KR20220108396A - 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법 - Google Patents

고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고소작업차의 붐어셈블리가 작업종류후 정위치에 안착되어 격납되도록 하고, 격납된 상태를 유지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치는, 고소작업차의 붐어셈블리(10)를 구성하는 붐(11)의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐(11)의 하부를 지지하는 바디(22)와, 상기 바디(22)에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리(10)의 안착이 완료되면 상기 붐(11)의 하단을 지지하는 스토퍼(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법{SUPPORT APPRATUS FOR BOOM ASSEMBLY OF HIGH PLACE OPERATION CAR AND METHOD FOR SUPPORT TING OF BOOM ASSEMBLY USING THE ENCLOSURE}
본 발명은 고소작업차의 붐어셈블리가 작업종류후 정위치에 안착되어 격납되도록 하고, 격납된 상태를 유지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 관한 것이다.
고소(高所) 작업을 위한 고소작업차에는 작업자가 탑승하는 바스켓을 작업장소에 위치시키기 위한 붐어셈블리가 설치되어 있다.
상기 붐어셈블리는 복수의 붐(boom)이 텔레스코픽 방식으로 설치되어 있어서, 사용시 상기 붐을 인출하여 전개시키고, 미사용시에는 상기 붐을 수납하여 상기 고소작업차의 정해진 위치에 설치된 지지장치에 안착시킨다.
그러나, 종래기술에 따른 지지장치는 상기 붐어셈블리를 구성하는 복수의 붐 중에서 어느 하나의 붐의 저면을 단순히 지지하는 형태로 상기 붐어셈블리가 격납되도록 하였다.
이와 같이, 종래기술에 따른 지지장치는 상기 붐어셈블리를 단순하게 격납되도록 할 뿐, 격납된 붐어셈블리가 격납된 상태에서 오조작 등에 의하여 전개되지 못하도록 하는 기능이 없었다.
뿐만 아니라, 상기 붐어셈블리가 격납되어 지지되고 있는 동안, 또는 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지하도록 하는 수단이 마련되지 않았다.
KR 10-2019-0018852 A (2019.02.26, 명칭 : 크레인 지브 레스트를 지닌 투광조명등 포스트)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 붐어셈블리의 지지가 완료되면 상기 붐어셈블리를 안정적으로 지지하도록 하고, 구조적으로 붐어셈블리의 전개를 방지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치의 다른 목적은 붐어셈블리가 격납이 진행중이거나 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 한 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치는, 고소작업차의 붐어셈블리를 구성하는 붐의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스와, 상기 베이스의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐의 하부를 지지하는 바디와, 상기 바디에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면 상기 붐어셈블리에서 상기 붐의 인출을 저지하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼는, 상기 바디와 수직한 방향으로 배치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면, 상기 붐이 상기 스토퍼의 일측을 눌러, 상기 스토퍼의 타측이 상승하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼는 일측에 상기 붐어셈블리의 하강시 상기 붐의 단부에 형성된 플랜지부와 접촉하고, 상기 붐어셈블리의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부의 저면을 지지하는 저면지지부가 형성되고, 상기 스토퍼의 타측은 상기 저면지지부의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리의 격납시 상기 저면지지부에 지지되는 붐과 인접한 다른 붐의 플랜지부에 접하는 정지면이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼는, 상기 붐어셈블리의 격납완료되지 않으면, 상기 저면지지부가 상기 정지면 보다 높게 위치하도록, 상기 스토퍼가 상기 바디에 힌지연결되는 힌지축을 중심으로 상기 정지면이 형성된 쪽이 상기 저면지지부가 형성된 쪽 보다 더 무겁게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바디는, 상부 중간이 개방되어 상기 붐의 단부에 형성되는 플랜지부를 수용하도록 수용홈이 형성되고, 상기 수용홈의 양측에 하향 경사지도록 형성되어 상기 플랜지부를 지지하는 경사지지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 바디는 상기 베이스에 대하여 미리 정해진 각도로 기울어지게 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.
상기 붐어셈블리이 격납이 완료되면, 상기 스토퍼의 일측에 형성된 저면지지부는 상기 바디와 수직하게 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼의 회전을 감지하는 리미트스위치와, 상기 붐어셈블리가 격납중이거나 격납이 완료시 작동하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 발명에 따른 붐어셈블리의 지지방법은, 제어부가 붐어셈블리가 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록 상기 붐어셈블리를 회전시키는 붐어셈블리 격납개시단계와, 상기 붐어셈블리가 상기 차량의 길이방향으로 정렬되면, 상기 붐어셈블리를 하강시키는 붐어셈블리 하강단계와, 상기 붐어셈블리의 하강완료를 인지하는 리미트스위치로부터 상기 제어부로 신호가 입력되면, 상기 제어부는 상기 붐어셈블리의 하강을 중지시키는 붐어셈블리 하강완료단계를 포함한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 따르면, 붐어셈블리의 격납이 완료되면 붐어셈블리 지지장치에 의해 상기 붐어셈블리를 안정적으로 지지하도록 할 수있다.
또한, 플랜지부가 스토퍼에 걸려서 붐어셈블리의 붐이 구조적으로 인출되지 못한다. 이에 따라, 격납시 구조적으로 붐어셈블리가 전개를 방지할 수 있어서, 의도하지 않는 상황에서 상기 붐어셈블리의 전개됨으로써 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
아울러, 램프의 점멸 또는 점등으로 붐어셈블리가 격납이 진행중이거나 격납이 완료된 상태를 용이하게 인지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 하강 초기 상태를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 스토퍼가 회전하기 전의 상태를 정면도 및 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 스토퍼가 회전한 상태를 도시한 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 격납 완료 직전의 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서 붐어셈블리의 격납이 완료된 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지방법을 도시한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치 및 이를 이용한 붐어셈블리의 지지방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치(20)는 고소작업차의 붐어셈블리(10)를 구성하는 붐(11)의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에서, 상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐(11)의 하부를 지지하는 바디(22)와, 상기 바디(22)에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리(10)의 안착이 완료되면 상기 붐(11)의 하단을 지지하는 스토퍼(23)를 포함한다.
베이스(21)는 고소작업차 플로워패널의 상부면에 설치될 수 있다.
상기 베이스(21)는 상기 플오워패널과 평행하게 형성되고, 정해진 크기로 형성되어, 상기 플로워패널의 상부면에 설치된다.
바디(22)는 상기 베이스(21)의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성된다.
상기 바디(22)는 상부 중간은 상기 붐(11)의 단부에 형성된 플랜지부(11a)를 수용할 수 있도록 수용홈(22a)이 형성된다.
상기 바디(22)에서 상기 수용홈(22a)의 양측에는 상기 바디(22)의 중심을 향하여 하향 경사지게 형성되는 경사지지부(22b)가 형성된다. 상기 경사지지부(22b)는 상기 다각형으로 형성되는 상기 플랜지부(11a)의 일측을 지지함으로써, 상기 붐어셈블리 지지장치(20)가 상기 붐어셈블리(10)를 지지하도록 한다. 상기 붐어셈블리(10)는 복수의 붐(11)이 텔레스코픽방식으로 중첩되게 구성되어 있는데, 복수의 상기 붐(11)들 중에서 어느 하나의 붐(11)을 지지함으로써, 상기 붐어셈블리 지지장치(20)가 상기 붐어셈블리(10)를 지지하도록 한다.
한편, 상기 바디(22)는 상기 베이스(21)와 수직하게 상방으로 연장되는 것이 아니라, 상기 베이스(21)와 미리 정해진 각도(α)를 갖도록 기울어지도록 형성된다. 상기 바디(22)가 기울어지는 각도(α)는 상기 플랜지부(11a)가 상기 경사지지부(22b)와 면접촉되도록 하는 각도가 된다.
스토퍼(23)는 힌지축(24)에 의해 상기 바디(22)에 힌지 연결된고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면, 상기 붐어셈블리(10)가 전개되는 것을 구조적으로 차단한다. 상기 힌지축(24)이 상기 차량의 폭방향으로 배치되기 때문에, 상기 스토퍼(23)는 전단과 후단이 각각 승강하는 형태로 상기 바디(22)에서 회전한다.
상기 스토퍼(23)는 일측은 상기 붐어셈블리(10)의 격납 완료 직전에 상기 플랜지부(11a)와 접촉하여 하강하고, 타측은 상승하도록 회전한다.
상기 스토퍼(23)는 일측에 상기 붐어셈블리(10)의 하강시 상기 플랜지부(11a)와 접촉하고, 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부(11a)의 저면을 지지하는 저면지지부(23a)가 형성된다.
또한, 상기 스토퍼(23)의 타측은 상기 저면지지부(23a)의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면 상기 저면지지부(23a)에 지지되는 붐(11)과 인접한 다른 붐(11)의 플랜지부(11a)에 접하는 정지면(23b)이 형성된다.
상기 스토퍼(23)는 상기 붐어셈블리(10)가 격납되지 않은 상태에서는 상기 저면지지부(23a)가 상승하여 상기 정지면(23b) 보다 높게 위치한다. 이를 위하여, 상기 힌지축(24)을 중심으로 하여 상기 정지면(23b)이 형성된 쪽이 상기 저면지지부(23a)가 형성된 쪽보다 더 무겁게 형성되도록 한다.
또한, 상기 스토퍼(23)는 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면, 상기 저면지지부(23a)가 상기 바디(22)와 수직하게 위치하도록 한다.
패드(25)는 상기 붐(11)이 상기 바디(22) 또는 상기 스토퍼(23)와 직접 접촉하지 않도록 함으로써, 접촉시 소음을 방지한다.
예컨대, 상기 패드(25)는 상기 경사지지부(22b)와 저면지지부(23a)에 각각 부착됨으로써, 상기 플랜지부(11a)가 상기 경사지지부(22b)와 상기 저면지지부(23a)와 직접 접촉하는 것을 방지하여, 소음을 방지한다.
리미트스위치(26)는 상기 스토퍼(23)가 회전하면, 이를 감지하도록 한다. 예컨대, 상기 리미트스위치(26)는 상기 스토퍼(23)의 일측의 저면과 접촉하고 있어서, 상기 붐어셈블리(10)가 하강하여 상기 스토퍼(23)가 회전하면, 이를 상기 리미트스위치(26)가 감지한다.
상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 스토퍼(23)는 상기 정지면(23b)이 형성된 쪽이 상승하는데, 이때 상기 리미트스위치(26)도 함께 상승하면서 상기 붐어셈블리(10)의 하강완료신호를 출력한다.
상기 리미트스위치(26)로부터 하강완료신호가 출력되면, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 리미트스위치(26)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치(20)로부터 인출되면, 상기 스토퍼(23)에서 정지면(23b)이 형성된 쪽이 하강하는데, 상기 리미트스위치(26)도 함께 하강하여, 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치(20)로부터 인출되었음을 감지한다.
램프(27)는 상기 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치의 일측, 또는 상기 차량의 일측에 구비되어, 상기 붐어셈블리(10)의 격납시 작동한다. 예컨대, 상기 램프(27)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 붐어셈블리 지지장치의 내부로 격납되는 동안에는 점등과 소등을 반복하여 점멸되고, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되면 점등된 상태를 유지하도록 함으로써, 외부에서 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 진행중인지 또는 격납이 완료되었는지를 용이하게 인지하도록 한다.
한편, 스피커(31)도 상기 붐어셈블리 지지장치의 일측, 또는 상기 차량의 일측에 구비되어, 상기 램프(27)의 점멸, 점등과 함께 경고음을 발생시키도록 한다.
제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)를 작동시키는 붐구동부(12)를 작동시킨다.
또한, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)를 작동시켜 상기 붐어셈블리 지지장치(20)에 격납되도록 하면, 격납 작동중 또는 격납 완료시 상기 램프(27), 상기 스피커(31)를 작동시킨다.
아울러, 상기 리미트스위치(26)로부터 상기 스토퍼(23)의 회전을 감지하는 신호의 입력 여부에 따라 상기 붐어셈블리(10)의 격납완료 유무를 판단한다.
이하, 본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법은 앞서 설명한 고소작업차의 붐어셈블리의 지지장치에 의해 수행된다.
붐어셈블리 격납개시단계(S110)는, 고소에 대하여 작업이 완료되어, 상기 붐어셈블리(10)를 상기 고소작업차의 정해지 위치에 격납되도록 시작한다. 상기 제어부(30)는 상기 붐구동부(12)를 작동시켜, 상기 붐어셈블리(10)에서 전개된 각각의 붐(11)을 수납한다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)가 초기위치, 즉 상기 붐어셈블리(10)가 상기 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록, 상기 붐어셈블리(10)를 회전시킨다.
붐어셈블리 하강단계(S120)는 상기 붐어셈블리(10)가 상기 차량의 길이방향으로 정렬이 완료되면, 상기 붐어셈블리(10)를 하강시킨다. 상기 제어부(30)는 상기 붐구동부(12)를 작동시켜, 바스켓이 내려가도록 상기 붐어셈블리(10)를 하강시킨다.
한편, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 정렬이 완료되면, 상기 램프(27)를 점멸시켜, 상기 붐어셈블리(10)가 하강하고 있음을 용이하게 인지하도록 한다. 아울러, 스피커(31)를 통하여 경고음이 발생되도록 할 수도 있다.
붐어셈블리 하강완료단계(S130)는 상기 리미트스위치(26)로부터 상기 제어부(30)로 상기 붐어셈블리(10)의 하강완료신호가 입력되면, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료된 것으로 판단하고, 상기 붐구동부(12)의 작동을 중지시켜, 상기 붐어셈블리의 인출을 차단하면서 더 이상 상기 붐어셈블리(10)가 하강되지 않도록 한다.
상기 붐어셈블리(10)가 하강하면, 상기 플랜지부(11a)가 상기 스토퍼(23)의 저면지지부(23a)를 누르면, 상기 스토퍼(23)의 정지면(23b)이 형성된 타측이 상승하면서, 상기 리미트스위치(26)가 작동한다.
상기 붐어셈블리(10)가 하강이 완료되면, 상기 바디(22)의 경사지지부(22b)와 상기 스토퍼(23)의 저면지지부(23a)에 의해 상기 플랜지부(11a)가 지지됨으로써, 상기 붐어셈블리(10)의 격납이 완료되고, 그 상태를 유지한다.
아울러, 상기 제어부(30)는 상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료되면, 상기 램프(27)를 점등시켜, 상기 붐어셈블리(10)가 하강이 완료되었음을 인지하도록 한다. 또한, 스피커(31)를 통하여 경고음이 발생되도록 할 수도 있다. 이때, 상기 램프(27)와 상기 스피커(31)는 상기 붐어셈블리 하강단계(S120)에서와 다른 모드로 작동하도록 함으로써, 용이하게 상기 붐어셈블리(10)의 상태를 인지하도록 한다.
상기 붐어셈블리(10)의 하강이 완료된 상태에서는 상기 제어부(30)가 상기 붐어셈블리(10)에서 상기 붐(11)이 인출되지 못하도록 제어상으로 제어할 뿐만 아니라, 상기 플랜지부(11a)가 상기 정지면(23b)에 걸려서 구조적으로도 인출이 방지된다.
이에 따라, 상기 고소작업차의 정차중, 또는 주행시와 같이 의도하지 않는 상황에서 상기 붐어셈블리(10)가 전개됨으로써 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
10 : 붐 어셈블리 11 : 붐
11a : 플랜지부 12 : 붐구동부
20 : 지지장치 21 : 베이스
22 : 고정부 22a : 수용공간
22b : 경사지지부 23 : 거치부
23a : 지지부 23b : 정지면
24 : 힌지축 25 : 패드
26 : 리미트스위치 27 : 램프
30 : 제어부 31 : 스피커

Claims (9)

  1. 고소작업차의 붐어셈블리를 구성하는 붐의 일측을 지지하여 상기 붐어셈블리를 격납시켜 지지하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치에 있어서,
    상기 차량의 플로워에 고정되는 베이스와,
    상기 베이스의 상부면으로부터 상방으로 연장되게 형성되고, 상부 양측이 각각 경사지게 형성되어 상기 붐의 하부를 지지하는 바디와,
    상기 바디에 힌지가능하게 설치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면 상기 붐어셈블리에서 상기 붐의 인출을 저지하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼는, 상기 바디와 수직한 방향으로 배치되고, 상기 붐어셈블리의 안착이 완료되면, 상기 붐이 상기 스토퍼의 일측을 눌러, 상기 스토퍼의 타측이 상승하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼는 일측에 상기 붐어셈블리의 하강시 상기 붐의 단부에 형성된 플랜지부와 접촉하고, 상기 붐어셈블리의 하강이 완료되면, 상기 플랜지부의 저면을 지지하는 저면지지부가 형성되고,
    상기 스토퍼의 타측은 상기 저면지지부의 하강에 의해 상승하고, 상기 붐어셈블리의 격납시 상기 저면지지부에 지지되는 붐과 인접한 다른 붐의 플랜지부에 접하는 정지면이 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    상기 붐어셈블리의 격납완료되지 않으면, 상기 저면지지부가 상기 정지면 보다 높게 위치하도록,
    상기 스토퍼가 상기 바디에 힌지연결되는 힌지축을 중심으로 상기 정지면이 형성된 쪽이 상기 저면지지부가 형성된 쪽 보다 더 무겁게 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바디는,
    상부 중간이 개방되어 상기 붐의 단부에 형성되는 플랜지부를 수용하도록 수용홈이 형성되고,
    상기 수용홈의 양측에 하향 경사지도록 형성되어 상기 플랜지부를 지지하는 경사지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 바디는 상기 베이스에 대하여 미리 정해진 각도로 기울어지게 상기 베이스로부터 상방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 붐어셈블리이 격납이 완료되면, 상기 스토퍼의 일측에 형성된 저면지지부는 상기 바디와 수직하게 위치하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼의 회전을 감지하는 리미트스위치와,
    상기 붐어셈블리가 격납중이거나 격납이 완료시 작동하는 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐어셈블리 지지장치.
  9. 제어부가 붐어셈블리가 고소작업차의 길이방향으로 정렬되도록 상기 붐어셈블리를 회전시키는 붐어셈블리 격납개시단계와,
    상기 붐어셈블리가 상기 차량의 길이방향으로 정렬되면, 상기 붐어셈블리를 하강시키는 붐어셈블리 하강단계와,
    상기 붐어셈블리의 하강완료를 인지하는 리미트스위치로부터 상기 제어부로 신호가 입력되면, 상기 제어부는 상기 붐어셈블리의 하강을 중지시키는 붐어셈블리 하강완료단계를 포함하는 고소작업차의 붐어셈블리의 지지방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190018852A (ko) 2017-08-16 2019-02-26 대우조선해양 주식회사 크레인 지브 레스트를 지닌 투광조명등 포스트

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