CN104842370A - 一种机械手连接架 - Google Patents
一种机械手连接架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104842370A CN104842370A CN201510234686.5A CN201510234686A CN104842370A CN 104842370 A CN104842370 A CN 104842370A CN 201510234686 A CN201510234686 A CN 201510234686A CN 104842370 A CN104842370 A CN 104842370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- manipulator
- block
- present
- connecting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械手连接架，包括第一连接板与第二连接板，第一连接板与第二连接板的形状大小相同，第一连接板与第二连接板呈平行布置，第一连接板设有若干第一开槽，第二连接板设有若干第二开槽，第一连接板与第二连接板之间设有连接块，连接块上设有第一扣块与第二扣块。本发明可以将机械手安装在第一连接板与第二连接板之间，通过第一扣块与第二扣块扣住机械手，从而方便了机械手的安装，对机械手操作更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接架，特别涉及一种机械手连接架。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的机械手安装不方便。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以将机械手安装在第一连接板与第二连接板之间，通过第一扣块与第二扣块扣住机械手，从而方便了机械手的安装，对机械手操作更加方便的机械手连接架。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种机械手连接架，包括第一连接板与第二连接板，第一连接板与第二连接板的形状大小相同，第一连接板与第二连接板呈平行布置，第一连接板设有若干第一开槽，第二连接板设有若干第二开槽，第一连接板与第二连接板之间设有连接块，连接块上设有第一扣块与第二扣块。
进一步地，所述第一连接板与第二连接板的端部设有安装孔。
进一步地，所述第一连接板与第二连接板之间设有连接销。
采用上述技术方案的机械手连接架，可以将机械手安装在第一连接板与第二连接板之间，通过第一扣块与第二扣块扣住机械手，从而方便了机械手的安装，对机械手操作更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明机械手连接架的结构示意图；
图2为本发明机械手连接架的部件分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1与图2所示，一种机械手连接架，包括第一连接板1与第二连接板3，第一连接板1与第二连接板3的形状大小相同，第一连接板1与第二连接板3呈平行布置，第一连接板1设有若干第一开槽2，第二连接板3设有若干第二开槽4，第一连接板1与第二连接板3之间设有连接块5，连接块5上设有第一扣块8与第二扣块9，第一连接板1与第二连接板3的端部设有安装孔7，第一连接板1与第二连接板3之间设有连接销6。
本发明机械手连接架，可以将机械手安装在第一连接板1与第二连接板3之间，通过第一扣块8与第二扣块9扣住机械手，从而方便了机械手的安装，对机械手操作更加方便。
其中，第一连接板1与第二连接板3的端部设有安装孔7，所以方便安装。
其中，第一连接板1与第二连接板3之间设有连接销6，所以连接更加牢固。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种机械手连接架，包括第一连接板与第二连接板，其特征在于：第一连接板与第二连接板的形状大小相同，第一连接板与第二连接板呈平行布置，第一连接板设有若干第一开槽，第二连接板设有若干第二开槽，第一连接板与第二连接板之间设有连接块，连接块上设有第一扣块与第二扣块。
2.根据权利要求1所述的机械手连接架，其特征在于：第一连接板与第二连接板的端部设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的机械手连接架，其特征在于：第一连接板与第二连接板之间设有连接销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510234686.5A CN104842370A (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种机械手连接架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510234686.5A CN104842370A (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种机械手连接架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104842370A true CN104842370A (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53842542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510234686.5A Pending CN104842370A (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种机械手连接架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104842370A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4466307A (en) * | 1980-09-14 | 1984-08-21 | Dainichi Kiko Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
| US6530616B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-03-11 | Phd, Inc. | Continuity switch for parts grippers |
| CN202021607U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-11-02 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | 一种侧置装置 |
| CN102814810A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种救援装置 |
| CN202781167U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-03-13 | 金华凯力特自动化科技有限公司 | 一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座 |
| CN103144094A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-12 | 河南理工大学 | 面向非规则物体的抓取机器人 |
| CN202990916U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-06-12 | 綦建峰 | 一种自动化勘察钻机的机械手设备 |
-
2015
- 2015-05-11 CN CN201510234686.5A patent/CN104842370A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4466307A (en) * | 1980-09-14 | 1984-08-21 | Dainichi Kiko Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
| US6530616B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-03-11 | Phd, Inc. | Continuity switch for parts grippers |
| CN202021607U (zh) * | 2011-03-01 | 2011-11-02 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | 一种侧置装置 |
| CN202781167U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-03-13 | 金华凯力特自动化科技有限公司 | 一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座 |
| CN102814810A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种救援装置 |
| CN202990916U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-06-12 | 綦建峰 | 一种自动化勘察钻机的机械手设备 |
| CN103144094A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-06-12 | 河南理工大学 | 面向非规则物体的抓取机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102773866A (zh) | 机械手以及机器人 | |
| PH12017501743A1 (en) | Panel for installing solar battery module | |
| CN104842370A (zh) | 一种机械手连接架 | |
| WO2017061875A3 (en) | Hoisting system | |
| GB2525549A (en) | Collaborating robots | |
| CN204327666U (zh) | 一种折弯安装板 | |
| CN204290127U (zh) | 一种汽车线束继电器拔取工具 | |
| CN204357861U (zh) | 一种侧向固定安装机构 | |
| CN106026000A (zh) | 一种活动式线缆安装盒 | |
| CN204772598U (zh) | 一种机器人机械手 | |
| CN204328399U (zh) | 一种对称安装架 | |
| CN204358253U (zh) | 一种气管支座 | |
| CN104985602A (zh) | 一种卡扣式机械抓手 | |
| CN103817249B (zh) | 一种固定冲压甲板装置 | |
| CN105751205A (zh) | 一种隔板卡接式机械手 | |
| CN104482368A (zh) | 一种活动连接组合 | |
| CN204277551U (zh) | 一种新型铝型材定位装置 | |
| CN104533900A (zh) | 一种侧向固定安装机构 | |
| CN104942105A (zh) | 一种一次成型电动弯管机伸缩插销 | |
| CN104930869A (zh) | 一种串联中频炉温度控制旋钮 | |
| CN105375147A (zh) | 一种金属丝对接器 | |
| CN103835483A (zh) | 新型踢脚线 | |
| CN203792352U (zh) | 一种用于内夹持的环形机械手机构 | |
| CN104440757A (zh) | 一种底板拖动机构 | |
| CN104647794A (zh) | 一种单臂液压机封闭阀门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150819 |