KR830007228A - 산업용 로봇(industrial robot) - Google Patents

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KR830007228A
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Abstract

내용 없음

Description

산업용 로봇(industrial robot)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 산업용 로봇의 사시도.
제2도는 요부의 1부 절결 측면도.
제3도는 요부의 확대 측단면도.
제10도는 작용 설명도.

Claims (7)

  1. 측판의 수평상의 안내홈에 의해 전후(前後) 움직임을 일정범위내로 규제하는 수직아암(vertical arm)과 이 수직아암과 같이 수직상(垂直牀)의 안내홈에 의해 상하운동을 일정범위 내로 규제하는 평행 로드와 상방의 링(link)와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과 구성되는 평행사변형의 아암기구가 측판 사이에서 지지되고, 최소한 상기 수직아암 위의 소정의 감속(減速)이 가능한 X축(軸) 구동장치와 평행로드위의 공작물(work) 및 이 아암기구의 부하(負荷)에 대하여서만 작용하여 밸런스를 유지하는 공압실린더(air pre-ssure cylinder)와 같이 소정의 감속이 가능한 Z측 구동장치와를 구비하는 산업용 로봇(robot).
  2. 측판의 수평상의 안내홈에 의해, 전후 움직임을 일정범위 내로 규제하는 수직아암과 이 수직아암과 같이 수직상의 안내홈에 의해 상하운동을 일정범위로 규제하는 평행로드와 상방의 링크와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과로 구성되는 평행사변형의 아암기구를 축판사이에서 지지하고 상기 수직아암에는 이 아암과 이 아암에 평행한 수직로드(rod)와 상기 안내홈에 삽통하여 바깥쪽으로 돌출해 있는 지축(支軸)과 수직로드의 상단부(上端部)의 지축과를 연결하는 직선과 이 직선에 평행한 하방의 링크와로 평행사변형을 구성하고, 상기 평행로드에는 이 로드와 이 로드에 평행한 상기 상방의 링크와 이 링크의 지축과 상기 수평아암과 지축과를 연결하는 직선의 평행로드의 하단부의 지축과 수평아암의 지축과를 연결하는 직선과로 평행사변형을 구성하고, 더욱 수평 아암에는 이 아암과 이 아암에 평행한 수평로드와 이들의 수평아암 및 수평로드의 양단부에 각각 배설(配設)한 링크와로 평행 사변형을 구성한 아암기구를 구비하는 산업용 로봇.
  3. 측판의 수평상의 안내홈에 의해 전후 움직일을 일정범위내로 규제하는 수직아암과 이 수직아암과 같이 수직상의 안내홈에 의해 상하운동을 일정범위내로 규제하는 평행로드와 상방의 링크와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과로 구성되는 평행사변형의 아암기구를 측판 사이에서 지지하고, 상기 수직아암에는 측판에 설치한 가이드 축에 의해 전후 움직임이 일정범위로 규제되는 슬라이더를 부착하고, 이 슬라이더에 대하여 횡방향으로 삽통되어 있는 지축의 양단부를 상기 측판의 수평상의 안내홈에 접동 자유로이 감압하여서 되는 소정의 구동력을 감속시킬 수 있는 감속장치를 가진 X축 구동장치를 구비한 산업용 로봇.
  4. 측판의 수평상의 안내홈에 의해 전후 움직임을 일정 범위내로 규제하는 수직아암과 이 수직 아암과 같이 수직상의 안내홈에 의하여 상하운동을 일정범위내로 규제하는 평행로드와 상방의 링크와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과로 구성되는 평행사변형의 아암기구를 측판사이에서 지지하고, 상기 수직 아암에는 스크류로드에 나사 결합하여 전후운동이 일정범위로 규제되는 볼넛트를 장설한 슬라이더를 부착하고, 이 슬라이더에 대하여 횡방향으로 삽통되어 있는 지축의 양단부를 상기 측판의 수평상의 안내홈에 접동자유로이 감합하여서 되는 소정의 구동력을 감속할 수 있는 장치를 가진 X축 구동장치를 구비한 산업용 로봇.
  5. 측판의 수평상의 안내홈에 의해 전후운동을 일정 범위내로 규제하는 수직아암과 이 수직아암과 같이 수직상의 안내홈에 의해 상하운동을 일정범위내로 규제하는 평행로드와 상방의 링크와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과 구성하는 평행사변형의 아암기구를 측판 사이에서 지지하고, 상기 평행로드에는 측판에 설치한 가이드축에 의해 상하운동이 일정범위로 규제됨과 동시에 공압 실린더에 연결되어 있는 슬라이더(slider)를 부착하고, 이 슬라이더에 대하여 횡방향으로 삽통되어 있는 지축의 양단부를 상기측판의 수직상의 안내홈에 접동자유로이 감합 하여서 되는 소정의 구동력을 감속할 수 있는 감속장치를 가진 Z축 구동장치를 구비한 산업용 로봇.
  6. 측판의 수평상의 안내홈에 의해 전후운동을 일정 범위내로 규제하는 수직아암과 이 수직아암과 같이 수직상의 안내홈에 의해 상하운동이 일정 범위내로 규제하는 평행로드와 상방의 링크와 전방으로 뻗는 하방의 수평아암과로 구성되는 평행사변형의 아암기구를 측판 사이에서 지지하고 상기 평행로드에는 스크류로드에 나합하여 상하운동이 일정범위로 규제하고 또한 공압실린더에 연결되어 있는 슬라이더를 부착하고 이 슬라이더에 대하여 횡방향으로 삽통되어 있는 지축의 양단부를 상기 측판의 수직상의 안내홈에 접동자유로이 감합하여서 되는 소정의 구동력을 감속할 수 있는 감속장치를 가진 Z축 구동장치를 구비한 산업용 로봇.
  7. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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