KR20230110706A - 청소기의 노즐 - Google Patents

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KR20230110706A
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water tank
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KR1020230092741A
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이진우
서종현
류충재
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 청소기의 노즐은, 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징의 하측에 회전 가능하게 배치되며, 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 회전 청소부; 상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 회전 청소부를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징에 설치되며, 상기 구동 모터를 제어하기 위한 제어 기판; 및 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되며, 상기 회전 청소부로 공급하기 위한 물을 저장하는 물 탱크를 포함하고, 상기 노즐 하우징의 바닥에는 상기 노즐 하우징 내부로 유동한 물을 외부로 배출시키기 위한 배수홀이 형성된다.

Description

청소기의 노즐{Nozzle for cleaner}
본 명세서는 청소기의 노즐에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
이러한 청소기는 노즐을 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다. 일반적으로 노즐은 공기와 먼지를 흡입하기 위하여 사용될 수 있다. 노즐의 종류에 따라서, 노즐에 걸레가 부착되어 걸레로 바닥을 청소할 수 있다.
선행문헌1인 한국등록특허공보 제10-0405244호에는 진공청소기의 흡입구 조립체가 개시된다.
선행문헌1의 흡입구 조립체는, 흡입구가 마련된 흡입구 본체를 포함한다.
상기 흡입구 본체는, 전방의 제1흡입로와, 후방의 제2흡입로와, 제1흡입로와 제2흡입로 사이에 형성되는 가이드 통로를 포함한다.
그리고, 상기 흡입구 본체의 하단에는 걸레가 회전 가능하게 설치되며, 상기 흡입부 본체의 내측에는 걸레를 구동시키기 위한 회전구동부가 마련된다.
상기 회전구동부는, 하나의 회전모터와, 하나의 회전모터의 동력을 걸레가 부착되는 복수의 회전체로 전달하기 위한 기어 들을 포함한다.
그런데, 선행문헌1에 의하면, 하나의 회전모터를 이용하여 좌우 양측으로 배치되는 한 쌍의 회전체를 회전시키므로, 만약, 회전모터 고장나거나 오작동하는 경우, 한 쌍의 회전체 전부가 회전되지 못하는 문제가 있다.
또한, 상기 하나의 회전모터를 이용하여 한 쌍의 회전체를 회전시키기 위하여, 회전모터가 흡입구 본체의 중앙부에 위치되므로, 회전모터와 간섭되지 않기 위한 흡입로를 설계하여야 해서, 흡입로의 길이가 길어지고 흡입로를 형성하기 위한 구조가 복잡한 단점이 있다.
또한, 선행문헌1에는 걸레로 물을 공급하기 위한 구조가 구비되지 않기 때문에, 물을 머금은 걸레를 이용하여 청소를 사용하고자 하는 경우에는 사용자가 걸레로 물을 직접 공급하여야 하는 단점이 있다.
한편, 선행문헌2인 한국공개특허공보 제10-2017-0028765호에는 청소기가 개시된다.
선행문헌2에 개시된 청소기는, 하부에 걸레가 회전 가능하게 설치되는 청소기 본체와, 청소기 본체에 연결되는 핸들 또는 청소기 본체에 장착되는 물통과, 청소기 본체의 전면으로 물을 분사하도록 설치되는 물 분사노즐 및, 물통의 물을 물 분사노즐로 공급하는 물 공급부를 포함한다.
선행문헌2의 경우, 물 분사노즐이 청소기 본체의 전면으로 분사되므로, 분사된 물이 걸레가 아닌 주변 다른 구조물을 적시는 문제가 발생할 수 있다.
그리고, 물 분사노즐이 청소기 본체의 중앙에 배치되는 반면, 걸레는 좌우 방향으로 배열되므로, 청소기 본체의 전면으로 분사된 물을 걸레가 충분히 흡수하지 못하는 문제가 있다.
또한, 선행문헌2의 경우 공기를 흡입하기 위한 유로가 존재하지 못하므로 바닥면을 단지 닦을 수 있을 뿐이고, 바닥면에 존재하는 이물질 들은 사용자가 수동으로 다시 청소하여야 하는 문제가 있다.
본 발명의 과제는, 물 탱크에서 누설되거나 외부로부터 낙하된 물이 외부로 쉽게 배출될 수 있는 청소기의 노즐을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 과제는, 외부에서 물이 노즐로 낙하되더라도 노즐 내부로 물이 유입되는 것이 방지되는 청소기의 노즐을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 과제는, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있을 뿐만 아니라, 걸레를 회전시켜 바닥을 닦을 수 있고, 걸레로 물을 공급할 수 있는 청소기의 노즐을 제공하는 것에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청소기의 노즐은, 노즐 하우징; 상기 노즐 하우징의 하측에 회전 가능하게 배치되며, 걸레가 부착될 수 있는 회전판을 구비하는 회전 청소부; 상기 노즐 하우징에 구비되며, 상기 회전 청소부를 구동하기 위한 구동 모터를 구비하는 구동 장치; 상기 노즐 하우징에 설치되며, 상기 구동 모터를 제어하기 위한 제어 기판; 및 상기 노즐 하우징의 상측에 분리 가능하게 장착되며, 상기 회전 청소부로 공급하기 위한 물을 저장하는 물 탱크를 포함할 수 있다.
상기 노즐 하우징에서 물 배출이 원활해지도록, 상기 노즐 하우징의 바닥에는 상기 노즐 하우징 내부로 유동한 물을 외부로 배출시키기 위한 배수홀이 형성될 수 있다.
상기 노즐 하우징은, 상기 노즐 하우징에서 상기 배수홀의 주변에 배치되어 물이 상기 제어 기판으로 유동하는 것을 차단하는 차단 리브를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크는 상기 노즐 하우징에 결합되기 위한 결합 리브를 포함하고, 상기 노즐 하우징은 상기 결합 리브가 삽입되기 위한 리브 삽입홀을 포함한다. 상기 차단 리브는 상기 리브 삽입홀 보다 상기 제어 기판에 가깝에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 노즐 하우징은 공기가 흡입되기 위한 흡입 유로를 포함하고, 상기 흡입 유로는 좌우 방향으로 연장되는 제 1 유로와, 상기 제 1 유로에서 후방으로 연장되는 제 2 유로를 포함할 수 있다.
상기 배수홀은 상기 제 1 유로와 상기 회전 청소부 사이에 위치되거나 또는 상기 회전 청소부와 상하 방향으로 중첩되도록 위치될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 노즐 하우징의 후측의 개구를 관통하며, 상기 물 탱크에서의 물 배출을 조절하기 위한 조절부와, 상기 노즐 하우징에 설치되며, 상기 개구를 관통한 상기 조절부를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 노즐 하우징은, 상기 제어 기판이 설치되는 노즐 베이스와, 상기 노즐 베이스의 상측에 안착되며, 상기 조절부가 설치되는 노즐 커버를 포함하고, 상기 노즐 베이스는 상기 노즐 커버가 상기 노즐 베이스에 안착된 상태에서 상기 노즐 커버와 이격되는 외벽을 포함할 수 있다.
외부로부터 유입된 물이 상기 제어 기판 측으로 유동하는 것이 방지되도록, 상기 외벽은 상기 제어 기판과 상기 노즐 커버 사이에 위치될 수 있고, 상기 지지부와 상기 노즐 커버 사이의 틈새는 상기 외벽과 상기 노즐 커버의 벽 사이에 위치될 수 있다.
본 실시 예의 노즐은, 상기 노즐 하우징에 연결되며 공기를 안내하는 연결관을 더 포함할 수 있다.
상기 노즐 하우징은, 상기 연결관을 지지하기 위하여 후방으로 연장되는 연장부를 포함하고, 상기 연장부에는, 좌우 방향으로 이격되어 배치되며, 서로 가까워질 수록 높이가 낮아지며 라운드지는, 한 쌍의 지지 리브가 구비될 수 있다.
상기 노즐 하우징에는 상기 연장부의 주변에 형성되며 상기 연장부로 낙하된 물이 상기 제어 기판으로 유동하는 것을 차단하기 위한 차단벽이 구비될 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 물 탱크에서 물이 누설되거나 외부에서 물이 노즐 하우징으로 낙하되더라도, 노즐 베이스에 배수홀이 형성되고, 물이 제어 기판으로 유동하는 것을 차단하는 차단 리브가 구비되므로, 제어 기판의 방수 성능이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 조절부가 통과하는 개구를 통해 외부로부터 물이 유입되더라도 노즐 베이스에 물 차단을 위한 외벽이 존재하므로, 물이 제어 기판으로 유동하지 못하고, 외부로 다시 배출될 수 있어 제어 기판의 방수 성능이 향상될 수 있다.
또한, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있는 유로가 구비될 뿐만 아니라, 걸레가 부착된 회전판을 회전시켜, 바닥을 닦을 수 있어 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도.
도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도.
도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도.
도 10은 본 발명의 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도.
도 11은 본 발명의 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면.
도 14는 도 1의 B-B를 따라 절개한 단면도.
도 15는 도 1의 C-C를 따라 절개한 단면도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스의 연장부를 보여주는 도면.
도 17은 도 4의 D-D를 따라 절개한 단면도.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 보여주는 사시도.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도.
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면.
도 25는 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판이 노즐 본체에 결합된 상태를 보여주는 도면.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면.
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐의 저면도이고, 도 4는 도 1의 청소기의 노즐을 후측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 노즐(1)(이하 "노즐"이라 함)은, 노즐 본체(10)와, 상기 노즐 본체(10)에 움직임 가능하게 연결되는 연결관(20)을 포함할 수 있다.
본 실시 예의 노즐(1)은, 일 예로 핸디형 청소기에 연결되거나 캐니스터 타입의 청소기에 연결되어 사용될 수 있다.
상기 노즐(1)은 자체적으로 배터리를 구비하여 전원을 전력 소비부로 공급하거나, 청소기로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
또는, 상기 노즐(1)은, 상기 노즐(1)이 연결되는 청소기로부터 전원을 공급받아 작동할 수 있다.
상기 노즐(1)이 연결되는 청소기는 흡입 모터를 포함하므로, 상기 흡입 모터에 의해서 발생되는 흡입력이 상기 노즐(1)로 작용하여 상기 노즐(1)에서 바닥면의 이물질과 공기를 흡입할 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서 상기 노즐(1)은 바닥면의 이물질과 공기를 흡입하여 상기 청소기로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 연결관(20)은 상기 노즐 본체(10)의 후측 중앙부에 연결되며, 흡입된 공기를 상기 청소기로 안내할 수 있다.
상기 노즐(1)은, 상기 노즐 본체(10)의 하측에 회전 가능하게 구비되는 회전 청소부(40, 41)를 더 포함할 수 있다.
일 예로 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)가 좌우 방향으로 배열될 수 있다. 상기 한 쌍의 회전 청소부(40, 41)는 독립적으로 회전될 수 있다. 일 예로 상기 노즐(1)은 제 1 회전 청소부(40)와, 제 2 회전 청소부(41)를 포함할 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는, 걸레(402, 404)를 포함할 수 있다. 상기 걸레(402, 404)는 일 예로 원판 형태로 형성될 수 있다. 상기 걸레(402, 402)는, 제 1 걸레(402)와 제 2 걸레(404)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 외형을 형성하는 노즐 하우징(nozzle housing: 100)을 포함할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 공기를 흡입하기 위한 흡입 유로(112, 114)를 정의할 수 있다.
상기 흡입 유로(112, 114)는 상기 노즐 하우징(100)에서 좌우 방향으로 연장되는 제 1 유로(112)와, 상기 제 1 유로(112)와 연통되며 전후 방향으로 연장되는 제 2 유로(114)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 유로(112)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)의 하면 전단부에 형성될 수 있다.
상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)에서 후방으로 연장될 수 있다. 일 예로 상기 제 2 유로(114)는 상기 제 1 유로(112)의 중앙부에서 상기 연결관(20)을 향하여 후방으로 연장될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)은 좌우 수평 방향으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 전후 방향으로 연장되며, 상기 제1유로(112)의 중심선(A1)과 교차될 수 있다.
상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)은 상기 노즐 본체(10)를 좌우 이등분하는 지점에 위치될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)가 상기 노즐 본체(10)의 하측에 연결된 상태에서 상기 걸레(402, 404)의 일부는 상기 노즐(1)의 외측으로 돌출되어 상기 노즐(1)의 직하방에 위치되는 바닥면 뿐만 아니라 노즐(1)의 외측에 위치되는 바닥면도 청소할 수 있다.
일 예로 상기 걸레(402, 404)는 상기 노즐(1)의 양측방으로 돌출될 뿐만 아니라 후방으로도 돌출될 수 있다.
상기 회전 청소부(40, 41)는 일 예로 상기 노즐 본체(10)의 하측에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 노즐(1)을 전진시키며 청소할 때, 상기 제 1 유로(112)에 의해서 바닥면의 이물질과 공기가 흡입된 후에 상기 걸레(402, 404)에 의해서 바닥면이 닦일 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 회전 청소부(40)의 제 1 회전 중심(C1)(일 예로 회전판(420)의 회전 중심)과 상기 제 2 회전 청소부(41)이 제 2 회전 중심(C2)(일 예로 회전판(440)의 회전 중심)은 좌우 방향으로 이격되어 배치된다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2) 사이 영역에 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다.
상기 노즐 하우징(100)은, 노즐 베이스(nozzle base: 110)와, 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 결합되는 노즐 커버(nozzle cover: 130)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 제 1 유로(112)를 형성할 수 있다. 상기 노즐 하우징(100)은 상기 노즐 베이스(110)와 함께 상기 제 2 유로(114)를 형성하는 유로 형성부(150)를 더 포함할 수 있다.
상기 유로 형성부(150)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측 중앙부에 결합될 수 있고, 단부는 상기 연결관(20)에 연결될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)의 배치에 의해서 상기 제 2 유로(114)가 전후 방향으로 대략 직선 형태로 연장될 수 있으므로, 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있어, 상기 노즐(1)에서의 유로 손실이 최소화될 수 있다.
상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분은 상기 제 1 유로(112)의 상측을 커버할 수 있다. 상기 유로 형성부(150)는 전단부에서 후측으로 갈수록 상향 경사지도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 유로 형성부(150)는 앞쪽 부분의 높이가 뒷쪽 부분에 비하여 낮게 형성될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 유로 형성부(150)의 앞쪽 부분의 높이가 낮으므로, 상기 노즐(1) 전체 높이 중에서 앞쪽 부분의 높이를 줄일 수 있는 장점이 있다. 상기 노즐(1)의 높이가 낮을수록 가구나 의자 등의 하측의 좁은 공간에 인입되어 청소할 수 있는 가능성이 높아진다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 연결관(20)을 지지하기 위한 연장부(190)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(190)는 상기 노즐 베이스(110)의 후단에서 후방으로 연장될 수 있다.
상기 연결관(20)은, 상기 유로 형성부(150)의 단부에 연결되는 제 1 연결관(210)과, 상기 제 1 연결관(210)에 회전 가능하게 연결되는 제 2 연결관(220)과, 상기 제 1 연결관(210)과 상기 제 2 연결관(220)을 연통시키는 안내관(230)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 연결관(210)이 상기 연장부(190)에 안착될 수 있고, 상기 제 2 연결관(220)이 청소기의 연장관 또는 호스에 연결될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 하측에는 상기 노즐(1)의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 제 1 유로(112)의 후방에 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)가 위치될 수 있다. 상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)를 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에 최대한 가까게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)을 이용하여 청소할 수 있는 영역이 증가될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리가 길수록 청소 과정에서 상기 제 1 유로(112)의 전방으로 흡입력이 작용하지 않는 면적이 증가되므로, 청소가 이루어지지 않는 영역이 증가된다.
반면, 본 실시 예에 의하면, 상기 노즐 베이스(110)의 전단부에서 상기 제 1 유로(112) 까지의 거리를 최소화할 수 있어, 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 상기 제 1 롤러(124) 및 제 2 롤러(126)를 배치시킴으로써, 상기 제 1 유로(112)의 좌우 길이를 최대화시킬 수 있다.
즉, 상기 제 1 유로(112)의 양단부와 상기 노즐 베이스(110)의 양 측단부 간의 거리를 최소화시킬 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 제 1 롤러(124)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 1 걸레(402) 사이에 공간에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제 2 롤러(126)는 상기 제 1 유로(112)와 상기 제 2 걸레(404) 사이에 공간에 위치될 수 있다.
상기 제 1 롤러(124) 및 상기 제 2 롤러(126)는 각각 샤프트(125)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 샤프트(125)는 좌우 방향으로 연장되도록 배치된 상태에서 상기 노즐 베이스(110)의 하측에 고정될 수 있다.
상기 샤프트(125)와 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리는 상기 각 걸레(402, 404)(또는 후술할 회전판)와 상기 노즐 베이스(110)의 전단부 간의 거리 보다 길다.
일 예로 상기 제 1 롤러(124)의 샤프트(125)와 상기 제 2 롤러(126)의 샤프트(125) 사이에 상기 각 회전 청소부(40, 41)(걸레 및/또는 회전판)의 적어도 일부가 위치될 수 있다.
이러한 배치에 의하면, 상기 회전 청소부(40, 41)를 상기 제 1 유로(112)에 최대한 가깝게 위치시킬 수 있어, 상기 노즐(1)이 위치하는 바닥면 중에서 상기 회전 청소부(40, 41)에 의해서 청소되는 면적이 증가될 수 있어, 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
상기 복수의 롤러는 제한적이지는 않으나, 상기 노즐(1)을 3점 지지할 수 있다. 즉, 상기 복수의 롤러는, 상기 노즐 베이스(110)의 연장부(190)에 구비되는 제 3 롤러(192)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제 3 롤러(192)는 상기 걸레(402, 404)와의 간섭이 방지되도록 상기 걸레(402, 404)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)로 물을 공급할 수 있도록, 상기 노즐 본체(10)는, 물 탱크(200)를 더 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 하우징(100)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서는 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 각 걸레(402, 404)로 공급될 수 있다.
상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 하우징(100)에 장착된 상태에서, 상기 노즐 본체(10)에서 상기 물 탱크(200)를 분리하기 위하여 조작하는 조작부(300)를 더 포함할 수 있다.
상기 조작부(300)는 일 예로 상기 노즐 하우징(100)의 상측부에 구비될 수 있다. 상기 노즐 하우징(300)에는 상기 물 탱크(200)와의 결합을 위한 제 1 결합부(310)가 구비되고, 상기 물 탱크(200)에는 상기 제 1 결합부(310)와의 결합을 위한 제 2 결합부(254)가 구비될 수 있다.
상기 조작부(300)는 상기 노즐 하우징(100)에서 상하 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 결합부(310)는 상기 조작부(300)의 하측에서 상기 조작부(300)의 조작력을 받아 움직일 수 있다.
일 예로 상기 제 1 결합부(310)는 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이를 위하여 상기 조작부(300) 및 상기 제 1 결합부(310) 각각은 서로 접촉하는 경사면을 포함할 수 있다.
상기 경사면 들에 의해서 상기 조작부(300)가 하강할 때, 상기 제 1 결합부(310)는 수평 이동할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)는 상기 제 2 결합부(254)와 결합되기 위한 후크(312)를 포함하고, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 후크(312)가 삽입되기 위한 홈(256)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합된 상태가 유지되도록 상기 제 1 결합부(310)는 탄성부재(314)에 의해서 탄성 지지될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 조작부(300)는 일 예로 상기 제 2 유로(114)의 직 상방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 조작부(300)는 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
한편, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절하기 위한 조절부(180)를 더 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조절부(180)는 상기 노즐 본체(10)의 후측에 위치될 수 있다.
상기 조절부(180)는 사용자가 조작할 수 있으며, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되도록 하거나 물이 배출되지 않도록 할 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(180)를 조작함에 따라서, 상기 물 탱크(200)에서 단위 시간 당 제 1 양 만큼 물이 배출되도록 하거나, 단위 시간 당 제 1 양 보다 많은 제 2 양 만큼 물이 배출되도록 할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐의 분해 사시도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 사시도이다.
도 3, 도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 노즐 본체(10)는, 상기 각 회전 청소부(40, 41)를 개별적으로 구동하기 위한 복수의 구동 장치(170, 171)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 제 1 회전 청소부(40)를 구동하기 위한 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 회전 청소부(41)를 구동하기 위한 제 2 구동 장치(171)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)가 개별적으로 동작하므로, 상기 복수의 구동 장치(170, 171) 중 일부가 고장나더라도 다른 일부의 구동 장치에 의해서 일부 회전 청소부의 회전이 가능한 장점이 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)는 상기 노즐 본체(10)에서 좌우 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
그리고, 상기 각 구동 장치(70, 171)는, 상기 제 1 유로(112)의 후방에 위치될 수 있다.
일 예로 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)의 사이에 상기 제 2 유로(114)가 위치될 수 있다. 따라서, 상기 복수의 구동 장치(170, 171)가 구비되더라도 상기 제 2 유로(114)가 구동 장치(170, 171)와 간섭되지 않아 상기 제 2 유로(114)의 길이가 최소화될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 제 2 유로(114)의 양측에 각각 상기 제 1 구동 장치(170)와 상기 제 2 구동 장치(171)가 배치되므로, 상기 노즐(1)에서 좌우로 무게가 균일하게 분배되어, 무게 중심이 어느 한쪽으로 치우치는 것이 방지될 수 있다.
상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 본체(10) 내에 배치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 안착되고, 상기 노즐 커버(130)에 의해서 커버될 수 있다.
상기 각 회전 청소부(40, 41)는 상기 각 구동 장치(170, 171)로부터 동력을 전달받아 회전되는 회전판(420, 440)을 더 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 상기 제 1 구동 장치(170)와 연결되고 상기 제 1 걸레(402)가 부착되는 제 1 회전판(420)과, 상기 제 2 구동 장치(171)와 연결되고 상기 제 2 걸레(404)가 부착되는 제 2 회전판(440)을 포함할 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은, 원판 형태로 형성될 수 있으며, 하면에 상기 걸레(402, 404)가 부착될 수 있다.
<물 탱크>
상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 하우징(100)의 상측에 장착될 수 있다. 일 예로 상기 물 탱크(200)는, 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착될 수 있다. 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)의 상측에 안착된 상태에서 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)의 외관 일부를 형성할 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 제 1 바디(210)와, 상기 제 1 바디(210)와 결합되어 상기 제 1 바디(210)와 함께 물이 저장되는 챔버를 형성하는 제 2 바디(250)를 포함할 수 있다.
상기 챔버는, 상기 제 1 구동 장치(170)의 상방에 위치되는 제 1 챔버(222)와, 상기 제 2 구동 장치(171)의 상방에 위치되는 제 2 챔버(224)와, 상기 제 1 챔버(222)와 상기 제 2 챔버(224)를 연통시키며 상기 제 2 유로(114)의 상방에 위치되는 연결 챔버(226)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 물 탱크(200)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것을 최소화하면서도 저장되는 물의 양이 증가되도록, 상기 연결 챔버(226)의 체적은 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)의 체적 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 앞쪽의 높이가 낮고 뒷쪽의 높이가 높도록 형성될 수 있다. 일 예로 상기 연결 챔버(226)는 상기 물 탱크(200)에서 앞쪽 부분에서 양측으로 배치되는 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)를 연결할 수 있다.
그 이유는 상기 연결 챔버(226)에 의해서 상기 노즐(1)의 앞쪽 부분의 높이가 증가되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 제 1 챔버(222)로 물을 주입하기 위한 제 1 유입구(211)과, 상기 제 2 챔버(224)로 물을 주입하기 위한 제 2 유입구(212)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 유입구(211)는 제 1 유입구 커버(240)에 의해서 커버될 수 있고, 상기 제 2 유입구(212)는 제 2 유입구 커버(242)에 의해서 커버될 수 있다. 일 예로 상기 각 유입구 커버(240, 242)는 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 각 유입구(211, 212)는 일 예로 상기 제 1 바디(210)에 형성될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)의 양측면의 높이는 전단부가 제일 낮고 후측으로 갈수록 높아질 수 있다.
상기 각 유입구(211, 212)의 크기가 확보되기 위하여 상기 제 1 바디(210)에서 상기 각 유입구(211, 212)는 전단부 보다 후단부에 가깝게 위치될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)는 상기 조작부(300) 및 상기 결합부 들(310, 254)과의 간섭을 방지하기 위한 제 1 슬롯(218)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 바디(230)는 상기 조작부(300)와의 간섭을 방지하기 위한 제 2 슬롯(252)을 포함할 수 있다.
상기 제 2 바디(230)는 상기 제 1 바디(210)와 결합된 상태에서 상기 제 1 바디(210)의 제 1 슬롯(218)의 일부를 커버하는 슬롯 커버(253)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 슬롯 커버(253)에서 하방으로 연장될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 결합부(254)는 상기 제 1 슬롯(218) 내에 위치될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)와 결합되기 위한 결합 리브(235, 236)를 더 포함할 수 있다.
상기 결합 리브(235, 236)는, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 제 1 결합부(310)와 결합되기 전에 상기 노즐 커버(130)에서의 상기 물 탱크(200)의 결합 위치를 안내하는 역할도 한다.
일 예로 복수의 결합 리브(235, 236)가 상기 제 1 바디(110)에서 돌출되고 수평 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 복수의 결합 리브(235, 236)는 상기 제 1 바디(110)의 전면에서 전방으로 돌출될 수 있고, 좌우 방향으로 이격될 수 있다.
상기 노즐 본체(10) 내부에 상기 각 구동 장치(170, 171)가 구비되므로, 상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐 본체(10)의 일부는 상기 제 2 유로(114)의 양측에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 상기 노즐 본체(10)에서 돌출되는 부분과 간섭되는 것이 방지되도록, 한 쌍의 수용 공간(232, 233)을 형성할 수 있다.
상기 한 쌍의 수용 공간(232, 233)은 일 예로 상기 제 1 바디(210)의 일부가 상방으로 함몰됨에 따라 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 수용 공간(232, 233)은 상기 제 1 슬롯(118)에 의해서 좌우로 구분될 수 있다.
상기 물 탱크(200)는 물이 배출되기 위한 배출구(216)를 포함할 수 있다.
상기 배출구(216)는 일 예로 상기 제 1 바디(210)의 하면에 형성될 수 있다. 상기 배출구(216)는 밸브(230)에 의해서 개폐될 수 있다. 상기 밸브(230)는 상기 물 탱크(200) 내에 배치될 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 배출구(216)는 상기 제 1 챔버(222)와 상기 제 2 챔버(224) 중 어느 한 챔버의 하방에 위치될 수 있다. 즉, 상기 물 탱크(200)는 단일의 배출구(216)를 포함할 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 단일의 배출구(216)를 구비하는 이유는, 물 누설이 될 수 있는 부분의 개수를 줄이기 위함이다.
즉, 상기 노즐(1) 내에는 전원을 공급받아 작동하는 부품(제어 기판, 구동 모터 등)이 존재하므로, 물과의 접촉이 완전히 차단되어야 한다. 상기 부품과 물의 접촉을 차단하기 위해서는 기본적으로 상기 물 탱크(200)에서 물이 배출되는 부분의 누설을 차단하여야 한다.
상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록 누설을 방지하기 위한 구조가 추가로 필요하므로 구조가 복잡해지고, 누설을 위한 구조가 존재한다고 하더라도 누설이 완전하게 방지되지 않을 가능성이 높다.
또한, 상기 물 탱크(200)에서 배출구(216)의 개수가 증가될수록, 상기 배출구(216)를 개폐하기 위한 밸브(230)의 개수도 증가된다. 이는, 부품이 개수가 증가되는 것을 의미할 뿐만 아니라, 상기 밸브(230)에 의해서 상기 물 탱크(200) 내부의 체적이 줄어드는 것을 의미한다.
상기 물 탱크(200)는 앞쪽 보다 뒷쪽의 높이가 높으므로, 상기 물 탱크(200) 내의 물이 원활히 배출될 수 있도록, 상기 배출구(216)는 상기 제 1 바디(210)에서 전단부에 가깝게 위치될 수 있다.
<노즐 커버>
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 커버를 하측에서 바라본 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 노즐 커버(130)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)의 상측을 커버하는 구동부 커버(132, 134)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 커버(130)에서 상방으로 돌출된 부분이다. 상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 노즐 베이스(110)에 설치된 각 구동 장치(170, 171)의 상측을 둘러쌀 수 있다.
그리고, 상기 각 구동부 커버(132, 134)는 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 커버(130)에 장착되면, 상기 각 수용 공간(232, 233)에 수용됨으로써, 구성 요소 들간의 간섭이 방지된다.
또한, 상기 물 탱크(200)에서 상기 제 1 챔버(222) 및 제 2 챔버(224)는 상기 각 구동부 커버(132, 134)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 제 1 챔버(222) 및 상기 제 2 챔버(224)의 체적이 증가될 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 제 1 바디(210)는 상기 노즐 커버(130)에서 상기 구동부 커버(132, 134) 보다 낮은 부분에도 안착될 수 있다.
상기 물 탱크(200)의 바닥의 적어도 일부는 후술할 구동 모터의 축선(도 21의 A3, A4참조) 보다 낮게 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제 1 챔버(122) 및 제 2 챔버(124)의 바닥은 후술할 구동 모터의 축선(A3, A4) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 유로 형성부(150)를 커버하는 유로 커버(136)를 더 포함할 수 있다. 상기 유로 커버(136)는 상기 구동부 커버(132, 134) 들 사이에 위치될 수 있다.
그리고, 상기 유로 커버(136)는 상기 조작부(300)를 지지할 수 있다. 상기 조작부(300)는 상기 유로 커버(136)에 결합되기 위한 결합 후크(302)를 포함할 수 있다. 상기 결합 후크(302)가 상기 유로 커버(136)에 결합된 상태에서 상기 조작부(300)가 상기 유로 커버(136)의 상방으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
그리고, 상기 유로 커버(136)에는 상기 제 2 결합부(154)가 삽입될 수 있는 개구(136a)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 물 탱크(200)의 제 2 결합부(254)가 상기 개구(136a)에 삽입되는 과정에서 상기 제 1 결합부(310)가 상기 제 2 결합부(254)에 결합될 수 있다.
상기 제 1 바디(210)의 제 1 슬롯(218) 및 상기 제 2 바디(250)의 제 2 슬롯(252)에 상기 유로 커버(136)가 위치될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 물 탱크(200)의 용량을 증가시키기 위하여, 상기 물 탱크(200)의 일부는 상기 유로 커버(136)의 양측에 위치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 물 탱크(200)에 구비된 결합 리브(235, 236)가 삽입되는 리브 삽입홀(141, 142)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 결합 리브(235, 236)가 상기 리브 삽입홀(141, 142)에 삽입된 상태에서 상기 물 탱크(200)를 하방으로 이동시켜 상기 제 1 결합부(310)에 상기 제 2 결합부(254)가 결합되도록 할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는, 상기 물 탱크(200) 내의 밸브(230)를 동작시킬 수 있고, 물이 유동할 수 있는 밸브 조작부(144)가 결합될 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 하측에 결합될 수 있고, 일부가 상기 노즐 커버(130)를 관통하여 상측으로 돌출될 수 있다. 상기 밸브 조작부(144)에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출되는 물이 상기 밸브 조작부(144)의 주변에서 누설되는 것을 방지하기 위한 실러(143)가 구비될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 물의 배출을 제어하기 위한 워터 펌프(270)가 설치될 수 있다. 상기 워터 펌프(270)는 펌프 모터(280)와 연결될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)의 하측에는 상기 워터 펌프(270)가 설치되기 위한 펌프 설치리브(146)가 구비될 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 내부의 밸브체가 작동하면서 팽창 또는 축소되어 입구와 출구를 연통시키도록 작동하는 펌프로서, 공지의 구조에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 워터 펌프(270) 내의 밸브체가 상기 펌프 모터(280)에 의해서 구동될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 펌프 모터(280)가 작동하는 중에는 지속적으로 및 안정적으로 상기 물 탱크(200)의 물이 상기 회전 청소부(40, 41)로 공급될 수 있다.
상술한 상기 조절부(180)를 조작하는 것에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 작동이 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 온/오프가 선택될 수 있다.
또는, 상기 조절부(180)에 의해서 상기 펌프 모터(280)의 출력(또는 회전 속도)가 조절될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 조절부(180)를 이동 가능하게 지지하기 위한 지지부(290)가 설치되고, 상기 조절부(180)에는 가변 저항체(292)가 연결될 수 있다. 상기 가변 저항체(292)의 이동에 따라 저항의 변화를 기초로 상기 펌프 모터(280)의 제어를 위한 신호가 달라질 수 있다. 또는, 상기 조절부(180)에 스위치가 구비되어 상기 조절부(180)가 상기 스위치를 스위칭 동작시킬 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는 상기 노즐 베이스(110)와 결합되기 위한 하나 이상의 체결 보스(148)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐 커버(130)에는, 후술할 상기 회전 청소부(40, 41)로 물을 분사하기 위한 분사 노즐(149)이 설치될 수 있다. 일 예로 한 쌍의 분사 노즐(149)이 좌우로 이격된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 분사 노즐(149)이 설치되기 위한 노즐 설치 보스(149c)가 추가로 구비될 수 있다. 상기 분사 노즐(149)은 후술할 분지관이 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
<노즐 베이스>
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 유로 형성부가 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스를 하측에서 바라본 도면이다.
도 6, 도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 구동 장치(170, 171)에서 상기 각 회전판(420, 440)에 연결되는 전달 축(후술함)이 관통하기 위한 한 쌍의 축 관통홀(116, 118)을 포함할 수 있다.
일 예로 상기 노즐 베이스(110)에는 상기 각 구동 장치(170, 171)에 구비되는 슬리브(후술함)가 안착되기 위한 안착홈(116a)이 형성되고, 상기 안착홈(116a)에 상기 축 관통홀(116, 118)이 형성될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에 상기 유로 형성부(150)가 결합된 상태에서 상기 유로 형성부(150)의 양측에 상기 각 축 관통홀(116, 118)이 배치될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는, 상기 각 구동 장치(170, 171)를 제어하기 위한 제어 기판(115)이 설치되기 위한 기판 설치부(120)가 구비될 수 있다.
상기 제어 기판(115)이 상기 기판 설치부(120)에 설치된 상태에서 상기 제어 기판(115)은 수평한 상태로 놓인다. 그리고, 상기 제어 기판(115)은 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로부터 이격된 상태로 설치된다.
그 이유는, 설령 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로 물이 누설되더라도 물이 상기 제어 기판(115)과 접촉하는 것이 방지되도록 하기 위함이다. 이를 위하여, 상기 노즐 베이스(110)에는 상기 제어 기판(114)을 바닥으로부터 이격되도록 지지하는 지지 돌기(120a)가 구비될 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 기판 설치부(120)는 상기 노즐 베이스(110)에서 상기 유로 형성부(150)의 일측방에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 제어 기판(115)은 상기 조절부(180)와 인접한 위치에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제어 기판(115)과 상기 가변 저항체(292)(또는 스위치)의 연결을 위한 구조가 간단해질 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 하측을 지지하는 지지대(122)와, 상기 각 구동 장치(170, 171)와 체결되기 위한 체결용 보스(117, 117a)를 더 포함할 수 있다.
상기 지지대(122)에 의해서 상기 각 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에서 이격된 상태로 지지된다. 이는, 설령 물이 상기 노즐 베이스(110)의 바닥으로 누설되더라도 물이 상기 구동 장치(170, 171)와 접촉하는 것을 방지시키기 위함이다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는, 상기 각 분사 노즐(149)이 관통하기 위한 노즐 홀(119)을 더 포함할 수 있다.
상기 노즐 커버(130)에 결합된 분사 노즐(149)의 일부는 상기 노즐 커버(130)가 상기 노즐 베이스(110)에 결합되면 상기 노즐 홀(119)을 관통할 수 있다.
또한, 상기 노즐 베이스(110)는 상기 각 구동 장치(170, 171)의 구조물과의 간섭 방지를 위한 홀(123)과, 상기 유로 형성부(150)와의 체결을 위한 체결 보스(121)를 더 포함할 수 있다.
<노즐 하우징에서의 물 배출 구조>
도 14는 도 1의 B-B를 따라 절개한 단면도이고, 도 15는 도 1의 C-C를 따라 절개한 단면도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 상술한 바와 같이 상기 노즐 커버(130)에 상기 물 탱크(200)의 결합 리브(235, 236)가 삽입되는 리브 삽입홀(141, 142)이 구비된다.
상기 리브 삽입홀(141, 142)에 상기 결합 리브(235, 236)가 삽입된 상태에서 상기 리브 삽입홀(141, 142)에서 상기 결합 리브(235, 236)의 외측으로 틈새가 존재하게 된다.
만약, 상기 노즐 커버(130)의 상측으로 물이 누설되거나 외부에서 상기 노즐 커버의 상측으로 물이 낙하되는 경우, 상기 노즐 커버(130)의 상측에 존재하는 물이 상기 리브 삽입홀(141, 142)을 통과하여, 상기 노즐 하우징(100) 내부로 유입될 수 있다.
상기 노즐 베이스(110)에는 상기 제어 기판(115)이 설치되므로, 상기 리브 삽입홀(141, 142)을 통과한 물이 상기 제어 기판(115)으로 유동하는 것이 방지되어야 한다.
따라서, 본 실시 예에서, 상기 노즐 베이스(130)에는 바닥면에서 상방으로 돌출되는 차단 리브(128)가 구비될 수 있다.
상기 차단 리브(128)는 상기 리브 삽입홀(141, 142)의 후방에 위치되며, 상기 상기 노즐 커버(130)의 하면과 접촉하거나 상기 노즐 커버(130)의 하면에 인접한 부분까지 연장될 수 있다. 즉, 상기 차단 리브(128)는 상기 리브 삽입홀(141, 142) 보다 상기 제어 기판(115)에 더 가깝게 위치될 수 있다.
상기 노즐 하우징(100) 내부로 유입된 물이 외부로 신속하게 배출될 수 있도록, 상기 노즐 베이스(130)에는 배수홀(129)이 형성된다. 상기 차단 리브(128)는 상기 배수홀(129)의 주변에 위치될 수 있다. 일 예로, 상기 차단 리브(128)는 상기 배수홀(129)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 배수홀(129)은 상기 제 1 유로(112)와 상기 회전 청소부(40, 41) 사이에 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 배수홀(129)을 통해 배출된 물이 바닥으로 낙하되고, 바닥으로 낙하된 물을 상기 회전 청소부(40, 41)가 바닥의 물을 닦을 수 있다.
또는, 상기 배수홀(129)은 상기 회전 청소부(40, 41)와 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 배수홀(129)을 통해 배출된 물이 상기 회전 청소부(40, 41)로 공급될 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스의 연장부를 보여주는 도면이다.
도 16을 참조하면, 상기 노즐 베이스(110)에는 상술한 바와 같이 상기 연장부(190)가 후방으로 연장될 수 있다.
상기 연장부(190)와 인접한 위치에 상기 제어 기판(115)이 위치되므로, 외측에서 상기 연장부(190)의 상측에 위치되는 연결관(20)으로 물이 낙하되는 경우에 물이 상기 연장부(190)를 따라 상기 노즐 하우징(100) 내부로 인입되는 것이 방지되어야 한다.
본 실시 예에서, 상기 연장부(190)에는 상기 연결관(20)를 지지하며 좌우 방향으로 이격되는 한 쌍의 지지 리브(193, 194)를 포함한다.
상기 한 쌍의 지지 리브(193, 194)는 좌우 방향으로 이격되어 배치되며, 서로 가까워질 수록 높이가 낮아지며 라운드질 수 있다.
따라서, 상기 연결관(20)을 따라 낙하되는 물은 상기 각 지지 리브(193, 194)에 의해서 상기 한 쌍의 지지 리브(193, 194) 사이 공간으로 유동하게 된다.
상기 노즐 베이스(110)는 상기 연장부(190)의 상면에 존재하는 물이 상기 제어 기판(115) 측으로 유동하는 것을 방지하기 위한 차단 벽(124a, 124)을 더 포함할 수 있다.
상기 차단 벽(124a, 124)은 상기 연장부(190) 보다 상기 제 1 유로(190)에 가깝게 위치되며, 상기 유로 형성부(150)의 하측에 위치된다. 상기 차단 벽(124a, 124b)은 물이 상기 제어 기판(115)으로 유동하는 경로를 차단하므로, 물이 상기 제어 기판(115)과 접촉하는 것이 방지될 수 있다.
도 17은 도 4의 D-D를 따라 절개한 단면도이다.
도 17을 참조하면, 상기 노즐 커버(130)에는 상기 조절부(180)가 관통하기 위한 개구(296)가 형성된다.
상기 노즐 커버(130)에는 상기 조절부(180)를 지지하는 지지부(290)가 구비된다. 상기 지지부(290)는 상기 개구(296)를 관통한 상기 조절부(180)를 슬라이딩 가능하게 지지한다.
상기 지지부(290)는 상기 노즐 하우징(100)의 내측에서 상기 노즐 커버(130)에 결합되며, 상기 지지부(290)와 상기 노즐 커버(130)의 벽 사이에는 틈새(295)가 존재할 수 있다.
외부에서 상기 조절부(180) 측으로 물이 낙하되는 경우 상기 개구(296)를 통해 물이 상기 노즐 하우징(100) 내부로 유입될 수 있다.
상기 노즐 하우징(100) 내부로 유입된 물은 상기 지지부(290)와 상기 노즐 커버(130) 사이의 틈새(295)를 통해 하강할 수 있다.
이때, 상기 지지부(290)와 상기 노즐 커버(130) 사이의 틈새(295)를 통해 하강한 물이 상기 제어 기판(115)으로 유동하는 것이 방지되어야 한다.
본 실시 예의 경우, 상기 노즐 베이스(110)에는 물이 상기 제어 기판(115)으로 유동하는 것을 차단하기 위한 외벽(115b)이 형성될 수 있다. 상기 외벽(115b)은 상기 노즐 베이스(110)의 단부(115a)에서 내측으로 이격된 위치에 구비될 수 있으며, 상기 노즐 베이스(110)의 둘레 일부를 따라 연장될 수 있다.
상기 노즐 커버(130)는, 상기 노즐 베이스(110)의 상측에 안착될 수 있으며, 상기 외벽(115b)은 상기 노즐 커버(130)가 상기 노즐 베이스(110)에 안착된 상태에서 상기 노즐 커버(130)의 벽과 이격될 수 있다. 그리고, 상기 지지부(290)와 상기 노즐 커버(130) 사이의 틈새(295)는 상기 외벽(115b)과 상기 노즐 베이스(110)의 벽 사이에 위치될 수 있다.
따라서, 설령, 외부로부터 유입된 물이 상기 노즐 베이스(110)로 낙하되어도 상기 외벽(115b)에 의해서 물이 상기 제어 기판(115) 측으로 유동하지 못하고, 상기 노즐 베이스(110)와 상기 노즐 커버(130) 사이를 통해 외부로 다시 배출될 수 있다(화살표 W 참조).
<구동 장치>
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 및 제 2 구동 장치를 보여주는 사시도이다.
도 18을 참조하면, 상기 제 1 구동 장치(170)와, 상기 제 2 구동 장치(171)는 좌우 대칭되는 형태로 형성될 수 있다.
상기 제 1 구동 장치(170)는, 제 1 구동 모터(182)를 포함하고, 상기 제 2 구동 장치(171)는 제 2 구동 모터(184)를 포함할 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)는 모터 하우징을 포함할 수 있다 상기 모터 하우징에 상기 각 구동 모터(182, 184) 및 동력을 전달하기 위한 동력 전달부가 수용될 수 있다.
상기 모터 하우징은, 일 예로 제 1 하우징()과, 상기 제 1 하우징(172)의 상측에 결합되는 제 2 하우징(173)을 포함할 수 있다.
상기 모터 하우징에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 설치된 상태에서 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축은 수평 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 1 하우징(172)에는 상기 동력 전달부 중에서 상기 각 회전판(420, 440)과 체결되기 위한 전달 축(188)이 관통하기 위한 축 홀(175)이 형성될 수 있다.
상기 전달 축(188)이 상기 회전판(420, 440)과 결합된 상태에서 상대 회전이 방지되도록 상기 전달 축(188)의 수평 단면은 비원형으로 형성될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)에서 상기 축 홀(175)의 둘레에는 슬리브( 구비될 수 있다. 상기 슬리브(174)는 상기 제 1 및 제 2 하우징(172, 173)의 하면에서 돌출될 수 있다. 상기 슬리브(174)가 형성되는 영역 내에는 상기 전달 축(188)이 결합되는 베어링(176)이 구비될 수 있다.
<회전판>
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 상측에서 바라본 도면이고, 도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판을 하측에서 바라본 도면이다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 상기 각 회전판(420, 440)은, 중앙부에 상기 전달 축(188)이 결합되기 위한 축 결합부(421)가 구비될 수 있다.
일 예로 상기 전달 축(188)이 상기 축 결합부(421)에 삽입될 수 있다. 이를 위하여 상기 축 결합부(421)에는 상기 전달 축(188)이 삽입되기 위한 축 수용홈(422)이 형성될 수 있다.
상기 전달 축(188)이 상기 축 결합부(421)에 결합된 상태에서 상기 회전판(420, 440)의 하측에서 체결부재가 상기 축 결합부(421) 내부로 인입되어 상기 전달 축(188)에 체결될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)은 상기 축 결합부(421)에서 반경 방향 외측에 배치되는 복수의 물 통과홀(424)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에서, 상기 회전판(420, 440)의 하측에 걸레(402, 404)가 부착된 상태에서 상기 회전판(420, 440)이 회전되므로, 물이 상기 회전판(420, 440)을 통과하여 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급되도록, 상기 복수의 물 통과홀(424)은 상기 축 결합부(421)를 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 복수의 물 통과홀(424)은 복수의 리브(425)에 의해서 구획될 수 있다. 이때, 상기 각 리브(425)는, 상기 회전판(420, 440)의 상면(420a) 보다 낮게 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)이 회전 동작하므로, 상기 회전판(420, 440)에 원심력이 작용한다. 상기 회전판(420, 440)으로 분사된 물이 상기 원심력에 의해서 상기 회전판(420, 440)에서 상기 물 통과홀(424)을 통과하기 못한 상태에서 반경 방향 외측으로 유동하는 것이 방지될 필요가 있다.
따라서, 상기 회전판(420, 440)의 상면(420a)에서 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에는 물 차단 리브(426)가 형성될 수 있다. 상기 물 차단 리브(426)는 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 물 차단 리브(426)의 내측 영역에 상기 복수의 물 통과홀(424)이 위치될 수 있다.
상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 상기 걸레(402, 404)가 부착되기 위한 부착수단이 설치되는 설치홈(428)이 형성될 수 있다. 상기 부착수단은 일 예로 벨크로(velcro)일 수 있다.
상기 걸레판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 복수의 설치홈(428)이 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)에는 복수의 부착수단이 구비될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 설치홈(428)은 상기 걸레판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)을 기준으로 상기 물 통과홀(424) 보다 반경 방향 외측에 배치될 수 있다.
일 예로 상기 걸레판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)에서 반경 방향 외측으로 상기 물 통과홀(424), 상기 설치홈(428)이 순차적으로 배열될 수 있다.
상기 걸레판(420, 440)의 하면(420b)에는 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 접촉하는 접촉 리브(430)가 구비될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 걸레판(420, 440)의 하면(420b)에서 하방으로 돌출될 수 있다.
상기 접촉 리브(430)는 상기 물 통과홀(424)의 반경 방향 외측에 배치되며, 원주 방향으로 연속적으로 형성될 수 있다.
상기 걸레(402, 404)는 일 예로 섬유 재질로서 자체적인 형태 변형이 가능하므로, 상기 걸레(402, 404)가 상기 부착수단에 의해서 상기 회전판(420, 440)에 부착된 상태에서 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b) 사이에 갭이 존재할 수 있다.
이와 같이 상기 걸레(402, 404)와 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b) 사이에 존재하는 갭이 크면, 물이 상기 물 통과홀(424)을 통과한 상태에서 상기 걸레(402, 404)로 흡수되지 못하고, 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이 갭을 통해 외부로 유동하게 될 우려가 있다.
그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 걸레(402, 404)가 상기 회전판(420, 440)에 결합되면, 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)와 접촉될 수 있고, 상기 노즐(1)을 바닥면에 놓으면, 상기 노즐(1)의 하중에 의해서 상기 접촉 리브(430)가 상기 걸레(402, 404)를 가압한다.
따라서, 상기 접촉 리브(430)에 의해서 상기 회전판(420, 440)의 하면(420b)과 상기 걸레(402, 404)의 상면 사이에 갭이 형성되는 것이 방지되어 상기 물 통과홀(424)을 통과한 물이 상기 걸레(402, 404)로 원활히 공급될 수 있다.
<구동 장치의 배치>
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 베이스에 구동 장치가 설치된 상태를 보여주는 정면도이다.
다만, 도 21에서 모터 하우징 중 제 2 하우징이 제거된 상태가 도시된다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 상술한 바와 같이 상기 각 구동 장치(170, 171)는 상기 노즐 베이스(110)에 좌우로 이격된 상태로 배치될 수 있다.
이때, 상기 제 1 구동 장치(170)와, 상기 제 2 구동 장치(171) 사이에 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)이 위치될 수 있다.
제한적이는 않으나, 상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)은 전후 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)은 평행하거나 또는 소정 각도를 이루도록 배치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 제 1 구동 모터(182)의 축선(A3)과 상기 제 2 구동 모터(184)의 축선(A4)을 연결하는 가상선(A5)은 상기 제 2 유로(114)를 통과할 수 있다. 이는 상기 각 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐에서 뒷쪽에 가깝게 위치되기 때문이고, 이에 따라 상기 각 구동 모터(182, 184)에 의한 상기 노즐(1)의 높이 증가가 방지될 수 있다.
상기 동력 전달부는, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 연결되는 구동 기어(185)와, 상기 구동 기어(185)의 회전력을 전달하는 복수의 전달 기어(187)를 포함할 수 있다.
상기 구동 모터(182, 183)의 축선(A3, A4)이 수평 방향으로 연장되는 반면, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심 선은 상하 방향으로 연장된다. 따라서, 상기 구동 기어(185)는 일 예로 베벨 기어일 수 있다.
상기 복수의 전달 기어(187) 중 최종 기어(187a)에 상기 전달 축(188)이 연결될 수 있다.
상기 각 구동 장치(170, 171)에 의해서 상기 노즐(1)의 높이가 증가되는 것이 최소화되도록, 상기 각 구동 모터(182, 184)의 축에 상기 구동 기어(185)가 연결된 상태에서 상기 구동 기어(185)는 상기 구동 모터(182, 184)와 상기 제 1 유로(112) 사이에 위치될 수 있다.
이 경우, 상기 구동 장치(170, 171) 중에서 상하 길이가 가장 큰 구동 모터(182, 184)가 상기 노즐 본체(10) 내에서 후측에 가깝게 위치되므로, 상기 노즐(1)의 전단부 측의 높이가 증가되는 것이 최소화될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2)은 상기 전달 축(188)의 회전 중심과 일치한다.
상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 구동 모터(182, 184)의 축선(A3, A4)이 위치될 수 있다.
또한, 상기 회전판(420, 440)의 회전 중심(C1, C2) 사이 영역에 상기 각 구동 모터(182, 184)가 위치될 수 있다.
또한, 상기 각 구동 모터(182, 184)는 상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 2 회전 중심(C2)을 연결하는 가상선과 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
<물 공급 유로>
도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크의 물을 회전 청소부로 공급하기 위한 물 공급 유로를 보여주는 도면이고, 도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크 내의 밸브를 보여주는 도면이고, 도 25는 물 탱크가 노즐 하우징에 장착된 상태에서 밸브가 배출구를 개방시킨 상태를 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전판이 노즐 본체에 결합된 상태를 보여주는 도면이고, 도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 본체에서 분사 노즐의 배치를 보여주는 도면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물 탱크에서 회전 청소부로 물이 공급되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 23 내지 도 28을 참조하면, 본 실시 예의 물 공급 유로는, 상기 밸브 조작부(144)에 연결되는 제 1 공급관(282)과, 상기 제 1 공급관(282)에 연결되는 워터 펌프(270)와, 상기 워터 펌프(270)에 연결되는 제 2 공급관(284)을 포함할 수 있다.
상기 워터 펌프(270)는, 상기 제 1 공급관(282)이 연결되는 제 1 연결 포트(272)와, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 제 2 연결 포트(274)를 포함할 수 있다. 상기 워터 펌프(270)를 기준으로 상기 제 1 연결 포트(272)는 입구이고, 상기 제 2 연결 포트(274)는 출구이다.
또한, 상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 공급관(284)이 연결되는 커넥터(285)를 더 포함할 수 있다.
상기 커넥터(285)는 제 1 연결부(285a), 제 2 연결부(285b) 및 제 3 연결부(285c)가 T 자 형태로 배열되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 제 1 연결부(285a)에는 상기 제 2 공급관(284)이 연결될 수 있다.
상기 물 공급 유로는, 상기 제 2 연결부(285b)에 연결되는 제 1 분지관(286)과, 상기 제 3 연결부(285b)에 연결되는 제 2 분지관(287)을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 제 1 분지관(286)을 유동한 물은 제 1 회전 청소부(40)로 공급될 수 있고, 제 2 분지관(287)을 유동한 제 2 회전 청소부(41)로 공급될 수 있다.
상기 각 분지관(286, 287)의 길이가 동일하도록 상기 커넥터(285)는 상기 노즐 본체(10)의 중앙부에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 커넥터(285)는 상기 유로 커버(136)의 하측 및 상기 유로 형성부(150)의 상측에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 커넥터(285)에서 상기 각 분지관(286, 287)으로 실질적으로 동일한 양의 물이 분배될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 물 공급 유로 상의 일 지점에 위치될 수 있다.
이때, 최소 개수의 워터 펌프(270)를 이용하여 상기 물 탱크(200)에서의 물 배출을 조절할 수 있도록, 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)와 상기 커넥터(285)의 제 1 연결부(285a) 사이에 위치될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 워터 펌프(270)는 상기 밸브 조작부(144)가 설치된 부분과 가깝게 위치된 상태로 상기 노즐 커버(130)에 설치될 수 있다. 일 예로, 상기 노즐 본체(10)에서 상기 제 2 유로(114)의 중심선(A2)을 기준으로 양측방 중 일 측방에 상기 밸브 조작부(144) 및 상기 워터 펌프(270)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 공급관(282)의 길이를 줄일 수 있고, 이에 따라, 상기 물 공급 유로의 길이를 줄일 수 있다.
상기 각 분지관(286)은 상기 분사 노즐(149)과 연결될 수 있다. 상기 분사 노즐(149)도 본 발명의 물 공급 유로를 형성한다.
상기 분사 노즐(149)은 상술한 바와 같이 각 분지관(186, 184)과 연결되기 위한 연결부(149a)를 포함할 수 있다.
상기 분사 노즐(149)은, 노즐 단부(149b)를 더 포함할 수 있다. 상기 노즐 단부(149b)는 상기 노즐 홀(119)을 관통하여 하방으로 연장된다. 즉, 상기 노즐 단부(149b)는 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 배치된다.
이와 같이 상기 노즐 단부(149b)가 상기 노즐 하우징(100)의 외측에 위치되면, 상기 노즐 단부(149b)를 통해 분사된 물이 상기 노즐 하우징(100) 내부로 인입되는 것이 방지될 수 있다.
이때, 상기 노즐 하우징(100)의 외측으로 노출된 상기 노즐 단부(149b)가 손상되는 것이 방지되도록, 상기 노즐 베이스(110)의 바닥에는 상방으로 함몰된 홈(119a)이 형성되고, 상기 노즐 단부(149b)가 상기 노즐 홀(119)을 관통한 상태에서 상기 홈(119a) 내에 위치될 수 있다. 즉, 상기 홈(119a)에 상기 노즐 홀(119)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 노즐 단부(149a)가 상기 홈(119a)에서 상기 회전판(420, 440)을 바라보도록 배치될 수 있다.
따라서, 상기 노즐 단부(149a)에서 분사되는 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과할 수 있다.
상기 제 1 회전 중심(C1)과 상기 제 1 유로(112)의 중심선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 1 연결선(A6)이라고 하고, 상기 제 2 회전 중심(C2)과 상기 제 1 유로(112)의 축선(A1)을 수직하게 연결하는 선을 제 2 연결선(A7)이라고 할 수 있다.
이때, 상기 각 회전 청소부(40, 41)로 물을 공급하기 위한 한 쌍의 분사 노즐(119) 사이 영역에 상기 제 1 연결선(A6)과 상기 제 2 연결선(A7)이 위치된다.
이는, 상기 제 1 연결선(A6)과 상기 제 2 연결선(A7) 사이 영역에는 상기 구동 장치(170, 171)을 구성하는 부품 들이 존재하므로, 이러한 부품 들과 간섭이 방지되도록 상기 분사 노즐(419)을 배치하였기 때문이다.
또한, 상기 분사 노즐(419)과 상기 제 1 유로(112)의 중심(A1) 간의 수평 거리는 상기 각 회전 중심(C1, C2)과 상기 제 1 유로(112)의 중심(A1) 간의 수평 거리 보다 짧다.
한편, 상기 밸브(230)는, 가동부(234)와, 개폐부(238) 및 고정부(232)를 포함할 수 있다.
상기 고정부(232)는, 상기 제 1 하우징(210)에서 상방으로 돌출되어 형성되는 고정용 리브(217)에 고정될 수 있다.
상기 고정부(232)에는 상기 가동부(234)가 관통하기 위한 개구(232a)가 형성될 수 있다.
상기 고정부(232)는 상기 고정용 리브(217)에 결합된 상태에서 상기 가동부(234)가 상기 고정부(232)의 상방으로 일정 높이로 이동하는 것을 제한한다.
상기 가동부(234)는 일부가 상기 개구(232a)를 관통한 상태에서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 상기 가동부(234)가 상방으로 이동된 상태에서는 물이 개구(232a)를 통과할 수 있다.
상기 가동부(234)는, 하측으로 연장되어 상기 개폐부(238)가 결합되는 제 1 연장부(234a)와, 상측으로 연장되며 상기 개구(232a)를 관통하는 하부 연장부(234b)를 포함할 수 있다.
상기 가동부(234)는 탄성 부재(236)에 의해서 탄성 지지될 수 있다. 상기 탄성 부재(263)는 일 예로 코일 스프링으로서 일단은 상기 고정부(232)에 지지되고, 타단은 상기 가동부(234)에 지지된다.
상기 탄성 부재(236)는 상기 가동부(234)가 하방으로 이동되도록 하는 힘을 상기 가동부(234)로 제공한다.
상기 개폐부(238)는 상기 가동부(234)의 상하 이동에 의해서 상기 배출구(216)를 선택적으로 개방시킬 수 있다.
상기 개폐부(238)의 적어도 일부의 직경은 상기 배출구(216)의 직경 보다 크게 형성되어 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막을 수 있다.
상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)을 막은 상태에서 물의 누설되는 것이 방지되도록 상기 개폐부(238)는 일 예로 고무 재질로 형성될 수 있다.
상기 가동부(234)로 외력이 가해지지 않는 한 상기 탄성 부재(236)의 탄성력이 상기 가동부(234)로 작용하여 상기 개폐부(238)가 상기 배출구(216)를 막은 상태가 유지될 수 있다.
상기 가동부(234)는, 상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되는 과정에서 상기 밸브 조작부(144)에 의해서 이동할 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상술한 바와 같이 상기 노즐 커버(130)의 하측에서 상기 노즐 커버(130)에 결합된다. 상기 노즐 커버(130)에는 상기 물 탱크(200)에서 배출된 물이 통과하는 물 통과홀(145)이 형성될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 물 통과홀(145)을 통과하는 가압부(144a)를 포함할 수 있다. 상기 가압부(144a)는 상기 노즐 커버(130)의 물 통과홀(145)을 통과한 상태에서 상기 노즐 커버(130)의 바닥에서 상방으로 돌출될 수 있다.
상기 밸브 조작부(144)는 상기 노즐 커버(130)의 바닥과 함께, 물 공급 유로를 형성할 수 있다. 그리고, 상기 밸브 조작부(144)의 일측에는 상기 제 1 공급관(282)이 연결되기 위한 연결관(144c)이 형성될 수 있다.
상기 가압부(144a)가 상기 물 통과홀(145)을 통과한 상태에서 물이 원활히 유동되도록 상기 물 통과홀(145)의 직경은 상기 가압부(144a)의 외경 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 물 탱크(200)가 상기 노즐 본체(10)에 장착되면, 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216) 내부로 인입된다. 상기 가압부(144a)가 상기 물 탱크(200)의 배출구(216)로 인입되는 과정에서 상기 가압부(144a)가 상기 가동부(234)를 가압한다.
그러면, 상기 가동부(234)가 상승하게 되고, 상기 가동부(234)에 결합된 상기 개폐부(238)가 상기 가동부(234)와 함께 상승하여 상기 배출구(216)와 이격되어 배출구(216)을 개방시킨다.
그러면, 상기 물 탱크(200) 내부의 물이 상기 배출구(216)를 통해 배출되어 상기 물 통과홀(145)을 통해 상기 밸브 조작부(144)를 따라 유동한 후에 상기 연결관(144c)에 연결된 제 1 공급관(282)으로 공급된다.
상기 제 1 공급관(282)로 공급된 물은 상기 워터 펌프(270) 내부로 인입된 후에 상기 제 2 공급관(282)으로 유동된다. 상기 제 2 공급관(282)으로 유동된 물은 상기 커넥터(285)에 의해서 상기 제 1 분지관(286) 및 제 2 분지관(287)으로 유동된다. 그리고, 상기 각 분지관(286, 287)으로 유동된 물은 상기 분사 노즐(149)에서 상기 회전 청소부(40, 41)를 향해 분사된다.
상기 분사 노즐(149)에서 분사된 물은 상기 회전판(420, 440)의 물 통과홀(424)을 통과한 후에 상기 걸레(402, 404)로 공급된다. 상기 걸레(402, 404)로 공급된 물을 흡수한 상태로 회전되면서 바닥을 닦게 된다.
제안되는 발명에 의하면, 바닥면의 이물질을 흡입할 수 있는 유로가 구비될 뿐만 아니라, 걸레가 부착된 회전판을 회전시켜, 바닥을 닦을 수 있어 바닥 청소 성능이 향상될 수 있다.
또한, 노즐에 물 탱크가 장착되어 걸레로 물을 공급할 수 있어, 사용자의 ㅍ편의성이 증가되는 장점이 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 노즐 중앙부에서 전후 방향으로 유로가 연장되고, 유로의 양측에 각각 회전 청소부를 회전시키기 위한 구동 장치가 배치되므로, 공기가 유동하기 위한 공기 유로의 길이의 증가되는 것을 방지되어 유로 손실이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 의하면, 걸레가 부착되는 복수의 회전부재가 복수의 모터에 의해서 독립적으로 구동됨에 따라서, 복수의 모터 중 일부가 고장나더라도 다른 일부에 의해서 청소가 가능한 장점이 있다.
또한, 물 탱크가 구동 장치를 커버하는 구동부 커버를 둘러싸도록 배치되므로, 물 탱크에 저장될 수 있는 물의 양이 증가될 수 있으면서, 노즐 전체의 높이가 증가되는 것은 방지할 수 있다.
1: 노즐 10: 노즐 본체
20: 연결관 40, 41: 회전 청소부
100: 노즐 하우징 110: 노즐 베이스
128: 차단 리브 129: 배수홀
130: 노즐 커버 200: 물 탱크
402, 404: 걸레 420, 440: 회전판

Claims (28)

  1. 노즐 베이스 및 상기 노즐 베이스의 상측에 결합되는 노즐 커버를 가지는, 노즐 하우징;
    상기 노즐 베이스의 아래에 회전 가능하게 배치되며, 상기 노즐 하우징의 양측 방향으로 서로 이격 배치되어 각각 걸레가 부착되는 다수의 회전판을 가지는 회전 청소부;
    상기 회전 청소부의 적어도 일 부분 및 상기 노즐 하우징의 전단 사이에 위치하여 공기를 흡입하는 흡입 유로;
    상기 노즐 하우징 내부에 구비되며, 상기 다수의 회전판을 회전시키도록 동력을 제공하는 구동 모터를 가지는 구동 장치;
    상기 노즐 커버의 상측에 탈착 가능하게 장착되는 물 탱크;
    상기 노즐 하우징 내부에 구비되며, 상기 다수의 회전판으로 상기 물 탱크에 저장된 물을 공급하도록 형성되는 물 공급 유로;
    상기 노즐 커버의 전방부에 형성되는 리브 삽입홀; 및
    상기 노즐 베이스로부터 상방으로 돌출되어 상기 리브 삽입홀 후방에 배치되는 차단 리브를 포함하는 청소기의 노즐.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 물 탱크는 상기 리브 삽입홀에 삽입되는 결합 리브를 포함하는 청소기의 노즐.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 리브 삽입홀은 상기 결합 리브를 상기 노즐 커버 안으로 삽입하기 위한 함몰된 공간을 형성하는 청소기의 노즐.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 결합 리브는 상기 리브 삽입홀에 대응되는 형상으로 상기 물 탱크의 전단에 배치되는 청소기의 노즐.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 결합 리브는 상기 물 탱크의 전단부에서 돌출되도록 형성되는 청소기의 노즐.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 결합 리브는 상기 리브 삽입홀에 끼워지도록 형성되는 청소기의 노즐.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 리브 삽입홀과 상기 결합 리브는 서로 대응되도록 복수 개로 구비되는 청소기의 노즐.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 리브 삽입홀은, 상기 양측 방향으로 이격되도록 배열되며,
    상기 복수의 결합 리브는 상기 복수의 리브 삽입홀의 배열에 대응하여 상기 양측 방향으로 서로 이격 배치되는 청소기의 노즐.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 리브 삽입홀의 적어도 일부는 상기 차단 리브 위에 배치되는 청소기의 노즐.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 차단 리브는 상기 노즐 커버의 하면에 접촉하도록 연장되거나 또는 상기 노즐 커버의 하면에 인접하도록 연장되는 청소기의 노즐.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차단 리브는 상기 리브 삽입홀에 대응하여 복수 개로 구비되는 청소기의 노즐.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 노즐 커버는 상기 물 탱크가 안착되는 면을 형성하며,
    상기 리브 삽입홀은 상기 물 탱크가 안착되는 면에서 상기 노즐 베이스를 향하는 방향으로 관통 형성되는 청소기의 노즐.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 물 탱크가 안착되는 면은, 상기 물 탱크의 적어도 일부에 수용되는 돌출 부분이 형성되는 청소기의 노즐.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 노즐 커버에 상기 물 탱크가 안착된 상태에서, 상기 물 탱크가 안착되는 면에는 상기 물 탱크의 물을 워터 펌프로 공급하기 위한 밸브가 고정되는 청소기의 노즐.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 밸브는 상기 리브 삽입홀의 후방에 배치되는 청소기의 노즐.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 물 탱크가 안착되는 면에는 상기 밸브 주변으로부터 누설을 방지하기 위한 실러가 배치되는 청소기의 노즐.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 리브 삽입홀은 상기 물 탱크가 안착되는 면으로부터 상방으로 이격되게 형성되는 청소기의 노즐.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 베이스의 후방부에는 상기 구동 장치를 제어하기 위한 제어 기판이 배치되는 청소기의 노즐.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어 기판은, 상기 노즐 베이스의 후방 내주면을 따라 곡선을 가지도록 연장되는 청소기의 노즐.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제어 기판의 적어도 일부는 상기 구동 모터의 후방에 배치되는 청소기의 노즐.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 차단 리브와 상기 제어 기판 간의 거리는, 상기 리브 삽입홀과 상기 제어 기판 간의 거리 보다 가깝게 형성되는 청소기의 노즐.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 차단 리브와 상기 리브 삽입홀 간의 거리는, 상기 차단 리브와 상기 제어 기판 간의 거리 보다 가깝게 형성되는 청소기의 노즐.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 노즐 베이스는 상기 제어 기판을 상기 노즐 베이스의 하면으로부터 이격 지지하기 위한 지지 돌기를 포함하는 청소기의 노즐.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입 유로는,
    상기 노즐 베이스의 전단의 적어도 일부를 따라 형성되는 제 1 흡입유로; 및
    상기 제 1 흡입유로로부터 전후 방향으로 연장되는 제 2 흡입유로를 포함하는 청소기의 노즐.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 차단 리브 및 상기 리브 삽입홀은 각각 상기 제 2 흡입유로를 중심으로 대칭되는 한 쌍을 가지도록 구비되는 청소기의 노즐.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 노즐 베이스의 후방부에 상기 구동 장치를 제어하기 위한 제어 기판이 배치되며,
    상기 제어 기판은 상기 제 2 흡입유로를 기준으로 어느 하나의 측방에 배치되는 청소기의 노즐.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 2 흡입유로를 기준으로 상기 제어 기판의 반대 측에는, 상기 물 공급 유로에 구비되는 워터 펌프가 배치되는 청소기의 노즐.
  28. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 베이스는 상기 노즐 하우징 내부로 유입된 물을 외부로 배출시키기 위한 배수홀을 포함하며,
    상기 배수홀은 상기 다수의 회전판과 상하 방향으로 중첩되는 위치에 형성되는 청소기의 노즐.
KR1020230092741A 2018-07-30 2023-07-17 청소기의 노즐 KR20230110706A (ko)

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