JP2001097696A - 作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地上にいる工事責任者が安全帯のフックが係
止されているか否かを目視認識できる安全装置を提供す
る。 【解決手段】 安全装置６０は、昇降動自在な伸縮ブー
ムの先端部に設けられた作業台に搭乗した作業者の身体
に装着される安全帯の端部に設けられたフックが作業台
に設けられたフック係止金具に係止されているか否かを
検出するフック係止検出器５５と、フック係止金具にフ
ックが係止されているか否かを表示するため、作業台の
側壁であって地上から目視確認可能な位置に設けられた
係止表示ランプ５９と、フック係止検出器５５によりフ
ックがフック係止金具に係止されていると検出されてい
る場合に、係止表示ランプ５９を点灯させる作動制御回
路６３と、を有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車の安全装置に関
し、さらに詳細には、作業台に搭乗した作業者の身体に
装着される安全帯と、安全帯の端部を作業台に着脱自在
に係止する安全帯係止手段とを備えた作業車の安全装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車体上に少なくとも起伏
動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に上下方
向に揺動自在に設けられた作業台とを有して構成されて
いるものがある。この高所作業車で高所作業を行なうに
は、ブームを移動させて作業台を所望の位置に移動さ
せ、作業台に搭乗した作業者が作業を行なう。ここで、
作業者の作業台からの転落を防止するため、作業台に搭
乗した作業者は安全帯を身体に装着し、この安全帯の端
部を作業台に設けられた安全帯係止手段に係止させる。

【０００３】しかしながら、安全帯の端部を安全帯係止
手段に係止するのを忘れると作業者が作業台から転落す
る虞がある。そこで、作業者の転落する虞を未然に防止
する安全装置を有した高所作業車が既に提案されてい
る。この安全装置は、実公平７−２０１５９号公報に示
されているように、安全帯が係止されているか否かを検
出するため安全帯係止手段の近傍に設けられた係止検出
手段と、この係止検出手段により係止状態が検出されて
いない場合に作業台の移動を規制したり作業者に警報で
知らせる等の作動規制手段と、を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所作
業は地上にいる工事責任者の指示の基に行なわれる場合
があり、この場合、作動規制手段により警報（音）が発
せられても警報器は作業台上に設けられているので、地
上にいる工事責任者が警報器の音を認識することができ
ない場合がある。このため、工事責任者は、係止されて
いない状態で作業を行なおうとしている作業台内の作業
者に作業の中止命令を適宜出すことができなかったり、
また、作業者に安全帯の端部を安全帯係止手段に係止す
るように注意を喚起させたりすることができない、とい
う問題が生じる。

【０００５】また、警報器が表示灯である場合でも、作
業台に搭乗した作業者のみが表示灯の作動を認識するこ
とができ、地上にいる工事責任者は表示灯の作動を認識
することはできないので、前述した警報（音）を発する
場合と同様の問題が発生する。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、地上にいる工事責任者が警報器の警報作動
を認識することができる作業車の安全装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車の安全装置は、車体上に設けられた作
業台昇降手段（例えば、実施形態における伸縮ブーム１
１）と、作業台昇降手段により昇降動される作業台と、
作業台に搭乗した作業者の身体に装着される安全帯と、
安全帯の端部（例えば、実施形態におけるフック４５）
を着脱自在に係止するため作業台に設けられた安全帯係
止手段（例えば、実施形態におけるフック係止金具４
１）と、安全帯係止手段に安全帯の端部が係止されてい
るか否かを検出する係止検出手段（例えば、実施形態に
おけるフック係止検出器５５）とを備え、安全帯係止手
段に安全帯の端部が係止されているか否かを表示するた
め、車両における地上から目視確認可能な位置に設けら
れた係止表示手段（例えば、実施形態における係止表示
ランプ５９）と、係止検出手段により安全帯の端部が安
全帯係止手段に係止されていると検出されている場合
に、係止表示手段により端部が係止されている旨を表示
させる表示作動制御手段（例えば、実施形態における作
動制御回路６３）とを有して構成する。

【０００８】上記構成の作業車の安全装置によれば、係
止検出手段により安全帯の端部が安全帯係止手段に係止
されていると検出されている場合には、表示作動制御手
段が係止表示手段を作動させて、係止表示手段により端
部が係止されている旨を表示する。ここで、係止表示手
段は車両における地上から目視確認可能な位置に設けら
れているので、地上にいる工事責任者は係止表示手段の
作動を認識することができる。

【０００９】係止表示手段が設けられる場所は、地上に
いる工事責任者が係止表示手段を地上から目視確認でき
る位置であれば車両のいかなる場所でもよく、例えば、
作業台の外側側壁、車体、ブーム等を例示することがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４を使用して説明する。本実施の形態は
車体上に旋回且つ起伏動自在な伸縮ブームを有した高所
作業車の態様を示す。最初に、本発明の作業車の安全装
置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、
図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有
し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両
側部に車体３を持ち上げ支持するジャッキ７を有してい
る。車体後部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台９が
設けられ、旋回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋
回動させる旋回モータ１０が設けられている。

【００１１】旋回台９の上部には伸縮ブーム１１の基部
が上下方向に揺動自在に枢結されている。伸縮ブーム１
１は複数のブーム部材を入れ子式によって構成され、伸
縮ブーム１１に内蔵された伸縮シリンダ１２の伸縮動に
より伸縮ブーム１１が伸縮動するように構成されてい
る。伸縮ブーム１１の下面と旋回台９の中間部間には起
伏シリンダ１３が枢結され、この起伏シリンダ１３が伸
縮動すると伸縮ブーム１１が起伏作動するように構成さ
れている。

【００１２】伸縮ブーム１１の先端には上下方向に揺動
自在な垂直ポスト１５が枢結されている。伸縮ブーム１
１の先端内部には図示しないレベリングシリンダが設け
られ、その先端部が垂直ポスト１５の下端部に枢結され
ている。垂直ポスト１５の上部には首振り動自在な作業
台１９が取り付けられている。作業台１９は、図２に示
すように、ＦＲＰ等の絶縁材料製であり、作業者Ｍが搭
乗可能な有底筒状の作業台本体２１と、作業台本体２１
の右側壁から水平方向へ突出する作業台ブラケット１７
と、作業台ブラケット１７の外周を覆うブラケットカバ
ー２３とを有して構成され、作業台ブラケット１７の先
端部が垂直ポスト１５に首振り動自在に取り付けられて
いる。

【００１３】また、作業台本体２１の右側上部には伸縮
ブーム１１の作動を操作するブーム操作装置２５が設け
られ、このブーム操作装置２５の操作レバー２５ａを手
動操作すると、図１に示す旋回モータ１０・起伏シリン
ダ１３・伸縮シリンダ１２が伸縮作動して伸縮ブーム１
１が旋回・起伏・伸縮動するように構成されている。
尚、ブーム操作装置２５は図１に示す旋回台９の側部に
も設けられており（図示せず）、図１に示す作業台１９
に設けられたブーム操作装置２５又は旋回台９に設けら
れたブーム操作装置のいずれを操作することができるよ
うに構成されている。

【００１４】図２に示す作業台１９内に搭乗した作業者
Ｍには安全帯４０が着脱自在に装着され、安全帯４０の
他端は作業台ブラケット１７の上部左側に上方へ突設さ
れたフック係止金具４１に着脱自在に連結されている。
安全帯４０は、作業者Ｍの胴体に巻き付けられるベルト
４３と、左端がベルト４３に繋がれるとともに右端にフ
ック４５を有したロープ４７と、を有して構成されてい
る。このロープ４７は絶縁製材料で形成されており、作
業台側からの電気的導通を絶縁し、また、フック４５が
フック係止金具４１に係止されて作業者Ｍの身体を作業
台１９に係留する機能を有している。

【００１５】フック係止金具４１は、図３に示すよう
に、その上部に図２に示すフック４５を係止するフック
係止孔４９が形成されている。フック係止金具４１にお
けるフック係止孔４９の手前側上部には、フック係止孔
４９の上部を覆う非検出位置とフック係止孔４９を開口
させる検出位置との間で、左側縁部を揺動中心５１とし
て上下方向に揺動自在な三角形状のフック検出用作動片
５３が設けられている。フック係止金具４１におけるフ
ック係止孔４９の手前側の右上部には、図２に示すフッ
ク４５の係止状態を検出するフック係止検出器５５が取
り付けられている。

【００１６】フック係止検出器５５はいわゆるリミット
スイッチであり、フック４５がフック係止孔４９に係止
されると、フック検出用作動片５３が上方へ揺動されて
リミットスイッチの腕部５５ａが上方へ押し上げられて
ＯＮ作動するように構成されている。尚、フック検出用
作動片５３はバネ５７により常に非検出位置方向（図３
における下方）に付勢されているので、図２に示すフッ
ク４５がフック係止孔４９に係止されていないときに
は、フック係止検出器５５はＯＦＦ作動の状態になって
いる。また、フック係止検出器５５はリミットスイッチ
の他にフック検出用作動片５３との距離を検出する近接
スイッチを使用することができる。

【００１７】図１に示す作業台１９の側壁１９ａには図
２に示す安全帯４０のフック４５がフック係止金具４１
に係止されているか否かを表示する係止表示ランプ５９
が設けられている。係止表示ランプ５９は作業台１９の
側壁１９ａに設けられているので、作業台１９が移動し
ても地上にいる工事責任者（図示せず）が地上から係止
表示ランプ５９の作動を目視確認することができる。
尚、係止表示ランプ５９は１個に限らず、作業台１９の
隣接する他の側壁や底面に設けることができる。また、
係止表示ランプ５９は伸縮ブーム１１の側壁、旋回台９
の側壁、車体３等に設けることができる。

【００１８】高所作業車１には図４に示す安全装置６０
が設けられている。安全装置６０はフック係止検出器５
５とコントローラ６１と係止表示ランプ５９とを有して
構成されている。コントローラ６１は作動制御回路６３
を有し、作動制御回路６３はフック係止検出器５５によ
り図２に示すフック４５がフック係止金具４１に係止さ
れているとの信号を受け取ったときに係止表示ランプ５
９を点灯させ、また、フック係止検出器５５によりフッ
ク４５がフック係止金具４１に係止されていないとの信
号を受け取ったときに係止表示ランプ５９を消灯させ
る。更に、作動制御回路６３はブーム操作装置２５の操
作内容に応じて旋回モータ１０・起伏シリンダ１３・伸
縮シリンダ１２の作動を制御する作動制御弁３１の作動
をコントロールする。

【００１９】次に、本発明の作業車の安全装置６０の作
用を説明する。最初に、図１に示すジャッキ７と伸縮ブ
ーム１１を車体３に格納した状態で車両を作業現場の近
くまで移動させた後に、作業者がジャッキ７の張り出し
操作を行なってその先端部を接地させ車体３を安定支持
させる。そして、図２に示す作業者Ｍが作業台１９内に
搭乗し、ベルト４３を作業者Ｍの胴体に巻き付けて装着
し、ロープ４７の左端をベルト４３に連結し、ロープ４
７の右端に設けられたフック４５をフック係止金具４１
に係止する。また、作業台１９に搭乗した作業者Ｍに作
業の指示を与えるため、図示しない工事責任者が地上で
待機する。

【００２０】作業者Ｍがフック４５をフック係止金具４
１に係止すると、図３に示すフック検出用作動片５３が
バネ５７の付勢力に抗して上方へ揺動移動し、フック検
出用作動片５３によりフック係止検出器５５の腕部５５
ａを上方へ押し上げてフック係止検出器５５がＯＮ作動
する。フック係止検出器５５によるＯＮ信号は図４に示
すコントローラ６１の作動制御回路６３に送られ、この
ＯＮ信号に基づいて作動制御回路６３が係止表示ランプ
５９を点灯させる。このため、地上にいる工事責任者は
係止表示ランプ５９の点灯を地上から目視確認して、図
２に示すフック４５がフック係止金具４１に係止された
ことを確認することができる。

【００２１】一方、図２に示す作業台１９内に搭乗した
作業者Ｍがフック４５をフック係止金具４１に係止し忘
れた場合には、図３に示すフック検出用作動片５３はバ
ネ５７の付勢力によりフック係止孔４９の上部を覆う非
検出位置に保持され、フック係止検出器５５はＯＦＦ作
動の状態になる。そして、フック係止検出器５５による
ＯＦＦ信号が図４に示す作動制御回路６３に送られ、こ
のＯＦＦ信号に基づいて作動制御回路６３が係止表示ラ
ンプ５９を消灯させる。その結果、地上にいる工事責任
者が係止表示ランプ５９の消灯を地上から目視確認し
て、図２に示すフック４５がフック係止金具４１に係止
されていないことを認識する。その結果、工事責任者は
作業台１９に搭乗した作業者Ｍにフック４５をフック係
止金具４１に係止するよう注意を喚起させることができ
る。また、作業中に係止表示ランプ５９が消灯した場に
は、工事責任者は作業の中止を作業者Ｍに指示すること
ができる。

【００２２】尚、前述した実施の形態では、１種類の係
止表示ランプ５９が点灯及び消灯する例を示したが、２
種類のランプを使用することもできる。この場合には、
発光する色が異なるランプを使用し、フック４５がフッ
ク係止金具４１に係止されている場合には一方のランプ
を点灯させ、フック４５がフック係止金具４１に係止さ
れていない場合には他方のランプを点灯させる。更に、
係止表示ランプ５９の代わりに、文字や図形等を表示す
る表示パネルを使用することができる。表示パネルを使
用する場合には、フック４５がフック係止金具４１に係
止されているときには、この状態の文字等を表示パネル
に表示させる。

【００２３】

【発明の効果】本発明による作業車の安全装置によれ
ば、係止表示手段を車両における地上から目視確認可能
な位置に設け、係止検出手段により安全帯の端部が安全
帯係止手段に係止されていると検出されている場合に
は、表示作動制御手段が係止表示手段を作動させて端部
が係止されている旨を表示することで、地上にいる工事
責任者が係止表示手段の作動を目視確認することがで
き、係止表示手段の作動に基づいて工事責任者が作業台
に搭乗した作業者に作業の中止や注意を喚起させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における作業車の安全装
置を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における作業台の部分断
面図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態におけるフック係止金具
の正面図を示す。

【図４】本発明の一実施の形態における安全装置のブロ
ック図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車（作業車） ３ 車体 １１ 伸縮ブーム（作業台昇降手段） １９ 作業台 ４０ 安全帯 ４１ フック係止金具（安全帯係止手段） ４５ フック（端部） ５５ フック係止検出器（係止検出手段） ５９ 係止表示ランプ（係止表示手段） ６０ 安全装置 ６３ 作動制御回路（表示作動制御手段） Ｍ 作業者

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に設けられた作業台昇降手段と、
   前記作業台昇降手段により昇降動される作業台と、前記
   作業台に搭乗した作業者の身体に装着される安全帯と、
   前記安全帯の端部を着脱自在に係止するため前記作業台
   に設けられた安全帯係止手段と、前記安全帯係止手段に
   前記安全帯の端部が係止されているか否かを検出する係
   止検出手段とを備え、 前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されてい
   るか否かを表示するため、車両における地上から目視確
   認可能な位置に設けられた係止表示手段と、 前記係止検出手段により前記安全帯の端部が前記安全帯
   係止手段に係止されていると検出されている場合に、前
   記係止表示手段により前記端部が係止されている旨を表
   示させる表示作動制御手段とを有することを特徴とする
   作業車の安全装置。