KR20210025069A - 획기적인 핸들링 시스템이 제공된 양방향 트롤리 - Google Patents

Abstract

양방향 트롤리(1)는 움직일 수 있는 드로바(2), 푸시 핸들(3), 로딩 및 언로딩 플랜(5), 로딩 및 언로딩 플랜(5)에 연결된 두 전방 휠(4, 4')과 두 후방 휠(40, 40')을 포함한다. 핸들링 시스템(10)은 전방 휠(4)에 맞물림에 의해 연결된 제1 톱니 수단(8) 및 후방 휠(40)에 다시 맞물림에 의해 연결된 제2 톱니 수단(80)을 포함하는 핸들링 시스템(10)을 포함하고, 제1 톱니 수단(8)과 제2 톱니 수단(80)은 사용자에 의한 푸시 핸들(3)에 의한 드로바(2)의 움직임의 결과로, 두 톱니 수단(8, 80)의 조인트 운동을 허용하는 연결 바(9)에 의해 서로 연결된다.

Description

획기적인 핸들링 시스템이 제공된 양방향 트롤리

본 발명의 대상은 혁신적인 핸들링 시스템이 제공된 양방향 트롤리이다. 특히, 핸들링 시스템은 제한된 공간에서 더 우수한 동작을 허용하여, 작업자에 의해 수행될 조작의 횟수를 줄인다. 이러한 타입의 트롤리의 활용의 분야는 산업용 박스를 이용하는 산업에 관련된다. 상기 박스는 트롤리의 트레인에 의해 조립 라인이나 생산 채널을 따라 운송된다. 보통 트롤리 핸들링 레인은 제약되어 있기 때문에, 상기 트롤리는 양방향 핸들링을 수행할 수 있어야 한다.

종래 기술로 조향 시스템을 갖는 트롤리의 일부 예시가 공지되어 있는데, 이들은 쉽게 조작 가능한 것으로 보이지 않는 반면, 사용자에 의해 취급될 물리적인 힘과 기술을 요한다. 더욱이, 공지된 타입의 트롤리는 두 이동 방향을 따라서만 움직일 수 있으며, 이러한 이유로 조향이 어렵고, 이동 방향에 대해 횡 방향으로 트롤리 움직임을 수행하는 것이 불가능하다.

이에 더하여, 공지된 타입의, 그리고 종래 트랜스미션 시스템이, 예컨대 트랜스미션 바가 제공된 트롤리는 정지 위치에서부터 시작하여 30° 내지 40°의 최대 각으로 조향 동작을 수행할 수 있어, 핸들링을 위해 상당한 공간을 요한다. 예를 들어, 생산 라인에서 정확한 배치를 허용하기 위해, 약 15번의 조작이 작업자에 의해 이루어져야 하는데, 이는 제한되고 한정적인 공간을 갖는 작업 영역에서 불편함 및 결과적인 시간 낭비를 갖는다.

따라서 필요한 조작의 횟수를 줄이기 위해 양방향 움직임의 실제 능력이 제공되고, 작업자에 의해 사용하기 쉽고 단순하며 과도한 복잡함을 요하지 않는 핸들링 시스템이 제공된 트롤리를 정의할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 획기적인 핸들링 시스템을 특징으로 하는 양방향 트롤리이다.

본 발명의 대상은 작업 영역에서 트롤리의 어려운 조작성의 기술적 문제를 해결하여, 용이하게 제어 가능하며, 조향 단계 동안 조작의 횟수를 줄인다. 양방향 트롤리는 정확한 조향 메커니즘에 따라 곡률 반경을 줄임으로써, 전방 휠의 조향과 후방 휠의 대응되는 조향을 허용하는 혁신적인 핸들링 시스템에 의해 매우 타이트한 곡률을 형성할 수 있다.

이들 그리고 다른 목적과 장점은 첨부된 독립항에 제시된 특징을 갖는 획기적인 핸들링 시스템이 제공된 양방향 트롤리에 의해, 본 발명에 따라 이루어진다.

본 발명의 다른 바람직한 및/또는 특히 유리한 실시예는 첨부된 독립항에 제시된 특징에 따라 설명된다.

본 발명은 제한적이지 않은 실시예의 예시를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 설명된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 트롤리의 사시도이다.
도 2는 도 1의 양방향 트롤리의 저면도이다.
도 3은 도 1의 양방향 트롤리의 측면도이다.
도 4는 양방향 트롤리의 정면도로, 러더(rudder)의 세부 사항을 강조하여 나타낸 것이다.
도 5는 도 1의 양방향 트롤리의 상세 하측 사시도로, 양방향 트롤리 핸들링 시스템 및 그에 적용된 브레이크의 세부 사항에 대한 것이다.

위 도면을 참조하면, 본 발명의 대상은 움직일 수 있는 드로바(drawbar)(2), 푸시 핸들(3), 로딩 및 언로딩 플랜(loading and unloading plan)(5), 플랜(5)에 연결된 네 개의 휠(4, 40, 4', 40')로서 두 개의 전방 휠(4, 4')과 두 개의 후방 휠(40, 40'), 드로바(2) 자체에 대한 안정성을 보장하는 드로바(2)에 연결된 회전 휠(6) 및 휠(4)의 핸들링 시스템(10)을 포함하는 양방향 트롤리(1)이다. 본 설명 전반에 걸쳐, 트롤리의 전방 측의 경우 푸시 핸들(3)에 대해 먼 측을 의미하고, 후방 측은 푸시 핸들(3)에 가까운 측이다. 다른 한편으로, 트롤리의 좌측과 우측은 캐리지 자체의 뒤쪽에 서서 핸들(3)을 잡는 작업자의 팔에 각자 대응된다.

특히, 휠(4', 40')은 자유롭게 움직이거나 회전하는 반면, 두 휠(4, 40)은 핸들링 시스템(10)에 의해 작동되고 제어된다. 트롤리의 사선을 따라 배치된 두 휠(4', 40')은 다른 사선에 배치된 다른 두 휠(4, 40)에 대해 역으로 제어되지 않는데, 이는 트롤리의 두 측(좌측과 우측)이 필연적으로 상호 다른 곡률 반경을 가져, 제어되지 않는 휠이 특정한 조작에 의해 부여된 개개의 곡률 반경에 자유롭게 맞춰지기 때문이다.

도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 핸들링 시스템(10)은 전방 휠(4)에 맞물린 제1 톱니 수단(8) 및 후방 휠(40)에 언제나 맞물린 제2 톱니 수단(80)을 포함한다.

제1 톱니 수단(8)과 제2 톱니 수단(80)은 핸들(3)에 작용하는 사용자에 의한 드로바(2)의 움직임의 결과로, 두 톱니 수단(8, 80)의 조인트 운동을 허용하는 연결 바(9)에 의해 서로 연결된다.

도 2와 도 5에 나타난 바와 같이, 드로바(2)는 제1 톱니 수단(8)의, 그리고 따라서 또한 제2 톱니 수단(80)의 차단을 위한 브레이크(7)를 포함한다. 브레이크(7)는 드로바(2)의 하부에 배치된 페달(11)(도 5 참조)에 의하여 작업자에 의해 작동되고 해제될 수 있다. 브레이크(7)는 작동되면, 또한 트롤리의 휠에 작용하는 브레이크를 작동한다.

유리하게는 드로바(2)에 폴딩 메탈 링(12)이 제공되는데(도 5), 이는 해제되면 동작 위치를 취해 브레이크(7)를 해제한다.

드로바(2)에 결합된 푸시 핸들(3)은 원하는 방향으로 트롤리(1)를 핸들링하고 미는 것을 허용한다.

드로바(2)는 트롤리(1) 주위에서 서로 다른 위치를 취할 수 있으며, 트롤리(1)의 두 사이드 위치 중 하나에서부터 시작하여, 즉 트롤리의 좌측으로부터 우측으로 180°의 아크를 수행할 수 있다. 트롤리에 대해 측 방향으로 드로바(2)를 배치하고 핸들링 시스템(10)으로 인해 횡 방향으로 이를 움직이는 가능성은 트롤리(1)의 용이한 움직임을 보장한다. 특히, 드로바(2)를 움직이기 위해 푸시 핸들(3)에 작용함으로써, 트롤리(1)가 용이하게 지향될 수 있으며, 드로바(2)의 회전 운동은 드로바(2) 자체의 회전과 일체인 제3 톱니 수단(14)에 의해, 핸들링 시스템(10)의 제1 톱니 수단(8)으로 전달된다. 회전 운동은 이에 바(9)를 통해, 또한 제2 톱니 수단(80)으로 전달된다. 궁극적으로, 핸들링 시스템(10)을 통해, 드로바의 회전이 조향되는 전방 휠(4, 4')로, 그리고 대응하여 조향되는 후방 휠(40, 40')로 전달되어, 정정 곡률의 메커니즘에 따라 곡률 반경을 줄인다.

유리하게는 휠(4, 4', 40, 40')은 트롤리의 측 방향 이동을 허용하기 위해 90°로 회전할 수 있다. 전달비는 톱니 수단(8, 80)에 의해 구해진다. 전달비는 90°의 각을 더 낮은, 예컨대 1/4의 각으로, 그리고 아무튼 핸들링 바(9)의 회전에 대해, 그리고 바(9) 자체를 통한 후방 휠(40, 40')에 대한 전달에 대해 허용된 각으로 변환된다.

바(9)가 정확하게 동일한 회전각을 전달하지 않기 때문에, 후방 휠에 대한 전달비는 전방 휠에 대한 전달비와 약간 다르다.

따라서, 제한된 공간과 제약을 갖는 작업 영역에서 트롤리의 배치와 이동 동안 하나의 동작이면 충분하다. 트롤리는 움직임 없이 조향된다.

비록 요약과 상세한 설명에 적어도 하나의 예시적인 실시예가 나타나 있으나, 본 발명의 보호범위에 속하는 다양한 변경이 존재하는 것으로 이해되어야 한다. 나아가, 제시된 실시예 또는 실시예들은 본 발명의 보호범위나 그 응용 또는 구성을 어떠한 방식으로도 제한하는 것으로 의도되지 않는 예시일 뿐인 것으로 이해되어야 한다. 오히려, 간략한 설명과 상세한 설명은 통상의 기술자에게 적어도 하나의 예시적인 실시예를 구현하기 위해 간편한 가이드를 제공한다.

Claims (7)

1. 움직일 수 있는 드로바(2),
   푸시 핸들(3),
   로딩 및 언로딩 플랜(5),
   로딩 및 언로딩 플랜(5)에 연결된 두 전방 휠(4, 4')과 두 후방 휠(40, 40')을 포함하고,
   전방 휠(4)에 맞물림에 의해 연결된 제1 톱니 수단(8) 및 후방 휠(40)에 다시 맞물림에 의해 연결된 제2 톱니 수단(80)을 포함하는 핸들링 시스템(10)을 포함하는 것을 특징으로 하며,
   제1 톱니 수단(8)과 제2 톱니 수단(80)은 사용자에 의한 푸시 핸들(3)에 의한 드로바(2)의 움직임의 결과로, 두 톱니 수단(8, 80)의 조인트 운동을 허용하는 연결 바(9)에 의해 서로 연결되는 양방향 트롤리(1).
2. 제1항에 있어서,
   두 제1 휠(4', 40')은 트롤리(1)의 제1 사선을 따라 배치되어 자유롭게 움직이고, 두 제2 휠(4, 40)은 트롤리(1)의 제2 사선에 배치되어 핸들링 시스템(10)에 의해 작동되고 제어되는 트롤리.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 휠(4, 4', 40, 40')은 90°의 각으로 회전할 수 있는 트롤리.
4. 제1항 내지 제3항 중 하나에 있어서,
   드로바(2)는 드로바(2) 자체에 대한 안정성을 보장하기 위해 그에 연결된 회전 휠(6)을 포함하는 트롤리.
5. 제1항 내지 제4항 중 하나에 있어서,
   드로바(2)는 해제 시 동작 위치로 들어가 브레이크(7)를 해제하는 폴딩 메탈 링(2)을 포함하는 트롤리.
6. 제1항 내지 제5항 중 하나에 있어서,
   드로바(2)는 트롤리(1) 주위에서 서로 다른 위치를 취하고, 트롤리(1)의 두 측 방향 위치 중 하나에서부터 시작하여, 즉 트롤리의 좌측으로부터 우측으로 180°의 아크를 형성하도록 구성되는 트롤리.
7. 제1항 내지 제6항 중 하나에 있어서,
   상기 드로바(2)는 제1 톱니 수단(8)을, 그리고 따라서 또한 제2 톱니 수단(80)을 잠그기 위한 브레이크(7)를 포함하는 트롤리.

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