ES2962720T3 - Sistemas y métodos de transporte de vehículos autónomos - Google Patents
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Abstract
Un sistema de parque de diversiones de acuerdo con las presentes realizaciones incluye múltiples áreas de parque separadas, un vehículo autónomo configurado para conducir a lo largo de superficies de tierra dentro de las múltiples áreas de parque separadas y un sistema de góndola configurado para transportar el vehículo autónomo entre las múltiples áreas de parque separadas. El sistema de parque de atracciones incluye además un sistema de control configurado para operar el vehículo autónomo para acoplarse y desconectarse del sistema de góndola para facilitar el transporte del vehículo autónomo por el sistema de góndola. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos de transporte de vehículos autónomos
Antecedentes
Los parques de atracciones o instalaciones de entretenimiento similares pueden mover personas y mercancías de diversas formas dentro del entorno de un parque. Sin embargo, el transporte de vehículos dentro de un parque es relativamente complejo. Por ejemplo, las vías peatonales suelen estar cerradas a los vehículos de motor. Además, los entornos de parques pueden incluir una o más partes (por ejemplo, ubicaciones de parques, ubicaciones de residencia), que pueden estar separadas por carreteras o características geográficas. Por consiguiente, desplazarse por el parque de atracciones puede resultar difícil/incómodo.
El documento EP-B1-1112112 describe un sistema de transporte para un parque de diversiones que comprende una atracción que tiene un mecanismo de soporte para automóvil. Los mecanismos de soporte de cada automóvil están configurados para recibir y soportar un vehículo automotriz con pasajeros en su interior y la atracción está configurada para mover los mecanismos de soporte del automóvil de acuerdo con las emociones de la atracción.
Esta sección pretende presentar al lector diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de las presentes técnicas, que se describen y/o reivindican a continuación. Se considera que esta discusión es útil para proporcionar al lector información básica para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. En consecuencia, debe entenderse que estas declaraciones deben leerse desde esta perspectiva y no como admisiones del estado de la técnica.
Resumen
A continuación se resumen ciertas realizaciones proporcionales en alcance al objeto reivindicado originalmente. Estas realizaciones no pretenden limitar el alcance de la divulgación, sino que estas realizaciones pretenden únicamente proporcionar un breve resumen de ciertas realizaciones divulgadas. De hecho, la presente divulgación puede abarcar una variedad de formas que pueden ser similares o diferentes de las realizaciones establecidas a continuación. La presente invención está dirigida a un sistema de transporte para parques de atracciones de acuerdo con la reivindicación 1. Aspectos secundarios de la invención se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en los que:
La Fig. 1 es un diagrama esquemático de un parque de diversiones que incluye vehículos autónomos y un sistema de transporte habilitado para góndolas, de acuerdo con aspectos de la divulgación;
La Fig. 2 es un diagrama de bloques de componentes de un sistema de transporte de vehículos autónomos, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 3 es un diagrama esquemático de una realización de un vehículo autónomo del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 4 es un diagrama esquemático de una realización de un vehículo autónomo del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 5 es un diagrama esquemático de una realización de un vehículo autónomo del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 6 es un diagrama esquemático de una realización de un vehículo autónomo del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 9 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 10 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 11 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación; y
La Fig. 12 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos de la Fig. 2, de acuerdo con aspectos de la presente divulgación.
Descripción detallada
A continuación se describirán una o más realizaciones específicas de la presente divulgación. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, es posible que no se describan todas las características de una implementación real en la especificación. Debe apreciarse que en el desarrollo de cualquier implementación real, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, que puede variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y llevar mucho tiempo, pero, no obstante, sería una tarea rutinaria de diseño, manufactura y fabricación para aquellos con experiencia ordinaria que se benefician de esta divulgación. Además, en la medida en que se utilicen en el presente documento ciertos términos tales como paralelo, perpendicular, etc., se debe entender que estos términos permiten ciertas desviaciones de una definición matemática estricta, por ejemplo para permitir desviaciones asociadas con imperfecciones de fabricación y problemas de tolerancias asociados.
En el presente documento se proporciona un sistema de transporte de vehículos autónomos que incluye vehículos autónomos y un sistema de góndola. Los vehículos autónomos están configurados para transportar de forma autónoma (por ejemplo, sin intervención continua del usuario) usuarios y mercancías dentro de un área de parque de diversiones. Sin embargo, en algunas realizaciones, las áreas del parque de diversiones pueden estar separadas por uno o más obstáculos, tales como características geográficas y/o diversas infraestructuras, tales como vías públicas. De hecho, puede ser deseable viajar a las áreas separadas del parque de atracciones con los vehículos autónomos evitando los obstáculos. De acuerdo con lo anterior, el sistema de transporte de vehículos autónomos puede utilizar el sistema de góndola para transportar los vehículos autónomos a las áreas separadas del parque de diversiones (o dentro de las áreas del parque de diversiones) evitando al mismo tiempo los obstáculos.
De acuerdo con la invención, el vehículo autónomo (por ejemplo, “el vehículo”) incluye un accesorio de góndola acoplado integralmente a la parte superior del vehículo. El accesorio de góndola está configurado para facilitar el acoplamiento entre el vehículo y el sistema de góndola. Por ejemplo, en una realización, el accesorio de góndola acoplado integralmente al vehículo puede configurarse para acoplarse con un brazo de góndola a través de un dispositivo de bloqueo dispuesto en un extremo del brazo de góndola. Es decir, el vehículo está configurado para conducir hasta una estación de góndola, acoplarse con un brazo de góndola de la estación de góndola a través del accesorio de góndola y ser transportado a lo largo de un recorrido de góndola (por ejemplo, un recorrido de cable) a través del brazo de góndola. En otra realización, el accesorio de góndola acoplado integralmente al vehículo puede incluir el brazo de góndola. Es decir, el vehículo está configurado para circular dentro del área de un parque de diversiones con el brazo de la góndola acoplado integralmente a la parte superior del vehículo. El vehículo está configurado además para conducir hasta una estación de góndola, acoplarse a un cable de la estación de góndola a través de un agarre dispuesto en un extremo del brazo de la góndola y ser transportado a lo largo del recorrido de la góndola (por ejemplo, el recorrido del cable) a través del cable. En otra realización más, el sistema de góndola puede incluir un compartimiento de vehículo acoplado a un extremo del brazo de góndola. En tales realizaciones, el vehículo está configurado para conducir hasta una estación de góndola, entrar en el compartimiento del vehículo, acoplarse con el compartimiento del vehículo y ser transportado a lo largo del recorrido de la góndola (por ejemplo, el recorrido del cable) a través del compartimiento de la góndola.
Las estaciones de góndola pueden incluir además una variedad de realizaciones configuradas para facilitar el acoplamiento y desacoplamiento entre el vehículo y el sistema de góndola. Por ejemplo, las estaciones de góndolas pueden incluir zonas de llegada, donde los vehículos pueden llegar desde un recorrido de góndolas y desconectarse del sistema de góndolas. Las estaciones de góndolas pueden incluir además zonas de salida, en las que los vehículos pueden acoplarse al sistema de góndolas y salir a lo largo de un recorrido de góndolas a través del cable. Por ejemplo, cuando se prepara para acoplarse con el sistema de góndola, el vehículo puede ser guiado por un recorrido de carga hasta una línea central del recorrido de carga. El recorrido de carga puede incluir rieles guía configurados para hacer contacto con los lados del vehículo para guiar el vehículo hacia la línea central. El recorrido de carga puede incluir además un sistema de posicionamiento subterráneo configurado para guiar el vehículo hasta la línea central.
Con ese fin, las características de un sistema de transporte de vehículos autónomos tal como se proporcionan en el presente documento se pueden utilizar junto con las realizaciones divulgadas. La Fig. 1 es una vista esquemática de un parque de diversiones 10 (por ejemplo, un sistema de parque de diversiones) que utiliza un sistema de transporte de vehículos autónomos 12 para transportar mercancías y/o usuarios (por ejemplo, pasajeros) por todo el parque de diversiones 10. En particular, el sistema de transporte de vehículos autónomos 12 puede incluir vehículos 14 (por ejemplo, vehículos autónomos, vehículos, unidades de transporte, vehículos de tránsito rápido personal (PRT), vehículos de góndola) configurados para transportar invitados y/o equipos/bienes por todo el parque de atracciones 10. Los vehículos 14 pueden ser vehículos autónomos o semiautónomos configurados para viajar a varios lugares a lo largo del parque de atracciones 10 para recoger/entregar invitados y/o mercancías. Para viajar por el parque de atracciones 10, los vehículos 14 pueden utilizar un sistema de góndola 16 del sistema de transporte de vehículos autónomos 12. El sistema de góndola 16 está configurado para transportar los vehículos 14 de manera aérea a lo largo de recorridos de góndola 18 (por ejemplo, teleféricos, recorridos de cable) entre estaciones de góndola 20, que pueden incluir ruedas de toro 21 configuradas para motivar un cable 23 a lo largo del recorrido de góndola 18. De esta manera, el sistema de góndola 16 puede transportar los vehículos 14 hacia/desde las estaciones de góndola 20 evitando al mismo tiempo diversas infraestructuras (por ejemplo, recorridos para caminar, vías públicas, edificios, atracciones) u obstáculos geográficos.
Generalmente, los vehículos 14 están configurados para viajar a lo largo del terreno dentro de los límites 22 del parque. Los límites del parque 22 pueden definir una o más áreas del parque 24 que incluyen ubicaciones de interés, tales como viviendas para huéspedes 26, atracciones 28, tiendas 30, estacionamientos 32, etc. Los vehículos 14 están configurados para viajar por sí mismos (por ejemplo, de forma autónoma a través de un controlador a bordo) dentro de los límites del parque 22 de las áreas de parque 24. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los vehículos 14 pueden configurarse para viajar a lo largo de recorridos de vehículos predeterminados 34 dentro de las áreas de parque 24 para transportar invitados/mercancías a diferentes partes de las áreas de parque 24. Sin embargo, puede resultar difícil viajar entre las áreas de parque 24 del parque de atracciones 10. De hecho, en algunas realizaciones, las áreas de parque 24 pueden estar separadas por obstáculos 36 tales como carreteras o recorridos públicos, accidentes geográficos, masas de agua y otros elementos que pueden dificultar el desplazamiento por la superficie. Por ejemplo, tal como se utiliza en el presente documento, las formas del terreno pueden referirse a un área de terreno sin infraestructura diseñada para viajes de vehículos y/o peatones. De acuerdo con lo anterior, aquí se proporciona el sistema de góndola 16, que está configurado para transportar los vehículos 14 entre las áreas de parque 24 para evitar los obstáculos. Además, debe entenderse que, aunque se muestra y analiza sustancialmente en referencia al parque de atracciones 10, el sistema de transporte autónomo 12 puede aplicarse a cualquier entorno adecuado, tal como centros turísticos, ciudades u otros entornos.
El sistema de transporte de vehículos autónomos 12, definido por los vehículos 14 y el sistema de góndola 16, puede estar acoplado comunicativamente a un controlador 40, que puede representar un único sistema de control maestro o múltiples sistemas de control distribuido. El controlador 40 puede proporcionar instrucciones a los vehículos 14 y/o al sistema de góndola 16 para transportar los vehículos 14 entre y/o dentro de las áreas de parque 24, como se analiza en el presente documento.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques de ciertos componentes del sistema de transporte de vehículos autónomos 12. Debe entenderse que los componentes ilustrados pueden tener elementos de software o hardware adicionales. Además, la funcionalidad de diversos elementos de hardware o software divulgados se puede duplicar y/o intercambiar en los componentes ilustrados.
El sistema de transporte de vehículos autónomos 12 puede configurarse para operar al menos en parte mediante instrucciones del controlador 40, que puede incluir una memoria 42 para almacenar instrucciones ejecutables por un procesador 44 para realizar los métodos y acciones de control descritos en el presente documento. El procesador 44 puede incluir uno o más dispositivos de procesamiento, y la memoria 42 puede incluir uno o más medios tangibles, no transitorios y legibles por máquina. A modo de ejemplo, tales medios legibles por máquina pueden incluir RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM u otro almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para transportar o almacenar el código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de datos ejecutables por máquina y a las que se puede acceder mediante el procesador 44 o mediante un ordenador programado o de propósito especial u otra máquina con un procesador.
Además, el controlador 40 puede configurarse para incluir circuitos de comunicación 46 (por ejemplo, un transceptor u otros dispositivos de comunicación) para comunicarse a través de rutas de comunicación cableadas e inalámbricas con uno o más componentes del sistema de transporte de vehículos autónomos 12.
Como se analizó, el sistema de transporte de vehículos autónomos 12 puede incluir uno o más vehículos autónomos 14 que incluyen un motor 48 y una fuente de energía 50 (por ejemplo, una batería, un panel solar, un generador eléctrico, un motor de gas o cualquier combinación de los mismos). Las operaciones del motor 48 pueden controlarse mediante un controlador de vehículo 52 que incluye una memoria 54 y un procesador 56 y configurarse para operar cualquier lógica integrada para controlar las trayectorias o el progreso del vehículo. Por ejemplo, el vehículo 14 puede responder a la entrada ambiental local a través de uno o más sensores a bordo 58. El controlador 52 del vehículo puede controlar el motor 48 para ajustar su potencia de salida para acelerar o desacelerar el vehículo 14. El controlador 52 del vehículo también puede controlar un freno para desacelerar o detener el vehículo 14. Además, el controlador 52 del vehículo puede funcionar bajo instrucciones del conductor (por ejemplo, invitado, pasajero) a través de una interfaz de entrada del usuario, o entrada 60 del usuario (por ejemplo, sistema o dispositivo para recibir entradas), o desde el controlador 40, a través de circuitos de comunicación 46. Por ejemplo, el usuario puede utilizar la entrada 60 del usuario para introducir un destino deseado. El controlador del vehículo 52 y/o el controlador 40 pueden comunicarse con el usuario a través de una pantalla 62. Por ejemplo, la pantalla 62, que puede ser una porción de la entrada 60 del usuario, puede mostrarle al usuario un destino futuro, un tiempo restante hasta llegar al destino o paradas opcionales en el recorrido hacia el destino. Para ilustrar, en algunas realizaciones, un usuario puede ingresar un destino deseado en el controlador 52 del vehículo y/o el controlador 40. A medida que el vehículo autónomo 14 viaja hacia el destino, el vehículo 14 puede utilizar los recorridos de góndola 18 del sistema de góndola 16. Mientras viaja a lo largo de los recorridos de góndola 18, el vehículo 14 puede viajar a través de una o más de las estaciones de góndola 20. En consecuencia, en cada unión de los recorridos de góndola 18, tal como en las estaciones de góndola 20, el usuario puede tener la opción de ajustar el recorrido de viaje actual del vehículo 14, tal como desacoplándose del sistema de góndola 16 y viajando por tierra a un destino diferente, en lugar de continuar por el recorrido de góndolas 18. En general, el controlador 40 puede recibir una primera señal indicativa de una primera ubicación del vehículo 14, recibir una segunda señal indicativa de una segunda ubicación desde la pantalla 62 (por ejemplo, interfaz de usuario) del vehículo 14, y proporcionar una tercera señal a el controlador de vehículo 52 del vehículo 14 hace que el vehículo 14 se desplace desde la primera ubicación a la segunda ubicación.
El vehículo autónomo 14 puede almacenar archivos de imagen y/o navegación del parque de atracciones 10 en la memoria 54 de manera que la navegación pueda ejecutarse usando el procesador 56 del controlador 52 del vehículo para ejecutar la lógica a bordo. Los sensores 58 pueden incluir una o más cámaras, escáneres láser y/o escáneres ultrasónicos que proporcionan entradas al controlador 52 del vehículo para ejecutar giros o instrucciones de navegación para evitar obstáculos. En algunas realizaciones, los sensores 58 pueden incluir un sistema de posicionamiento global (GPS) configurado para detectar una posición del vehículo 14. Los sensores 58 pueden comunicar la posición del vehículo 14 al controlador 52 del vehículo y/o al controlador 40 con fines de navegación.
El vehículo autónomo 14 puede incluir además un accesorio de góndola 64 (por ejemplo, un dispositivo de bloqueo) acoplado integralmente al vehículo 14 y configurado para enganchar o acoplar el vehículo autónomo 14 con el sistema de góndola 16. Es decir, como se analiza con más detalle a continuación, el vehículo autónomo 14 está configurado para conducir hasta una estación de góndola 20 del sistema de góndola 16, acoplarse con el sistema de góndola 16 a través del accesorio de góndola 64 y ser transportado a una estación de góndola 20 correspondiente a través del recorrido de góndolas 18. De acuerdo con lo anterior, el sistema de góndola 16 puede incluir un dispositivo de bloqueo correspondiente 66 configurado para acoplarse con el accesorio de góndola 64 del vehículo 14. En algunas realizaciones, el sistema de góndola 16 puede incluir además sensores 58 configurados para detectar el acoplamiento del vehículo 14 y el sistema de góndola 16. Los sensores 58 pueden incluir, por ejemplo, sensores de presión configurados para detectar un peso (por ejemplo, una presencia) del vehículo 14 en el sistema de góndola 16. Los sensores 58 pueden incluir además sensores de proximidad configurados para detectar el acoplamiento del accesorio de góndola 64 del vehículo 14 con el dispositivo de bloqueo 66 del sistema de góndola 16.
El sistema de góndola 16 puede comunicarse con el controlador 40 a través del circuito de comunicación 46, que puede incluir una barra colectora, por ejemplo. En una realización, los sensores 58 pueden enviar datos indicativos del acoplamiento del vehículo 14 con el sistema de góndola 16 al controlador 40 a través del circuito de comunicación 46. El sistema de góndola 16 puede incluir además una fuente de energía 70 configurada para proporcionar energía al dispositivo de bloqueo 66, los sensores 58 y los circuitos de comunicación 46. La fuente de energía 70 puede incluir, por ejemplo, una batería, un panel solar, un generador eléctrico, un motor de gas, una red eléctrica o cualquier combinación de los mismos. En algunas realizaciones, la fuente de energía 70 del sistema de góndola 16 puede configurarse para proporcionar energía a la fuente de energía 50 del vehículo 14 mediante la carga de una batería, o como una fuente de energía sustituta, por ejemplo.
La Fig. 3 es una vista esquemática de una realización del vehículo autónomo 14. El vehículo 14 incluye ruedas 80 configuradas para impulsar el vehículo 14 por todo el parque de atracciones 10, un bastidor 82 configurado para proporcionar soporte estructural para el vehículo 14, uno o más asientos 84 configurados para proporcionar asientos a los usuarios/invitados, y el accesorio de góndola 64 configurado para acoplarse con el sistema de góndola 16.
En general, para maniobrar el vehículo 14 a través del parque de atracciones 10, las ruedas 80 están configuradas para impulsar el vehículo 14 utilizando energía de la fuente de energía 50. Las ruedas 80 también están configuradas para dirigir el vehículo 14 según la entrada del controlador 52 del vehículo. Por ejemplo, las ruedas 80 pueden hacer que el vehículo 14 se desplace a las estaciones de góndola 20 del sistema de góndola 16. En las estaciones de góndola 20 del sistema de góndola 16, el vehículo 14 está configurado para acoplarse a un brazo de góndola 86 del sistema de góndola 16 a través del accesorio de góndola 64. El accesorio de góndola 64 está acoplado integralmente (por ejemplo, atornillado, soldado) a una parte superior 88 (por ejemplo, techo) del bastidor 82 del vehículo 14. De hecho, el vehículo 14 está configurado para ser soportado verticalmente (por ejemplo, transportado) a través del accesorio de góndola 64. En otras palabras, el bastidor 82 del vehículo 14 está estructurado (por ejemplo, reforzado) para proporcionar soporte en la dirección vertical de modo que la totalidad del peso del vehículo 14 y cualquier carga (por ejemplo, personas, mercancías) en el vehículo 14, puede ser soportado desde el accesorio de góndola 64 a través del marco 82.
El accesorio 64 de góndola está configurado para acoplarse con el dispositivo 66 de bloqueo de góndola incluido en una base 90 (por ejemplo, un primer extremo) del brazo 86 de góndola. Como se analiza en el presente documento, el acoplamiento entre el vehículo 14 (por ejemplo, a través del accesorio de góndola 64) y el sistema de góndola 16 (por ejemplo, a través del dispositivo de bloqueo 66) puede referirse a uno o más componentes (por ejemplo, una o más herramientas de bloqueo 91) del accesorio de góndola 64 que actúa para acoplarse a uno o más componentes del dispositivo de bloqueo de góndola 66, o viceversa. Por ejemplo, el acoplamiento puede referirse al dispositivo de bloqueo 66 (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91) que se sujeta al accesorio de góndola 64, o al accesorio de góndola 64 (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91) que extiende protuberancias (por ejemplo, pasadores) dentro de receptáculos del dispositivo de bloqueo 66. En algunas realizaciones, el acoplamiento puede referirse a uno o más componentes del accesorio de góndola 64 (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91) y/o el dispositivo de bloqueo de góndola 66 que gira para acoplarse con el vehículo 14 y el sistema de góndola 16.
En algunas realizaciones, el acoplamiento entre el accesorio 64 de la góndola y el dispositivo 66 de bloqueo de la góndola puede ser causado en parte por la entrada de las ruedas 80. Por ejemplo, las ruedas 80 pueden estar acopladas comunicativamente (por ejemplo, eléctrica y/o mecánicamente) al accesorio de góndola 64. Con este fin, el accesorio de góndola 64 (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91) puede configurarse para acoplarse con el dispositivo de bloqueo de góndola 66 si el peso (por ejemplo, una fuerza) experimentado por las ruedas 80 está por debajo de un umbral predeterminado. Específicamente, que el peso esté por debajo del umbral predeterminado puede indicar que el vehículo 14 está siendo soportado por el sistema de góndola 16, en lugar de por las ruedas 80. En algunas realizaciones, el sensor 58 puede incluir un sensor de presión que está configurado para detectar un peso sobre las ruedas 80. El sensor 58 puede enviar datos indicativos del peso sobre las ruedas 80 al controlador 52 del vehículo, lo que puede provocar que el accesorio 64 de la góndola se enganche con el dispositivo 66 de bloqueo de la góndola si el peso está por debajo del umbral predeterminado. Además, en una realización, las ruedas 80 están configuradas para realizar la transición entre una primera posición retraída y una segunda posición extendida. Las ruedas 80 pueden estar en la primera posición cuando el peso del vehículo 14 se soporta a través de las ruedas 80 y pueden estar en la segunda posición cuando el peso del vehículo 14 se soporta a través de un punto diferente, tal como a través del accesorio de góndola 64. De acuerdo con lo anterior, una transición desde la primera posición retraída a la segunda posición extendida puede hacer que el vehículo 14 se engrane con el dispositivo de bloqueo 66. Cabe señalar que también se pueden utilizar otros sensores para determinar un acoplamiento. Por ejemplo, se pueden utilizar sensores de presión ubicados en un punto de acoplamiento.
La Fig. 4 es una vista esquemática del vehículo 14 enganchado al brazo 86 de la góndola. Como se analizó anteriormente en referencia a la Fig. 3, el vehículo 14 incluye las ruedas 80 configuradas para impulsar el vehículo 14 por todo el parque de atracciones 10, el marco 82 configurado para proporcionar soporte estructural para el vehículo 14, uno o más asientos 84 configurados para proporcionar asientos para usuarios/invitados, y el accesorio de góndola integral 64 configurado para acoplarse con el sistema de góndola 16. Además, como se muestra, en algunas realizaciones, el accesorio de góndola 64 (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91) puede incluir una superficie convexa 92 configurada para interactuar con una superficie cóncava 94 del dispositivo de bloqueo 66 del brazo de góndola 86 para facilitar el acoplamiento entre el vehículo 14 y el brazo de góndola 86. Por ejemplo, las superficies convexas y cóncavas correspondientes 92, 94 del accesorio de góndola 64 y el dispositivo de bloqueo 66 del brazo de góndola 86, respectivamente, sirven para guiar el accesorio de góndola 64 hacia el dispositivo de bloqueo de góndola 66 del brazo de góndola 86. De esta manera, cuando el accesorio 64 de góndola se inserta en el dispositivo 66 de bloqueo de góndola, el accesorio 64 de góndola puede centrarse en el dispositivo 66 de bloqueo de góndola, por ejemplo deslizándolo a lo largo de la superficie cóncava 94 del dispositivo 66 de bloqueo de góndola.
Además, en algunas realizaciones, cuando el accesorio de góndola 64 está dispuesto dentro del dispositivo de bloqueo de góndola 66, el accesorio de góndola 64 puede aplicar una fuerza hacia abajo al dispositivo de bloqueo de góndola 66, como lo indica la flecha 96. En algunas realizaciones, la fuerza descendente puede ser causada por el movimiento del brazo de la góndola 86 hacia arriba, alejándose del vehículo 14 (por ejemplo, debido al movimiento del brazo de la góndola 86 con el cable 23). Cuando el accesorio 64 de góndola aplica la fuerza hacia abajo al dispositivo 66 de bloqueo de góndola, los mecanismos 98 de presión (por ejemplo, interruptores de presión, sensores) dispuestos debajo del dispositivo 66 de bloqueo pueden experimentar la fuerza hacia abajo y hacer que uno o más componentes del dispositivo 66 de bloqueo se muevan para asegurar (por ejemplo, enganchar) el accesorio de góndola 64 en el dispositivo de bloqueo 66. Por ejemplo, cuando los mecanismos de presión 98 detectan la fuerza hacia abajo, se pueden accionar uno o más pestillos 100 para sujetar el accesorio de góndola 64 dentro del dispositivo de bloqueo 66. En particular, uno o más pestillos 100 pueden activarse mecánicamente, tal como mediante el resultado de la fuerza hacia abajo aplicada a los mecanismos de presión 98, o activados eléctricamente, tal como mediante el resultado de señales enviadas desde el controlador 40 en base a la fuerza hacia abajo experimentada por el mecanismo de presión 98. Además, en algunas realizaciones, el accesorio de góndola 64 puede configurarse para acoplarse pasivamente con el dispositivo de bloqueo 66 del brazo de góndola 86. Por ejemplo, el accesorio de góndola 64 y/o el dispositivo de bloqueo 66 pueden incluir uno o más trinquetes 102. Cada uno de los uno o más trinquetes 102 incluye una barra pivotada configurada para permitir el movimiento en una dirección y bloquear el movimiento en otra dirección. Por ejemplo, uno o más trinquetes 102 pueden permitir el movimiento de inserción del accesorio de góndola 64 en el dispositivo de bloqueo 66 y bloquear el movimiento de extracción del accesorio de góndola del dispositivo de bloqueo 66. De hecho, durante el desacoplamiento o desacoplamiento del accesorio de góndola 64 y el dispositivo de bloqueo 66, los trinquetes 102 pueden retraerse, por ejemplo mediante un actuador 104, para permitir el movimiento de extracción del accesorio de góndola 64 del dispositivo de bloqueo 66.
La Fig. 5 es una vista esquemática de una realización del vehículo autónomo 14. De manera similar a las realizaciones analizadas anteriormente, el vehículo 14 incluye las ruedas 80 configuradas para impulsar el vehículo 14 por todo el parque de diversiones 10, el marco 82 configurado para proporcionar soporte estructural para el vehículo 14, uno o más asientos 84 configurados para proporcionar asientos a los usuarios invitados, y el accesorio de góndola integral 64 configurado para acoplarse con el sistema de góndola 16. En las realizaciones actuales, el accesorio integral de góndola 64 está configurado para acoplarse directamente al cable 23, o cuerda, del sistema de góndola 16. En particular, el accesorio de góndola 64, que está acoplado integralmente al bastidor 82 del vehículo 14, puede incluir el brazo de góndola 86. En otras palabras, el vehículo 14 está configurado para circular por todo el parque de atracciones 10 con el brazo de góndola 86 unido integralmente a la parte superior 88 (por ejemplo, techo) del vehículo 14. Cuando el vehículo 14 viaja a una estación de góndola 20 del sistema de góndola 16, el vehículo 14 está configurado para acoplarse al sistema de góndola 16 a través de una empuñadura 108 (por ejemplo, (por ejemplo, la herramienta de bloqueo 91, una empuñadura desmontable, un mecanismo de acoplamiento , una abrazadera, etc.) dispuesto en un segundo extremo 110 del brazo 86 de la góndola. En ciertas realizaciones, el agarre 108 puede activarse para acoplarse y desacoplarse del cable 23 mediante la interacción con una o más estructuras de las estaciones de góndola 20, como se analiza con más detalle a continuación.
La Fig. 6 es una vista esquemática de una realización del vehículo autónomo 14 acoplado al sistema de góndola 16 a través de un compartimento de vehículo 112 que se extiende desde el brazo de góndola 86. De manera similar a las realizaciones analizadas anteriormente, el vehículo 14 puede incluir las ruedas 80 configuradas para impulsar el vehículo 14 por todo el parque de diversiones 10, el marco 82 configurado para proporcionar soporte estructural para el vehículo 14, y uno o más asientos 84 configurados para proporcionar asientos. para usuarios/invitados. El compartimiento de vehículo 112 incluye uno o más dispositivos de seguridad 114 para asegurar el vehículo 14 al compartimiento de vehículo 112. Debido a que el vehículo 14 está configurado para acoplarse al sistema de góndola 16 a través del compartimiento del vehículo 112, el bastidor 82 del vehículo 14 en la realización ilustrada no necesariamente puede proporcionar soporte para el vehículo 14 en la dirección vertical, como se analizó anteriormente. De hecho, en la realización actual, el vehículo 14 puede tener menos peso en comparación con otras realizaciones analizadas en el presente documento, que pueden incluir el accesorio de góndola integral 64 y el marco 82 configurado para soportar el vehículo 14 desde la dirección vertical. El peso reducido del vehículo 14 en la realización actual puede ser ventajoso para un consumo de energía/combustible más eficiente durante el uso del vehículo 14.
En algunas realizaciones, los dispositivos de seguridad 114 pueden incluir bloqueos de ruedas 116 configurados para acoplarse con las ruedas 80 del vehículo 14. De acuerdo con lo anterior, cuando el vehículo 14 entra en el compartimento de vehículo 112, los bloqueos de rueda 116 están configurados para acoplarse con las ruedas 80 para acoplar el vehículo 14 al compartimento de vehículo 112. Además, en algunas realizaciones, los dispositivos de seguridad 114 pueden incluir una barrera 118 (por ejemplo, una puerta) configurada para asegurar el vehículo 14 dentro del compartimiento del vehículo 112. En algunas realizaciones, la barrera 118 puede configurarse para actuar entre una posición abierta y cerrada. Mientras la barrera 118 está en la posición abierta, se puede permitir que el vehículo 14 entre y salga del compartimiento del vehículo 112. En algunas realizaciones, mientras está en la posición abierta, la barrera 118 puede servir como rampa para facilitar la entrada o salida del vehículo 14 hacia/desde el compartimiento del vehículo 112. Mientras la barrera 118 está en la posición cerrada, si el vehículo 14 está dispuesto dentro del compartimiento del vehículo 112, la barrera 118 puede impedir, o bloquear, que el vehículo 14 salga del compartimiento del vehículo 112. En particular, en algunas realizaciones, mientras la barrera 118 está en la posición cerrada, la barrera 118 puede hacer contacto con el vehículo 14 para mantener el vehículo 14 en una posición estable y estacionaria dentro del compartimiento del vehículo 112. En algunas realizaciones, los dispositivos de seguridad 114 pueden funcionar basándose en una o más señales del controlador del vehículo 52 y/o el controlador 40. Es decir, el(los) controlador(es) 40, 52 pueden enviar señales a los dispositivos de seguridad 114 para hacer que los dispositivos de seguridad 114 actúen para bloquear el vehículo 14 dentro del compartimiento del vehículo, como se analizó anteriormente, o pueden actuar para liberar (por ejemplo, desacoplar ) el vehículo 14 desde el compartimento del vehículo 112. En algunas realizaciones, los dispositivos de seguridad 114 pueden ser accionados mecánicamente, tal como por un peso del vehículo 14 dentro del compartimiento del vehículo 112. Además, debe entenderse que el compartimento del vehículo 112 también está configurado para aceptar objetos/dispositivos/sistemas distintos del vehículo 14. Por ejemplo, el compartimiento de vehículo 112 está configurado para contener/transportar automóviles autónomos, automóviles normales, bicicletas y/o personas.
Cabe señalar que todas las diversas realizaciones (por ejemplo, las realizaciones mostradas en las Figs. 3-6 del vehículo 14) se puede combinar con cualquiera de las diversas disposiciones de estaciones de carga/descarga establecidas en el presente documento. De hecho, se pueden emplear diversas combinaciones de mecanismos de fijación, configuraciones de vehículos y disposiciones de estaciones de carga en cualquiera de las numerosas combinaciones basadas en las realizaciones actualmente divulgadas. Las realizaciones ilustradas son representativas y la presente divulgación no se limita a realizaciones meramente ilustradas.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Específicamente, la Fig. 7 incluye una vista de una área de salida 120 de una estación de góndola 20. Es decir, los vehículos 14 pueden llegar a la área de salida 120 a través de un recorrido de carga 122 (por ejemplo, vía de carga), acoplarse al cable 23 del sistema de góndola 16 a través del brazo de góndola 86, y salir a lo largo del recorrido de góndola 18 a una correspondiente estación de góndola 20.
En la realización actual, el sistema de góndola 16 incluye el brazo de góndola 86 con el dispositivo de bloqueo de góndola 66 acoplado a la base 90 del brazo de góndola 86, como se analizó anteriormente en referencia a las Figs. 3 y 4. Cuando el brazo 86 de la góndola llega a la estación 20 de la góndola, como lo indica la flecha 124, el brazo 86 de la góndola puede acoplarse al cable 23 a través del agarre 108 (mostrado en la Fig. 3). Cuando el brazo de la góndola 86 alcanza la rueda motriz 21, el agarre 108 puede interactuar con un administrador de accesorios 126 acoplado a un portabrazo 128 (por ejemplo, pista de sujeción) del sistema de góndola 16. En particular, el portabrazos 128 está configurado para transferir brazos de góndola 86 y/o compartimentos de vehículo 112 entre ubicaciones (por ejemplo, ubicaciones de acoplamiento/desacople) dentro de la estación de góndola 20 y para almacenar brazos de góndola 86 y/o compartimentos de vehículo 112 después del desacoplamiento y antes de la participación en los vehículos 14. El administrador de accesorios 126 puede desenganchar el agarre 108 del cable 23 y colocar el brazo de la góndola 86 en el portabrazos 128. El portabrazos 128 puede incluir uno o más elementos motrices 130 (por ejemplo, ruedas accionadas individualmente) configurados para mover cada brazo de góndola 86 a lo largo del portabrazos 128. En particular, los elementos de accionamiento 130 pueden mover el brazo de la góndola 86 a una línea central 132 de la trayectoria de carga 122 para acoplarse a un vehículo 14. Por ejemplo, cuando el brazo 86 de la góndola está colocado en la línea central 132 del recorrido 122 de carga, el dispositivo 66 de bloqueo del brazo 86 de la góndola puede acoplarse al accesorio 64 de la góndola de un vehículo 14. De hecho, mientras el vehículo 14 está colocado en la línea central 132, se puede considerar que el vehículo 14 está en una posición de acoplamiento para acoplarse con el sistema de góndola 16. Una vez que el brazo 86 de la góndola está acoplado al accesorio 64 de la góndola, los elementos 130 de accionamiento pueden impulsar el brazo 86 de la góndola y el vehículo 14 hacia un segundo administrador 126 de accesorios. Cuando el agarre 108 del brazo 86 de la góndola interactúa con el administrador de accesorios 126, el administrador de accesorios 126 puede colocar el agarre 108 sobre el cable 23 y hacer que el agarre 108 se acople al cable 23. Una vez acoplada el agarre 108 del brazo de góndola 86 al cable 23, el cable 23 podrá llevar el brazo de góndola 86 y el vehículo 14 a la correspondiente estación de góndola 20, como indica la flecha 134. De hecho, el portabrazos 128 está configurado para almacenar una pluralidad de brazos de góndola 86 cuando los brazos de góndola 86 llegan a la estación de góndola 20. En algunas realizaciones, el controlador 40 puede monitorizar la ubicación de los vehículos 14 y puede enviar una o más señales a los elementos de accionamiento 130 para hacer que los brazos de la góndola 86 se muevan a la línea central 132 a medida que los vehículos 14 se acercan a el recorrido de carga 122. Además, en ciertas realizaciones, si el portabrazos 128 tiene capacidad para almacenar brazos de góndola 86, el controlador 40 puede hacer que los elementos de accionamiento 130 muevan los brazos de góndola 86 a lo largo del portabrazos 128 para acoplarse al cable 23 para dejar espacio para más brazos de góndola 86 que lleguen. En efecto, una vez acoplado al cable 23, el brazo de góndola 86 pasará a la correspondiente estación de góndola 20.
El recorrido de carga 122 (por ejemplo, pista de carga) puede incluir un sistema de guía 137 utilizado para facilitar la carga, o acoplamiento, del vehículo 14 sobre el cable 23 del sistema de góndola 16 para viajes aéreos a través del parque de atracciones 10. Por ejemplo, el sistema de guía 137 puede incluir rieles de guía 138 que están configurados para hacer contacto con los lados del vehículo 14 para guiar el vehículo 14 hacia la línea central 132 a lo largo del recorrido de carga 122 para facilitar el acoplamiento entre el vehículo 14 y el brazo de la góndola 86. En algunas realizaciones, los carriles guía 138 pueden incluir una entrada abocinada 140. De hecho, los carriles guía 138 pueden servir como un embudo configurado para guiar el vehículo 14 hacia la línea central 132 en el recorrido de carga 122. Además, en algunas realizaciones, el sistema de guía 137 puede tener uno o más sistemas de posicionamiento subterráneo 142 configurados para posicionar el vehículo 14 sobre la línea central 132. Es decir, el sistema de posicionamiento subterráneo 142 puede incluir uno o más elementos configurados para interactuar con las ruedas 80 (o una parte inferior) del vehículo 14 para posicionar el vehículo 14 en la línea central 132. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el sistema de posicionamiento subterráneo 142 del recorrido de carga 122 puede incluir los elementos de rejilla del área de conducción dinámica de publicación estadounidense No. 2016/0070262, que se incorpora aquí como referencia, en su totalidad. Además, en algunas realizaciones, el sistema de posicionamiento subterráneo 142 del recorrido de carga 122 puede incluir el sistema de propulsión de Pub estadounidense No. 2018/0056792, que se incorpora aquí como referencia, en su totalidad.
Además, en algunas realizaciones el cable 23 está configurado para levantar el vehículo 14 desde el recorrido de carga 122 antes de que el vehículo 14 alcance un extremo 144 del recorrido de carga 122 para asegurar el acoplamiento del dispositivo de bloqueo 66 del brazo de la góndola 86 con el accesorio 64 de góndola del vehículo 14. De hecho, como se analizó anteriormente, en algunas realizaciones, el dispositivo de bloqueo 66 y el accesorio de góndola 64 pueden acoplarse cuando el vehículo 14 se levanta de modo que las ruedas 80 no soporten el peso del vehículo 14 o en base a diversas entradas de sensores. De acuerdo con lo anterior, al levantar el vehículo 14 antes del final del recorrido de carga 122, el accesorio 64 de la góndola puede ser accionado para provocar el acoplamiento entre el brazo 86 de la góndola y el vehículo 14 mientras el vehículo 14 está dispuesto sobre la superficie del recorrido de carga 122. De esta manera, si el brazo de la góndola 86 y el vehículo 14 no están acoplados adecuadamente cuando el vehículo 14 se levanta de la superficie del recorrido de carga 122, como se analizó anteriormente, el sistema de la góndola 16 puede interrumpir su funcionamiento (por ejemplo, en respuesta a una o más señales del controlador 40) de manera que el vehículo 14 se mantenga estacionario sobre el recorrido de carga 122 a través del cable 23. Entonces se pueden llevar a cabo una o más operaciones de mantenimiento en el vehículo 14, por ejemplo por parte de operadores/técnicos del sistema.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Específicamente, la Fig. 8 incluye una estación de góndola 20 que tiene una área de salida 120 y una área de llegada 148. De manera similar a las realizaciones analizadas anteriormente en referencia a la Fig. 7, la estación de góndola 20 puede incluir el recorrido de carga 122, el carril guía 138, el sistema de posicionamiento subterráneo 142, el soporte de brazo 128 y la rueda motriz 21. En la realización actual, los vehículos 14 incluyen el brazo de góndola 86 unido integralmente a la parte superior 88 del vehículo 14. De acuerdo con lo anterior, el portabrazos 128 puede incluir porciones primera y segunda separadas 150,152. En particular, la primera porción 150 del portabrazos 128 puede estar asociada con la área de salida 120 y la segunda porción 152 del portabrazos 128 puede estar asociada con la área de llegada 148. Por ejemplo, el vehículo 14 puede conducir hasta el recorrido de carga 122 e interactuar con el sistema de guía 137 (por ejemplo, los rieles de guía 138 y/o el sistema de posicionamiento subterráneo 142). Es decir, el sistema de guía 137 puede colocar el vehículo 14 en la línea central 132 del recorrido de carga 122. Una vez colocado en la línea central 132, el vehículo 14 puede acoplarse a la primera parte 150 del portabrazos 128. Los elementos de accionamiento 130 del portabrazos 128 pueden entonces impulsar el brazo de la góndola 86 y el vehículo hacia el cable 23, donde el administrador de accesorios 126 está configurado para hacer que el agarre 108 se acople al cable 23. En algunas realizaciones, el motor 48 del vehículo 14 puede impulsar el vehículo 14 a lo largo del portabrazos 128 (por ejemplo, a través de las ruedas 80) hacia el cable 23, donde el administrador de accesorios 126 está configurado para hacer que el agarre 108 se acople al cable 23. Una vez acoplado al cable 23, el cable 23 puede transportar el vehículo 14 a una estación de góndola 20 correspondiente, como lo indica la flecha 154.
Cuando los vehículos 14 llegan a la estación de góndola 20 a través del cable 23, como lo indica la flecha 156, el agarre 108 del brazo de góndola 86 puede interactuar con el administrador de accesorios 126 de la segunda porción 152 del soporte de brazo 128. En particular, el administrador de accesorios 126 puede hacer que el agarre 108 del brazo 86 de la góndola se separe del cable 23 y coloque el agarre 108 a lo largo de la segunda porción 152 del portabrazos 128. Una vez en la segunda porción 152 del portabrazos 128, los elementos de accionamiento 130 del portabrazos 128 pueden motivar a los vehículos 14 hacia adelante, fuera de la estación de góndola 20, como lo indican las flechas 158. En algunas realizaciones, el motor 48 del vehículo 14 puede impulsar el vehículo 14 a lo largo del portabrazos 128 (a través del contacto con el suelo), fuera de la estación de góndola 20.
La Fig. 9 es una vista en perspectiva del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Específicamente la Fig. 9 incluye una estación de góndola 20 que tiene una área de llegada 148 y una área de salida 120 directamente acopladas a través de una área de transición 160. En otras palabras, la estación de góndola 20 incluye un único recorrido 162 en el que los vehículos 14 están configurados para acoplarse y desacoplarse del compartimento de vehículos 112. De hecho, en la realización actual, el sistema de góndola 16 incluye el brazo de góndola 86 acoplado integralmente al compartimiento del vehículo 112, como se analizó anteriormente en la Fig. 6. Para ilustrar, los vehículos 14 (o los compartimentos de vehículos 112 ausentes de los vehículos 14) están configurados para llegar a la estación de góndola 20 a través del cable 23, como lo indican las flechas 164. Al mismo tiempo, los vehículos 14 pueden posicionarse a lo largo del recorrido 162 de la área de llegada 148. Cuando el compartimiento del vehículo 112 llega a la área de transición 160, una empuñadura 108 del brazo de la góndola 86 puede interactuar con el administrador de accesorios 126 para desacoplar el agarre 108 del cable 23 y colocar el agarre 108 en el soporte del brazo 128. Una vez en el portabrazos 128, los elementos de accionamiento 130 pueden colocar el compartimento del vehículo 112 dentro de la área de transición 160 del recorrido de conducción 162. Una vez colocado a lo largo de la área de transición 160 del recorrido de la atracción 162, si el compartimiento del vehículo 112 está acoplado con un vehículo 14, el compartimiento del vehículo 112 puede desacoplarse del vehículo 14 y el vehículo 14 puede salir del compartimiento del vehículo 112, como se indica por las flechas 166. Una vez que el vehículo 14 ha salido del compartimiento de vehículo 112, un vehículo 14 de la área de salida 120 puede ingresar al compartimiento de vehículo 112, como lo indica la flecha 168, y puede acoplarse con el compartimiento de vehículo 112, como se analizó anteriormente en referencia a la Fig. 6. En otras palabras, una vez que el compartimiento de vehículo 112 está estacionado en la área de transición 160 sin un vehículo 14 acoplado al compartimiento de vehículo 112, el siguiente vehículo 14 en la área de llegada 148 puede entrar y acoplarse con el compartimiento de vehículo 112. Una vez que el vehículo 14 de la área de llegada 148 se acopla con el compartimiento del vehículo 112, los elementos de accionamiento 130 pueden mover el compartimiento del vehículo 112 al cable 23, donde el agarre 108 del brazo de la góndola 86 puede interactuar con el administrador de accesorios 126. El administrador de accesorios 126 puede entonces acoplar el agarre 108 al cable 23, y el cable 23 puede llevar el vehículo 14 a una estación de góndola 20 correspondiente, como lo indican las flechas 170.
Además, cabe señalar que la longitud del portabrazos 128 puede diseñarse basándose en un rendimiento estimado de la estación de góndola 20. De hecho, la longitud del portabrazos 128, como se muestra, es simplemente un ejemplo de una posible longitud del portabrazos 128. En algunas realizaciones, el portabrazos 128 puede tener una longitud más larga para contener un mayor número de brazos de góndola 86 (y/o compartimentos de vehículo 112). De hecho, en algunas realizaciones, los brazos 86 de la góndola pueden llegar a la estación 20 de la góndola a un ritmo más rápido que el que los vehículos 14 pueden desacoplarse y acoplarse con el compartimento 112 del vehículo en la área 160 de transición. En tales realizaciones, puede ser beneficioso que el portabrazos 128 almacene un número adecuado de compartimentos de vehículo 112.
Además, en algunas realizaciones, el recorrido 162 puede incluir el sistema de guía 137, que puede incluir el sistema de posicionamiento subterráneo 142 y/o los carriles de guía 138. Como se muestra, en la realización actual, los carriles guía 138 pueden incluir un espacio 172 a lo largo del borde del recorrido 162 dispuesto adyacente al soporte del brazo 128. El espacio 172 es para permitir que el compartimiento del vehículo 112 entre en el recorrido 162 a través del espacio 172.
La Fig. 10 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Las realizaciones ilustradas en la Fig. 10 pueden ser similares a las realizaciones analizadas anteriormente en referencia a la Fig. 8. Sin embargo, a diferencia de tener la primera porción 150 del portabrazos 128 y la segunda porción 152 del portabrazos 128, el portabrazos 128 puede ser una unidad continua que acopla la área de llegada 148 a la área de salida 120. Por ejemplo, cuando un vehículo 14 se acerca a la estación de góndola 20 a través del cable, como lo indica la flecha 174, el vehículo 14 puede desacoplarse del brazo de góndola 86 y salir de la estación de góndola 20, como lo indican las flechas 176. Una vez que el vehículo 14 se desengancha del brazo 86 de la góndola, el brazo 86 de la góndola puede continuar a lo largo del soporte 128 del brazo hasta la área 120 de salida en respuesta a los elementos 130 de accionamiento. Una vez que el brazo 86 de la góndola está alineado con la línea central 132 del recorrido 122 de carga de la área 120 de salida, el brazo 86 de la góndola puede acoplarse a un vehículo 14 desde la área 120 de salida. El brazo 86 de la góndola puede entonces transportar el vehículo 14 a lo largo del recorrido 18 de la góndola, fuera de la estación 20 de la góndola, como indica la flecha 180.
La Fig. 11 es una vista en perspectiva de una realización del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Las realizaciones ilustradas en la Fig. 11 pueden ser similares a las realizaciones analizadas anteriormente en referencia a la Fig. 10. Sin embargo, la estación de góndola 20 puede incluir una área de llegada 148 correspondiente a un recorrido de góndola 18 separado de una área de salida 120. Por ejemplo, como se muestra, los recorridos de la góndola 18 pueden formar un ángulo de noventa grados. Sin embargo, debe entenderse que puede haber cualquier ángulo adecuado entre los recorridos de la góndola 18.
Similar a la Fig. 7, los vehículos 14 ilustrados en la Fig. 11 están configurados para acoplarse con el cable 23 de un recorrido de góndola 18 en una área de salida 120 de una estación de góndola 20. La misma estación de góndola 20 puede incluir además una área de llegada 148 de un recorrido de góndola 18 separado. La área de llegada 148 puede funcionar de manera similar a la área de llegada 148 de la Fig. 10. Además, la estación de góndola 20 puede incluir un portabrazos 128 que está acoplado entre la rueda motriz 21 de la área de salida 120 y la rueda motriz 21 de la área de llegada 148. De hecho, similar al portabrazos 128 de la Fig. 10, el portabrazos 128 está configurado para mover los brazos de la góndola 86 desde la área de llegada 148 a la área de salida 120, como se muestra, a través de los elementos de accionamiento 130. De hecho, en algunas realizaciones, el portabrazos 128 puede configurarse para almacenar los brazos de la góndola 86 que provienen del recorrido de la góndola 18 correspondiente a la área de llegada 148, y transferir los brazos de la góndola 86 a la área de salida 120 según lo requiera la llegada de los vehículos 14 a la área de salida 120.
La Fig. 12 es una vista en perspectiva del sistema de transporte de vehículos autónomos 12, que incluye los vehículos 14 y el sistema de góndola 16. Como se muestra, en algunas realizaciones, la estación de góndola 20a puede estar dispuesta a lo largo de un recorrido de góndola 18, tal como entre las ruedas giratorias 21 del recorrido de góndola 18 (como se muestra en la estación de góndola 20a de la Fig. 1). De hecho, la área de llegada 148 y la área de salida 120 de la estación de góndola 20a pueden estar sustancialmente en línea o paralelas. Para ilustrar, los vehículos 14 pueden llegar a la área de llegada 148 a través del cable 23 e interactuar con el administrador de accesorios 126, como lo indican las flechas 182. El administrador de accesorios 126 puede desenganchar el agarre 108 del brazo de góndola 86 del cable 23 y colocar el agarre 108 sobre el soporte del brazo 128. En algunas realizaciones, el cable 23 puede continuar a lo largo o adyacente al soporte del brazo 128. Una vez dispuesto en el portabrazos 128, el brazo de góndola 86 puede desengancharse del accesorio de góndola 64 del vehículo 14. Una vez desenganchado, el vehículo 14 puede salir de la estación de góndola 20, como lo indican las flechas 184. Además, una vez que el vehículo 14 se desacopla del brazo 86 de la góndola, el brazo 86 de la góndola puede ser impulsado a lo largo del soporte 128 del brazo mediante los elementos 130 de accionamiento. Específicamente, el brazo 86 de la góndola puede colocarse en la área 120 de salida para acoplarse a un vehículo 14 diferente. De hecho, los vehículos 14 pueden llegar a la estación de góndola 20 a través de un recorrido separado de la área de llegada 148, como lo indican las flechas 186. Los vehículos 14 que lleguen a la estación de góndola 20 podrán dirigirse a la área de salida 120, como indican las flechas 188, donde los vehículos 14 se acoplarán al brazo de góndola 86. Una vez acoplado al brazo 86 de la góndola, el brazo 86 de la góndola y el vehículo 14 pueden moverse más a lo largo del portador 128 del brazo (por ejemplo, en respuesta al motor 48 del vehículo y/o los elementos 130 de accionamiento del portador 128 del brazo) donde el agarre 108 del brazo de góndola 86 interactuará con el administrador de accesorios 126. Específicamente, el administrador de accesorios 126 puede hacer que el agarre 108 se acople al cable 23. Una vez acoplado al cable 23, el cable 23 puede tirar del brazo 86 de la góndola y del vehículo 14 a lo largo del recorrido 18 de la góndola fuera de la estación 20a de la góndola, como lo indica la flecha 190.
En algunas realizaciones, un vehículo 14 puede llegar a la área de llegada 148, mantener el acoplamiento con el brazo de la góndola 86 mientras el brazo de la góndola 86 se mueve a lo largo del soporte del brazo 128, y continuar hasta la área de salida 120, donde el vehículo 14 continuará a lo largo del recorrido de góndolas 18. Además, en algunas realizaciones, la estación de góndola 20a puede estar dispuesta entre dos recorridos de góndola 18 separados. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la estación de góndola puede incluir una primera rueda giratoria 21 configurada para impulsar el cable 23 a través de un primer recorrido de góndola 18a. La estación de góndola 20 puede incluir además una segunda rueda motriz 21b configurada para impulsar el cable 23 a través de un segundo recorrido de góndola 18b. De esta manera, en algunas realizaciones, el primer recorrido de góndola 18a puede estar colocado en un ángulo con respecto al segundo recorrido de góndola 18b.
La discusión de las realizaciones ilustradas en las Figs. 7-12 pueden haberse centrado en realizaciones específicas del accesorio de góndola 64, el brazo de góndola 86, el compartimiento de vehículo 112 o una combinación de los mismos para proporcionar una explicación concisa de las realizaciones. Sin embargo, debe entenderse que las estaciones de góndola 20 de las Figs. 7-12 puede incluir cualquier combinación del accesorio de góndola 64, el brazo de góndola 86 y/o el compartimiento de vehículo 112, tal como se muestra en las Figs. 3-6.
Además, como se analiza en el presente documento, ciertas realizaciones del sistema 12 de transporte de vehículos autónomos pueden depender del acoplamiento con el brazo 86 de la góndola y/o el compartimento 112 del vehículo para acoplar el vehículo 14 con el sistema 16 de la góndola. Con este fin, en algunas realizaciones, el controlador 40 puede determinar la ubicación de cada uno de los vehículos 14 (por ejemplo, a través de los sensores 58) y puede proporcionar un número correspondiente de brazos de góndola 86 y/o compartimentos de vehículos 112 en las estaciones de góndola apropiadas 20 para facilitar el desplazamiento del vehículo 14 a través del sistema de góndola 16. Por ejemplo, el destino del vehículo 14, que puede recibirse a través de la entrada 60 del usuario, puede requerir la utilización de una o más estaciones de góndola 20 específicas. De acuerdo con lo anterior, el controlador 40 puede enviar una o más señales al sistema de góndola 16 de manera que el sistema de góndola 16 transfiera un número adecuado de brazos de góndola 86 y/o compartimentos de vehículo 112 a la estación de góndola 20 apropiada para facilitar el viaje eficiente del vehículo 14 a su destino. En otras palabras, el controlador puede garantizar que cada estación de góndola 20 a utilizar en el recorrido del vehículo 14 incluya un número adecuado de brazos de góndola 86 y/o compartimentos de vehículo 112 para que los vehículos 14 no esperen una cantidad excesiva de tiempo en las estaciones de góndolas 20 para utilizar el sistema de góndolas 16.
En general, la autonomía de los vehículos 14 puede facilitar enormemente el viaje a través del sistema de góndolas 16. De hecho, como se analiza en el presente documento, el acoplamiento entre los vehículos 14 y el sistema de góndola 16 puede requerir un control preciso del vehículo 14. De acuerdo con lo anterior, la autonomía de los vehículos 14 puede proporcionar el control preciso para utilizar el sistema de góndola 16. Sin embargo, debe entenderse que en algunas realizaciones, los vehículos 14 pueden ser vehículos 14 no autónomos.
Aunque aquí sólo se han ilustrado y descrito ciertas características, a los expertos en la técnica se les ocurrirán muchas modificaciones y cambios. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un sistema (12) de transporte para parque de atracciones que comprende:
una pluralidad de áreas (24) de parque separadas;
un vehículo (14) autónomo configurado para conducir a lo largo de superficies de tierra dentro de la pluralidad de áreas (24) de estacionamiento separadas, en el que el vehículo (14) autónomo comprende un accesorio (64) de góndola acoplado integralmente a un techo (88) del vehículo (14) autónomo;
un sistema (16) de góndola configurado para transportar el vehículo (14) autónomo entre las áreas (24) de parque separadas; y
un sistema de control configurado para operar el vehículo (14) autónomo para acoplarse con el sistema (16) de góndola para facilitar el transporte del vehículo (14) autónomo entre las áreas (24) de parque separadas por el sistema (16) de góndola, en el que el accesorio (64) de góndola acoplado integralmente al techo (88) está configurado para acoplarse con un brazo (86) de góndola del sistema (16) de góndola para acoplarse con el sistema (16) de góndola, y está configurado el sistema de control para operar el vehículo (14) autónomo para desacoplarse del sistema (16) de góndola para permitir que el vehículo (14) autónomo se conduzca a lo largo de superficies de tierra dentro de una de las áreas (24) de estacionamiento separadas.
2. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 1, en el que el accesorio (64) de góndola acoplado integralmente al techo (88) está configurado para acoplarse con un dispositivo (66) de bloqueo acoplado a un extremo del brazo (86) de góndola para acoplarse con el sistema (16) de góndola.
3. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 1, en el que el accesorio (64) de góndola acoplado integralmente al techo (88) comprende un brazo (86) de góndola configurado para acoplarse con un cable (23) del sistema (16) de góndola.
4. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 1, en el que el sistema (16) de góndola comprende una pluralidad de estaciones (20) de góndola configuradas para facilitar el acoplamiento y/o desacoplamiento del vehículo (14) autónomo hacia y/o desde el sistema (16) de góndola, y en el que el vehículo (14) autónomo está configurado para conducir a lo largo de las superficies del suelo por separado de la pluralidad de estaciones (20) de góndola.
5. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 4, en el que una estación de góndola de la pluralidad de estaciones (20) de góndola comprende un carril (138) guía configurado para hacer contacto con un lado del vehículo (14) autónomo para guiar el vehículo (14) autónomo a una posición de acoplamiento dentro de la estación (20) de góndola.
6. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 4, en el que una estación de góndola de la pluralidad de estaciones (20) de góndolas comprende un sistema (142) de posicionamiento subterráneo dispuesto debajo de una superficie de una ruta de accionamiento de góndola y configurado para hacer contacto con las ruedas (80) del vehículo (14) autónomo para guiar el vehículo (14) autónomo a una posición de acoplamiento dentro de la estación (20) de góndola.
7. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 1, que comprende un controlador (40) del sistema de control, en el que el controlador (40) está configurado para:
recibir una primera señal indicativa de una primera ubicación del vehículo (14) autónomo;
recibir una segunda señal indicativa de una segunda ubicación desde una interfaz (62) de usuario del vehículo (14) autónomo; y
proporcionar una tercera señal a un controlador de vehículo del vehículo (14) autónomo para hacer que el vehículo (14) autónomo se desplace desde la primera ubicación a la segunda ubicación.
8. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 7, en el que la primera ubicación está dispuesta en una primera área (24) del parque, y la segunda ubicación está dispuesta en una segunda área (24) del parque que está geográficamente separada de la primera área (24) del parque, y en el que, basándose en la tercera señal, el controlador del vehículo está configurado para hacer que el vehículo (14) autónomo se engrane con el sistema (16) de góndola para desplazarse desde la primera ubicación a la segunda ubicación.
9. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 8, en el que la primera área (24) del parque está separada geográficamente de la segunda área (24) del parque por una vía pública, una masa de agua, una forma de terreno o una combinación de los mismos.
10. El sistema (12) de transporte para parques de atracciones de la reivindicación 1,
en el que el accesorio (64) de góndola está configurado para soportar un peso del vehículo (14), y en el que el accesorio (64) de góndola comprende una herramienta (91) de bloqueo configurada para acoplarse con y desacoplarse del sistema (16) de góndola, y
en el que el sistema de control está configurado para maniobrar el vehículo (14) hasta una posición de acoplamiento con respecto al sistema (16) de góndola.
11. El sistema (12) de transporte de vehículos autónomos de la reivindicación 10, en el que el accesorio (64) de góndola está configurado para acoplarse con un brazo (86) de góndola del sistema (16) de góndola, en el que el accesorio (64) de góndola comprende una superficie (92) convexa, en el que el brazo (86) de góndola comprende una superficie (94) cóncava, y en el que la superficie (92) convexa del accesorio (64) de góndola está configurada para moverse a lo largo de la superficie (94) cóncava del brazo (86) de góndola para facilitar el acoplamiento entre el vehículo (14) y el sistema (16) de góndola.
12. El sistema (12) de transporte de vehículos autónomos de la reivindicación 10, en el que el vehículo (14) comprende ruedas (80) configuradas para impulsar el vehículo (14) a lo largo de la superficie, en el que el accesorio (64) de góndola está configurado para acoplarse con el brazo (86) de góndola en base a una posición de las ruedas (80).
13. El sistema (12) de transporte de vehículos autónomos de la reivindicación 12, en el que las ruedas (80) están configuradas para cambiar entre una posición retraída y una posición extendida, y en el que el movimiento desde la posición retraída hasta la posición extendida está configurado para provocar que la herramienta (91) de bloqueo se acople con el brazo (86) de góndola.
14. El sistema (12) de transporte de vehículos autónomos de la reivindicación 10, en el que el accesorio (64) de góndola comprende un brazo (86) de góndola acoplado integralmente a la parte superior del vehículo (14), y en el que el brazo (86) de góndola comprende un agarre (108) configurado para acoplarse con un cable (23) del sistema (16) de góndola.
15. El sistema (12) de transporte de vehículos autónomos de la reivindicación 10, en el que el vehículo (14) comprende un asiento (84) configurado para soportar a un pasajero.
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