JP5608473B2 - リング状ワーク搬送装置およびリング状ワーク搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、ある工程で加工されたリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送するリング状ワーク搬送装置およびリング状ワーク搬送方法に関する。

従来のリング状ワーク搬送装置として、例えば、ＮＣ旋削本体で切削されたベアリング等のリング状ワークの中心孔に、挿入時には細く、挿入後には直径を太く拡開させて、リング状ワークを定位置に保持し、第一ＮＣ旋削本体で切削されたリング状ワークを取り出し、次の工程に搬送するものがある（例えば、特許文献１の図３、段落番号［００１８］および［００１９］等の記載を参照。）

特開平１０−１１８８９１号公報

しかし、上記背景技術の装置では、ある工程で加工されたベアリング等のリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送する場合、リング状ワークの中心孔に、挿入時には細く、挿入後には直径を太く拡開等することによってリング状ワークを掴む受け取り軸を挿入してリング状ワークを掴み、次の工程に搬送していたため、リング状ワークを次の工程に搬送する際の搬送時間がかかる、という課題がある。

そこで、本発明は、リング状ワークを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができる、リング状ワーク搬送装置およびリング状ワーク搬送方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のリング状ワーク搬送装置は、ある工程で加工されたリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送するリング状ワーク搬送装置であって、少なくとも、第１ワーク受けピン駆動部を有し、前記第１ワーク受けピン駆動部は、先端に第１ワーク受けピンが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッドと、前記第１ワーク受けピン支持ロッドを伸縮させ、前記第１ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記リング状ワークを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダと、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外す取外し部と、を有し、前記取外し部は、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンを上向きから下向きに回転させて前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外すピン回転用シリンダであり、さらに、第２ワーク受けピン昇降部を有し、前記第２ワーク受けピン昇降部は、前記別の地点にて前記ピン回転用シリンダが前記第１ワークピンを回転させることにより、前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを受け取る第２ワーク受けピンが先端に設けられた第２ワーク受けピン支持ロッドと、前記第２ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記第２ワーク受け支持ロットを上昇させ、前記リング状ワークを受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に搬送するピン昇降用シリンダと、前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピン昇降部の前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出する払出し部と、を有するリング状ワーク搬送装置である。
ここで、また、前記第２ワーク受けピン昇降部は、さらに、垂直方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送する際、前記ピン昇降用シリンダを所定角度回転させることにより前記リング状ワークを所定角度回転させる回転機構部を有する、ようにしてしても良い。なお、ここでいう所定角度とは、例えば、１８０°、すなわち反転のことであり、次の工程でリング状ワークの逆側を加工する必要がない場合は、この処理は不要である。
また、前記第１ワーク受けピンは、１本または２本である一方、前記第２ワーク受けピンは、１本であり、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す際、前記ピン回転用シリンダは、前記第１ワーク受けピンを前記第２ワーク受けピンの方向へ所定角度回転させて、前記第１ワーク受けピン先端と前記第２ワーク受けピン先端とを重複させ、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す、ようにしても良い。なお、ここでいう所定角度とは、例えば、前記第１ワーク受けピンと前記第２ワーク受けピンとがほぼ水平になる角度のことである。
また、前記第１ワーク受けピンは、１本または２本である一方、前記第２ワーク受けピンは、１本であり、さらに、前記ピン移動用シリンダを前記第２ワーク受けピン昇降部の方向へ往復動させるスライド機構部を有し、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す際、前記ピン回転用シリンダは、前記第１ワーク受けピンを前記第２ワーク受けピンの方向へ所定角度回転させる一方、前記スライド機構部は、前記ピン移動用シリンダを前記第２ワーク受けピン昇降部の方向へ移動させて、前記第１ワーク受けピン先端と前記第２ワーク受けピン先端とを重複させ、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す、ようにしても良い。
また、本発明のリング状ワーク搬送方法は、少なくとも、第１ワーク受けピン駆動部を有し、前記第１ワーク受けピン駆動部は、先端に第１ワーク受けピンが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッドと、前記第１ワーク受けピン支持ロッドを伸縮させ、前記第１ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記リング状ワークを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダと、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外す取外し部と、を有し、前記取外し部は、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンを上向きから下向きに回転させて前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外すピン回転用シリンダであり、さらに、第２ワーク受けピン昇降部を有し、前記第２ワーク受けピン昇降部は、前記別の地点にて前記ピン回転用シリンダが前記第１ワークピンを回転させることにより、前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを受け取る第２ワーク受けピンが先端に設けられた第２ワーク受けピン支持ロッドと、前記第２ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記第２ワーク受け支持ロットを上昇させ、前記リング状ワークを受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に搬送するピン昇降用シリンダと、前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピン昇降部の前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出する払出し部とを有するリング状ワーク搬送装置を使用して、ある工程で加工されたリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送する際のリング状ワーク搬送方法であって、前記リング状ワークの中心孔に前記第１ワーク受けピンを通すことにより前記リング状ワークを受け取るステップと、前記第１ワーク受けピンを前記ピン移動用シリンダにより移動させて受け取り地点より少なくとも水平方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送するステップと、前記水平方向に離れた地点にて前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンで前記リング状ワークを受け取るステップと、前記第２ワーク受けピンを前記ピン昇降用シリンダにより昇降させて受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送すると共に、その搬送の際、前記ピン昇降用シリンダを所定角度回転させることにより前記リング状ワークを所定角度回転させるステップと、前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出するステップと、を有する。

本発明のリング状ワーク搬送装置およびリング状ワーク搬送方法では、少なくとも、先端に第１ワーク受けピンが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッドを伸縮させ、第１ワーク受けピンをリング状ワークの中心孔に通すことによってリング状ワークを受け取り、リング状ワークを受け取り地点から別の地点へ搬送し、別の地点に搬送された第１ワーク受けピンからリング状ワークを取外し、別の地点にて第１ワークピンを回転させて第１ワーク受けピンからリング状ワークの中心孔に第２ワーク受けピン通すことによりリング状ワークを受け取り、前記第２ワーク受け支持ロットを上昇させ、前記リング状ワークを受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に搬送するようにしたので、リング状ワークを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができる。

本発明に係るリング状ワーク搬送装置の実施の形態が採用されているベアリング内外輪の旋削加工ラインの一部を示す図である。 （ａ），（ｂ）、それぞれ、実施の形態１のリング状ワーク搬送装置の正面図である。 実施の形態１のリング状ワーク搬送装置の左側面図である。 実施の形態１のリング状ワーク搬送装置の平面図である。 （ａ）〜（ｄ）、それぞれ、実施の形態の第１ワーク受けピン駆動部の構成例を示す図である。 （ａ）〜（ｅ）、それぞれ、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置の動作時における特徴部分の状態を示す説明図である。 （ａ），（ｂ）、それぞれ、第１ワーク受けピンが第２ワーク受けピンにリング状ワークＷを渡す際の関係を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）、それぞれ、払出板用シリンダが動作して、払出板によってリング状ワークを払出す前後の状態を示す図である。 実施の形態１のリング状ワーク搬送装置の第１ワーク受けピンの他の構成例を示す図である。 実施の形態２のリング状ワーク搬送装置の構成例の正面図である。 実施の形態２のリング状ワーク搬送装置の構成例の左側面図である。 実施の形態２のリング状ワーク搬送装置の構成例の平面図である。 （ａ）〜（ｃ）、それぞれ、実施の形態３のリング状ワーク搬送装置の特徴部分である第１ワーク受けピン駆動部にスライド機構部を追加した構成例を示す平面図、正面図、平面図である （ａ），（ｂ）、それぞれ、リング状ワークＷを第２ワーク受けピンに受け渡す前、受け渡し時の実施の形態３における第１ワーク受けピン駆動部の状態を示す左側面図である。 実施の形態３のリング状ワーク搬送装置の構成例の正面図である。

次に、本発明に係るリング状ワーク搬送装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本発明に係るリング状ワーク搬送装置は、前述のように、第１ワーク受けピン駆動部を有すれば十分であるが、以下に説明する実施の形態１，２では、説明の便宜上、第１ワーク受けピン駆動部と、第２ワーク受けピン昇降部とを有するリング状ワーク搬送装置の例について説明する。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１が採用されているベアリング内外輪の旋削加工ラインの一部を示す図である。

図１に示すベアリング内外輪の旋削加工ラインでは、例えば、数値制御により原材料を刃物で切削してリング状ワークＷを加工するＮＣ旋削加工装置Ａと、加工されたリング状ワークＷを次の工程により旋削等するＮＣ旋削加工装置Ｂ等を示している。そして、本実施の形態のリング状ワーク搬送装置１は、ＮＣ旋削加工装置Ａと、ＮＣ旋削加工装置Ｂとの間に設けられ、ＮＣ旋削加工装置Ａによる旋削工程等で加工されたリング状ワークＷを受け取り、シュート部Cに供給して、ＮＣ旋削加工装置Ｂによる次の工程である旋削工程が行われる箇所に搬送するものである。

ここで、ＮＣ旋削加工装置Ａと、ＮＣ旋削加工装置Ｂと、リング状ワーク搬送装置１とは、それぞれの動作手順をプログラミングしたプログラムの実行により、それぞれが、繰り返し同じ動作を行うように構成されている。なお、これらの装置や、装置の配置は、あくまで本実施の形態の説明の便宜上の一例であり、これら以外の装置があっても、あるいはこれら以外の装置の配置であっても勿論よい。

次に、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１について説明する。

図２〜図４は、それぞれ、図１に示す本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１の正面図、左側面図、上から見た平面図である。

図２〜図４に示すように、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１は、第１ワーク受けピン駆動部１０と、第２ワーク受けピン昇降部２０とを有する。

第１ワーク受けピン駆動部１０は、ＮＣ旋削加工装置Ａによる旋削工程等で加工されたリング状ワークＷを受け取り、第２ワーク受けピン昇降部２０の下部まで搬送するもので、ピン移動用シリンダ１１と、本発明の取外し部としてのピン回転用シリンダ１２と、ベース板１３と、軸受部１４と、第１ワーク受けピン支持ロッド１５と、第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）とを有しており、ベース板１３にピン回転用シリンダ１２や軸受部１４が取り付けられて構成されている。なお、ピン移動用シリンダ１１や、ピン回転用シリンダ１２は、駆動方式に特別こだわらないが、リニアパルスモータやパルスモータ等の高速駆動可能な駆動方式が望ましい。

第２ワーク受けピン昇降部２０は、第１ワーク受けピン駆動部１０によって第２ワーク受けピン昇降部２０の下部まで搬送されたリング状ワークＷを受け取り、シュートＣの高さまで上昇させるもので、ピン昇降用シリンダ２１と、昇降部支柱２２と、サブレーム２３と、サブフレーム２３に固定された第１ワーク受けピン駆動部固定ブラケット２４（図３、図４参照）と、第２ワーク受けピン支持ロッド２５と、第２ワーク受けピン２６と、本発明の払出し部としての払出板用シリンダ２７（図３参照）および払出板２８とを有している。なお、ピン昇降用シリンダ２１も、ピン移動用シリンダ１１やピン回転用シリンダ１２と同様に、駆動方式に特別こだわらないが、リニアパルスモータ等の高速駆動可能な駆動方式が望ましい。

なお、図２（ａ）は、第１ワーク受けピン駆動部１０の第１ワーク受けピン支持ロッド１５が伸張して、その先端の第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）がＮＣ旋削加工装置Ａからリング状ワークＷを受け取った状態を示している。また、図２（ｂ）は、第１ワーク受けピン支持ロッド１５が収縮し、その先端の第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）から第２ワーク受けピン支持ロッド２５先端の第２ワーク受けピン２６が受け取った状態を示している。

ここで、図３に示すように、第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）および第２ワーク受けピン２６は、受け取ったリング状ワークＷを落下させないように、それぞれ、水平方向より上方を向いて、第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第２ワーク受けピン支持ロッド２５先端に取り付けられている。

なお、図３に示すように、サブフレーム２３に、シュート固定ブラケット２９を介してシュートＣが取付けられている。また、図３に示すように、払出板２８と対向するシュートＣの上方に、払出板２８によって払出しされたリング状ワークＷがシュートＣから飛び出さないように、ワーク飛び出し防止板Ｃ１を設けているが、これは任意で省略しても勿論よい。

また、図４に示すように、サブフレーム２３に、ピン駆動部固定ブラケット２４を介してベース板１３が取り付けられており、このベース板１３には、第１ワーク受けピン駆動部１０のピン回転用シリンダ１２や軸受部１４等が固定されている。

図５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、実施の形態１の第１ワーク受けピン駆動部１０の構成例を示す正面図、平面図、左側面図、第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）部分の拡大図である。

第１ワーク受けピン駆動部１０のピン移動用シリンダ１１は、動作すると、第１ワーク受けピン支持ロッド１５をその長手方向のα方向に伸縮させることにより、図５（ａ）に示す第１ワーク受けピン支持ロッド１５の伸張した状態、図５（ｂ）に示す第１ワーク受けピン支持ロッド１５が収縮した状態を実現する。なお、図５（ａ）に示す伸張状態によってリング状ワークＷをＮＣ旋削加工装置Ａから受け取り、図５（ｂ）に示す収縮状態によってリング状ワークＷを第２ワーク受けピン昇降部２０に渡す。

また、ピン回転用シリンダ１２は、動作すると、図５（ｃ）に示すように、ピン移動用シリンダ１１や第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）等をβ方向に回転させて、第１ワーク受けピン１６（１６ａ，１６ｂ）が保持していたリング状ワークＷを、第２ワーク受けピン昇降部２０の第２ワーク受けピン２６に渡す。

ここで、図５（ｄ）に示すように、第１ワーク受けピン支持ロッド１５先端には、リング状ワークＷの内径ｒ１より狭い間隔ｒ２で、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが上向きに設けられている。本実施の形態１では、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂをリング状ワークＷに中心孔に通して、リング状ワークＷを保持する。これにより、本実施の形態１によれば、従来のように凸部をリング状ワークＷに挿入して拡げて保持する場合に較べて、迅速かつ簡単にリング状ワークＷを保持することができる。また、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが２本設けられているので、ピンが1本の場合より、リング状ワークＷとの接触部分が増大するので、リグ状ワークＷの回転や暴れ等を迅速に抑止することができる。

次に本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１の動作例を説明する。

図６（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１の動作時における特徴部分の状態を示す説明図である。
＜第１ワーク受けピン駆動部１０により搬送動作＞
まず、図１、図２に示すように、前工程のＮＣ旋削加工装置Ａにより、例えば、リング状ワークＷの外形や内径が切削加工等されて放出されると、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、プログラム制御により、図２（ａ）に示すように、第１ワーク受けピン駆動部１０のピン移動用シリンダ１１が動作して、第１ワーク受けピン支持ロッド１５を伸張させ、第１ワーク受けピン支持ロッド１５先端の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂにより、前工程のＮＣ旋削加工装置Ａから放出されたリング状ワークＷを受け取る（図６（ａ）に示す状態）。

その際、本実施の形態１では、前述したように、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが２本設けられているので、1本の場合より、摩擦力等の点で、リング状ワークＷの回転等を迅速に防止することができる。なお、リング状ワークＷの中心孔が小さい場合や、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂでは回転等を迅速に減速する効果がない中心孔形状の場合には、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂではなく、１本の第１ワーク受けピンにより構成するようにしても勿論良い。

次に、プログラム制御により、第１ワーク受けピン駆動部１０のピン移動用シリンダ１１が動作して、図２（ｂ）に示すように、第１ワーク受けピン支持ロッド１５を収縮させ、リング状ワークＷを受け取った第１ワーク受けピン支持ロッド１５先端の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを、第２ワーク受けピン昇降部２０の下部まで運ぶ（図６（ｂ）に示す状態）。

すると、プログラム制御により、第１ワーク受けピン駆動部１０のピン回転用シリンダ１２が動作して、第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを（＋３０）°から（−４０）°まで回転させて、リング状ワークＷを、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから２ワーク受けピン昇降部２０の第２ワーク受けピン２６に渡す（図６（ｃ）に示す状態）。

図７は、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが第２ワーク受けピン２６にリング状ワークＷを渡す際の関係等を示す図で、図７（ａ）は上方から見た平面図、図７（ｂ）は正面から見た正面図、図７（ｃ）は第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの変形例を示している。

第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが前工程のＮＣ旋削加工装置Ａにより旋削加工後のリング状ワークＷを受け取るときは、図７（ｂ）の実線で示すように、水平方向に対し３０°上向きの状態でリング状ワークＷを受け取り、第２ワーク受けピン昇降部２０の下部まで運ぶ。

そして、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが水平方向に対し３０°上向きの状態でリング状ワークＷを受け取り、第２ワーク受けピン昇降部２０の下部まで運び、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが第２ワーク受けピン２６にリング状ワークＷを渡す際に、ピン回転用シリンダ１２によって図７（ｂ）の２点鎖線で示すように、水平方向に対し４０°下向きに回転して、リング状ワークＷを第２ワーク受けピン２６に渡す。

その際、図７（ａ），（ｂ）等に示すように、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの間に第２ワーク受けピン２６先端が挟まれた状態、すなわち第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と２ワーク受けピン２６先端とが重なった状態になる。これにより、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６にリング状ワークＷを渡す際に、リング状ワークＷが落下等することを確実に防止することができる。

そして、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６にリング状ワークＷが渡ると、次は、第２ワーク受けピン昇降部２０による上昇動作が始まる。

＜第２ワーク受けピン昇降部２０による上昇動作＞
次に、第２ワーク受けピン昇降部２０による上昇動作について説明する。

第２ワーク受けピン昇降部２０の第２ワーク受けピン２６が、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂからリング状ワークＷを受け取ると、第２ワーク受けピン昇降部２０は、ロッドレスのピン昇降用シリンダ２１が、先端の第２ワーク受けピン２６によってリング状ワークＷを保持している第２ワーク受けピン支持ロッド２５を、昇降部支柱２２に沿って上方へ移動させる。

そして、リング状ワークＷを保持している第２ワーク受けピン２６が払出板用シリンダ２７の高さまで上昇すると、プログラム制御により、第２ワーク受けピン２６はその高さで停止する（図６（ｄ）に示す状態）。

＜払出板用シリンダ２７による払出し動作＞
リング状ワークＷを保持している第２ワーク受けピン２６が払出板用シリンダ２７の高さまで上昇し、第２ワーク受けピン２６がその高さで停止すると、プログラム制御により、払出板用シリンダ２７（図３，図４等参照）が動作して、払出板２８を第２ワーク受けピン２６の方向へ延ばし、第２ワーク受けピン２６からリング状ワークＷを払出し、シュートＣへ放出する（図６（ｅ）に示す状態）。

図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、払出板用シリンダ２７が動作して、払出板２８によってリング状ワークＷを払出す前、払いだす途中、払出した後の状態を示している。

図８（ａ）に示すように、リング状ワークＷが第２ワーク受けピン２６により上昇してきて払出板２８の前まで来ると、払出板用シリンダ２７が動作して、払出板２８を、リング状ワークＷを支持した第２ワーク受けピン２の方へ押し出す。

払出板２８には、図８（ｂ）に示すように、中央に第２ワーク受けピン２６および第２ワーク受けピン支持ロッド２５を通す間隙２８ａが設けられているので、払出板用シリンダ２７が動作して、払出板２８をリング状ワークＷを保持している第２ワーク受けピン２の方へ押し出すと、払出板２８中央の間隙２８ａに、第２ワーク受けピン２６および第２ワーク受けピン支持ロッド２５のみを通し、リング状ワークＷのみが払出板２８に当たる。

すると、図８（ｃ）に示すように、払出板２８によって第２ワーク受けピン２６からリング状ワークＷが払出され、シュートＣへ放出される。

そして、シュートＣへ放出されたリング状ワークＷは、シュートＣ内を転がり、図１に示すように次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂへ供給されることになる。

従って、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、第１ワーク受けピン駆動部１０を有し、第１ワーク受けピン駆動部１０により、ある工程で加工されたリング状ワークＷを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送する際、少なくとも、先端に第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッド１５をピン移動用シリンダ１１によって伸縮させて、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂをリング状ワークＷの中心孔に通すことによってリング状ワークＷを受け取り、リング状ワークＷを受け取り地点から別の地点へ搬送し、別の地点に搬送された第１ワーク受けピンＷを上向きから下向きに回転させて第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂからリング状ワークＷを取外すので、従来のように凸部をリング状ワークＷに挿入して拡げて保持する場合に較べ、迅速かつ簡単にリング状ワークＷを保持して搬送することができ、リング状ワークＷを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができる。

また、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、第１ワーク受けピン駆動部１０の他に、第２ワーク受けピン昇降部２０を設け、第２ワーク受けピン昇降部２０により、第１ワーク受けピン駆動部１０の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６がリング状ワークＷを受け取り、ピン昇降用シリンダ２１により、受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点にリング状ワークＷを搬送させ、払出板用シリンダ２７および払出板２８からなる払出し部２９により第２ワーク受けピン２６からリング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートＣへ放出するようにしたので、シュートＣが高い位置に設けられている場合でも、リング状ワークＷの搬送時間を短縮化することができる。

また、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが２本あり、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂをリング状ワークＷの中心孔に通してリング状ワークＷを搬送するようにしたので、前工程のＮＣ旋削加工装置Ａによって加工されたリング状ワークＷが回転等していても、２本の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂにより、リング状ワークＷの回転や暴れ等を迅速に抑えることができる。

また、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂは、第２ワーク受けピン２６にリング状ワークＷを受け渡しする際、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの間に第２ワーク受けピン２６先端が位置するので、リング状ワークＷを落下等させずに確実に第２ワーク受けピン２６に受け渡すことができる。なお、リング状ワークＷの幅が大きい場合には、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの間に第２ワーク受けピン２６先端が位置しないようにしても勿論よい。

なお、本実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１では、第１ワーク受けピン支持ロッド１５に第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを設けて説明したが、本発明では、例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、第１ワーク受けピン支持ロッド１５の第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの間に、さらに、第１ワーク受け補助ピン１６ｃ，１６ｃ’を設けるようにしても勿論よい。このようにすれば、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂにより前工程から受け取ったリング状ワークＷが回転等している、いわゆる暴れ状態にあっても、リング状ワークＷの側面が第１ワーク受け補助ピン１６ｃ，１６ｃ’に接触する部分が増えるので、第１ワーク受け補助ピン１６ｃを設けない場合よりも、より迅速にリング状ワークＷの回転や暴れ等を抑えることができる。

実施の形態２．
次に本発明に係るリング状ワーク搬送装置の実施の形態２につい説明する。本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２は、前記実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１に対し、第２ワーク受けピン昇降部２０にピン昇降用シリンダ２１全体を所定角度、例えば１８０°回転させる回転機構部を設けたことを特徴とする。なお、１８０°回転の所定角度は、あくまで一例であり、その他の角度、例えば、９０°や２７０°等であっても勿論よい。

図１０〜図１２は、それぞれ、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２の正面図、左側面図、平面図である。

図１０〜図１２から明らかなように、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２では、前記実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１に対し、ピン昇降用シリンダ２１を所定角度の１８０°回転させ、反転させる回転機構部５０を設けたことを特徴とする。そのため、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２では、リング状ワークＷが１８０°反転するため、実施の形態１の払出板用シリンダ２７および払出板２８とは逆に、払出板用シリンダ２７’が払出板２８’を内側方向に引いて第２ワーク受けピン２６先からリング状ワークＷを払出すようにしている。

それ以外の点は、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２は、基本的には、前述の実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１と同様であるので、実施の形態１のものと同一符号を付して、説明を省略し、第２ワーク受けピン昇降部２０の回転機構部５０の動作を説明する。

つまり、次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂによっては、前工程のＮＣ旋削加工装置Ａが加工する面とは逆の面を加工等するため、リング状ワークＷを反転させる必要がある場合がある。

この場合、本実施の形態２では、第２ワーク受けピン昇降部２０の回転機構部５０が動作して、第２ワーク受けピン昇降部２０の第２ワーク受けピン２６がリング状ワークＷを保持して上昇させる際、払出板用シリンダ２７’の高さに上昇する前に、プログラム制御により、ピン昇降用シリンダ２１全体を１８０°回転させる。なお、この回転機構部５０も、ピン昇降用シリンダ２１等と同様に、駆動方式に特別こだわらないが、パルスモータ等の高速駆動可能で、かつ、角度設定が確実な回転機構部が望ましい。

そして、リング状ワークＷを保持した第２ワーク受けピン２６が払出板用シリンダ２７’の高さに上昇すると、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２では、払出板用シリンダ２７’が払出板２８’を内側方向に引いて、第２ワーク受けピン２６からリング状ワークＷを払出し、シュートＣにリング状ワークＷを放出する。

これにより、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２では、リング状ワーク搬送装置２と、次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂ等との間のシュートＣの途中に、リング状ワークＷを１８０°反転させる機構が不要になり、この点でも、迅速にリング状ワークＷを反転させて搬送させることが可能となる。

なお、次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂ等において、前工程のＮＣ旋削加工装置Ａと同様にリング状ワークＷと同じ面を旋削加工する場合には、反転させる必要がないので、本実施の形態２の第２ワーク受けピン昇降部２０の回転機構部５０は、動作せず、ピン昇降用シリンダ２１を回転させないようにする。

従って、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２によれば、第１実施の形態１のリング状ワーク搬送装置１と同様に、リング状ワークＷを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができると共に、リング状ワークＷの回転や暴れ等を迅速に抑えたり、リング状ワークＷを落下等させずに確実に第２ワーク受けピン２６に受け渡すことができる。

特に、本実施の形態２のリング状ワーク搬送装置２では、第２ワーク受けピン昇降部２０の回転機構部５０により、第２ワーク受けピン２６がリング状ワークＷを保持して上方へ移動する際、払出板用シリンダ２７’の高さに上昇する前に、ピン昇降用シリンダ２１全体を１８０°回転させるため、リング状ワーク搬送装置２と、次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂ等との間のシュートＣの途中に、リング状ワークＷを反転させる機構を省略させることができる。

実施の形態３．
次に本発明に係るリング状ワーク搬送装置の実施の形態３につい説明する。
本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３は、前記実施の形態１，２のリング状ワーク搬送装置１に対し、さらに、ピン回転用シリンダ１２を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ往復動させるスライド機構部６０を追加したことを特徴とする。なお、その他の構成は、前記実施の形態１，２と同じであるので、実施の形態３特有のスライド機構部６０について説明する。

図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３の特徴部分であるスライド機構部６０を含む第１ワーク受けピン駆動部１０’の構成例を示す平面図、正面図、平面図、図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれ、リング状ワークＷを第２ワーク受けピン２６に受け渡す前、受け渡し時の状態を示す左側面図、図１５は、スライド機構部６０を含む第１ワーク受けピン駆動部１０’を有する本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３の正面図である。

つまり、図１３〜図１５に示すように、本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３では、第１ワーク受けピン駆動部１０’に、第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを伸縮させるピン移動用シリンダ１１全体を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ往復動させるスライド機構部６０を追加したものである。

ここで、本実施の形態３では、図１３〜図１５に示すように、その根元より先端の方が直径の太い第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを用いているが、本発明では、これに限らず、上記実施の形態１，２と同様に、その根元から先端まで、太さの変わらない第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを用いても勿論よい。なお、上記実施の形態１，２でも、図１３に示すように、根元より先端の方が直径の太い第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを用いるようにしても勿論よい。

次に、本実施の形態３特有のスライド機構部６０の動作を説明すると、前記実施の形態１，２と同様に、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６へリング状ワークＷを受け渡す際、ピン回転用シリンダ１２は、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを第２ワーク受けピン２６の方向へ所定角度回転させる。

それと同時に、本実施の形態３特有のスライド機構部６０は、図１４（ａ）→図１４（ｂ）に示すように、ピン移動用シリンダ１１全体を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ移動させて、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と、第２ワーク受けピン２６先端とを重複させ、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６へリング状ワークＷを受け渡す。

つまり、前記実施の形態１，２では、前述したように、第１ワーク受けピン駆動部１０にスライド機構部６０を設けていなかったので、ピン移動用シリンダ１１を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ移動させなくても、ピン回転用シリンダ１２が第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを回転させれば、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と、第２ワーク受けピン２６先端とが重複したが、本実施の形態３では、ピン回転用シリンダ１２が第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂを回転させただけでは、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と、第２ワーク受けピン２６先端とが重複せずに、それと同時にスライド機構部６０がピン移動用シリンダ１１全体を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ移動させることにより、初めて第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と、第２ワーク受けピン２６先端とが重複するようにしたものである。

これは、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが旋削加工後のリング状ワークＷを、ＮＣ旋削加工装置Ａから受け取る際、ＮＣ旋削加工装置Ａの設置場所や、旋削工具、さらには旋削加工すべきリング状ワークＷの幅や厚み等の変更を考慮すると、最初から第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と、第２ワーク受けピン２６先端とが重複するように第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂの長さを十分に確保できない可能性がある。

そのため、本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３では、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６へリング状ワークＷを受け渡す際、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と第２ワーク受けピン２６先端とが確実に重複するように、スライド機構部６０がピン移動用シリンダ１１全体を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ移動させるようにしたものである。よって、ピン移動用シリンダ１１全体の第２ワーク受けピン昇降部２０の方向への移動量（ストローク）は、ＮＣ旋削加工装置Ａの設置場所や、旋削工具、さらにはリング状ワークＷの幅や厚みの変更等を考慮して、適宜、ユーザが設定や変更できるようにすると良い。

従って、本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３によれば、実施の形態１，２のリング状ワーク搬送装置１、２と同様に、リング状ワークＷを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができると共に、リング状ワークＷの回転や暴れ等を迅速に抑えたり、リング状ワークＷを落下等させずに確実に第２ワーク受けピン２６に受け渡すことができたり、リング状ワーク搬送装置３と次工程のＮＣ旋削加工装置Ｂ等との間のシュートＣの途中に、リング状ワークＷを反転させる機構を省略させることができる。

特に、本実施の形態３のリング状ワーク搬送装置３では、実施の形態１，２のリング状ワーク搬送装置１に対し、さらに、ピン回転用シリンダ１２を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ往復動させるスライド機構部６０を第１ワーク受けピン駆動部１０’に設けたので、ＮＣ旋削加工装置Ａの設置場所や、旋削工具、さらには旋削加工すべきリング状ワークＷの幅や厚み等に変更があっても、スライド機構部６０がピン移動用シリンダ１１全体を第２ワーク受けピン昇降部２０の方向へ移動させることにより、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂから第２ワーク受けピン２６へリング状ワークＷを受け渡す際、第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂ先端と第２ワーク受けピン２６先端とが確実に重複させることができる。

なお、上記実施の形態１〜３のリング状ワーク搬送装置１〜３の説明では、第１ワーク受けピン１６を２本、第２ワーク受けピン２６を１本により説明したが、本発明では、これに限らず、第１ワーク受けピンは１本でも、３本以上でも良いし、第２ワーク受けピン２６は２本以上でも良い。ただし、第１ワーク受けピン１６から第２ワーク受けピン２６へのリング状ワークＷの受け渡しを考慮すると、第１ワーク受けピン１６の本数が第２ワーク受けピン２６の本数より少なくとも１本多く、かつ、第１ワーク受けピン１６先端の間に、第２ワーク受けピン２６先端が挟まるような状態が望ましい。

また、上記実施の形態１〜３のリング状ワーク搬送装置１〜３の説明では、ピン移動用シリンダ１１が、先端に第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッド１５を伸縮させ、伸張時に第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂをリング状ワークＷの中心孔に通すことによってリング状ワークＷを受け取り、収縮時にリング状ワークＷを第２ワーク受けピン２６に渡すように説明したが、本発明では、これに限らず、これとは逆に、収縮時に第１ワーク受けピン１６ａ，１６ｂをリング状ワークＷの中心孔に通すことによってリング状ワークＷを受け取り、伸張時にリング状ワークＷを第２ワーク受けピン２６に渡すようにしても勿論よい。なお、このことは、第２ワーク受けピン支持ロッド２５を伸縮させるピン上昇用シリンダ２１についても同様である。

また、上記実施の形態１〜３のリング状ワーク搬送装置１〜３では、前述のように、説明の便宜上、第１ワーク受けピン駆動部１０，１０’と、第２ワーク受けピン昇降部２０とを有するリング状ワーク搬送装置１〜３の例について説明したが、本発明では、これに限らず、第１ワーク受けピン駆動部１０，１０’だけ設けるようにしてもよい。つまり、第１ワーク受けピン駆動部１０，１０’のみにより、ある工程で加工されたリング状ワークＷを受け取り、その受け取り地点から別の地点へ搬送し、その別の地点でピン回転用シリンダ１２や払出板用シリンダ２７等の取外し部により、次の工程にリング状ワークＷを供給することができるのであれば、第２ワーク受けピン昇降部２０を省略することができる。また、第１ワーク受けピン駆動部１０，１０’が第２ワーク受けピン昇降部２０のように、垂直方向にリング状ワークＷを移動させる場合には、取外し部として、払出し部である払出板用シリンダ２７および払出板２８を使用することも可能である。要は、取外し部にしろ、払出し部にしろ、保持しているリング状ワークＷを取外し、または払出しすることができれば良い。

１〜３ リング状ワーク搬送装置
１０，１０’ 第１ワーク受けピン駆動部
１１ ピン移動用シリンダ
１２ ピン回転用シリンダ（取外し部）
１３ ベース板
１４ 軸受部
１５ 第１ワーク受けピン支持ロッド
１６（１６ａ，１６ｂ） 第１ワーク受けピン
２０ 第２ワーク受けピン昇降部
２１ ピン昇降用シリンダ
２２ 昇降部支柱
２３ サブレーム
２４ 第１ワーク受けピン駆動部固定ブラケット
２５ 第２ワーク受けピン支持ロッド
２６ 第２ワーク受けピン
２７，２７’ 払出板用シリンダ（払出し部）
２８，２８’ 払出板（払出し部）
５０ 回転機構部
６０ スライド機構部
Ａ，Ｂ ＮＣ旋削加工装置
Ｃ シュート
Ｃ１ ワーク飛び出し防止板

Claims (5)

1. ある工程で加工されたリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送するリング状ワーク搬送装置であって、
   少なくとも、第１ワーク受けピン駆動部を有し、
   前記第１ワーク受けピン駆動部は、
   先端に第１ワーク受けピンが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッドと、
   前記第１ワーク受けピン支持ロッドを伸縮させ、前記第１ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記リング状ワークを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダと、
   前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外す取外し部と、
   を有し、
   前記取外し部は、
   前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンを上向きから下向きに回転させて前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外すピン回転用シリンダであり、
   さらに、第２ワーク受けピン昇降部を有し、
   前記第２ワーク受けピン昇降部は、
   前記別の地点にて前記ピン回転用シリンダが前記第１ワークピンを回転させることにより、前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを受け取る第２ワーク受けピンが先端に設けられた第２ワーク受けピン支持ロッドと、
   前記第２ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記第２ワーク受け支持ロットを上昇させ、前記リング状ワークを受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に搬送するピン昇降用シリンダと、
   前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピン昇降部の前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出する払出し部と、
   を有するリング状ワーク搬送装置。
2. 請求項１記載のリング状ワーク搬送装置において、
   前記第２ワーク受けピン昇降部は、さらに、
   垂直方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送する際、前記ピン昇降用シリンダを所定角度回転させることにより前記リング状ワークを所定角度回転させる回転機構部を有する、リング状ワーク搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のリング状ワーク搬送装置において、
   前記第１ワーク受けピンは、１本または２本である一方、
   前記第２ワーク受けピンは、１本であり、
   前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す際、
   前記ピン回転用シリンダは、前記第１ワーク受けピンを前記第２ワーク受けピンの方向へ所定角度回転させて、前記第１ワーク受けピン先端と前記第２ワーク受けピン先端とを重複させ、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す、リング状ワーク搬送装置。
4. 請求項１または請求項２に記載のリング状ワーク搬送装置において、
   前記第１ワーク受けピンは、１本または２本である一方、
   前記第２ワーク受けピンは、１本であり、
   さらに、前記ピン移動用シリンダを前記第２ワーク受けピン昇降部の方向へ往復動させるスライド機構部を有し、
   前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す際、
   前記ピン回転用シリンダは、前記第１ワーク受けピンを前記第２ワーク受けピンの方向へ所定角度回転させる一方、前記スライド機構部は、前記ピン移動用シリンダを前記第２ワーク受けピン昇降部の方向へ移動させて、前記第１ワーク受けピン先端と前記第２ワー
   ク受けピン先端とを重複させ、前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンへ前記リング状ワークを受け渡す、リング状ワーク搬送装置。
5. 少なくとも、第１ワーク受けピン駆動部を有し、前記第１ワーク受けピン駆動部は、先端に第１ワーク受けピンが設けられた第１ワーク受けピン支持ロッドと、前記第１ワーク受けピン支持ロッドを伸縮させ、前記第１ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記リング状ワークを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダと、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外す取外し部と、を有し、前記取外し部は、前記別の地点に搬送された前記第１ワーク受けピンを上向きから下向きに回転させて前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを取外すピン回転用シリンダであり、さらに、第２ワーク受けピン昇降部を有し、前記第２ワーク受けピン昇降部は、前記別の地点にて前記ピン回転用シリンダが前記第１ワークピンを回転させることにより、前記第１ワーク受けピンから前記リング状ワークを受け取る第２ワーク受けピンが先端に設けられた第２ワーク受けピン支持ロッドと、前記第２ワーク受けピンを前記リング状ワークの中心孔に通すことにより前記リング状ワークを受け取り、前記第２ワーク受け支持ロットを上昇させ、前記リング状ワークを受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に搬送するピン昇降用シリンダと、前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピン昇降部の前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出する払出し部とを有するリング状ワーク搬送装置を使用して、ある工程で加工されたリング状ワークを受け取り、次の工程が行われる箇所に搬送する際のリング状ワーク搬送方法であって、
   前記リング状ワークの中心孔に前記第１ワーク受けピンを通すことにより前記リング状ワークを受け取るステップと、
   前記第１ワーク受けピンを前記ピン移動用シリンダにより移動させて受け取り地点より少なくとも水平方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送するステップと、
   前記水平方向に離れた地点にて前記第１ワーク受けピンから前記第２ワーク受けピンで前記リング状ワークを受け取るステップと、
   前記第２ワーク受けピンを前記ピン昇降用シリンダにより昇降させて受け取り地点より少なくとも垂直方向に離れた地点に前記リング状ワークを搬送すると共に、その搬送の際、前記ピン昇降用シリンダを所定角度回転させることにより前記リング状ワークを所定角度回転させるステップと、
   前記垂直方向に離れた地点にて前記第２ワーク受けピンから前記リング状ワークを払出し、次の工程が行われる箇所に搬送するシュートへ放出するステップと、
   を有するリング状ワーク搬送方法。

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