CN108637279B - 一种移动式数控排刀车床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括一自动提料机构、一送料轨道及设置在送料轨道上的送料拨杆单元、一自动上料机构，自动提料机构将待加工工件提起后自动滚入送料轨道并经送料拨杆单元拨入上料机构，并由上料机构完成上料动作；本发明通过自动提料机构、送料轨道及其上设置的送料拨杆单元，以及自动上料机构的相互配合，实现了上料的自动化，降低了工人的劳动强度，确保了工件装夹上料的稳定性和可靠性，提高了工件生产加工的效率；工件提升后在重力的作用下自动滚动至车床所在位置，由一套驱动机构完成工件落下并被推挤进入加工位的一系列动作，工作稳定性高，可靠性好。

Description

一种移动式数控排刀车床的自动上料装置

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种移动式数控排刀车床的自动上料装置。

背景技术

现有技术中，随着装备制造业的快速发展，自动化生产线越来越普及。工件产品的上料机构是实现自动化生产的重要组成部件，它相对于现有的依靠人力手动装夹能大幅提高生产效率，提高自动化水平，并且，自动上料机构能够确保工件产品装夹的稳定性和可靠性，避免人力操作失误影响生产进程或损伤自动化生产机器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于移动式数控排刀车床的自动上料装置，实现排刀车床的自动上料，在确保上料稳定性的前提下提高生产效率，提高自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括：

一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带，提升带上固定有若干斜向布置的斜板，且在斜板底端的一侧设有挡边板，挡边板高出提升带所在面；

一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板及托撑板两侧平行间隔布置的第一、第二挡板，托撑板自自动提料机构所在侧向车床所在侧延伸布置；

所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板上呈竖向布置的套管，套管内插置一转轴，转轴的两端延伸出套管外，且在转轴的上端固定有拨杆，拨杆的两端分布固定有第一、第二顶杆，所述的第一、第二顶杆延伸至送料轨道内；转轴的下端固定有螺杆，所述螺杆由驱动机构推挤使转轴转动对送料轨道内的工件进行阻挡或避让；

一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板，上料托撑板的一侧板面与送料轨道的第二挡板的板面相平齐，且在上料托撑板上设有贯穿其板面的进料轴，所述的进料轴为中空管状，其一端设置有调心球轴承、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆，销杆的两端与U型推板的两侧支杆固定连接；

所述调心球轴承外圈固定有推板，且在临近调心球轴承一侧的进料轴上固定有第一销轴，第一销轴沿进料轴的径向布置且在第一销轴上固定有第一拉簧，第一拉簧沿进料轴的内腔布置并向销杆所在侧延伸出进料轴的管腔，所述进料轴上套置有同芯布置的固定管，固定管的管壁上固定有第二销轴，所述第二销轴与第一拉簧固定连接，所述U型推板由驱动机构推挤使送料轴推出将工件送入加工主轴上。

优选的，所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧，第二拉簧的一端与第一顶杆的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板固定连接的安装座上，所述的第二拉簧的弹力为保持第一顶杆的杆身回复至与送料轨道内的工件处于避让位置。

优选的，所述上料托撑板的边缘设置有第一、第二、第三围板，所述的第一围板与送料轨道的托撑板相接供工件滑入上料托撑板的第一、第二、第三围板围合成的区域，第二围板设置在上料托撑板的下边缘且其临近第三围板的一端设置有压缩弹簧和顶针，顶针插置在第二围板内，压缩弹簧的一端与顶针固定连接、另一端抵靠在第三围板上；

所述上料托撑板的底部固定在送料滑杆上，送料滑杆置于固定在车床座上的滑块内且其长度方向与加工主轴的长度方向相垂直，所述的送料滑杆上还设置有缓冲定位螺杆。

优选的，所述的驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出轴上固定一大小直径段的推杆，推杆的小直径段上套设一弹簧，且在小直径的端部设有一推挤板与弹簧的端部抵靠配合；

所述推挤板远离驱动气缸的一侧板面与上料托撑板抵靠配合、临近驱动气缸的一侧板面与送料拨杆单元上的螺杆抵靠配合；

所述U型推板与上料托撑板平行布置并与所述的推挤板间隔布置。

优选的，所述送料轨道临近自动提料机构的端部还有感应探头，所述的感应探头感应所在位置是否有工件并控制自动提料机构的启停。

优选的，所述的送料轨道上还设有沿其送料方向延伸的档杆，送料轨道上的第一挡板上开设有窗口供档杆设置，档杆的两端固定在第一挡板上的支撑座上，所述的支撑座上设有条形通孔供螺栓调节档杆与第二挡板的距离。

优选的，所述的自动提料机构还包括设置在机架上的集料仓，集料仓的下端设置有下料口并正对所述的提升带；所述的机架上还设有斜向布置的支架供提升带回转，所述支架临近送料轨道的一侧设有侧板，侧板上设有斜向布置的支撑板，支撑板的下端与送料轨道的托撑板的上端相接。

优选的，所述送料轨道临近自动提料机构一侧的第一、第二挡板相互远离并呈开口状。

本发明提供的移动式数控排刀车床的自动上料装置，通过自动提料机构、送料轨道及其上设置的送料拨杆单元，以及自动上料机构的相互配合，实现了移动式数控排刀车床的自动化上料工序，降低了工人的劳动强度，确保了工件装夹上料的稳定性和可靠性，提高了工件生产加工的效率；

本发明中，将工件提升后在重力的作用下滚动至车床所在位置，由一套驱动机构完成工件落下并被推挤进入加工位的一系列动作，设计巧妙，工作稳定性高，可靠性好。

附图说明

图1为本发明提供的带有自动上料装置的移动式数控排刀车床的示意图；

图2为本发明中自动提料机构的示意图；

图3、4、5、6为本发明中送料及自动上料的结构示意图；

图中标号说明：1-车床，2-工件，10-提升带，11-斜板，12-挡边板，20-托撑板，21-第一挡板，211-窗口，212-支撑座，213-条形通孔，22-第二挡板，23-套管，24-转轴，25-拨杆，251-第一顶杆，252-第二顶杆，26-螺杆，27-第二拉簧，28-安装座，29-感应探头，30-上料托撑板，31-进料轴，311-调心球轴承，312-销杆，313-推板，314-第一销轴，315-第一拉簧，32-U型推板，33-固定管，331-第二销轴，34-第一围板，35-第二围板，351-压缩弹簧，352-顶针，36-第三围板，37-送料滑杆，371-缓冲定位螺杆，38-滑块，40-驱动气缸，41-输出轴，42-推杆，421-弹簧，43-推挤板，50-档杆，60-机架，61-集料仓，611-下料口，62-支架，63-侧板，631-支撑板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

结合图1、3、4、5、6所示，本发明提供了一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，包括一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带10，提升带10上固定有若干斜向布置的斜板11，且在斜板11底端的一侧设有挡边板12，挡边板12高出提升带10所在面；

一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板20及托撑板20两侧平行间隔布置的第一、第二挡板21、22，托撑板20自自动提料机构所在侧向车床1所在侧延伸布置；

所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板22上呈竖向布置的套管23，套管23内插置一转轴24，转轴24的两端延伸出套管23外，且在转轴24的上端固定有拨杆25，拨杆25的两端分布固定有第一、第二顶杆251、252，所述的第一、第二顶杆251、252延伸至送料轨道内；转轴24的下端固定有螺杆26，所述螺杆26由驱动机构推挤使转轴24转动对送料轨道内的工件2进行阻挡或避让；

一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板30，上料托撑板30的一侧板面与送料轨道的第二挡板22的板面相平齐，且在上料托撑板30上设有贯穿其板面的进料轴31，所述的进料轴31为中空管状，其一端设置有调心球轴承311、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆312，销杆312的两端与U型推板32的两侧支杆固定连接；

所述调心球轴承311外圈固定有推板313，且在临近调心球轴承311一侧的进料轴31上固定有第一销轴314，第一销轴314沿进料轴31的径向布置且在第一销轴314上固定有第一拉簧315，第一拉簧315沿进料轴31的内腔布置并向销杆312所在侧延伸出进料轴31的管腔，所述进料轴31上套置有同芯布置的固定管33，固定管33的管壁上固定有第二销轴331，所述第二销轴331与第一拉簧315固定连接，所述U型推板32由驱动机构推挤使送料轴31推出将工件2送入加工主轴上。

本发明的工作原理为：自动提料机构中的提升带10将待加工的工件2提升，然后进入到送料轨道，送料轨道上的第一、第二挡板21、22以及倾斜设置的托撑板20可以确保待加工的工件2自由的滚向车床1所在侧；

驱动机构开启后，送料拨杆单元上的第二顶杆252对接料轨道中其余工件2进行阻挡，而最下端的工件2进入上料托撑板30上，接着驱动机构继续推挤上料托撑板30向加工位移动，同时，驱动机构推挤到U型推板32所在位置后开始推挤进料轴31，将工件2推入加工主轴上，从而完成一次自动上料；在驱动机构回复的过程中，驱动机构推顶到螺杆26，并将第二顶杆252顶离送料轨道，第一顶杆251顶入送料轨道，将工件2拨下来，实现上料准备，同时，进料轴31在第一拉簧315的作用下回复原位。

本发明中，所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧27，第二拉簧27的一端与第一顶杆251的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板22固定连接的安装座28上，所述的第二拉簧27的弹力为保持第一顶杆251的杆身回复至与送料轨道内的工件2处于避让位置。

本发明中，所述上料托撑板30的边缘设置有第一、第二、第三围板34、35、36，所述的第一围板34与送料轨道的托撑板20相接供工件2滑入上料托撑板30的第一、第二、第三围板34、35、36围合成的区域，第二围板35设置在上料托撑板30的下边缘且其临近第三围板36的一端设置有压缩弹簧351和顶针352，顶针352插置在第二围板35内，压缩弹簧351的一端与顶针352固定连接、另一端抵靠在第三围板36上；该顶针352与压缩弹簧351的设计使得第二围板35在工件2重力的作用下推挤第三围板36的下部，使其上部向工件2所在侧挤压从而夹紧工件2。

所述上料托撑板30的底部固定在送料滑杆37上，送料滑杆37置于固定在车床座上的滑块38内且其长度方向与加工主轴的长度方向相垂直，所述的送料滑杆37上还设置有缓冲定位螺杆371。

本发明中，所述的驱动机构包括驱动气缸40，驱动气缸40的输出轴41上固定一大小直径段的推杆42，推杆42的小直径段上套设一弹簧421，且在小直径的端部设有一推挤板43与弹簧421的端部抵靠配合；

所述推挤板43远离驱动气缸40的一侧板面与上料托撑板30抵靠配合、临近驱动气缸40的一侧板面与送料拨杆单元上的螺杆26抵靠配合；

所述U型推板32与上料托撑板30平行布置并与所述的推挤板43间隔布置。

本发明中，在驱动气缸40的输出轴41收缩的过程中，推挤板43推挤螺杆26，使转轴24转动，第一顶杆251伸入送料轨道内，第二顶杆252脱离送料轨道并与工件2处于避让位置，第一顶杆251拨动工件2，使其落入上料托撑板30上由第一、第二、第三围板34、35、36围合而成的区域；此时的第二拉簧27处于伸长状态。

在驱动气缸40的输出轴41顶出的过程中，推挤板43对螺杆26逐渐失去推挤力，此时的转轴24在第二弹簧27的作用下转动，使第一顶杆251脱离送料轨道与工件2处于避让位置，而第二顶杆252伸入送料轨道，对工件2进行阻挡；

接着输出轴41继续顶出并推挤上料托撑板30向加工主轴所在侧移动，在上料托撑板30推挤到位后，输出轴41继续推挤并推挤U型推板32并推动送料轴31将工件2送入加工主轴上，完成上料动作。

根据本发明，所述送料轨道临近自动提料机构的端部还有感应探头29，所述的感应探头29感应所在位置是否有工件2并控制自动提料机构的启停，当所述的感应探头29感应到送料轨道内没有产品时，控制自动提料机构运行，并将工件2提升至与送料轨道平齐的状态，工件2在重力的作用下滚入送料轨道内，当送料轨道内的工件满了，此时感应探头29感应到工件的存在，发出信号并控制自动提料机构的停机。

本发明中，所述的送料轨道上还设有沿其送料方向延伸的档杆50，送料轨道上的第一挡板21上开设有窗口211供档杆50设置，档杆50的两端固定在第一挡板21上的支撑座212上，所述的支撑座212上设有条形通孔213供螺栓调节档杆50与第二挡板22的距离，该档杆50的设置可以方便调节其与第二挡板22之间的距离，从而适应不同厚度的档杆50。

根据本发明，结合图2所示，所述的自动提料机构还包括设置在机架60上的集料仓61，集料仓61的下端设置有下料口611并正对所述的提升带10；所述的机架60上还设有斜向布置的支架62供提升带10回转，所述支架62临近送料轨道的一侧设有侧板63，侧板63上设有斜向布置的支撑板631，支撑板631的下端与送料轨道的托撑板20的上端相接。

进一步的，为了方便工件2进入送料轨道，所述送料轨道临近自动提料机构一侧的第一、第二挡板21、22相互远离并呈开口状。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：包括：

一自动提料机构，所述的自动提料机构包括在上下方向呈倾斜布置的提升带(10)，提升带(10)上固定有若干斜向布置的斜板(11)，且在斜板(11)底端的一侧设有挡边板(12)，挡边板(12)高出提升带(10)所在面；

一送料轨道，所述的送料轨道包括一斜向布置的托撑板(20)及托撑板(20)两侧平行间隔布置的第一、第二挡板(21、22)，托撑板(20)自自动提料机构所在侧向车床(1)所在侧延伸布置；

所述送料轨道上还设有送料拨杆单元，所述的送料拨杆单元包括固定在第二挡板(22)上呈竖向布置的套管(23)，套管(23)内插置一转轴(24)，转轴(24)的两端延伸出套管(23)外，且在转轴(24)的上端固定有拨杆(25)，拨杆(25)的两端分别固定有第一、第二顶杆(251、252)，所述的第一、第二顶杆(251、252)延伸至送料轨道内；转轴(24)的下端固定有螺杆(26)，所述螺杆(26)由驱动机构推挤使转轴(24)转动对送料轨道内的工件(2)进行阻挡或避让；

一自动上料机构，所述的自动上料机构包括上料托撑板(30)，上料托撑板(30)的一侧板面与送料轨道的第二挡板(22)的板面相平齐，且在上料托撑板(30)上设有贯穿其板面的进料轴(31)，所述的进料轴(31)为中空管状，其一端设置有调心球轴承(311)、另一端设有与其径向平行且偏置的销杆(312)，销杆(312)的两端与U型推板(32)的两侧支杆固定连接；

所述调心球轴承(311)外圈固定有推板(313)，且在临近调心球轴承(311)一侧的进料轴(31)上固定有第一销轴(314)，第一销轴(314)沿进料轴(31)的径向布置且在第一销轴(314)上固定有第一拉簧(315)，第一拉簧(315)沿进料轴(31)的内腔布置并向销杆(312)所在侧延伸出进料轴(31)的管腔，所述进料轴(31)上套置有同芯布置的固定管(33)，固定管(33)的管壁上固定有第二销轴(331)，所述第二销轴(331)与第一拉簧(315)固定连接，所述U型推板(32)由驱动机构推挤使进料轴(31)推出将工件(2)送入加工主轴上。

2.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的送料拨杆单元还包括有第二拉簧(27)，第二拉簧(27)的一端与第一顶杆(251)的杆身固定连接，另一端固定在与第二挡板(22)固定连接的安装座(28)上，所述的第二拉簧(27)的弹力为保持第一顶杆(251)的杆身回复至与送料轨道内的工件(2)处于避让位置。

3.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述上料托撑板(30)的边缘设置有第一、第二、第三围板(34、35、36)，所述的第一围板(34)与送料轨道的托撑板(20)相接供工件(2)滑入上料托撑板(30)的第一、第二、第三围板(34、35、36)围合成的区域，第二围板(35)设置在上料托撑板(30)的下边缘且其临近第三围板(36)的一端设置有压缩弹簧(351)和顶针(352)，顶针(352)插置在第二围板(35)内，压缩弹簧(351)的一端与顶针(352)固定连接、另一端抵靠在第三围板(36)上；

所述上料托撑板(30)的底部固定在送料滑杆(37)上，送料滑杆(37)置于固定在车床座上的滑块(38)内且其长度方向与加工主轴的长度方向相垂直，所述的送料滑杆(37)上还设置有缓冲定位螺杆(371)。

4.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动气缸(40)，驱动气缸(40)的输出轴(41)上固定一大、小直径段的推杆(42)，推杆(42)的小直径段上套设一弹簧(421)，且在小直径的端部设有一推挤板(43)与弹簧(421)的端部抵靠配合；

所述推挤板(43)远离驱动气缸(40)的一侧板面与上料托撑板(30)抵靠配合、临近驱动气缸(40)的一侧板面与送料拨杆单元上的螺杆(26)抵靠配合；

所述U型推板(32)与上料托撑板(30)平行布置并与所述的推挤板(43)间隔布置。

5.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述送料轨道临近自动提料机构的端部还有感应探头(29)，所述的感应探头(29)感应所在位置是否有工件(2)并控制自动提料机构的启停。

6.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的送料轨道上还设有沿其送料方向延伸的档杆(50)，送料轨道上的第一挡板(21)上开设有窗口(211)供档杆(50)设置，档杆(50)的两端固定在第一挡板(21)上的支撑座(212)上，所述的支撑座(212)上设有条形通孔(213)供螺栓调节档杆(50)与第二挡板(22)的距离。

7.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述的自动提料机构还包括设置在机架(60)上的集料仓(61)，集料仓(61)的下端设置有下料口(611)并正对所述的提升带(10)；所述的机架(60)上还设有斜向布置的支架(62)供提升带(10)回转，所述支架(62)临近送料轨道的一侧设有侧板(63)，侧板(63)上设有斜向布置的支撑板(631)，支撑板(631)的下端与送料轨道的托撑板(20)的上端相接。

8.根据权利要求1所述的移动式数控排刀车床的自动上料装置，其特征在于：所述送料轨道临近自动提料机构一侧的第一、第二挡板(21、22)相互远离并呈开口状。