KR20210146789A - 오버헤드 컨베이어에 가금류 또는 그 일부를 매달기 위한 방법, 시스템 및 장치 - Google Patents

오버헤드 컨베이어에 가금류 또는 그 일부를 매달기 위한 방법, 시스템 및 장치 Download PDF

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Abstract

캐리어를 구비하는 오버헤드 컨베이어에 가금류를 매달기 위한 방법이 개시되며, 방법은:
- 오버헤드 컨베이어의 오버헤드-컨베이어-섹션; 및
- 오버헤드-컨베이어-섹션 아래에 있는 섹션을 향해 가금류를 이송하기 위한 제 1 컨베이어를 포함하는 시스템을 사용하고; 및
방법에서,
- 가금류는 제 1 컨베이어를 통해 섹션을 향해 이송되고;
- 작업자는 섹션에서 가금류 또는 그 일부를 집어 들고; 및
- 작업자는 오버헤드-컨베이어-섹션을 따라 이송되고 있는 캐리어에 상기 가금류 또는 그 일부를 매달고;
시스템은, 제 1 컨베이어 아래에 있고, 작업자를 이동시키도록 배치된 제 2 컨베이어를 더 포함하고, 방법은, 상기 작업자가 상기 가금류를 집어 들고 매다는 동안, 제 1 컨베이어의 섹션 옆에서 그리고 오버헤드-컨베이어-섹션 내의 캐리어의 방향으로 제 2 컨베이어를 통해 작업자를 이동시키는 단계를 포함한다.

Description

오버헤드 컨베이어에 가금류 또는 그 일부를 매달기 위한 방법, 시스템 및 장치{A METHOD FOR HANGING POULTRY OR PARTS THEREOF ON AN OVERHEAD CONVEYOR, A SYSTEM AND AN APPARATUS}
본 발명은 캐리어에 매달려 있는 가금류 또는 그 일부를 이송하기 위한 상기 캐리어를 구비하는 오버헤드 컨베이어에 가금류 또는 그 일부를 매달기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 캐리어에 매달려 있는 가금류 또는 그 일부를 이송하기 위한 상기 캐리어를 구비하는 오버헤드 컨베이어에 가금류 또는 그 일부를 매달기 위한 방법에 관한 것으로, 방법은,
- 오버헤드 컨베이어의 오버헤드-컨베이어-섹션; 및
- 오버헤드-컨베이어-섹션 아래에 배치된 섹션을 향해 가금류 또는 그 일부를 이송하기 위한 제 1 컨베이어를 포함하는 시스템을 사용하고; 및
방법 내에서,
- 가금류 또는 그 일부는 제 1 컨베이어를 통해 섹션을 향해 이송되고;
- 작업자는 상기 섹션에서 가금류 또는 그 일부를 집어 들고; 및
- 작업자는 상기 캐리어가 오버헤드-컨베이어-섹션을 따라 이송되고 있을 때 상기 가금류 또는 그 일부를 캐리어에 매단다.
오버헤드 컨베이어에 가금류를 매달기 위한 방법은 이미 공지되어 있다. 예를 들어, CO2로 기절시킨 가금류는 도축되고 가공될 수 있을 만큼 빠르게 오버헤드 컨베이어에 매달려야 한다. 매달기를 용이하게 하기 위해, 가금류는 제 1 컨베이어를 통해 적어도 오버헤드 컨베이어의 섹션 아래에 있는 섹션으로 이송될 수 있다. 명확성을 위해, 오버헤드 컨베이어의 섹션은 오버헤드-컨베이어-섹션이라고 지칭될 것이다. 따라서, 제 1 컨베이어의 섹션 옆에 있는 작업자는 다른 장소로 걸어갈 필요 없이, 오버헤드-컨베이어-섹션을 따라 이송되고 있는 캐리어 예를 들어 샤클(shackle)에 상기 가금류를 집어 들어 매달 수 있다.
WO2000041568은 도축된 가금류를 후크(hook)에 매달기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 벨트 컨베이어는 많은 사람들에게 가금류를 이송하고, 벨트 컨베이어 위에는 사람들이 벨트 컨베이어 상에서 공급되고 있는 가금류를 매다는 후크를 보유하는 오버헤드 컨베이어 경로의 일부가 존재한다.
US4090275는 다수의 개별 트레이 유닛(tray unit)을 갖는, 사체의 내장을 실어 나르기 위한 컨베이어 트레이 시스템을 개시하며, 각각의 트레이 유닛은 컨베이어 시스템 상에서 이동하는 사체로부터 일련의 내장을 수용할 수 있다. 시스템은 사체와 동일한 속도로 한 쌍의 지지 레일을 따라 이동하는 플랫폼을 더 포함한다.
"컨베이어"는, 구동 수단에 의해 구동되는 무한 이동 벨트, 체인, 플랫폼 등과 같은 무한 이동 요소를 통해 한 장소에서 다른 장소로 물건이나 사람을 이동시키기 위해 배치되는 기계 장치로 이해해야 한다.
문제는 도축장이 시간당 15,000 마리와 같은 빠른 속도 또는 더 빠른 속도로 가금류를 가공할 것으로 예상된다는 점이다. 따라서, 캐리어의 속도는 작업자가 가금류를 캐리어 전체에 매달기에는 충분한 시간을 갖지 못하게 할 수 있고, 오버헤드 컨베이어의 캐리어가 비어 있을 수 있다.
본 발명의 목적은 이러한 문제를 완화하는 것이다.
이를 위해, 제 1 항의 전제부에 따른 방법은 시스템이 제 1 컨베이어의 섹션 옆에서 그리고 오버헤드-컨베이어-섹션을 따라 이송되고 있는 캐리어와 동일한 방향으로 작업자를 이동시키도록 배치된 제 2 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 캐리어의 속도는 제 2 컨베이어에 의해 이동되고 있는 작업자에 비해 감소된다.
본 발명의 제 2 양태는:
- 오버헤드 컨베이어의 오버헤드-컨베이어-섹션; 및
- 오버헤드-컨베이어-섹션 아래에 배치된 섹션을 향해 가금류 또는 그 일부를 이송하기 위한 제 1 컨베이어를 포함하는 시스템에 관한 것으로,
시스템은, 제 1 컨베이어 아래에 있고, 제 1 컨베이어의 섹션 옆에서 그리고 오버헤드-컨베이어-섹션 내의 캐리어와 동일한 방향으로 작업자를 이동시키도록 배치된 제 2 컨베이어를 더 포함한다. 이러한 방식으로, 작업자는 오버헤드-컨베이어-섹션 아래에서 이동될 수 있으며, 시스템은 작업자가 방법에 따라 가금류 또는 그 일부를 캐리어에 매다는 것을 도울 수 있다.
제 2 컨베이어는 작업자가 무한 체인에 의해 이송되고 있는 시트(seat)에 앉도록 설계될 수 있다. 다른 실시형태에서, 제 2 컨베이어는, 작업자가 이동되는 동안 서 있을 수 있는, 제 1 컨베이어의 섹션 아래와 옆에 배치된 무한 이동 벨트 또는 플랫폼을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 방법 내에서 집어 들고 매다는 동작이 향상된다. 바람직하게, 섹션에 있는 제 1 무한 이동 요소와 제 2 컨베이어의 무한 이동 벨트 또는 플랫폼 사이의 수직 거리는 60 cm내지 100 cm 사이의 범위 내에 있다.
일 실시형태에서, 제 2 컨베이어는, 작업자를 이동시키기 위한 이동 벨트 또는 플랫폼이 실질적으로 수평인 이송 루프를 형성하고, 루프는 오버헤드-컨베이어-섹션 아래에 배치되는, 회전식 컨베이어(carousel conveyor)이다. 이러한 방식으로 작업자는 방법 내에서 무한히(endlessly) 이동될 수 있다. 루프는 타원형 또는 O-자 형태를 가질 수 있다. 오버헤드-컨베이어-섹션은 평면도에서 볼 때 수직축에 대해 수평 이송 루프에 동심으로 배치되는 개방형 루프를 형성하는 것이 바람직하다.
일 실시형태에서, 회전식 컨베이어 및 오버헤드-컨베이어-섹션 내의 캐리어의 이송 속도는 이동되고 있는 작업자에 비해 캐리어가 앞서 나가도록 설정된다. 이러한 방식으로, 채워진 캐리어가 작업자에 비해 더 멀리 이동함에 따라, 빈 캐리어가 작업자에게 계속 제공될 수 있다. 예를 들어, 회전식 컨베이어가 작업자를 속도 V1으로 이동시키도록 구성되고 캐리어가 속도 V2로 이송되는 경우, 비율 V1/V2는 1 미만, 바람직하게는 0.4 내지 1, 더욱 바람직하게는 0.6 내지 1이며, 가장 바람직하게는 0.8 내지 1이다. 이 예에서, 오버헤드-컨베이어-섹션은 동심이다.
제 1 컨베이어는 가금류 또는 그 일부를 자유롭게 이송하거나 상자에 담아 이송할 수 있다. 이는 선형이거나 U-자형일 수 있다. 제 1 컨베이어는 섹션이 오버헤드-컨베이어-섹션을 따라 캐리어의 방향과 동일한 방향으로 이송할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 제 1 컨베이어는 추가 회전식 컨베이어이고, 가금류는 타원형 또는 O-자 형태를 갖는 실질적으로 추가 수평 이송 루프를 형성하는 무한 벨트, 플랫폼 또는 체인 섹션을 통해 무한히 이송될 수 있는 것이 더욱 바람직하다. 평면도에서 볼 때, 추가 회전식 컨베이어는 오버헤드-컨베이어-섹션과 동심일 수 있고, 후자는 개방형 루프를 형성하고, 바람직하게는 추가 수평 이송 루프가 회전식 컨베이어의 수평 이송 루프 위와 옆에 있도록 회전식 컨베이어에 동심으로 배치될 수 있다. 수평 이송 루프 및 추가 수평 이송 루프의 이송 속도는 동기화될 수 있다.
일 실시형태에서, 시스템은 또한 가금류 또는 그 일부를 추가 회전식 컨베이어로 공급하기 위한 추가 컨베이어를 포함한다. 더욱 바람직하게, 시스템은 추가 회전식 컨베이어로의 가금류의 공급을 제어하기 위해 추가 컨베이어의 추가 무한 벨트의 속도를 제어하는 수단, 예를 들어, 추가 컨베이어를 시작/정지시키기 위해, 제 1 또는 제 2 컨베이어에 제공된 푸시 버튼 등을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로 작업자는 가금류 또는 그 일부의 공급을 중단할 수 있다. 푸시 버튼은 손이나 발로 누를 수 있도록 구성될 수 있다. 또 다른 예는 작업자가 상기 추가 컨베이어를 작동/정지시키기 위해 추가 컨베이어에 접근하거나 멀리 이동할 때를 감지하기 위한 광전지(photovoltaic cell)의 사용이다.
본 발명은 첨부된 청구 범위로 제한되지 않는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시형태의 도면을 참조하여 이하에서 더 설명될 것이다, 도면에서:
- 도 1은 시스템의 전경을 도시하고;
- 도 2a는 작업자가 제 1 위치에 서있는 도 1의 시스템을 도시하고; 및
- 도 2b는 작업자가 제 2 위치에 서있는 도 1의 시스템을 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템(100)의 일 실시형태를 도시하고 있다. 시스템(100)은 오버헤드 컨베이어(110)의 섹션(111) 및 장치(120)를 포함한다.
이제부터 오버헤드-컨베이어-섹션(111)이라고 지칭되는 섹션(111)은 실질적으로 원형 형상을 갖는 개방형 루프를 형성한다. 오버헤드 컨베이어는 본 예에서 체인 및 제 1 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 이송되는 캐리어(112)를 포함한다.
장치(120)는 제 1 컨베이어(121)와 제 2 컨베이어(122)를 포함한다. 본 실시형태에서, 이들 컨베이어는 프레임(125)에 의해 지지된다. 그러나, 시스템(100)이 독립적인 프레임에 의해 지지되는 컨베이어를 포함할 수 있다는 것을 주목하는 것이 중요하다.
제 2 컨베이어(122)는 무한 이동 요소(123)를 포함하는 회전식 컨베이어(122)이며, 본 실시형태에서 플랫폼(123)은 실질적으로 수평인 루프를 따라 이송하기 위해 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 구동된다. 플랫폼(123)은 O-자 형태를 가지며 수직축을 따라 오버헤드-컨베이어-섹션(111)에 동심으로 배치된다.
제 1 컨베이어(121)는 또한 무한 이동 요소(124)를 갖는 추가 회전식 컨베이어(121)이며, 본 실시형태에서 리셉터클(receptacle, 124)은 바닥에 플랫폼을 포함한다. 이는 또한 추가적인 실질적으로 수평인 루프를 따라 이송하기 위해 추가 구동 수단에 의해 구동된다. 또한, 플랫폼(123)과 리셉터클(124)은 동기화된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 플랫폼(123)과 리셉터클(124)은 수직축을 따라 동심으로 배치되고, 후자는 플랫폼(123)의 위와 옆에 있다. 수직에서 이들 사이의 수직 거리는 90 cm이다.
마지막으로, 시스템(100)은 또한 리셉터클(124)에 가금류를 공급하기 위한 무한 벨트(141)를 포함하는 추가 컨베이어(130)를 갖는다.
도 2a 및 2b는 사용중인 시스템(100)을 도시하고 있다. 명확성을 위해, 오직 한 명의 작업자(280)만이 회전식 컨베이어(122)의 플랫폼(123) 위에 서있는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 두 명 이상의 작업자들이 상기 벨트를 따라 분포될 수 있다.
도 2a에서, 작업자(280)는 회전식 컨베이어(122)의 플랫폼(123) 상의 제 1 위치에 서있다. 플랫폼(123)은 작업자(280)를 이동시키기 위해 이송 속도 V1과 방향 A로 이송한다. 따라서, 짧은 시간 후에, 작업자(280)는 도 2b에 도시된 바와 같이 제 2 위치에 서있을 것이다.
가금류(290)는 추가 컨베이어(130)에 의해 추가 회전식 컨베이어(121)의 리셉터클(124)로 공급되고, 후자는 방향 A 로 이송되고 있다. 명확성을 위해, 첫 번째 닭(290')과 두 번째 닭(290")만이 도시되어 있다.
작업자(280)는 리셉터클(124)에서 첫 번째 닭(290')을 집어 들고(도 2a), 오버헤드-컨베이어-섹션(111) 내에서 이송되고 있는 캐리어(112')에 이를 매단다(도 2b).
캐리어(112)는 오버헤드-컨베이어-섹션(111)에서 동일한 방향(A)로 이송되고 있지만, 이송 속도 V2로 이송되고 있다. 본 실시형태에서, 비율(V1/V2)은 0.8이며, 이는 캐리어(112)의 이송 속도가 작업자의 이동 속도보다 빠르다는 것을 의미한다. 따라서, 캐리어(112)는 플랫폼(123)에 이동되고 있는 작업자(280)에 비해 앞서 나간다. 작업자(280)는 이후 리셉터클(124) 상에서 이송되고 있는 두 번째 닭(290")을 집어 들고, 그가 서있는 플랫폼(123) 내의 장소를 변경하지 않고, 이용 가능한 빈 캐리어(112")에 이를 매달 수 있다(도 2b).

Claims (14)

  1. 캐리어(112)에 매달려 있는 가금류(290) 또는 그 일부를 이송하기 위한 상기 캐리어(112)를 구비하는 오버헤드 컨베이어(110)에 가금류(290) 또는 그 일부를 매달기 위한 방법으로서:
    - 오버헤드 컨베이어(110)의 오버헤드-컨베이어-섹션(111); 및
    - 오버헤드-컨베이어-섹션(111) 아래에 있는 섹션을 향해 가금류(290) 또는 그 일부를 이송하기 위한 제 1 컨베이어(121);를 포함하는 시스템(100)을 사용하고, 및
    방법에서,
    - 가금류(290) 또는 그 일부는 제 1 컨베이어(121)를 통해 섹션을 향해 이송되고;
    - 작업자(280)는 상기 섹션에서 가금류(290) 또는 그 일부를 집어 들고; 및
    - 작업자(280)는 오버헤드-컨베이어-섹션(111)을 따라 이송되고 있는 상기 캐리어(112)에 상기 가금류(290) 또는 그 일부를 매달고;
    시스템(100)은, 제 1 컨베이어(121) 아래에 있고 작업자(280)를 이동시키도록 배치된 제 2 컨베이어(122)를 더 포함하고, 방법은, 상기 작업자(280)가 상기 가금류(290) 또는 그 일부를 집어 들고 매다는 동안, 제 1 컨베이어의 섹션 옆에서 그리고 오버헤드-컨베이어-섹션(111) 내의 캐리어(112)와 동일한 방향으로 제 2 컨베이어(122)를 통해 작업자(280)를 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    작업자(280)는 서있는 상태에서 이동되는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    오버헤드-컨베이어-섹션(111)은 개방형 루프를 형성하고, 제 2 컨베이어(122)는 회전식 컨베이어이며, 방법 내에서 작업자(280)는 개방형 루프 아래의 수평 이송 루프를 따라 무한히 이동되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    오버헤드-컨베이어-섹션(111) 내의 캐리어(112) 및 회전식 컨베이어(122)의 이송 속도는 이동되고 있는 작업자(280)에 비해 캐리어(112)가 앞서 나가도록 설정되는, 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    제 1 컨베이어(121)는 추가의 회전식 컨베이어(121)이며, 방법에서 가금류(290) 또는 그 일부는 회전식 컨베이어의 수평 이송 루프 위에 배치된 추가의 수평 이송 루프를 따라 추가의 회전식 컨베이어(121)를 통해 무한히 이송되는, 방법.
  6. 이동 캐리어(112)에 매달려 있는 가금류(290) 또는 그 일부를 이송하기 위한 상기 캐리어(112)를 구비하는 오버헤드 컨베이어(110)에 적어도 한 명의 작업자(280)가 가금류(290) 또는 그 일부를 매다는 것을 돕기 위한 시스템(100)으로서:
    - 오버헤드 컨베이어(110)의 오버헤드-컨베이어-섹션(111); 및
    - 오버헤드-컨베이어-섹션(111) 아래에 있는 섹션을 향해 가금류(290) 또는 그 일부를 이송하기 위한 제 1 컨베이어(121);를 포함하고,
    시스템(100)은, 제 1 컨베이어(121) 아래에 있고, 제 1 컨베이어의 섹션 옆에서 그리고 상기 오버헤드-컨베이어-섹션(111) 내의 캐리어(112)와 동일한 방향으로 적어도 한 명의 작업자(280)를 이동시키도록 배치된 제 2 컨베이어(122)를 더 포함하는 시스템(100).
  7. 제 6 항에 있어서,
    제 2 컨베이어(122)는 적어도 한 명의 작업자(280)를 서있는 상태에서 이동시키도록 배치된 벨트 또는 플랫폼을 포함하는, 시스템(100).
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    오버헤드-컨베이어-섹션(111)은 개방형 수평 이송 루프를 형성하고, 제 2 컨베이어(122)는 이의 벨트 또는 플랫폼이 개방형 수평 이송 루프 아래에 수평 이송 루프를 형성하는 회전식 컨베이어(122)인, 시스템(100).
  9. 제 8 항에 있어서,
    오버헤드-컨베이어-섹션(111) 내의 캐리어(112) 및 회전식 컨베이어(122)의 이송 속도는 이동되고 있는 작업자에 비해 캐리어(112)가 앞서 나가도록 설정되는, 시스템(100).
  10. 제 9 항에 있어서,
    회전식 컨베이어(122)는 작업자를 속도 V1으로 이동시키도록 구성되고, 캐리어는 속도 V2로 이송되고, 비율 V1/V2는 1 미만, 바람직하게는 0.4 내지 1, 더욱 바람직하게는 0.6 내지 1이며, 가장 바람직하게는 0.8 내지 1인, 시스템(100).
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 컨베이어(121)는 추가의 회전식 컨베이어(121)이고, 수평 이송 루프와 추가의 수평 이송 루프가 수직축을 따라 동심이 되도록 추가의 수평 이송 루프를 형성하는 추가의 무한 이동 벨트 또는 플랫폼을 포함하는, 시스템(100).
  12. 제 11 항에 있어서,
    이송 루프와 추가의 이송 루프 사이의 수직 거리는 60 cm 내지 100 cm 사이의 범위 내에 있는, 시스템(100).
  13. 제 12 항에 있어서,
    가금류(290) 또는 그 일부를 추가의 회전식 컨베이어(121)로 공급하기 위한 추가의 컨베이어를 포함하는 시스템(100).
  14. 제 12 항에 있어서,
    추가의 회전식 컨베이어(121)로의 가금류(290) 또는 그 일부의 공급량을 제어하기 위해 추가 컨베이어의 속도를 제어하는 수단을 포함하는 시스템(100).
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