JP2003072932A - 丸棒材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載部上に積載された丸棒材が交差することな
く整列状態で確実に次の整列部に取り込むことができる
丸棒材供給装置を提供すること。 【解決手段】多数の丸棒材ａを積載しておく積載部２
と、積載部２から分離して供給された丸棒材ａを整列さ
せて供給する整列部３とを並設した丸棒材ａ供給装置に
おいて、積載部２を上下動可能に、上記積載部２の上動
して積載部から整列部３に丸棒材の一部を移すととも
に、上記積載部２と整列部３との間には、整列部３上に
移された丸棒材を一時的に溜める溜め部Ｐを形成すると
ともに、溜め部には、移された丸棒材の一部を押し返し
て積載部２に落下させる邪魔部材３１を設け、この邪魔
部材３１を作動させた後、上記溜め部Ｐに残った丸棒材
を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、本発明は金属、グ
ラスファイバー、合成樹脂、セラミック等の多数の丸棒
材を小分けして他の装置に供給するための丸棒材供給装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、一般に、この種の供給装置は、多
数の丸棒材を積載する積載部から丸棒材を少数本ずつ分
離して次段の整列部に移送し、さらに分離移送された丸
棒材を１本ずつ分離してさらに別の部位又は装置に供給
するものとして構成されている。そして、積載部から数
本の丸棒材を分離するためには、キッカーと呼ばれる部
材を上下動させ、上動時に積載部にある丸棒材をすくい
上げて他の丸棒材から分離し、上死点で次段の整列部上
に送り、傾斜に沿って転動させて移動させ、さらに整列
部で整列してから他の部位又は装置に供給するようにし
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積載部
上の丸棒材はかならずしも互いに平行な状態で整列され
て積載されているわけではなく、図９（ａ）の丸棒材ａ
１のように斜めになって他の丸棒材に対して交差状態で
重なることがあり、また同図（ｂ）の丸棒材ａ２のよう
に、直径が２〜３mmの細長の丸棒材は撓んでその一部が
他の丸棒材に交差することもある。また、細長い丸棒材
は撓みやすいほか、転動しにくいので、一度交差状態に
なると平行状態に戻すのが困難で、装置を停止させて手
作業で戻すしかない。このため、従来はこのような不都
合が生じないようにするため、作業員が頻繁に送り状態
を確認していなければならず、煩わしかった。 【０００４】本発明は上記問題点を解消し、積載部上に
積載された丸棒材が交差することなく整列状態で確実に
次の整列部に取り込むことができる丸棒材供給装置を提
供することをその課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る丸棒材供給装置は、多数の丸棒材を積
載しておく積載部と、積載部から分離して供給された丸
棒材を整列させて供給する整列部とを並設した丸棒材供
給装置において、上記積載部を上下動可能に、上記積載
部の上動して積載部から整列部に丸棒材の一部を移すと
ともに、上記積載部と整列部との間には、整列部上に移
された丸棒材を一時的に溜める溜め部を形成するととも
に、溜め部には、移された丸棒材の一部を押し返して積
載部に落下させる邪魔部材を設け、この邪魔部材を作動
させた後、上記溜め部に残った丸棒材を供給することを
特徴とする。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１は本発明に係る丸棒材供給装
置の平面図、図２はその上部の拡大側面図、図３はその
要部の斜視図を示す。符号１は基台を示し、この基台１
の後部には多数の丸棒材ａを積載する積載部２が設けら
れ、基台１上には積載部２から分離して送られた少数の
丸棒材ａを整列させる整列部３が設けられ、また基台１
の前部には整列部３から送られた丸棒材ａを搬送部５に
１本ずつ送り出す供給部４が設けられている。 【０００７】積載部２は、基台１の後方に立設した支柱
１０、１１間に上下動可能に配置されたもので、フレー
ム１２上に間隔をおいて立設させた複数の板状の積載部
材１４で構成され、この積載部材１４は上端が前方に向
かって低く傾斜するように形成されている。この積載部
２はモータ１５に連結されたデフューザ１６、１６とプ
ーリ１７、１７との間に掛けられたチェーンベルト１
８、１８にフレーム１２が固定され、モータ１５の正逆
回転により上下動するように制御されている。 【０００８】整列部３は基台１上に間隔をおいて配置さ
れたガイド板２０を、それぞれ前方に向かって低く傾斜
させ、上記ガイド板２０の中途部に送りロータ２１を配
置したもので、ガイド板２０は入力側（送り側）よりも
出力側（排出側）の方が低くなるように形成されてい
る。また、ガイド板２０の前端には丸棒材ａの転動を停
止させる停止片２２が立ち上げ形成されている。 【０００９】上記送りロータ２１は駆動モータ２３に連
結され常時回転している。また、送りロータ２１の周面
には複数の係合溝２４が長手方向に形成され、一つの係
合溝２４には１〜２本程度の丸棒材ａが係合するように
形成されている。 【００１０】供給部４は上記ガイド板２０の前端に配置
されたキッカー２５と、上記停止片２２の上端から前方
に延長する案内部２６とによって構成されている。キッ
カー２５はエアシリンダ装置２７に連結され、案内部２
６は前方に向かって低く傾斜している。キッカー２５の
上端は斜めに形成され、キッカー２５の後部垂直面は上
記停止片２２の後部垂直面よりも丸棒材ａの略直径分だ
け後退した位置にあるように配置されている。そして、
案内部２６の前方には搬送部５であるローラコンベアが
配置され、案内部２６から１本ずつ供給される丸棒材を
さらに別の装置に順次搬送するようになっている。 【００１１】そして、上記整列部３の積載部側には丸棒
材を一時的に溜める溜め部ＰＰが形成されている。この
溜め部Ｐには複数の邪魔部材３１が間隔をおいて配置さ
れている。この邪魔部材３１は、回動の中心から後端縁
の中心までの距離よりも後端縁の端部までの距離が長く
形成された側面視略三角形状に形成された板部材で構成
され、この邪魔部材３１の前端は基台１に回動可能に軸
支されたシャフト３２に固定され、シャフト３２を回動
することにより邪魔部材３１を上下に回動できるように
なっている。そしてこのシャフト３２にはアーム３３の
一端が固定され、このアーム３３の下端は基台１に固定
されたエアシリンダ装置３４に連結されている。これに
より、邪魔部材３１を上下に回動し、上死点では邪魔部
材３１は整列部３の上方に突出し、丸棒材ａが積載部２
から整列部３に一気に流入しないようにその流入量を制
限するとともに丸棒材を一時的に溜め、下方に回動する
ときには、丸棒材ａを積載部側に押圧しながら丸棒材ａ
の一部を積載部に押し戻す。さらに下死点では少なくと
も上端面３１ａが整列部３の上端面３ａと面一になるま
で下方に回動し、整列した状態の丸棒材ａを整列部３内
に取り込めるようになっている。 【００１２】次に、上記構成の丸棒材供給装置の作動態
様について説明すると、予め集積部２に多数の丸棒材ａ
を載置しておく。次に、邪魔部材３１と供給部４のエア
シリンダ装置３４、２７と送りロータ２１の駆動モータ
２３とを作動させると、図４に示されるように邪魔部材
３１が上動して整列部３から邪魔部材３１が突出し、送
りロータ２１が回転する。この状態で、積載部２を上死
点まで上昇させると積載部２に積載された丸棒材ａの一
部が整列部３上に送り込まれる。 【００１３】その後、積載部２が下動すると図５（ａ）
に示すように、整列部３の後端部と邪魔部材３１とで形
成される溜め部Ｐに載れない丸棒材ａは整列部３上から
積載部２上に落下し、整列部３上には複数本の丸棒材ａ
が残ることになる。この残留した丸棒材ａは全て平行な
状態で整列しているとは限らない。そこで、積載部２が
下動を始めると、エアシリンダ装置３４を作動させて邪
魔部材３１を下方に回動させる。この時、回動する速度
が早くなるようにエアシリンダ装置３４を作動させる
と、邪魔部材３１は回動の中心から後端縁の端部までの
距離が中央部までの距離よりも長く形成されているの
で、下方に回動しながら整列部３上の丸棒材ａを押圧す
るように作用する。整列部３上に整列できずに載置され
ている不安定状態にある丸棒材ａは押されて積載部２上
に落下し、整列して安定状態にある丸棒材ａのみを整列
部３上に残すことができる。 【００１４】なお、邪魔部材３１によって綾になって不
安定な丸棒材ａを押し戻すタイミングは、積載部２上の
丸棒材と溜め部Ｐ上の丸棒材とが段違いになるほど、積
載部２が下方位置まで移動したときとするのが好まし
い。両者の丸棒材が連続している状態で不安定な丸棒材
が押されても、その丸棒材の一部は積載部２上に載って
支持されると、溜め部Ｐから外れないからである。もち
ろん、そのようなばあいであっても、積載部２を下方に
移動させて丸棒材が積載部２上に落ちた後に邪魔部材３
１を下死点まで回動させればよい。 【００１５】そして、邪魔部材３１が下死点まで回動す
ると、邪魔部材３１の上端面３１ａは少なくとも整列部
３の上面と面一になるまで回動するので、邪魔部材３１
に邪魔されていた整列部３上の丸棒材ａは整列部内に取
り込まれ、斜面に沿って転動しながらロータ２１側に移
動する（図５（ｂ）参照）。 【００１６】整列部３では送りロータ２１が回転してい
るので、図４に示されるように、整列部３上に整列して
いる丸棒材ａの前端側の１〜２本が送りロータ２１の係
合溝２４に係合して他の丸棒材ａから分離され、送りロ
ータ２１の回転に従って整列部３の前方に送られ、やが
て前側のガイド板２０上を転動して停止片２２の手前で
停止して整列する。 【００１７】最後に、供給部４でエアシリンダ装置２７
が作動してキッカー２５が上昇し、キッカー２５の上端
に１本の丸棒材ａが係合して持ち上げられ、その上死点
で案内部２６に供給される。さらに、以上の動作が繰り
返されることにより、停止板２２で停止させられている
丸棒材ａが１本ずつ案内部２６を介してローラコンベア
５に供給され、案内部２６から１本ずつ供給された丸棒
材ａはローラコンベア５によってさらに別の装置に順次
搬送されるようになっている。 【００１８】図６、図７及び図８は溜り部と邪魔部材の
他の例で、図６は三角形の邪魔部材３１Ａをエアシリン
ダ装置３４で上下動させ、邪魔部材の斜辺で丸棒材を突
き上げることにより丸棒材の一部を落下させ、邪魔部材
３１Ａを下動させることにより溜り部に残った丸棒材を
整列部に送り出すようにしたものである。 【００１９】図７は、オーバーハングした斜辺を有する
邪魔部材３１Ｂをエアシリンダ装置３４で上下動させ、
邪魔部材３１Ｂを下動させて斜辺で丸棒材を押し返すこ
とにより丸棒材の一部を落下させ、邪魔部材３１Ａを下
動させることにより溜り部に残った丸棒材を整列部に送
り出すようにしたものである。 【００２０】図８は、１本の軸３５に間隔をおいて配置
された回転体３６の周面に棒状体３７を形成した邪魔部
材３１Ｃを適宜の手段で回動させ、邪魔部材３１Ｃの回
動時に丸棒材を押し返すことにより丸棒材の一部を落下
させ、邪魔部材３１Ｃをさらに回動させる（逆方向に回
動させてもよい）ことにより溜り部に残った丸棒材を整
列部に送り出すようにしたものである。 【００２１】 【発明の効果】本発明によれば、溜め部Ｐに配置された
邪魔部材によって整列部上に移された丸棒材の一部を押
し返して積載部に落下させるようにしたので、落下する
丸棒材には整列したものもあるが、整列状態の丸棒材と
交差して不安定な状態にあるものは、確実に落下し、溜
め部Ｐには整列したものだけが残る。したがって、丸棒
材の供給を安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る丸棒材供給装置の全体平面図 【図２】上記丸棒材供給装置の拡大側面図 【図３】上記丸棒材供給装置の要部の斜視図 【図４】丸棒材がローラコンベアに供給される状態を説
明する整列部の要部拡大側面図 【図５】（ａ）（ｂ）は邪魔部材の作動状態の説明図 【図６】溜り部と邪魔部材の他の例を簡略に示す側面図 【図７】溜り部と邪魔部材のさらに他の例を簡略に示す
側面図 【図８】溜り部と邪魔部材のさらに別の例を簡略に示す
側面図 【図９】（ａ）（ｂ）は丸棒材の交差状態説明図 【符号の説明】 ２ 積載部 ３ 整列部 ２１ 送りロータ ３１ 邪魔部材 ａ 丸棒材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】多数の丸棒材を積載しておく積載部と、積
   載部から分離して供給された丸棒材を整列させて供給す
   る整列部とを並設した丸棒材供給装置において、 上記積載部を上下動可能に、上記積載部の上動して積載
   部から整列部に丸棒材の一部を移すとともに、上記積載
   部と整列部との間には、整列部上に移された丸棒材を一
   時的に溜める溜め部を形成するとともに、溜め部には、
   移された丸棒材の一部を押し返して積載部に落下させる
   邪魔部材を設け、この邪魔部材を作動させた後、上記溜
   め部に残った丸棒材を供給することを特徴とする丸棒材
   供給装置。