CN105751205A - 一种隔板卡接式机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Abstract

本发明公开了一种隔板卡接式机械手，包括调节臂，调节臂的一端设有调节槽，调节槽设有连接柱，连接柱的上端设有连接端，连接端与调节槽连接，调节臂的另一端设有卡柱，卡柱设有卡槽，卡槽为U型形状。本发明可以将隔板卡接在卡柱的卡槽位置，通过卡槽可以牢固地使隔板固定住，从而方便对隔板的安装与固定，且对隔板安装更加牢固。

Description

一种隔板卡接式机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种隔板卡接式机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手不方便控制，也不方便卡接隔板。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以将隔板卡接在卡柱的卡槽位置，通过卡槽可以牢固地使隔板固定住，从而方便对隔板的安装与固定，且对隔板安装更加牢固的隔板卡接式机械手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种隔板卡接式机械手，包括调节臂，调节臂的一端设有调节槽，调节槽设有连接柱，连接柱的上端设有连接端，连接端与调节槽连接，调节臂的另一端设有卡柱，卡柱设有卡槽，卡槽为U型形状。
进一步地，所述调节臂的另一端设有扣板，扣板设置在卡柱的上方。
进一步地，所述扣板与调节臂为一体结构。
采用上述技术方案的隔板卡接式机械手，可以将隔板卡接在卡柱的卡槽位置，通过卡槽可以牢固地使隔板固定住，从而方便对隔板的安装与固定，且对隔板安装更加牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明隔板卡接式机械手的结构示意图；
图2为本发明隔板卡接式机械手的部件分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1与图2所示，一种隔板卡接式机械手，包括调节臂1，调节臂1的一端设有调节槽2，调节槽2设有连接柱3，连接柱3的上端设有连接端4，连接端4与调节槽2连接，调节臂1的另一端设有卡柱5，卡柱5设有卡槽6，卡槽6为U型形状；调节臂1的另一端设有扣板7，扣板7设置在卡柱5的上方；扣板7与调节臂1为一体结构。
本发明隔板卡接式机械手，可以将隔板卡接在卡柱5的卡槽6位置，通过卡槽6可以牢固地使隔板固定住，从而方便对隔板的安装与固定，且对隔板安装更加牢固。
其中，调节臂1的另一端设有扣板7，扣板7设置在卡柱5的上方；扣板7与调节臂1为一体结构，所以方便使卡柱5固定住。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种隔板卡接式机械手，包括调节臂，其特征在于：调节臂的一端设有调节槽，调节槽设有连接柱，连接柱的上端设有连接端，连接端与调节槽连接，调节臂的另一端设有卡柱，卡柱设有卡槽，卡槽为U型形状。
2.根据权利要求1所述的隔板卡接式机械手，其特征在于：调节臂的另一端设有扣板，扣板设置在卡柱的上方。
3.根据权利要求2所述的隔板卡接式机械手，其特征在于：扣板与调节臂为一体结构。
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PB01 Publication
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