CN208557497U - 一种平衡型直线机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平衡型直线机器人。包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。本实用新型结构简单，稳定可靠，操作方便，通过采用本实用新型结构，在Z竖梁左右两侧分别设置一个高速气缸对Z竖梁进行平衡，从而能够实现Z竖梁上下运动负载的平衡，延长了减速电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线机器人，尤其涉及一种平衡型直线机器人。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。直线机器人是最常见的一种机器人，Z竖梁在减速电机的驱动下实现上下运动，在工作过程中上下运动负载变化大，容易对减速电机产生较大冲击，降低了减速电机的使用寿命。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，稳定可靠，操作方便，能够实现Z竖梁上下运动负载平衡的一种平衡型直线机器人。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述Z竖梁的上部左右两侧分别设有固定架，所述固定架固定套接在高速气缸外。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座由安装座侧板和安装座平板组成倒立的L型结构，安装座侧板与滑板固定连接，高速气缸固定安装在安装座平板上端，安装座侧板与安装座平板之间设有安装座斜支撑板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座由连接座侧板和连接座平板组成倒立的L型结构，连接座侧板与Z竖梁的侧壁固定连接，连接座平板与高速气缸的活塞杆下端固定连接，连接座侧板与连接座平板之间设有连接座斜支撑板。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，稳定可靠，操作方便，通过采用本实用新型结构，在Z竖梁左右两侧分别设置一个高速气缸对Z竖梁进行平衡，从而能够实现Z竖梁上下运动负载的平衡，延长了减速电机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是X横梁、2是Z竖梁、3是滑板、4是执行端、5是直线导轨、6是齿轮齿条、7是高速气缸、8是活塞杆、9是固定架、10是安装座侧板、11是安装座平板、12是安装座斜支撑板、13是连接座侧板、14是连接座平板、15是连接座斜支撑板。
具体实施方式
一种平衡型直线机器人，包括X横梁1和Z竖梁2，X横梁1上设有可横向移动的滑板3，滑板3前端设有可上下升降的Z竖梁2，Z竖梁2下端设有执行端4，所述滑板3与X横梁1之间及Z竖梁2与滑板3之间均通过直线导轨5和齿轮齿条6连接，所述Z竖梁2左右两侧分别设有一个高速气缸7，高速气缸7的活塞杆8与Z竖梁2的移动方向平行，高速气缸7通过安装座与滑板3固定连接，Z竖梁2左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸7的活塞杆8下端与连接座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述Z竖梁2的上部左右两侧分别设有固定架9，所述固定架9固定套接在高速气缸7外。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座由安装座侧板10和安装座平板11组成倒立的L型结构，安装座侧板10与滑板3固定连接，高速气缸7固定安装在安装座平板11上端，安装座侧板10与安装座平板11之间设有安装座斜支撑板12。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座由连接座侧板13和连接座平板14组成倒立的L型结构，连接座侧板13与Z竖梁2的侧壁固定连接，连接座平板14与高速气缸7的活塞杆8下端固定连接，连接座侧板13与连接座平板14之间设有连接座斜支撑板15。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种平衡型直线机器人，包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，其特征在于，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述Z竖梁的上部左右两侧分别设有固定架，所述固定架固定套接在高速气缸外。
3.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述安装座由安装座侧板和安装座平板组成倒立的L型结构，安装座侧板与滑板固定连接，高速气缸固定安装在安装座平板上端，安装座侧板与安装座平板之间设有安装座斜支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种平衡型直线机器人，其特征在于，所述连接座由连接座侧板和连接座平板组成倒立的L型结构，连接座侧板与Z竖梁的侧壁固定连接，连接座平板与高速气缸的活塞杆下端固定连接，连接座侧板与连接座平板之间设有连接座斜支撑板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821139424.6U CN208557497U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种平衡型直线机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821139424.6U CN208557497U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种平衡型直线机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208557497U true CN208557497U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65446376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821139424.6U Active CN208557497U (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种平衡型直线机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208557497U (zh) |
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2018
- 2018-07-18 CN CN201821139424.6U patent/CN208557497U/zh active Active
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