BR112020026870A2

BR112020026870A2 - Carrinho bidirecional provido com um sistema de movimentação

Info

Publication number: BR112020026870A2
Application number: BR112020026870-4A
Authority: BR
Inventors: Pietro Laudani
Original assignee: Pietro Laudani
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2021-04-06
Also published as: US11305804B2; CA3104605A1; JP2021532010A; WO2020008481A1; EP3817962A1; EP3817962B1; RU2761008C1; CN112512896A; CN112512896B; PL3817962T3; KR102533917B1; HUE058754T2; KR20210025069A; BR112020026870B1; ES2915574T3; JP7096609B2; US20210114647A1

Abstract

carrinho bidirecional provido com um sistema de movimentação. é descrito um carrinho bidirecional (1) compreendendo uma barra de impulsionamento móvel (2), uma alça de impulsionamento (3), um plano de carga e descarga (5), e duas rodas dianteiras (4, 4') e duas rodas traseiras (40, 40') conectadas ao plano de carga e descarga (5). um sistema de movimentação (10) compreende, por sua vez, primeiros meios dentados (8) conectados por engrenamento à roda dianteira (4), e segundos meios dentados (80) conectados, novamente por engrenamento, à roda traseira (40), com os primeiros meios dentados (8) e os segundos meios dentados (80) estando conectados entre si por uma barra de conexão (9), que permite o movimento conjunto dos dois meios dentados (8, 80) como resultado do movimento da barra de impulsionamento (2) causado pelo usuário, ao atuar na alça de impulsionamento (3).

Description

CARRINHO BIDIRECIONAL PROVIDO COM UM SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DESCRIÇÃO CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[001] O objeto da presente invenção é um carrinho bidirecional equipado com um sistema de movimentação inovador. Em particular, seu sistema de movimentação permite uma melhor operação em espaços restritos, reduzindo o número de manobras a serem realizadas pelo operador. O campo de aplicação deste tipo de carrinhos está relacionado com as indústrias que utilizam caixas industriais. As referidas caixas são transportadas ao longo de canais de produção ou linhas de montagem por meio de um trem de carrinhos. Como, normalmente, as pistas para movimentação dos carrinhos são restritas, os mencionados carrinhos devem ser capazes de realizar uma movimentação bidirecional.

ESTADO DA TÉCNICA CONHECIDA

[002] No estado da técnica são conhecidos alguns exemplos de carrinhos tendo sistemas de direção, os quais, no entanto, não parecem ser muito manobráveis, requerendo, pelo contrário, habilidade e força física para serem manuseados pelo usuário. Além disso, os carrinhos de tipo conhecido são capazes de se mover apenas ao longo de duas direções de deslocamento, e por esta razão o direcionamento é difícil, não sendo possível realizar o movimento do carrinho transversalmente em relação à direção de deslocamento.

[003] Além do mais, os carrinhos de tipo conhecido dotados de um sistema de transmissão convencional, por exemplo, com barra de transmissão, são capazes de realizar uma operação de direcionamento com um ângulo máximo de 30° a 40° a partir da posição de parada, requerendo assim um espaço considerável para movimentação. Por exemplo, para permitir um posicionamento correto nas linhas de produção, cerca de quinze manobras devem ser feitas pelo operador em áreas de trabalho tendo espaços limitados e obrigatórios, com a consequente perda de tempo e inconvenientes relacionados.

[004] Existe portanto a necessidade de que seja definido um carrinho provido com uma capacidade de movimentação bidirecional real, de maneira a reduzir o número de manobras necessárias, dotado de um sistema de movimentação simples e de fácil manuseio por parte do operador, e que não ocupa um volume excessivo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] O propósito da presente invenção é prover um carrinho bidirecional caracterizado por um sistema de movimentação inovador.

[006] O objeto da presente invenção resolve o problema técnico da difícil manobrabilidade de um carrinho nas áreas de trabalho, sendo facilmente controlável e, portanto, reduzindo o número de manobras durante a fase de direcionamento. O carrinho bidirecional é capaz de fazer curvas bastante fechadas por meio do sistema de movimentação inovador, que permite o direcionamento das rodas dianteiras e o contra- direcionamento das rodas traseiras, reduzindo o raio da curva de acordo com o mecanismo da curvatura corrigida.

[007] Estes e outros propósitos e vantagens são alcançados, de acordo com a invenção, por meio de um carrinho bidirecional provido com um sistema de movimentação inovador, cujas características estão definidas na reivindicação independente anexa. Outras formas de incorporação preferidas e / ou particularmente vantajosas da invenção estão descritas de acordo com as características definidas nas reivindicações dependentes anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A invenção será agora descrita com referência aos desenhos anexos, que ilustram um exemplo de uma forma de incorporação não limitativa, em que: - A figura 1 é uma vista axonométrica de um conjunto de carrinho bidirecional de acordo com uma forma de incorporação da presente invenção; - A figura 2 é uma vista da parte de baixo do carrinho bidirecional da figura 1; - A figura 3 é uma vista lateral do carrinho bidirecional da figura 1; - A figura 4 mostra uma vista traseira do carrinho bidirecional mostrando, em detalhe, o leme; - A figura 5 é uma vista axonométrica detalhada da parte de baixo do carrinho bidirecional da figura 1, relativa a um detalhe do sistema de movimentação de carrinho bidirecional e do freio empregado nele.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[009] Com referência às figuras acima mencionadas, o objeto da presente invenção é um carrinho bidirecional 1 compreendendo uma barra de impulsionamento móvel 2, uma alça de impulsionamento 3, um plano de carga e descarga 5, quatro rodas 4, 40, 4', 40' conectadas ao plano 5, duas rodas dianteiras 4, 4' e duas rodas traseiras 40, 40', uma roda giratória 6 conectada à barra de impulsionamento 2 que garante estabilidade à própria barra de impulsionamento 2, e um sistema de movimentação 10 das rodas 4. Ao longo da presente descrição, o lado dianteiro do carrinho significa o lado distal em relação à alça de impulsionamento 3, enquanto que o lado traseiro significa o lado proximal à alça de impulsionamento 3. Por outro lado, o lado esquerdo e o lado direito do carrinho correspondem respectivamente aos membros de um operador posicionado atrás do próprio carrinho, segurando a alça 3.

[010] Em particular, as rodas 4', 40' são livres para moverem-se ou girarem, enquanto que as duas rodas 4, 40 são operadas e controladas pelo sistema de movimentação 10. As duas rodas 4' e 40', dispostas ao longo de uma diagonal do carrinho, não são controladas inversamente em relação às outras duas rodas 4, 40, dispostas na outra diagonal, uma vez que os dois lados do carrinho (lados esquerdo e direito) apresentam raios de curvatura necessariamente diferentes, e portanto as rodas não controladas ficam livres para adaptarem-se ao respectivo raio de curvatura imposto pela manobra específica.

[011] Como pode ser observado na figura 2, o sistema de movimentação 10 compreende primeiros meios dentados 8 engrenados com a roda dianteira 4, e segundos meios dentados 80 sempre engrenados com a roda traseira 40.

[012] Os primeiros meios dentados 8 e os segundos meios dentados 80 estão conectados entre si por uma barra de conexão 9, que permite o movimento conjunto dos dois meios dentados 8, 80, como resultado do movimento da barra de impulsionamento 2 causado pelo usuário, ao atuar na alça 3.

[013] Conforme mostrado na figura 2 e na figura 5, a barra de impulsionamento 2 compreende um freio 7 para bloquear os primeiros meios dentados 8 e, consequentemente, também os segundos meios dentados 80. O freio 7 pode ser acionado e desengatado pelo operador por meio de um pedal 11, visível na figura 5, posicionado na porção inferior da barra de impulsionamento 2. O freio 7, uma vez acionado, também opera nos freios que atuam nas rodas do carrinho.

[014] Vantajosamente, está presente na barra de impulsionamento 2 um anel de metal basculante 12 (figura 5) que, uma vez liberado, assume uma posição de trabalho e desengata o freio 7.

[015] A alça de impulsionamento 3 fixada à barra de impulsionamento 2 permite movimentar e empurrar o carrinho 1 na direção desejada.

[016] A barra de impulsionamento 2 pode assumir diferentes posições em torno do carrinho 1, e é capaz de realizar um arco de 180°, partindo de uma das duas posições laterais do carrinho 1, ou seja, do lado esquerdo para o lado direito do carrinho. A possibilidade de posicionar a barra de impulsionamento 2 lateralmente ao carrinho e de movê-la transversalmente, devido ao sistema de movimentação 10, garante um movimento fácil do carrinho 1. Em particular, atuando-se na alça de impulsionamento 3 para mover a barra de impulsionamento 2, o carrinho 1 pode ser facilmente direcionado: o movimento de rotação da barra de impulsionamento 2 é transmitido por terceiros meios dentados 14, rotacionalmente integrados com a citada barra de impulsionamento 2, para os primeiros meios dentados 8 do sistema de movimentação 10. O movimento de rotação é então transmitido, através da barra 9, também para os segundos meios dentados 80. Finalmente, através do sistema de movimentação 10, a rotação da barra de impulsionamento é transferida para as rodas dianteiras 4, 4', que são direcionadas, e para as rodas traseiras 40, 40', que são contra-direcionadas, reduzindo assim o raio da curva de acordo com o mecanismo da curvatura corrigida.

[017] Vantajosamente, as rodas 4, 4', 40, 40' podem girar 90°, de modo a permitirem uma translação lateral do carrinho 1. A relação de transmissão é obtida por meio dos meios dentados 8, 80. A relação de transmissão transforma o ângulo de 90° em um ângulo menor, por exemplo, 1/4 de ângulo, e, em qualquer caso, em um ângulo permitido com a rotação da barra de movimentação 9, havendo, portanto, a transmissão para as rodas traseiras 40, 40' através da própria barra 9.

[018] Como a barra 9 não transmite exatamente o mesmo ângulo de rotação, a relação de transmissão para as rodas traseiras difere ligeiramente da relação de transmissão para as rodas dianteiras.

[019] Logo, apenas uma operação é suficiente durante a transferência e posicionamento do carrinho em áreas de trabalho tendo espaço limitado ou restrições. O carrinho é direcionado sem ser movido.

[020] Embora pelo menos uma forma de incorporação exemplificativa tenha sido apresentada no sumário e na descrição detalhada, deve ser entendido que existe um grande número de variantes que se enquadram no escopo de proteção da invenção. Além disso, deve ser entendido que a forma ou as formas de incorporação apresentadas são apenas exemplos que não pretendem de forma alguma limitar o escopo de proteção da invenção, ou sua aplicação, ou configurações. Em vez disso, a breve descrição e a descrição detalhada provêem ao especialista um guia conveniente para a implementação de pelo menos uma forma de incorporação exemplificativa.

Claims

Reivindicações

1. CARRINHO BIDIRECIONAL (1), compreendendo uma barra de impulsionamento móvel (2), uma alça de impulsionamento (3), um plano de carga e descarga (5), duas rodas dianteiras (4, 4') e duas rodas traseiras (40, 40') conectadas ao plano de carga e descarga (5), e um sistema de movimentação (10) compreendendo por sua vez primeiros meios dentados (8) conectados através de engrenamento à segunda roda dianteira (4), e segundos meios dentados (80) conectados, novamente por engrenamento, à segunda roda traseira (40), com os primeiros meios dentados (8) e os segundos meios dentados (80) estando conectados entre si por uma barra de conexão (9), que permite o movimento conjunto dos dois meios dentados (8, 80) como resultado do movimento da barra de impulsionamento (2) causado pelo usuário, ao atuar na alça de impulsionamento (3); o dito carrinho bidirecional (1) é caracterizado por a barra de impulsionamento (2) compreender um anel metálico basculante (12) que, uma vez liberado, assume uma posição de trabalho e desengata um freio (7).

2. CARRINHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as primeiras duas rodas (4' e 40') ficarem posicionadas ao longo de uma primeira diagonal do carrinho (1), sendo livres para moverem-se, e as segundas duas rodas (4, 40) ficarem dispostas em uma segunda diagonal do carrinho (1), sendo operadas e controladas pelo sistema de movimentação (10).

3. CARRINHO, de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado por as referidas rodas (4, 4', 40, 40') poderem ser giradas em um ângulo de 90°.

4. CARRINHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a barra de impulsionamento (2) compreender uma roda giratória (6) conectada a ela, para garantir estabilidade à própria barra de impulsionamento (2).

5. CARRINHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a barra de impulsionamento (2) estar configurada para assumir diferentes posições em torno do carrinho (1), e fazer um arco de 180° a partir de uma das duas posições laterais do carrinho (1), isto é, do lado esquerdo para o lado direito do carrinho.

6. CARRINHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores,

caracterizado por a referida barra de impulsionamento (2) compreender um freio (7) para bloquear os primeiros meios dentados 8 e, consequentemente, também os segundos meios dentados (80).