動される。回転軸６１の上端部には軸受６２を介して支持部材６３が設けられており、支持部材６３は図示しない固定枠に連結され、回転しないように固定されている。支持部材６３には連結部材（図示せず）が連結され、連結部材は第２キャップディスク２２の外周縁まで延び、その先端には第２キャップディスク２２の外周縁に対向するように固定ガイド３８が取付けられる。

固定ガイド３８の上には移動ガイド３９が設けられる。移動ガイド３９は固定ガイド３８に対して摺動自在であり、固定ガイド３８の円弧形状に沿って変位可能である。支持部材６３の上面には、移動ガイド３９を駆動するシリンダ装置６４が設けられ、移動ガイド３９はアーム６８の先端に固定される。アーム６８は軸受６２の外面に固定された環状部材６６に固定される。シリンダ装置６４のピストンロッド６５は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、連結棒６７を介して環状部材６６に固定される。したがってシリンダ装置６４のピストンロッド６５が後退すると、図７（ａ）に示すようにアーム６８が反時計方向に回動して移動ガイド３９は固定ガイド３８側に後退し、ピストンロッド６５が突出すると、図７（ｂ）に示すようにアーム６８が時計方向に前進して移動ガイド３９が固定ガイド３８から突出する。

第３キャップディスク２３の上方に設けられた支持部材５６にはシリンダ装置７０が設けられる。シリンダ装置７０のピストンロッド７１は上方を向き、ピストンロッド７１には連結部材７２を介して昇降ガイド３１が連結される。昇降ガイド３１は、第２キャップディスク２２が第２キャップＣ２を搬送するために移動ガイド３９が固定ガイド３８から突出するとき、図６に示すように、移動ガイド３９に干渉しない高さ位置に定められる。これに対して第１キャップディスク２１が第１キャップＣ１を搬送するとき、図８に示すように、昇降ガイド３１は第３キャップディスク２３よりも若干高い位置、すなわち固定ガイド３０と略同じ高さ位置に定められる。なお、このとき移動ガイド３９は固定ガイド３８側に後退している。

図９は第１移動ガイド３２およびその周辺の構成を示している。図４を参照して上述したように、第３移動ガイド３４を駆動するシリンダ装置４５はキャッピングヘッド１１との干渉を避けるため、第３キャップディスク２３の下側に設けられている。これに対して第１および第２移動ガイド３２、３３が設けられる場所にはキャッピングヘッド１１は存在しない。したがって第１および第２移動ガイド３２、３３を進退駆動するためのシリンダ装置７３は、シリンダ装置７０が載置される支持部材５６に設けられる。

本実施形態に係るキャッピング装置の作用を説明する。
まず、第１キャップＣ１を扱う場合、キャッピングヘッド１１を第１キャップＣ１に対応するように型替え作業を行う。そして制御部１４によって第１サーボモータ１２や第２サーボモータ１３を制御することにより、第３キャップディスク２３の第１保持部４１と回転体１０のキャッピングヘッド１１の位相が合うように調整する（図２の状態）。続いて、シリンダ装置６４のピストンロッド６５を縮めて移動ガイド３９を固定ガイド３８側へ後退させるとともに、シリンダ装置７０のピストンロッド７１を縮めて昇降ガイド３１を下降させる。そしてシリンダ装置４３～４５を駆動させて第１～第３ガイド３２～３４を第３キャップディスク２３に接近する第１位置に位置させる。

この状態において、ストッパ２６を制御してシュート２５から第１キャップＣ１の供給を開始する。シュート２５から第１キャップディスク２１の切欠き２４に受け渡された第１キャップＣ１は、第１キャップディスク２１の回転に伴って切欠き２４と固定ガイド２７とプレート２８によって支持されながら搬送され、第３キャップディスク２３の第１保持部４１に受け渡される。第１保持部４１に受け渡された第１キャップＣ１は第３キャップディスク２３の回転に伴って固定ガイド３０や昇降ガイド３１、移動ガイド３２～３４に支持されながら搬送される。

第１保持部４１によって搬送される第１キャップＣ１は途中で第２キャップディスク２２に接近するが、そのときは第２キャップディスク２２の切欠き３５ｂと位相が合っているので、第１キャップＣ１は第２キャップディスク２２と干渉することはない。

第１キャップＣ１が回転体１０に接近する供給位置に到達すると、上方にはキャッピングヘッド１１が位置しており、図示しない駆動手段によってキャッピングヘッド１１が下降して第１キャップＣ１を把持し、下流において、図示しない容器に第１キャップＣ１を装着する。

第２キャップＣ２を扱う場合、キャッピングヘッド１１を第２キャップＣ２に対応するように型替え作業を行う。そして制御部１４によって第１サーボモータ１２や第２サーボモータ１３を制御することにより、第３キャップディスク２３の第２保持部４２と回転体１０のキャッピングヘッド１１の位相が合うように調整する（図３の状態）。続いて、シリンダ装置７０のピストンロッド７１を伸ばして昇降ガイド３１を上昇させるとともに、シリンダ装置６４のピストンロッド６５を伸ばして移動ガイド３９を第３キャップディスク２３側へ前進させる。そしてシリンダ装置４３～４５を駆動させて第１～第３ガイド３２～３４を第３キャップディスク２３から離れる第２位置に位置させる。

この状態において、ストッパ３７を制御してシュート３６から第２キャップＣ２の供給を開始する。シュート３６から第２キャップディスク２２の切欠き３５ａに受け渡された第２キャップＣ２は、第２キャップディスク２２の回転に伴って切欠き３５ａと固定ガイド２８と移動ガイド３９とプレート２９によって支持されながら搬送され、第３キャップディスク２３の第２保持部４２に受け渡される。第２保持部４２に保持された第２キャップＣ２は第３キャップディスク２３の回転に伴って移動ガイド３２～３４に支持されながら搬送される。

第２キャップＣ２が回転体１０に接近する供給位置に到達すると、上方にはキャッピングヘッド１１が位置しており、図示しない駆動手段によってキャッピングヘッド１１が下降して第２キャップＣ２を把持し、下流において、図示しない容器に第２キャップＣ２を装着する。

本発明は本実施形態の構成に限定されない。例えば、移動ガイド３９を水平方向に移動可能としていたが、上方に旋回可能とすることもできる。また昇降ガイド３１を昇降可能としていたが、上方に旋回可能とすることもできる。

さらに、径の小さい第１キャップＣ１を搬送する第１キャップディスク２１を第２キャップディスク２２の下流に配置してもよい。その場合は第１キャップディスク２１に、第３キャップディスク２３により搬送される第２キャップＣ２との干渉を回避する切欠きを形成する必要がある。

１０回転体
１１キャッピングヘッド
２１第１キャップディスク
２２第２キャップディスク
２３第３キャップディスク
４１第１保持部
４２第２保持部
Ｃ１第１キャップ
Ｃ２第２キャップ

Claims

容器にキャップを装着するキャッピングヘッドが複数設けられた回転体と、
第１キャップを保持して搬送する第１キャップディスクと、
第２キャップを保持して搬送する第２キャップディスクと、
第１キャップを保持する第１保持部と第２キャップを保持する第２保持部とが交互に設けられるとともに、前記第１キャップディスクと第２キャップディスクと回転体とに近接して配置され、第１キャップまたは第２キャップを受取って搬送する第３キャップディスクと、
前記第１キャップディスクと第２キャップディスクとを前記第３キャップディスクに同期して回転駆動させる同期駆動手段と、
前記回転体と第３キャップディスクの位相を調整する位相調整手段とを備え、
前記第２キャップディスクを、前記第３キャップディスクにおいて前記第１キャップディスクの下流側に配置するとともに、前記第２キャップディスクに、前記第３キャップディスクにより搬送される第１キャップが干渉することを回避するための切欠きを形成し、
前記第３キャップディスクを介して、第１キャップまたは第２キャップを前記キャッピングヘッドに供給することを特徴とするキャッピング装置。
前記第３キャップディスクの外周に第１キャップを案内する第１位置と第２キャップを案内する第２位置との間において移動可能なガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャッピング装置。