KR20210058913A

KR20210058913A - 자율주행 차량 운송 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20210058913A
Application number: KR1020217011036A
Authority: KR
Inventors: 케이쓰 마이클 맥빈
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2021-05-24
Also published as: CN112752599A; EP4252879A2; EP4252879A3; CA3114115A1; EP3860736A1; SG11202102597RA; US20200110408A1; WO2020072795A1; US20220221861A1; US11287815B2; US11656622B2; JP2022504361A; ES2962720T3; EP3860736B1; CN112752599B

Abstract

본 실시예에 따른 놀이 공원 시스템은 다중 분리된 공원 구역, 다중 분리된 공원 구역 내의 지면을 따라 주행하도록 구성된 자율주행 차량, 및 다중 분리된 공원 구역 사이에서 자율주행 차량을 운송하도록 구성된 곤돌라 시스템을 포함한다. 놀이 공원 시스템은 곤돌라 시스템에 의한 자율주행 차량의 운송을 용이하게 하기 위해 자율주행 차량이 곤돌라 시스템과 맞물리고 그리고 곤돌라 시스템으로부터 분리되도록 작동되게 구성되는 제어 시스템을 더 포함한다.

Description

자율주행 차량 운송 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용되는 2018년 10월 5일에 출원된 "자율주행 차량 운송 시스템 및 방법"이라는 명칭의 미국 가출원 제 62/742,093 호에 대한 우선권과 혜택을 주장한다.

놀이 공원 또는 유사한 오락 시설은 공원 환경 내에서 다양한 방식으로 사람과 물품을 이동할 수 있다. 그러나, 공원 내 차량 운송은 비교적 복잡하다. 예를 들어, 보행자 경로는 종종 자동차에 폐쇄된다. 또한, 공원 환경은 도로 또는 지리적 특징에 의해 분리될 수 있는 하나 이상의 부분(예를 들어: 공원 위치, 거주지 위치)을 포함할 수 있다. 따라서, 놀이 공원에 전체에 걸쳐서 이동하는 것은 어렵거나 불편할 수 있다.

이 섹션은 아래에서 설명 및/또는 청구되는 본 기술의 다양한 양태와 관련될 수 있는 당해 기술의 다양한 양태를 독자에게 소개하기 위한 것이다. 이 논의는 본 개시의 다양한 양태의 더 나은 이해를 용이하게 하기 위해 독자에게 배경 정보를 제공하는데 도움이 되는 것으로 믿어진다. 따라서, 이러한 진술은 이러한 관점에서 읽어야 하며 선행 기술의 인정이 아니라는 점을 이해해야 한다.

원래 청구된 주제와 범위가 상응하는 특정 실시예가 아래에 요약되어 있다. 이들 실시예는 본 개시의 범위를 제한하려는 것이 아니라, 오히려 이들 실시예는 특정 개시된 실시예의 간략한 요약을 제공하기 위한 것일 뿐이다. 실제로, 본 개시는 아래에 설명된 실시예와 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 놀이 공원 시스템은 다중 분리된 공원 구역, 다중 분리된 공원 구역 내의 지면을 따라 주행하도록 구성된 자율주행 차량, 및 다중 분리된 공원 구역 사이에서 자율주행 차량을 운송하도록 구성된 곤돌라 시스템을 포함한다. 놀이 공원 시스템은 곤돌라 시스템에 의한 자율주행 차량의 운송을 용이하게 하기 위해 자율주행 차량이 곤돌라 시스템과 맞물리고 그리고 곤돌라 시스템으로부터 분리되도록 작동되게 구성되는 제어 시스템을 더 포함한다.

다른 실시예에 따르면, 자율주행 차량 운송 시스템은 곤돌라 시스템과, 표면을 따라 적어도 부분적으로 자율적으로 주행하도록 구성되고 그리고 차량의 상부 부분에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트를 포함하는 차량을 포함한다. 곤돌라 어태치먼트는 차량의 중량을 지지하도록 구성된다. 곤돌라 어태치먼트는 곤돌라 시스템과 맞물리고 그리고 곤돌라 시스템으로부터 분리되도록 구성된 잠금 도구를 포함한다. 자율주행 차량 운송 시스템은 차량을 곤돌라에 대한 맞물림 위치로 조종하도록 구성된 제어기를 더 포함한다.

추가 실시예에 따르면, 차량 운송 시스템은 다수의 차량과, 도착 구역 및 출발 구역을 갖는 곤돌라 스테이션을 포함한다. 다수의 차량 중 제 1 차량은 곤돌라 역의 케이블을 통해 도착 구역에 공중으로 도착하고, 케이블로부터 분리되고, 제 1 경로를 따라 주행하여 곤돌라 스테이션을 빠져나가도록 구성된다. 다수의 차량 중 제 2 차량은 곤돌라 스테이션에 진입하도록 제 2 경로를 따라 주행하고, 케이블에 맞물리고, 케이블을 통해 출발 구역으로부터 출발하도록 구성된다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점은 유사한 문자가 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해 될 것이다.
도 1은 본 개시의 양상들에 따른 자율주행 차량 및 곤돌라 가능형 운송 시스템을 포함하는 놀이 공원의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 양태에 따른 자율주행 차량 운송 시스템의 구성요소의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 자율주행 차량의 실시예의 개략도이다.
도 4는 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 자율주행 차량의 실시예의 개략도이다.
도 5는 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 자율주행 차량의 실시예의 개략도이다.
도 6은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 자율주행 차량의 실시예의 개략도이다.
도 7은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 일 실시예의 사시도이다.
도 8은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 9는 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 10은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 11은 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 실시예의 사시도이다.
도 12는 본 개시의 양태에 따른 도 2의 자율주행 차량 운송 시스템의 실시예의 사시도이다.

본 개시의 하나 이상의 특정 실시예가 아래에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위한 노력으로, 실제 구현예의 모든 특징이 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이 임의의 이러한 실제 구현예의 개발시에, 구현예에 따라서 상이할 수 있는 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 조건 준수와 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 수많은 구현 관련 결정을 내려야 함을 이해해야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자를 위한 설계, 제작 및 제조의 일상적인 작업이라는 것을 이해해야 한다. 또한, 평행, 수직 등과 같은 특정 용어가 여기에서 사용되는 범위까지, 이러한 용어는 엄격한 수학적 정의로부터의 특정 편차를 허용한다는 것을 이해해야 하는데, 예를 들어 제조 결함 및 관련 허용오차와 연관된 편차를 허용한다.

여기서 제공하는 것은 자율주행 차량과 곤돌라 시스템을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템이다. 자율주행 차량은 놀이 공원 구역 내에서 사용자와 물품을 자율적으로(예를 들어: 지속적인 사용자 입력이 없이) 운송하도록 구성된다. 그러나, 일부 실시예에서, 놀이 공원 구역은 지리적 특징 및/또는 공공 도로와 같은 다양한 인프라와 같은 하나 이상의 장애물에 의해 분리될 수 있다. 실제로, 장애물을 피하면서 자율주행 차량으로 별도의 놀이 공원 구역으로 이동하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 자율주행 차량 운송 시스템은 곤돌라 시스템을 이용하여 장애물을 피하면서 자율주행 차량을 별도의 놀이 공원 구역(또는 놀이 공원 구역 내)으로 운반할 수 있다.

일부 실시예에서, 자율주행 차량(예를 들어, "차량")은 차량의 상부에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트를 포함할 수 있다. 곤돌라 어태치먼트는 차량과 곤돌라 시스템 사이의 결합을 용이하게 하도록 구성된다. 예를 들어, 일 실시예에서, 차량에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트는 곤돌라 아암의 단부에 배치된 잠금 장치를 통해 곤돌라 아암과 맞물리도록 구성될 수 있다. 즉, 차량은 곤돌라 스테이션으로 주행하고, 곤돌라 어태치먼트를 통해 곤돌라 스테이션의 곤돌라 아암과 맞물리고, 곤돌라 아암을 통해 곤돌라 경로(예를 들어: 케이블 경로)를 따라 운송되도록 구성된다. 다른 실시예에서, 차량에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트는 곤돌라 아암을 포함할 수 있다. 즉, 차량은 곤돌라 아암이 차량의 상부에 일체로 결합된 상태로 놀이 공원 구역 내에서 주행하도록 구성된다. 차량은 또한 곤돌라 스테이션으로 주행하고, 곤돌라 아암의 단부에 배치된 그립을 통해 곤돌라 스테이션의 케이블에 결합되고, 케이블을 통해 곤돌라 경로(예를 들어, 케이블 경로)를 따라 운송되도록 구성된다. 또 다른 실시예에서, 곤돌라 시스템은 곤돌라 아암의 단부에 결합된 차량 격실을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 차량은 곤돌라 스테이션으로 주행하고, 차량 격실로 운전하고, 차량 격실과 결합하고, 곤돌라 격실을 통해 곤돌라 경로(예를 들어, 케이블 경로)를 따라 운송되도록 구성된다.

곤돌라 스테이션은 차량과 곤돌라 시스템 사이의 맞물림 및 분리를 용이하게 하도록 구성된 다양한 실시예를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 곤돌라 스테이션은 도착 구역을 포함하며, 도착 구역에서 차량은 곤돌라 경로로부터 도착하고, 곤돌라 시스템에서 분리될 수 있다. 곤돌라 스테이션은 출발 구역을 더 포함하며, 출발 구역에서 차량은 곤돌라 시스템과 맞물리고, 케이블을 통해 곤돌라 경로를 따라 출발할 수 있다. 예를 들어, 곤돌라 시스템과의 맞물림을 준비할 때, 차량은 로딩 경로에 의해 로딩 경로의 중심선으로 안내될 수 있다. 로딩 경로는 차량을 중앙선으로 안내하기 위해 차량의 측면과 접촉하도록 구성된 가이드 레일을 포함할 수 있다. 로딩 경로는 차량을 중심선으로 안내하도록 구성된 지하 위치결정 시스템을 더 포함할 수 있다.

이를 위해, 여기에 제공된 자율주행 차량 운송 시스템의 특징은 개시된 실시예와 함께 사용될 수 있다. 도 1은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐 물품 및/또는 사용자(예를 들어, 승객)를 수송하기 위해 자율주행 차량 운송 시스템(12)을 이용하는 놀이 공원(10)(예를 들어, 놀이 공원 시스템)의 개략도이다. 특히, 자율주행 차량 운송 시스템(12)은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐 손님 및/또는 장비/물품을 운송하도록 구성된 차량(14)(예를 들어, 자율주행 차량, 차량, 운송 유닛, PRT(Personal Rapid Transit) 차량, 곤돌라 차량)을 포함할 수 있다. 차량(14)은 손님 및/또는 물품을 픽업/배달하기 위해 놀이 공원(10) 전체의 다양한 위치로 이동하도록 구성된 자율주행 또는 세미-자율주행 차량일 수 있다. 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 이동하기 위해, 차량(14)은 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 곤돌라 시스템(16)을 이용할 수 있다. 곤돌라 시스템(16)은 곤돌라 경로(18)를 따라 케이블(23)에 동기를 부여하도록 구성된 불 휠(bull wheels)(21)을 포함할 수 있는 곤돌라 스테이션(20) 사이에서 곤돌라 경로(18)(예를 들어, 로프웨이, 케이블 경로)를 따라 공중 방식으로 차량(14)을 운반하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 곤돌라 시스템(16)은 다양한 인프라(예를 들어, 보행 경로, 공공 도로, 건물, 명소) 또는 지리적 장애물을 피하면서 차량(14)을 곤돌라 스테이션(20)으로/곤돌라 스테이션(20)으로부터 운송할 수 있다.

일반적으로, 차량(14)은 공원 경계(22) 내에서 지면을 따라 이동하도록 구성된다. 공원 경계(22)는 손님 하우징(26), 어트랙션(28), 상점(30), 주차장(32) 등과 같은 관심 위치를 포함하는 하나 이상의 공원 구역(24)을 정의할 수 있다. 차량(14)은 공원 구역(24)의 공원 경계(22) 내에서 자체적으로(예를 들어, 온보드 제어기를 통해 자율적으로) 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 차량(14)은 손님/물품을 공원 구역(24)의 상이한 부분으로 운송하기 위해 공원 구역(24) 내의 미리결정된 차량 경로(34)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 그러나, 놀이 공원(10)의 공원 구역(24) 사이를 이동하는 것은 어려울 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 공원 구역(24)은 공공 고속도로 또는 도로, 육지 형태, 수역 및 표면 이동을 방해할 수 있는 기타 요소와 같은 장애물(36)에 의해 분리될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 육지 형태는 차량 및/또는 보행자 이동을 위해 설계된 인프라가 없는 육지 영역을 지칭할 수 있다. 따라서, 장애물을 피하기 위해 공원 구역(24) 사이에서 차량(14)을 운반하도록 구성된 곤돌라 시스템(16)이 여기에 제공된다. 또한, 놀이 공원(10)과 관련하여 실질적으로 도시되고 논의되었지만, 자율주행 운송 시스템(12)은 리조트, 도시 또는 기타 환경과 같은 임의의 적절한 환경에 적용될 수 있음을 이해해야 한다.

차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)에 의해 정의되는 자율주행 차량 운송 시스템(12)은 단일 마스터 제어 시스템 또는 다중 분산 제어 시스템을 나타낼 수 있는 제어기(40)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 제어기(40)는 여기에서 논의된 바와 같이 공원 구역(24) 사이에서 및/또는 공원 구역(24) 내에서 차량(14)을 운송하기 위해 차량(14) 및/또는 곤돌라 시스템(16)에 명령을 제공할 수 있다.

도 2는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 특정 구성요소의 블록도이다. 예시된 구성요소는 추가 소프트웨어 또는 하드웨어 요소들을 구비할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 다양한 개시된 하드웨어 또는 소프트웨어 요소들의 기능은 예시된 구성요소에서 복제 및/또는 교환될 수 있다.

자율주행 차량 운송 시스템(12)은 제어기(40)로부터의 명령을 통해 적어도 부분적으로 작동하도록 구성될 수 있으며, 상기 제어기는 여기에 설명된 방법 및 제어 동작을 수행하기 위해 프로세서(44)에 의해 실행 가능한 명령을 저장하기 위한 메모리(42)를 포함할 수 있다. 프로세서(44)는 하나 이상의 처리 장치를 포함할 수 있고, 메모리(42)는 하나 이상의 유형의 비일시적 기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 기계 판독 가능 매체는, 기계 실행가능 명령 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하는 데 사용될 수 있으며 그리고 프로세서(44)에 의해 또는 특수 목적 또는 프로그래밍된 컴퓨터 또는 프로세서가 있는 다른 기계에 의해 액세스될 수 있는, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 기타 광 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 임의의 기타 매체를 포함할 수 있다.

또한, 제어기(40)는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 하나 이상의 다른 구성요소와 유선 및 무선 통신 경로를 통해 통신하기 위해 통신 회로(46)(예를 들어, 트랜시버 또는 다른 통신 장치)를 포함하도록 구성될 수 있다.

논의된 바와 같이, 자율주행 차량 운송 시스템(12)은 모터(48) 및 전원(50)(예를 들어, 배터리, 태양 전지판, 발전기, 가스 엔진 또는 이들의 임의의 조합)을 포함하는 하나 이상의 자율주행 차량(14)을 포함할 수 있다. 모터(48)의 동작은, 메모리(54) 및 프로세서(56)를 포함하며, 차량 경로 또는 진행을 제어하기 위해 임의의 온보드 로직을 동작하도록 구성될 수 있는 차량 제어기(52)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 차량(14)은 하나 이상의 온보드 센서(58)를 통해 로컬 환경 입력에 응답할 수 있다. 차량 제어기(52)는 차량(14)을 가속 또는 감속하기 위해 출력 전력을 조정하도록 모터(48)를 제어할 수 있다. 차량 제어기(52)는 또한 차량(14)을 감속 또는 정지시키기 위해 브레이크를 제어할 수 있다. 또한, 차량 제어기(52)는 사용자 입력 인터페이스 또는 사용자 입력(60)(예를 들어: 입력을 수신하기 위한 시스템 또는 장치)을 통해 라이더(예를 들어: 손님, 승객)로부터의, 또는 통신 회로(46)를 통해 제어기(40)로부터의 명령하에서 작동될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 원하는 목적지를 입력하기 위해 사용자 입력(60)을 이용할 수 있다. 차량 제어기(52) 및/또는 제어기(40)는 디스플레이(62)를 통해 사용자와 통신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(60)의 일부일 수 있는 디스플레이(62)는 사용자에게 미래의 목적지, 목적지에 도달할 때까지 남은 시간, 또는 목적지까지의 길을 따라 선택적으로 중지하는 것을 보여줄 수 있다. 예시를 위해, 일부 실시예에서, 사용자는 차량 제어기(52) 및/또는 제어기(40)에 원하는 목적지를 입력할 수 있다. 자율주행 차량(14)이 목적지로 이동함에 따라, 차량(14)은 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 경로(18)를 이용할 수 있다. 곤돌라 경로(18)를 따라 이동하는 동안, 차량(14)은 하나 이상의 곤돌라 스테이션(20)을 통해 이동할 수 있다. 따라서, 곤돌라 스테이션(20)과 같은 곤돌라 경로(18)의 각 교차점에서, 사용자는 예를 들어 곤돌라 시스템(16)으로부터 분리함으로써 그리고 곤돌라 경로(18)를 계속 따라가는 것과는 반대로 상이한 목적지까지 지상으로 이동함으로써 차량(14)의 현재 이동 루트를 조정할 수 있는 옵션을 가질 수 있다. 일반적으로, 제어기(40)는 차량(14)의 제 1 위치를 나타내는 제 1 신호를 수신하고, 차량(14)의 디스플레이(62)(예를 들어, 사용자 인터페이스)로부터 제 2 위치를 나타내는 제 2 신호를 수신하고, 차량(14)이 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동하게 하도록 차량(14)의 차량 제어기(52)에 제 3 신호를 제공할 수 있다.

자율주행 차량(14)은 차량 제어기(52)의 프로세서(56)를 사용하여 내비게이션이 실행되어 온보드 로직을 실행하도록 놀이 공원(10)의 이미지 및/또는 내비게이션 파일을 메모리(54)에 저장할 수 있다. 센서(58)는 장애물을 피하도록 회전 또는 내비게이션 명령을 실행하기 위해 차량 제어기(52)에 입력을 제공하는 하나 이상의 카메라, 레이저 스캐너 및/또는 초음파 스캐너를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(58)는 차량(14)의 위치를 검출하도록 구성된 GPS(Global Positioning System)를 포함할 수 있다. 센서(58)는 내비게이션 목적을 위해 차량(14)의 위치를 차량 제어기(52) 및/또는 제어기(40)에 전달할 수 있다.

자율주행 차량(14)은, 차량(14)에 일체로 결합되고 그리고 자율주행 차량(14)을 곤돌라 시스템(16)과 맞물림 또는 결합하도록 구성된 곤돌라 어태치먼트(64)(예를 들어, 잠금 장치)를 더 포함할 수 있다. 즉, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 자율주행 차량(14)은 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 스테이션(20)으로 주행하고, 곤돌라 어태치먼트(64)를 통해 곤돌라 시스템(16)과 맞물리고, 곤돌라 경로(14)를 통해 대응하는 곤돌라 스테이션(20)으로 운송되도록 구성된다. 따라서, 곤돌라 시스템(16)은 차량(14)의 곤돌라 어태치먼트(64)와 맞물리도록 구성된 대응하는 잠금 장치(66)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 곤돌라 시스템(16)은 차량(14)과 곤돌라 시스템(16)의 맞물림을 검출하도록 구성된 센서(58)를 더 포함할 수 있다. 센서(58)는 예를 들어 곤돌라 시스템(16)상에서 차량(14)의 중량(예를 들어, 존재)을 검출하도록 구성된 압력 센서를 포함할 수 있다. 센서(58)는 차량(14)의 곤돌라 어태치먼트(64)와 곤돌라 시스템(16)의 잠금 장치(66)의 맞물림을 검출하도록 구성된 근접 센서를 더 포함할 수 있다.

곤돌라 시스템(16)은 예를 들어 버스 바(bus bar)를 포함할 수 있는 통신 회로(46)를 통해 제어기(40)와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 센서(58)는 곤돌라 시스템(16)과 차량(14)의 맞물림을 나타내는 데이터를 통신 회로(46)를 통해 제어기(40)로 전송할 수 있다. 곤돌라 시스템(16)은 잠금 장치(66), 센서(58) 및 통신 회로(46)에 전력을 제공하도록 구성된 전원(70)을 더 포함할 수 있다. 전원(70)은 예를 들어 배터리, 태양광 패널, 발전기, 가스 엔진, 전력 그리드, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 곤돌라 시스템(16)의 전원(70)은 예를 들어 배터리의 충전을 통해 또는 대체 전원으로서 차량(14)의 전원(50)에 전력을 제공하도록 구성될 수 있다.

도 3은 자율주행 차량(14)의 일 실시예의 개략도이다. 차량(14)은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 차량(14)을 주행하도록 구성된 휠(80), 차량(14)에 구조적 지지체를 제공하도록 구성된 프레임(82), 사용자/손님을 위한 좌석을 제공하도록 구성된 하나 이상의 좌석(84), 및 곤돌라 시스템(16)과 결합되도록 구성된 곤돌라 어태치먼트(64)를 포함한다.

일반적으로, 놀이 공원(10)을 통해 차량(14)을 조종하기 위해, 휠(80)은 전원(50)으로부터의 동력을 이용하여 차량(14)을 주행시키도록 구성된다. 휠(80)은 또한 차량 제어기(52)로부터의 입력에 따라 차량(14)을 조향하도록 구성된다. 예를 들어, 휠(80)은 차량(14)이 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 스테이션(20)으로 이동하게 할 수 있다. 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 스테이션(20)에서, 차량(14)은 곤돌라 어태치먼트(64)를 통해 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 아암(86)에 결합되도록 구성된다. 곤돌라 어태치먼트(64)는 차량(14)의 프레임(82)의 상부(88)(예를 들어, 지붕)에 일체로 결합(예를 들어, 볼트 체결, 용접)된다. 실제로, 차량(14)은 곤돌라 어태치먼트(64)를 통해 수직으로 지지(예를 들어, 운반)되도록 구성된다. 환언하면, 차량(14)의 프레임(82)은, 차량(14)의 중량 전체와 차량(14) 내의 모든 화물(예를 들어: 사람, 물품)이 프레임(82)을 통해 곤돌라 어태치먼트(64)로부터 지지될 수 있도록 수직 방향으로 지지체를 제공하도록 구성(예를 들어: 보강)된다.

곤돌라 어태치먼트(64)는 곤돌라 아암(86)의 베이스(90)(예를 들어, 제 1 단부)에 포함된 곤돌라 잠금 장치(66)와 맞물리도록 구성된다. 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 차량(14)(예를 들어, 곤돌라 어태치먼트(64)를 통한)과 곤돌라 시스템(16)(예를 들어, 잠금 장치(66)를 통한) 사이의 맞물림은 곤돌라 잠금 장치(66)의 하나 이상의 구성요소에 결합하도록 또는 그 반대로 결합하도록 작동하는 곤돌라 어태치먼트(64)의 하나 이상의 구성요소(예를 들어, 하나 이상의 잠금 도구(91))를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 맞물림은 잠금 장치(66)(예를 들어, 잠금 도구(91))가 곤돌라 어태치먼트(64)에 클램핑되거나, 또는 곤돌라 어태치먼트(64)(예를 들어, 잠금 도구(91))가 잠금 장치(66)의 리셉터클 내로 돌출부(예를 들어, 핀)를 연장시키는 것을 의미할 수 있다. 일부 실시예에서, 맞물림은 곤돌라 어태치먼트(64)(예를 들어, 잠금 도구(91)) 및/또는 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)과 결합하도록 회전하는 곤돌라 잠금 장치(66)의 하나 이상의 구성요소를 지칭할 수 있다.

일부 실시예에서, 곤돌라 어태치먼트(64)와 곤돌라 잠금 장치(66) 사이의 맞물림은 부분적으로 휠(80)로부터의 입력에 의해 야기될 수 있다. 예를 들어, 휠(80)은 곤돌라 어태치먼트(64)에 통신 가능하게(예를 들어, 전기적으로 및/또는 기계적으로) 결합될 수 있다. 이를 위해, 곤돌라 어태치먼트(64)(예를 들어, 잠금 도구(91))는 휠(80)이 경험하는 중량(예를 들어, 힘)이 미리결정된 임계값 미만이면 곤돌라 잠금 장치(66)와 맞물리도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 미리결정된 임계값 미만인 중량은 차량(14)이 휠(80)에 의해서가 아니라 곤돌라 시스템(16)에 의해 지지되고 있음을 나타낼 수 있다. 일부 실시예에서, 센서(58)는 휠(80)상의 중량을 검출하도록 구성된 압력 센서를 포함할 수 있다. 센서(58)는 휠(80)상의 중량을 나타내는 데이터를 차량 제어기(52)로 전송할 수 있으며, 이는 중량이 미리결정된 임계값 미만이면 곤돌라 어태치먼트(64)가 곤돌라 잠금 장치(66)와 맞물리게 할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 휠(80)은 제 1 후퇴된 위치와 제 2 연장된 위치 사이에서 전이되도록 구성된다. 휠(80)은 차량(14)의 중량이 휠(80)을 통해 지지될 때 제 1 위치에 있을 수 있고, 차량(14)의 무게가 곤돌라 어태치먼트(64)를 통하는 것과 같이 상이한 지점을 통해 지지될 때 제 2 위치에 있을 수 있다. 따라서, 제 1 후퇴된 위치에서 제 2 연장된 위치로의 전이는 차량(14)이 잠금 장치(66)와 맞물리게 할 수 있다. 맞물림을 확인하기 위해 다른 센서를 또한 사용할 수 있다. 예를 들어, 맞물림 지점에 위치된 압력 센서가 이용될 수 있다.

도 4는 곤돌라 아암(86)과 맞물린 차량(14)의 개략도이다. 도 3을 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, 차량(14)은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 차량(14)을 운전하도록 구성된 휠(80), 차량(14)에 구조적 지지체를 제공하도록 구성된 프레임(82), 사용자/손님을 위한 좌석을 제공하도록 구성된 하나 이상의 좌석(84), 곤돌라 시스템(16)과 결합하도록 구성된 일체형 곤돌라 어태치먼트(64)를 포함한다. 또한, 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 곤돌라 어태치먼트(64)(예를 들어, 잠금 도구(91))는 곤돌라 아암(86)의 잠금 장치(66)의 오목 표면(94)과 상호작용하도록 구성된 볼록 표면(92)을 포함하여 차량(14)과 곤돌라 아암(86) 사이의 맞물림을 용이하게 한다. 예를 들어, 곤돌라 어태치먼트(64), 및 곤돌라 아암(86)의 잠금 장치(66)의 대응하는 볼록 및 오목 표면(92, 94)은 각각 곤돌라 어태치먼트(64)를 곤돌라 아암(86)의 곤돌라 잠금 장치(66)로 안내하는 역할을 한다. 이러한 방식으로, 곤돌라 어태치먼트(64)가 곤돌라 잠금 장치(66)에 삽입될 때, 곤돌라 어태치먼트(64)는 예를 들어 곤돌라 잠금 장치(66)의 오목한 표면(94)을 따라 슬라이딩함으로써 곤돌라 잠금 장치(66)에 중앙에 위치될 수 있다.

또한 일부 실시예에서, 곤돌라 어태치먼트(64)가 곤돌라 잠금 장치(66) 내에 배치될 때, 곤돌라 어태치먼트(64)는 화살표(96)로 표시된 바와 같이 곤돌라 잠금 장치(66)에 하향 힘을 가할 수 있다. 일부 실시예에서, 하향 힘은 곤돌라 아암(86)이 차량(14)으로부터 멀어지면서 위쪽으로 이동(예를 들어, 케이블(23)에 의한 곤돌라 아암(86)의 이동으로 인해)에 의해 야기될 수 있다. 곤돌라 어태치먼트(64)가 곤돌라 잠금 장치(66)에 하향 힘을 가할 때, 잠금 장치(66) 아래에 배치된 압력 메커니즘(98)(예를 들어, 압력 스위치, 센서)은 하향 힘을 경험하고, 잠금 장치(66)의 하나 이상의 구성요소가 잠금 장치(66)에서 곤돌라 어태치먼트(64)를 고정(예를 들어, 맞물림)하도록 작동하게 한다. 예를 들어, 압력 메커니즘(98)이 하향 힘을 감지할 때, 하나 이상의 래치(100)가 작동되어 잠금 장치(66) 내에 곤돌라 어태치먼트(64)를 유지할 수 있다. 특히, 하나 이상의 래치(100)는 압력 메커니즘(98)에 가해진 하향 힘의 결과와 같이 기계적으로 활성화될 수 있거나, 압력 메커니즘(98)에 의해 경험하게 되는 하향 힘에 기초하여 제어기(40)로부터 전송된 신호의 결과와 같이 전기적으로 활성화될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 곤돌라 어태치먼트(64)는 곤돌라 아암(86)의 잠금 장치(66)와 수동적으로 맞물리도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 곤돌라 어태치먼트(64) 및/또는 잠금 장치(66)는 하나 이상의 폴(102)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 폴(102)은 각각 한 방향으로의 이동을 허용하고 다른 방향으로의 이동을 차단하도록 구성된 피벗형 바아를 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 폴(102)은 곤돌라 어태치먼트(64)의 잠금 장치(66) 내로의 삽입 이동을 허용하고 잠금 장치(66)로부터 곤돌라 어태치먼트의 추출 이동을 차단할 수 있다. 실제로, 곤돌라 어태치먼트(64) 및 잠금 장치(66)의 결합해제 또는 분리 동안, 폴(102)은 예를 들어 액추에이터(104)에 의해 후퇴되어 잠금 장치(66)로부터 곤돌라 어태치먼트(64)의 추출 이동을 허용할 수 있다.

도 5는 자율주행 차량(14)의 실시예의 개략도이다. 위에서 논의된 실시예들과 유사하게, 차량(14)은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 차량(14)을 운전하도록 구성된 휠(80), 차량(14)에 구조적 지지체를 제공하도록 구성된 프레임(82), 사용자/손님을 위한 좌석을 제공하도록 구성된 하나 이상의 좌석(84), 및 곤돌라 시스템과 결합하도록 구성된 일체형 곤돌라 어태치먼트(64)를 포함한다. 본 실시예에서, 일체형 곤돌라 어태치먼트(64)는 곤돌라 시스템(16)의 케이블(23) 또는 로프에 직접 결합되도록 구성된다. 특히, 차량(14)의 프레임(82)에 일체로 결합되는 곤돌라 어태치먼트(64)는 곤돌라 아암(86)을 포함할 수 있다. 즉, 차량(14)은 곤돌라 아암(86)이 차량(14)의 상부(88)(예를 들어, 지붕)에 일체로 부착된 상태로 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 운전하도록 구성된다. 차량(14)이 곤돌라 시스템(16)의 곤돌라 스테이션(20)으로 이동할 때, 차량(14)은 곤돌라 아암(86)의 제 2 단부(110)에 배치된 그립(108)(예를 들어: 잠금 도구(91), 분리 가능한 그립, 결합 메커니즘, 클램프 등)을 통해 곤돌라 시스템(16)에 결합되도록 구성된다. 특정 실시예에서, 그립(108)은 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 곤돌라 스테이션(20)의 하나 이상의 구조체와의 상호작용을 통해 케이블(23)에 결합 및 케이블(23)로부터 분리되도록 활성화될 수 있다.

도 6은 곤돌라 아암(86)으로부터 연장되는 차량 격실(112)을 통해 곤돌라 시스템(16)에 결합된 자율주행 차량(14)의 실시예의 개략도이다. 위에서 논의된 실시예들과 유사하게, 차량(14)은 놀이 공원(10) 전체에 걸쳐서 차량(14)을 주행하도록 구성된 휠(80), 차량(14)에 구조적 지지체를 제공하도록 구성된 프레임(82) 및 사용자/손님을 위한 좌석을 제공하도록 구성된 하나 이상의 좌석(84)을 포함할 수 있다. 차량 격실(112)은 차량(14)을 차량 격실(112)에 고정하기 위한 하나 이상의 안전 장치(114)를 포함한다. 차량(14)이 차량 격실(112)을 통해 곤돌라 시스템(16)에 결합되도록 구성되기 때문에, 예시된 실시예에서 차량(14)의 프레임(82)은 위에서 논의된 바와 같이 수직 방향으로 차량(14)에 대한 지지체를 반드시 제공하지 않을 수 있다. 실제로, 본 실시예에서, 차량(14)은 수직 방향에서 차량(14)을 지지하도록 구성된 일체형 곤돌라 어태치먼트(64) 및 프레임(82)을 포함할 수 있는 본 명세서에서 논의된 다른 실시예들에 비해 중량이 더 적을 수 있다. 본 실시예에서 차량(14)의 감소된 중량은 차량(14)의 사용 동안 더 효율적인 전력/연료 소비에 유리할 수 있다.

일부 실시예에서, 안전 장치(114)는 차량(14)의 휠(80)과 맞물리도록 구성된 휠 잠금장치(116)를 포함할 수 있다. 따라서, 차량(14)이 차량 격실(112)로 주행할 때, 휠 잠금장치(116)는 차량(14)을 차량 격실(112)에 결합시키기 위해 휠(80)과 맞물리도록 구성된다. 또한, 일부 실시예에서, 안전 장치(114)는 차량 격실(112) 내에 차량(14)을 고정하도록 구성된 장벽(118)(예를 들어, 게이트)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 배리어(118)는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하도록 구성될 수 있다. 배리어(118)가 개방 위치에 있는 동안, 차량(14)은 차량 격실(112)에 출입하는 것이 허용될 수 있다. 일부 실시예에서, 개방 위치에 있는 동안, 배리어(118)는 차량 격실(112)로/차량 격실(112)로부터 차량(14)의 진입 또는 출발을 용이하게 하는 램프로서 작용할 수 있다. 배리어(118)가 폐쇄 위치에 있는 동안, 차량(14)이 차량 격실(112) 내에 배치되면, 배리어(118)는 차량(14)이 차량 격실(112)을 떠나는 것을 방지하거나 차단할 수 있다. 특히, 일부 실시예에서, 배리어(118)가 폐쇄 위치에 있는 동안, 배리어(118)는 차량(14)과 접촉하여 차량 격실(112) 내의 안정적이고 정지된 위치에 차량(14)을 유지할 수 있다. 일부 실시예에서, 안전 장치(114)는 차량 제어기(52) 및/또는 제어기(40)로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여 동작할 수 있다. 즉, 제어기(들)(40, 52)는 안전 장치(114)가 위에서 논의된 바와 같이 차량(14)을 차량 격실 내에 고정되게 작동하게 하도록 안전 장치(114)에 신호를 전송하거나, 차량 격실(112)로부터 차량(14)을 해제(예를 들어, 분리)하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 안전 장치(114)는 예를 들어 차량 격실(112) 내의 차량(14)의 중량에 의해 기계적으로 작동될 수 있다. 또한, 차량 격실(112)은 또한 차량(14) 이외의 물체/장치/시스템을 수용하도록 구성된다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 차량 격실(112)은 자율주행 자동차, 일반 자동차, 자전거 및/또는 사람을 수용/운송하도록 구성된다.

모든 다양한 실시예(예를 들어, 차량(14)의 도 3 내지 도 6에 도시된 실시예)는 여기에 설명된 다양한 로딩/언로딩 스테이션 장치 중 임의의 것과 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 실제로, 어태치먼트 메커니즘, 차량 구성 및 로딩 스테이션 장치의 다양한 조합은 현재 개시된 실시예에 기초한 수많은 조합 중 임의의 것에 채용될 수 있다. 예시된 실시예는 대표적이며, 본 개시는 단지 예시된 실시예로 제한되지 않는다.

도 7은 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 사시도이다. 구체적으로, 도 7은 곤돌라 스테이션(20)의 출발 구역(120)의 도면을 포함한다. 즉, 차량(14)은 로딩 경로(122)(예를 들어, 로딩 트랙)를 통해 출발 구역(120)에 도착하고, 곤돌라 아암(86)을 통해 곤돌라 시스템(16)의 케이블(23)에 결합되고, 대응 곤돌라 스테이션(20)으로 곤돌라 경로(18)를 따라 출발할 수 있다.

본 실시예에서, 곤돌라 시스템(16)은 도 3 및 도 4를 참조하여 위에서 논의된 바와 같이 곤돌라 아암(86)의 베이스(90)에 결합된 곤돌라 잠금 장치(66)를 갖는 곤돌라 아암(86)을 포함한다. 곤돌라 아암(86)이 화살표(124)로 표시된 바와 같이 곤돌라 스테이션(20)에 도착함에 따라, 곤돌라 아암(86)은 그립(108)(도 3에 도시됨)을 통해 케이블(23)에 결합될 수 있다. 곤돌라 아암(86)이 불 휠(21)에 도달할 때, 그립(108)은 곤돌라 시스템(16)의 아암 캐리어(128)(예를 들어, 홀딩 트랙)에 결합된 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 수 있다. 특히, 아암 캐리어(128)는 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)을 곤돌라 스테이션(20) 내의 위치들(예를 들어, 맞물림/분리 위치들) 사이에서 운송하고, 분리 후 및 차량(14)에 맞물리기 전에 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)을 저장하도록 구성된다. 어태치먼트 매니저(126)는 케이블(23)로부터 그립(108)을 분리하고, 곤돌라 아암(86)을 아암 캐리어(128) 상에 위치시킬 수 있다. 아암 캐리어(128)는 아암 캐리어(128)를 따라 각각의 곤돌라 아암(86)을 이동시키도록 구성된 하나 이상의 구동 요소(130)(예를 들어, 개별적으로 구동되는 휠)를 포함할 수 있다. 특히, 구동 요소(130)는 곤돌라 아암(86)을 로딩 경로(122)의 중심선(132)으로 이동시켜 차량(14)에 결합할 수 있다. 예를 들어, 곤돌라 아암(86)이 로딩 경로(122)의 중심선(132)에 위치될 때, 곤돌라 아암(86)의 잠금 장치(66)는 차량(14)의 곤돌라 어태치먼트(64)에 결합될 수 있다. 실제로, 차량(14)이 중심선(132) 상에 위치되는 동안, 차량(14)은 곤돌라 시스템(16)과 맞물리기 위해 맞물림 위치에 있는 것으로 간주될 수 있다. 일단 곤돌라 아암(86)이 곤돌라 어태치먼트(64)에 결합되면, 구동 요소(130)는 곤돌라 아암(86) 및 차량(14)을 제 2 어태치먼트 매니저(126)를 향해 구동할 수 있다. 곤돌라 아암(86)의 그립(108)이 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 때, 어태치먼트 매니저(126)는 그립(108)을 케이블(23) 상에 위치시키고, 그립(108)이 케이블(23)에 결합되게 할 수 있다. 일단 곤돌라 아암(86)의 그립(108)이 케이블(23)에 결합되면, 케이블(23)은 화살표(134)로 표시된 바와 같이 곤돌라 아암(86)과 차량(14)을 대응하는 곤돌라 스테이션(20)으로 운반할 수 있다. 실제로, 아암 캐리어(128)는 곤돌라 아암(86)이 곤돌라 스테이션(20)에 도착할 때 복수의 곤돌라 아암(86)을 저장하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 제어기(40)는 차량(14)의 위치를 모니터링할 수 있고, 차량(14)이 로딩 경로(122)에 접근함에 따라 곤돌라 아암(86)이 중심선(132)으로 이동되게 하도록 하나 이상의 신호를 구동 요소(130)에 전송할 수 있다. 또한, 특정 실시예에서, 아암 캐리어(128)가 곤돌라 아암(86)을 저장하기 위한 용량에 있다면, 제어기(40)는 구동 요소(130)가 아암 캐리어(128)를 따라 곤돌라 아암(86)을 이동시키게 하여 케이블(23)에 결합하여 곤돌라 아암(86)이 더 많이 도착하기 위한 공간을 만들 수 있다. 실제로, 일단 케이블(23)에 결합되면, 곤돌라 아암(86)은 대응하는 곤돌라 스테이션(20)으로 통과될 것이다.

로딩 경로(122)(예를 들어, 로딩 트랙)는 놀이 공원(10)을 가로지르는 공중 이동을 위해 곤돌라 시스템(16)의 케이블(23) 상으로 차량(14)의 로딩 또는 맞물림을 용이하게 하는데 사용되는 안내 시스템(137)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 안내 시스템(137)은 차량(14)과 곤돌라 아암(86) 사이의 맞물림을 용이하게 하기 위해 차량(14)을 로딩 경로(122)를 따라 중심선(132)으로 안내하기 위해 차량(14)의 측면과 접촉하도록 구성된 가이드 레일(138)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 가이드 레일(138)은 플레어형 입구(140)를 포함할 수 있다. 실제로, 가이드 레일(138)은 차량(14)을 로딩 경로(122)상의 중심선(132)으로 안내하도록 구성된 깔때기(funnel)로서 역할을 할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 안내 시스템(137)은 차량(14)을 중심선(132)상에 위치시키도록 구성된 하나 이상의 지하 위치결정 시스템(142)을 가질 수 있다. 즉, 지하 위치결정 시스템(142)은 차량(14)을 중심선(132)상에 위치시키기 위해 차량(14)의 휠(80)(또는 하부)과 상호작용하도록 구성된 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 로딩 경로(122)의 지하 위치결정 시스템(142)은 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용되는 미국 특허 출원 공개 제 2016/0070262 호의 동적 주행 영역의 그리드 요소를 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 로딩 경로(122)의 지하 위치결정 시스템(142)은 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용되는 미국 특허 출원 공개 제 2018/0056792 호의 추진 시스템을 포함할 수 있다.

더욱이, 일부 실시예에서, 케이블(23)은 곤돌라 아암(86)의 잠금 장치(66)와 차량(14)의 곤돌라 어태치먼트(64)의 맞물림을 보장하기 위해 차량(14)이 로딩 경로(122)의 단부(144)에 도착하기 전에 로딩 경로(122)로부터 차량(14)을 들어올리도록 구성된다. 실제로, 위에서 논의된 바와 같이, 일부 실시예에서, 잠금 장치(66) 및 곤돌라 어태치먼트(64)는, 휠(80)이 차량(14)의 중량을 지지하지 못하거나 또는 다양한 센서 입력에 기초하여 차량(14)이 들어올려질 때 맞물릴 수 있다. 따라서, 로딩 경로(122)의 단부 전에 차량(14)을 들어올리는 것에 의해, 곤돌라 어태치먼트(64)가 작동되어 차량(14)이 로딩 경로(122)의 표면 위에 배치되는 동안 곤돌라 아암(86)과 차량(14) 사이의 맞물림을 유발할 수 있다. 이러한 방식으로, 위에서 논의된 바와 같이, 차량(14)이 로딩 경로(122)의 표면으로부터 들어올려질 때 곤돌라 아암(86)과 차량(14)이 적절하게 맞물리지 않으면, 곤돌라 시스템(16)은 작동을 중단(예를 들어, 제어기(40)로부터의 하나 이상의 신호에 응답하여)할 수 있으며, 그 결과 차량(14)이 케이블(23)을 통해 로딩 경로(122) 위에 고정되어 유지된다. 그 후, 예를 들어 시스템 운영자/기술자에 의해 차량(14)에서 하나 이상의 유지보수 작업이 수행될 수 있다.

도 8은 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 사시도이다. 구체적으로, 도 8은 출발 구역(120) 및 도착 구역(148)을 갖는 곤돌라 스테이션(20)을 포함한다. 도 7을 참조하여 위에서 논의된 실시예와 유사하게, 곤돌라 스테이션(20)은 로딩 경로(122), 가이드 레일(138), 지하 위치결정 시스템(142), 아암 캐리어(128) 및 불 휠(21)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 차량(14)은 차량(14)의 상부(88)에 일체로 부착된 곤돌라 아암(86)을 포함한다. 따라서, 아암 캐리어(128)는 별개의 제 1 및 제 2 부분(150, 152)을 포함할 수 있다. 특히, 아암 캐리어(128)의 제 1 부분(150)은 출발 구역(120)과 연관될 수 있으며, 아암 캐리어(128)의 제 2 부분(152)은 도착 구역(148)과 연관될 수 있다. 예를 들어, 차량(14)은 로딩 경로(122)로 주행하고, 안내 시스템(137)(예를 들어, 가이드 레일(138) 및/또는 지하 위치결정 시스템(142))과 상호작용할 수 있다. 즉, 안내 시스템(137)은 로딩 경로(122)의 중심선(132)에 차량(14)을 배치할 수 있다. 중심선(132) 상에 위치되면, 차량(14)은 아암 캐리어(128)의 제 1 부분(150)에 결합될 수 있다. 다음에, 아암 캐리어(128)의 구동 요소(130)는 곤돌라 아암(86) 및 차량을 케이블(23)을 향해 주행할 수 있으며, 여기에서 어태치먼트 매니저(126)는 그립(108)이 케이블(23)에 결합되게 하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 차량(14)의 모터(48)는 케이블(23)을 향해 아암 캐리어(128)를 따라(예를 들어, 휠(80)을 통해) 차량(14)을 주행할 수 있으며, 여기서 어태치먼트 매니저(126)는 그립(108)이 케이블(23)에 결합되게 하도록 구성된다. 일단 케이블(23)에 결합되면, 케이블(23)은 화살표(154)로 표시된 바와 같이 차량(14)을 대응하는 곤돌라 스테이션(20)으로 운반할 수 있다.

차량(14)이 화살표(156)로 표시된 바와 같이 케이블(23)을 통해 곤돌라 스테이션(20)에 도착할 때, 곤돌라 아암(86)의 그립(108)은 아암 캐리어(128)의 제 2 부분(152)의 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 수 있다. 특히, 어태치먼트 매니저(126)는 곤돌라 아암(86)의 그립(108)이 케이블(23)로부터 분리되도록 하고, 그립(108)을 아암 캐리어(128)의 제 2 부분(152)을 따라 위치시킬 수 있다. 일단 아암 캐리어(128)의 제 2 부분(152)에 있으면, 아암 캐리어(128)의 구동 요소(130)는 화살표(158)로 표시된 바와 같이 차량(14)을 곤돌라 스테이션(20) 밖으로 전방으로 나아가도록 동기를 부여할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(14)의 모터(48)는 곤돌라 스테이션(20)을 벗어나 (지면과의 접촉을 통해) 아암 캐리어(128)를 따라 차량(14)을 주행시킬 수 있다.

도 9는 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 사시도이다. 특히, 도 9는 전이 구역(160)을 통해 직접 결합된 도착 구역(148) 및 출발 구역(120)을 모두 갖는 곤돌라 스테이션(20)을 포함한다. 즉, 곤돌라 스테이션(20)은 차량(14)이 차량 격실(112)과 맞물리고 및 차량 격실로부터 분리되도록 구성된 단일 경로(162)를 포함한다. 실제로, 본 실시예에서, 곤돌라 시스템(16)은 도 6에서 전술한 바와 같이 차량 격실(112)에 일체로 결합된 곤돌라 아암(86)을 포함한다. 예시를 위해, 차량(14)(또는 차량(14)이 없는 차량 격실(112))은 화살표(164)로 표시된 바와 같이 케이블(23)을 통해 곤돌라 스테이션(20)에 도착하도록 구성된다. 동시에, 차량(14)은 도착 구역(148)의 경로(162)를 따라 위치될 수 있다. 차량 격실(112)이 전이 구역(160)에 도착할 때, 곤돌라 아암(86)의 그립(108)은 케이블(23)로부터 그립(108)을 분리하고 그립(108)을 아암 캐리어(128)에 위치시키기 위해 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 수 있다. 아암 캐리어(128) 상에 있으면, 구동 요소(130)는 승차 경로(162)의 전이 구역(160) 내에 차량 격실(112)을 위치시킬 수 있다. 일단 승차 경로(162)의 전이 구역(160)을 따라 위치되고, 차량 격실(112)이 차량(14)과 맞물린다면, 차량 격실(112)은 차량(14)에서 분리될 수 있고, 차량(14)은 화살표(166)로 표시된 바와 같이 차량 격실(112)로부터 주행 분리될 수 있다. 차량(14)이 차량 격실(112)로부터 주행 분리되면, 출발 구역(120)으로부터의 차량(14)은 화살표(168)로 표시된 바와 같이 차량 격실(112)로 주행할 수 있고, 도 6을 참조하여 상술한 바와 같이 차량 격실(112)과 맞물릴 수 있다. 환언하면, 일단 차량(14)이 차량 격실(112)에 맞물리지 않고 차량 격실(112)이 전이 구역(160)에 배치되면, 도착 구역(148)에 있는 다음 차량(14)이 차량 격실(112)에 주행하고, 차량 격실(112)과 맞물릴 수 있다. 일단 도착 구역(148)으로부터의 차량(14)이 차량 격실(112)과 맞물리면, 구동 요소(130)는 차량 격실(112)을 케이블(23)로 이동시킬 수 있고, 여기서 곤돌라 아암(86)의 그립(108)은 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 수 있다. 다음에, 어태치먼트 매니저(126)는 그립(108)을 케이블(23)에 결합할 수 있고, 케이블(23)은 화살표(170)로 표시된 바와 같이 차량(14)을 대응하는 곤돌라 스테이션(20)으로 운반할 수 있다.

또한, 아암 캐리어(128)의 길이는 곤돌라 스테이션(20)의 추정된 처리량에 기초하여 설계될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 실제로, 도시된 바와 같이 아암 캐리어(128)의 길이는 단지 아암 캐리어(128)의 가능한 길이의 예일 뿐이다. 일부 실시예에서, 아암 캐리어(128)는 증가된 수의 곤돌라 아암(86)(및/또는 차량 격실(112))을 보유하기 위해 길이가 더 길 수 있다. 실제로, 일부 실시예에서, 곤돌라 아암(86)은 차량(14)이 전이 구역(160)에서 차량 격실(112)과 분리 및 맞물림될 수 있는 것보다 더 빠른 속도로 곤돌라 스테이션(20)에 도착할 수 있다. 이러한 실시예에서, 아암 캐리어(128)가 적절한 수의 차량 격실(112)을 저장하는 것이 유리할 수 있다.

또한, 일부 실시예에서, 경로(162)는 지하 위치결정 시스템(142) 및/또는 가이드 레일(138)을 포함할 수 있는 안내 시스템(137)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 가이드 레일(138)은 아암 캐리어(128)에 인접하게 배치된 경로(162)의 에지를 따라 갭(172)을 포함할 수 있다. 갭(172)은 차량 격실(112)이 갭(172)을 통해 경로(162)로 진입하는 것을 허용하기 위한 것이다.

도 10은 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 실시예의 사시도이다. 도 10에 예시된 실시예는 도 8을 참조하여 위에서 설명한 실시예와 유사할 수 있다. 그러나, 아암 캐리어(128)의 제 1 부분(150) 및 아암 캐리어(128)의 제 2 부분(152)을 갖는 것과는 반대로, 아암 캐리어(128)는 도착 구역(148)을 출발 구역(120)에 결합하는 연속 유닛일 수 있다. 예를 들어, 차량(14)이 화살표(174)로 표시된 바와 같이 케이블을 통해 곤돌라 스테이션(20)에 접근할 때, 차량(14)은 화살표(176)로 표시된 바와 같이 곤돌라 아암(86)으로부터 분리되고, 곤돌라 스테이션(20)으로부터 빠져나갈 수 있다. 차량(14)이 곤돌라 아암(86)으로부터 분리되면, 곤돌라 아암(86)은 구동 요소(130)에 응답하여 아암 캐리어(128)를 따라 출발 구역(120)까지 계속 진행될 수 있다. 곤돌라 아암(86)이 출발 구역(120)의 로딩 경로(122)의 중심선(132)과 일직선이 되면, 곤돌라 아암(86)은 출발 구역(120)으로부터 차량(14)에 결합될 수 있다. 다음에, 곤돌라 아암(86)은 화살표(180)로 표시된 바와 같이 곤돌라 스테이션(20)으로부터 벗어나 곤돌라 경로(18)를 따라 차량(14)을 운반할 수 있다.

도 11은 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 실시예의 사시도이다. 도 11에 예시된 실시예는 도 10을 참조하여 상술된 실시예들과 유사할 수 있다. 그러나, 곤돌라 스테이션(20)은 출발 구역(120)으로부터 별개의 곤돌라 경로(18)에 대응하는 도착 구역(148)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 곤돌라 경로(18)는 90도 각도를 형성할 수 있다. 그러나, 곤돌라 경로(18) 사이에 임의의 적절한 각도가 있을 수 있음을 이해해야 한다.

도 7과 유사하게, 도 11에 도시된 차량(14)은 곤돌라 스테이션(20)의 출발 구역(120)에서 곤돌라 경로(18)의 케이블(23)과 맞물리도록 구성된다. 동일한 곤돌라 스테이션(20)은 별개의 곤돌라 경로(18)의 도착 구역(148)을 더 포함할 수 있다. 도착 구역(148)은 도 10의 도착 구역(148)과 유사하게 기능할 수 있다. 또한, 곤돌라 스테이션(20)은 출발 구역(120)의 불 휠(21)과 도착 구역(148)의 불 휠(21) 사이에 결합되는 아암 캐리어(128)를 포함할 수 있다. 실제로, 도 10의 아암 캐리어(128)와 유사하게, 아암 캐리어(128)는 도시된 바와 같이 구동 요소(130)를 통해 곤돌라 아암(86)을 도착 구역(148)으로부터 출발 구역(120)까지 이동시키도록 구성된다. 실제로, 일부 실시예에서, 아암 캐리어(128)는, 도착 구역(148)에 대응하는 곤돌라 경로(18)로부터 오는 곤돌라 아암(86)을 저장하고, 출발 구역(120)에의 차량(14)의 도착에 의해 필요에 따라 곤돌라 아암(86)을 출발 구역(120)으로 이송하도록 구성될 수 있다.

도 12는 차량(14) 및 곤돌라 시스템(16)을 포함하는 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 곤돌라 스테이션(20a)은 (도 1의 곤돌라 스테이션(20a)에 의해 도시된 바와 같이) 곤돌라 경로(18)의 불 휠(21) 사이에서와 같이 곤돌라 경로(18)를 따라 배치될 수 있다. 실제로, 곤돌라 스테이션(20a)의 도착 구역(148) 및 출발 구역(120)은 실질적으로 직선이거나 또는 평행일 수 있다. 예시를 위해, 차량(14)은 화살표(182)로 표시된 바와 같이 케이블(23)을 통해 도착 구역(148)에 도착하고 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 수 있다. 어태치먼트 매니저(126)는 케이블(23)로부터 곤돌라 아암(86)의 그립(108)을 분리하고, 그립(108)을 아암 캐리어(128) 상에 위치시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 케이블(23)은 아암 캐리어(128)를 따라 또는 인접하여 계속될 수 있다. 일단 아암 캐리어(128) 상에 배치되면, 곤돌라 아암(86)은 차량(14)의 곤돌라 어태치먼트(64)로부터 분리될 수 있다. 일단 분리되면, 차량(14)은 화살표(184)로 표시된 바와 같이 곤돌라 스테이션(20)을 빠져나갈 수 있다. 또한, 차량(14)이 곤돌라 아암(86)으로부터 분리되면, 곤돌라 아암(86)은 구동 요소(130)에 의해 아암 캐리어(128)를 따라 동기를 부여될 수 있다. 구체적으로, 곤돌라 아암(86)은 출발 구역(120)에 위치하여 상이한 차량(14)에 결합될 수 있다. 실제로, 차량(14)은 화살표(186)로 표시된 바와 같이 도착 구역(148)과 분리된 경로를 통해 곤돌라 스테이션(20)에 도착할 수 있다. 곤돌라 스테이션(20)에 도착하는 차량(14)은 화살표(188)로 표시된 바와 같이 출발 구역(120)으로 주행할 수 있으며, 여기서 차량(14)은 곤돌라 아암(86)에 결합될 것이다. 일단 곤돌라 아암(86)에 결합되면, 곤돌라 아암(86) 및 차량(14)은 (예를 들어, 차량 모터(48) 및/또는 아암 캐리어(128)의 구동 요소(130)에 응답하여) 아암 캐리어(128)를 따라 더 이동할 수 있으며, 여기서 곤돌라 아암(86)의 갭(108)은 어태치먼트 매니저(126)와 상호작용할 것이다. 구체적으로, 어태치먼트 매니저(126)는 그립(108)이 케이블(23)에 결합되게 할 수 있다. 케이블(23)에 결합되면, 케이블(23)은 화살표(190)로 표시된 바와 같이 곤돌라 경로(18)를 따라 곤돌라 아암(86) 및 차량(14)을 곤돌라 스테이션(20a) 밖으로 당길 수 있다.

일부 실시예에서, 차량(14)은 도착 구역(148)에 도착하고, 곤돌라 아암(86)이 아암 캐리어(128)를 따라 이동함에 따라 곤돌라 아암(86)과의 맞물림을 유지하고, 출발 구역(120)으로 계속 진행할 수 있으며, 여기서 차량(14)은 곤돌라 경로를 따라 계속 진행될 것이다. 또한, 일부 실시예에서, 곤돌라 스테이션(20a)은 2개의 별개의 곤돌라 경로(18) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 곤돌라 스테이션은 제 1 곤돌라 경로(18a)를 통해 케이블(23)에 동기를 부여하도록 구성된 제 1 불 휠(21)을 포함할 수 있다. 곤돌라 스테이션(20)은 제 2 곤돌라 경로(18b)를 통해 케이블(23)에 동기를 부여하도록 구성된 제 2 불 휠(2lb)을 더 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 일부 실시예에서, 제 1 곤돌라 경로(18a)는 제 2 곤돌라 경로(18b)에 대해 일정 각도로 위치될 수 있다.

도 7 내지 도 12에 예시된 실시예에 대한 논의는 실시예들의 간결한 설명을 제공하기 위해 곤돌라 어태치먼트(64), 곤돌라 아암(86), 차량 격실(112) 또는 이들의 조합의 특정 실시예에 초점을 맞춰서 이뤄졌다. 그러나, 도 7 내지 도 12의 곤돌라 스테이션(20)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 곤돌라 어태치먼트(64), 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 자율주행 차량 운송 시스템(12)의 특정 실시예는 차량(14)을 곤돌라 시스템(16)과 맞물리기 위해 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)과 맞물리는 것에 의존할 수 있다. 이를 위해, 일부 실시예에서, 제어기(40)는 (예를 들어, 센서(58)를 통해) 차량(14) 각각의 위치를 결정할 수 있고, 곤돌라 시스템(16)을 통한 차량(14)의 주행을 용이하게 하기 위해 대응 개수의 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)을 적절한 곤돌라 스테이션(20)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력(60)을 통해 수신될 수 있는 차량(14)의 목적지는 하나 이상의 특정 곤돌라 스테이션(20)의 이용을 요구할 수 있다. 따라서, 제어기(40)는, 곤돌라 시스템(16)이 적절한 개수의 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)을 적절한 곤돌라 스테이션(20)으로 운송하여 목적지까지의 차량(14)의 효율적인 주행을 용이하게 하도록 하나 이상의 신호를 곤돌라 시스템(16)에 전송할 수 있다. 환언하면, 제어기는, 차량(14)의 주행에 사용될 각 곤돌라 스테이션(20)이 적절한 개수의 곤돌라 아암(86) 및/또는 차량 격실(112)을 포함하여, 차량(14)이 곤돌라 스테이션(16)을 이용하기 위해 곤돌라 스테이션(20)에서 과도한 시간을 기다리지 않게 하는 것을 보장할 수 있다.

전반적으로, 차량(14)의 자율성은 곤돌라 시스템(16)을 통한 주행을 크게 용이하게 할 수 있다. 실제로, 여기에서 논의된 바와 같이, 차량(14)과 곤돌라 시스템(16) 사이의 맞물림은 차량(14)의 정밀한 제어를 요구할 수 있다. 따라서, 차량(14)의 자율성은 곤돌라 시스템(16)을 활용하기 위한 정밀한 제어를 제공할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서 차량(14)은 비자율주행 차량(14)일 수 있음을 이해해야 한다.

본 명세서에서는 특정 특징만이 예시되고 설명되었지만, 당업자에 의해 많은 수정 및 변경이 이뤄질 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 개시의 진정한 사상 내에 있는 이러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것임을 이해해야 한다.

Claims

놀이 공원 운송 시스템에 있어서,
복수의 분리된 공원 구역;
복수의 분리된 공원 구역 내의 지면을 따라 주행하도록 구성된 자율주행 차량(autonomous vehicle);
분리된 공원 구역 사이에서 자율주행 차량을 운송하도록 구성된 곤돌라 시스템(gondola system); 및
상기 곤돌라 시스템에 의한 자율주행 차량의 운송을 용이하게 하기 위해 곤돌라 시스템과 맞물리고 그리고 곤돌라 시스템으로부터 분리되도록 자율주행 차량을 작동시키도록 구성된 제어 시스템을 포함하는
놀이 공원 운송 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 자율주행 차량은 상기 자율주행 차량의 지붕에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트(gondola attachment)를 포함하는
놀이 공원 운송 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 지붕에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트는 곤돌라 시스템과 맞물리기 위해 곤돌라 시스템의 곤돌라 아암과 맞물리도록 구성되는
놀이 공원 운송 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 지붕에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트는 상기 곤돌라 시스템과 맞물리기 위해 상기 곤돌라 아암의 단부에 결합된 잠금 장치(locking device)와 맞물리도록 구성되는
놀이 공원 운송 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 지붕에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트는 상기 곤돌라 시스템의 케이블과 맞물리도록 구성된 곤돌라 아암을 포함하는
놀이 공원 운송 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 곤돌라 시스템은 상기 곤돌라 시스템에의 및/또는 상기 곤돌라 시스템으로부터의 상기 자율주행 차량의 맞물림 및/또는 분리를 용이하게 하도록 구성된 복수의 곤돌라 스테이션을 포함하며, 상기 자율주행 차량은 복수의 곤돌라 스테이션과는 별도로 지면을 따라 주행하도록 구성되는
놀이 공원 운송 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 복수의 곤돌라 스테이션 중 하나의 곤돌라 스테이션은 상기 곤돌라 스테이션 내의 맞물림 위치로 상기 자율주행 차량을 안내하기 위해 상기 자율주행 차량의 측면과 접촉하도록 구성된 가이드 레일을 포함하는
놀이 공원 운송 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 복수의 곤돌라 스테이션 중 하나의 곤돌라 스테이션은, 곤돌라 주행 경로의 표면 아래에 배치되고 그리고 상기 곤돌라 스테이션 내의 맞물림 위치로 상기 자율주행 차량을 안내하기 위해 상기 자율주행 차량의 휠과 접촉하도록 구성된 지하 위치결정 시스템을 포함하는
놀이 공원 운송 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 시스템의 제어기를 포함하며,
상기 제어기는,
상기 자율주행 차량의 제 1 위치를 나타내는 제 1 신호를 수신하고;
상기 자율주행 차량의 사용자 인터페이스로부터 제 2 위치를 나타내는 제 2 신호를 수신하고; 및
상기 자율주행 차량이 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 주행하게 하기 위해 자율주행 차량의 차량 제어기에 제 3 신호를 제공하도록
구성되는
놀이 공원 운송 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 위치는 제 1 공원 구역에 배치되고, 상기 제 2 위치는 제 1 공원 구역과 지리적으로 분리된 제 2 공원 구역에 배치되며, 상기 제 3 신호에 기초하여, 상기 차량 제어기는 자율주행 차량이 곤돌라 시스템과 맞물려서 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 주행하도록 구성되는
놀이 공원 운송 시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 공원 구역은 공공 도로, 수역, 육지 형태 또는 이들의 조합에 의해 제 2 공원 구역과 지리적으로 분리되는
놀이 공원 운송 시스템.
자율주행 차량 운송 시스템에 있어서,
곤돌라 시스템;
표면을 따라 적어도 부분적으로 자율적으로 주행하도록 구성되고, 차량의 상부 부분에 일체로 결합된 곤돌라 어태치먼트를 포함하는 차량 ― 상기 곤돌라 어태치먼트는 차량의 중량을 지지하도록 구성되며, 상기 곤돌라 어태치먼트는 곤돌라 시스템과 맞물리고 그리고 곤돌라 시스템으로부터 분리되도록 구성된 잠금 도구를 포함함 ―; 및
곤돌라에 대한 맞물림 위치로 차량을 조종하도록 구성된 제어기를 포함하는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 곤돌라 어태치먼트는 상기 곤돌라 시스템의 곤돌라 아암과 맞물리도록 구성되는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 곤돌라 어태치먼트는 볼록 표면을 포함하고, 상기 곤돌라 아암은 오목 표면을 포함하고, 상기 곤돌라 어태치먼트의 볼록 표면은 차량과 곤돌라 시스템 사이에서 맞물림을 용이하게 하기 위해 곤돌라 아암의 오목 표면을 따라 이동하도록 구성되는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 차량은 표면을 따라 차량을 주행하도록 구성된 휠을 포함하고, 상기 곤돌라 어태치먼트는 휠의 위치에 기초하여 곤돌라 아암과 맞물리도록 구성되는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 15 항에 있어서,
상기 휠은 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 전환하도록 구성되고, 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로의 이동은 잠금 도구가 곤돌라 아암과 맞물리게 되도록 구성되는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 곤돌라 어태치먼트는 상기 차량의 상부 부분에 일체로 결합된 곤돌라 아암을 포함하고, 상기 곤돌라 아암은 상기 곤돌라 시스템의 케이블과 맞물리도록 구성된 그립을 포함하는
자율주행 차량 운송 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 차량은 승객을 지지하도록 구성된 좌석을 포함하는
자율주행 차량 운송 시스템.
차량 운송 시스템에 있어서,
복수의 차량; 및
도착 구역 및 출발 구역을 포함하는 곤돌라 스테이션 ― 상기 복수의 차량 중 제 1 차량은 곤돌라 스테이션의 케이블을 통해 도착 구역에 공중으로 도착하고, 케이블로부터 분리되고, 곤돌라 스테이션을 빠져나가도록 제 1 경로를 따라 주행하도록 구성되며, 상기 복수의 차량 중 제 2 차량은 곤돌라 스테이션에 진입하도록 제 2 경로를 따라 주행하며, 케이블에 맞물리고, 케이블을 통해 출발 구역으로부터 출발하도록 구성되는
차량 운송 시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 차량은 곤돌라 아암에 의해 공중 지지된 상태에서 도착 구역에 도착하도록 구성되며, 상기 제 1 차량은 곤돌라 아암으로부터의 분리를 통해 케이블로부터 분리되도록 구성되는
차량 운송 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 제 2 차량은 곤돌라 아암과의 맞물림을 통해 케이블에 맞물리도록 구성되며, 상기 제 1 차량은 곤돌라 아암에 의해 공중 지지된 상태에서 곤돌라 스테이션에서 출발하도록 구성되는
차량 운송 시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 곤돌라 스테이션은 상기 곤돌라 스테이션을 통해 케이블을 주행하도록 구성된 불 휠(bull wheel)을 포함하고, 상기 곤돌라 스테이션은 상기 불 휠로부터 연장되는 제 1 아암 캐리어와, 상기 불 휠로부터 연장되며 제 1 아암 캐리어와 별개의 제 2 아암 캐리어를 포함하며, 상기 제 1 차량은 케이블로부터 분리되고, 제 1 아암 캐리어에 맞물리고, 제 1 경로를 따라 주행하도록 구성되며, 상기 제 2 차량은 아암 캐리어에 맞물리고, 제 2 경로를 따라 주행하고, 케이블에 맞물리고, 케이블을 통해 출발 구역에서 출발하도록 구성되는
차량 운송 시스템.
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로는 서로 교차하는
차량 운송 시스템.