KR20200142011A

KR20200142011A - 전기기계 브레이크와 그의 전기액추에이터

Info

Publication number: KR20200142011A
Application number: KR1020207029612A
Authority: KR
Inventors: 강 유우; 안드레스 린드큐비스트; 안드레스 닐슨; 정라이 송; 시안빈 동; 이보 허이
Original assignee: 할덱스 브이아이이(샹하이) 일렉트로메케니컬 브레이크 시스템 시오., 엘티디.; 할덱스 브레이크 프로덕츠 에이비
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-12-21
Also published as: JP2021520181A; EP3774466B1; CN110319129B; US20210025467A1; CN110319129A; EP3774466A1; JP7377252B2; US12117057B2; WO2019185890A1

Abstract

본 발명은 전기기계 브레이크(1)에 관한 것으로, 제어모듈(120)을 모터 하우징(11)에 일체화시킴으로서 전기기계 브레이크(1)의 구조를 단순화할 수 있는 전기액추에이터(2)를 포함하는 전기기계브레이크(1)를 제공한다. 전기액추에이터(2)는 모터 하우징(11), 모터 하우징(11)내에 제공된 모터(110)와, 모터(110)를 제어하기 위한 제어모듈(120)을 포함하고, 제어모듈(120)이 모터 하우징(11)의 내부에 배치된다.

Description

전기기계 브레이크와 그의 전기액추에이터

본 발명은 차량용 전기기계 브레이크에 관한 것으로, 특히 전기기계 브레이크용 전기액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 전기기계 브레이크(electric mechanjcal brake, EMB)는 차량을 감속 또는 정지시키거나 정지상태를 유지하기 위하여 브레이크 캘리퍼 내에 수용되는 기계식 브레이크기구를 포함한다. EMB에서, 기계식 브레이크기구는 일반적으로 기계식 브레이크기구로 전달되는 제동력 또는 토크를 발생하고 출력하도록 구성된 전기모터를 포함하는 전기액추에이터에 연결된다.

또한 EMB는 일반적으로 모터를 제어하는 제어모듈을 포함한다. 예를 들어, 이러한 제어모듈은 케이블이나 버스-바(bus-bar)와 같은 다양한 전기적인 연결수단을 통하여 모터의 회전을 제어하거나 모터의 전력을 관리한다. 예를 들어, 모터를 위하여 센서로부터 검출되는 온도, 회전속도 등의 신호가 모터의 작동을 조절하기 위하여 제어모듈에 전달된다.

도 1은 전기액추에이터를 갖는 통상적인 EMB의 기능블록다이아그램을 보인 것이다. 도 1에서 보인 EMB에서, 브레이크는 모터 하우징(11)에 의하여 보호되고 캘리퍼(20)의 하우징(21)에 부착된 모터(110)를 포함한다. 도 1의 예에서 보인 바와 같이, 기계식 브레이크기구(22), 전동유닛(23) 및 클램프(24)는 캘리퍼(20)내에 수용되어 있다. 클램프(24)의 브레이크 패드에 연결되는 기계식 브레이크기구(22)는 하우징(21)내에 수용되어 있으며, 이러한 하우징(21)에는 또한 전동유닛(23)이 수용되어 있다. 모터(110)에 의하여 발생되는 제동력 또는 토크는 전동유닛(23)을 통하여 기계식 브레이크기구(22)에 전달된다. 전동유닛(23)은 예를 들어 기계식 브레이크기구에 제동력 또는 토크를 전달하여 차량의 제동이 이루어질 수 있도록 하는 다단계형 유성기어시스템 또는 단단계형 유성기어시스템과 같은 다양한 동력전달구조를 갖출 수 있다.

도 1에서 보인 EMB에서, 제어모듈(120)은 브레이크로부터 분리되고 캘리퍼(20)와 모터 하우징(11)으로부터 멀리 떨어져 있는 제어모듈 하우징(31)내에 제공된다. 별도의 제어모듈 하우징(31)은 도 1에서 보인 바와 같이 차량샤시에 고정될 수 있다. 제어모듈(120)은 브레이크로부터 떨어져 배치되며, 이 제어모듈(120)은 중간에 케이블(41)을 통하여 모터(110)에 연결된다.

도 1의 구성은 몇가지의 결점을 갖는다. 예를 들어, 제어모듈(120)은 부가적인 공간과 하우징을 필요로 한다. 제어모듈 하우징(31)은 차량의 샤시에 제공되고 브레이크로부터 멀리 떨어져 배치되므로, 모터(110)와 제어모듈(120) 사이에 길고 복잡한 케이블(41)의 연결이 필요하며, 전체 브레이크의 크기와 하중이 커진다. 더욱이, 브레이크의 구조와 구성이 복잡해지고 차량의 패키징 배치의 관점에서 문제가 있다. 이들 모든 문제점들은 비용을 증가시킨다.

도 2는 전기액추에이터를 갖는 통상적인 진기기계 브레이크의 다른 예를 보인 기능블록다이아그램이다. 이러한 예에서, 도 1의 경우와 같이, 모터(110)는 모터 하우징(11)에 의하여 보호되고 전동유닛(23)과 기계식 브레이크기구(22)를 수용하고 있는 하우징(21)에 부착되어 있다. 제어모듈(120)이 제어모듈 하우징(31)에 제공되어 있으나, 도 1의 EMB와는 다르게, 제어모듈 하우징(31)이 모터 하우징(11)에 부착되어 모터(110)와 제어모듈(120) 사이의 연결거리가 짧다.

그러나, 도 2의 구성에 있어서, 여전히 제어모듈 하우징(31)이 차량에 설치될 때 차량 샤시의 부품들에 의하여 간섭을 받게 되는 단점이 있다. 더욱이, 제어모듈(120)의 수용을 위한 부가적인 수용공간이 증가하고 브레이크의 하중이 증가하여 비용이 증가한다.

도 3은 미국특허공보 US 2007/228824 A1에 따른 다른 EMB의 기능블록다이아그램을 보인 것이다. 도 3의 예에서, 모터 하우징이 제거되고, 모터(110)가 캘리퍼(20) 측으로 이동되었다. 특히, 모터(110)는 전동유닛(23)과 기계식 브레이크기구(22)가 수용된 하우징(21)의 요입부 내에 배치되어 있다. 한편, 제어모듈(120)은 하우징(21)에 부착된 별도의 제어모듈 하우징(31)내에 제공된다. 이와 같은 경우에 있어서, 제어모듈(120)은 미국특허공보 US 2007/228824 A1에 기술된 바와 같이 제어모듈 하우징(31)의 인터페이스 모듈에 제공된 케이블(41)을 통하여 모터(110)에 연결되어야 한다.

도 3의 구성에 관련하여, 제거된 모터 하우징이 브레이크 장치에 사용된 부품의 수를 줄이고 모터(110)와 제어모듈(120) 사이의 연결거리가 짧아지기는 했다. 그러나, 제어모듈(120)이 별도의 제어모듈 하우징(31)내에 있으므로 여전히 차량 패키징 배치의 면에서 제어모듈 하우징(31)과 차량샤시의 부품 사이에 간섭이 일어나는 단점이 존재한다.

모든 통상적인 EMB에 있어서, 제어모듈을 위한 별도의 하우징이 필요하다. 따라서, EMB는 제어모듈 하우징을 위한 부가적인 공간과 연결수단을 필요로 하는바, 이것이 구조적인 구성을 복잡하게 하고 차량 샤시의 부품과 간섭이 일어나며 크기, 하중 및 비용 등이 증가하는 결과를 가져온다.

본 발명의 목적은 종래의 EMB가 갖는 결점을 극복할 수 있는 개선된 EMB를 제공하는데 있다. 더욱이, 본 발명의 목적은 EMB를 위한 개선된 전기액추에이터를 제공하는데 있다.

본 발명에 따라서, 이러한 본 발명의 목적은 독립청구항의 특징부에 의하여 달성된다. 본 발명에 따른 부가적인 우선실시형태는 종속항에서 확인될 수 있다.

통상적인 EMB의 단점을 극복하기 위하여, 본 발명은 크기가 소형화되고 구조적인 구성이 단순화될 수 있도록 하는 전기액추에이터를 갖춘 개선된 EMB를 제공한다.

본 발명의 한 관점에 따라서, EMB를 위한 전기액추에이터가 개시된다. 전기액추에이터는 모터 하우징, 모터 하우징내에 수용된 모터와, 모터를 제어하기 위한 제어모듈을 포함하며, 제어모듈은 모터 하우징의 내부에 놓인다.

한 관점에서, 제어모듈은 모터 하우징에 부착될 수 있다.

한 관점에서, 제어모듈은 모터를 제어하기 위한 제어회로를 갖는 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(PCB)를 포함한다. 이러한 하나 이상의 제1 PCB는 모터의 절전을 위한 절전회로(power management circuit)를 포함한다. 또한 제어모듈은 젝어도 하나의 제1 PCB를 고정하기 위한 지지요소를 포함한다. 이러한 지지요소는 플랜지의 형태로 하우징에 일체로 구성되거나 별도의 요소일 수 있다.

다른 관점에서, 제어모듈은 모터 전원의 절전을 위하여 구성되는 하나 이상의 제2 PCB를 포함한다. 하나 이상의 제1 및 제2 PCB는 제1 및 제2 PCB를 고정하기 위하여 지지요소의 일측에 적층되어 고정되거나, 또는 지지요소의 양측에 고정될 수 있다. 이러한 지지요소는 플랜지의 형태로 하우징에 일체로 구성되거나 별도의 독립된 요소일 수 있다.

상기 구성의 어느 하나에 따른 관점에서, 각 PCB와 지지요소는 중앙에 모터의 구동축이 통과하는 중앙의 통공을 갖는 환상의 형상을 가질 수 있다. 지지요소는 내부에 베어링을 고정하기 위하여 중앙의 통공으로부터 돌출된 환상 돌출부를 갖는다. 지지요소는 인쇄회로기판 상의 여러 부품을 냉각시킬 수 있도록 구성될 수 있는바, 예를 들어, 지지요소는 열전도성 금속으로 제작될 수 있다.

상기 구성의 어느 하나에 따른 관점에서, 제어모듈은 하나 이상의 PCB에 연결되는 하나 이상의 캐패시터를 더 포함한다. 하나 이상의 캐패시터는 모터 하우징의 일측을 덮고 있는 측면커버에 부착되거나 또는 하나 이상의 PCB에 부착되는 별도의 조립체로 구성될 수 있다.

제어모듈이 하나 이상의 제1 및 제2 PCB를 포함하는 구성에서, 하나 이상의 제1 PCB는 보드-보드 커넥터(board-board connector) 또는 케이블의 하나를 통하여 하나 이상의 제2 PCB에 전기적으로 연결된다.

상기 구성의 어느 하나에 따른 관점에서, 전기액추에이터는 지지요소에 소정된 영구자석을 더 포함한다.

상기 구성의 어느 하나에 따른 관점에서, 전기액추에이터는 모터 하우징의 일측을 덮기 위한 측면커버를 더 포함한다. 측면커버는 모터의 구동축을 안내하기 위한 환상 돌출부를 갖는다. 모터 하우징은 내부에 하나 이상의 케이블 채널을 포함한다. 측면커버는 케이블이 통과하는 하나 이상의 홀을 포함한다.

상기 구성의 어느 항에 따른 관점에서, 모터 하우징은 중공원통형의 형상일 수 있다. 모터 하우징은 열전도성 금속으로 제작될 수 있다. 모터 하우징에는 외면에 핀(fin), 플랜지, 또는 표면확장부가 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따라서, 상기 구성의 어느 하나에 따른 전기액추에이터를 포함하는 EMB가 제공된다. EMB는 전기액추에이터의 모터에 의하여 직접적으로 또는 간접적으로 구동되는 기계식 브레이크기구를 포함한다. 기계식 브레이크기구는 슬라이딩 캘리퍼 디스크 브레이크 또는 고정형 캘리퍼 디스크 브레이크와 같이 디스크 브레이크 내에 배치될 수 있다. 기계식 브레이크기구는 드럼 브레이크 내에 배치될 수도 있다. EMB는 유성기어와 같은 기어를 포함하고 기계식 브레이크기구와 전기액추에이터 사이에 제공되는 전동유닛을 더 포함하며, 기계식 브레이크기구는 이러한 전동유닛에 의하여 구동될 수 있다.

본 발명의 유리한 개선점은 청구범위, 발명의 상세한 설명 및 도면으로부터 도출된다. 상세한 설명의 서두에 언급된 특징적 구성과 다수의 특징적 구성의 조합은 단순히 예시적인 것으로, 이들의 이점을 얻기 위하여 본 발명에 따른 실시형태를 필요로 하지 않고 대안적으로 또는 누적적으로 이용될 수 있다. 첨부된 청구범위에 의하여 정의된 보호범위를 변경함이 없이, 다음의 내용들이 원 출원 또는 특허의 설명에 대하여 적용되고 다른 특징적 구성이 도면으로부터, 예시된 구성과 서로 다른 다수의 구성요소의 크기나 이들의 상대적인 배열과 이들의 작동상 연결구성으로부터 도출될 수 있다. 본 발명의 여러 실시형태의 특징적 구성의 조합 또는 선택된 청구항에 대하여 독립적인 여러 청구항에서 특징적 구성의 조합이 가능하고, 동기가 부여될 수 있다. 이는 또한 별도의 도면에 예시되거나 설명할 때 언급되는 특징적 구성에 관련이 있다. 이들 특징적 구성은 다른 청구항의 특징적 구성과 조합될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 다른 실시형태는 청구범위에 언급된 특징을 갖지 않을 수도 있다.

청구범위와 발명의 상세한 설명에서 언급된 특징적 구성에서 숫자는 "하나 이상의" 라는 용어를 명시적으로 사용할 필요없이 언급된 숫자와 정확히 일치하는 숫자이거나 언급된 숫자 보다 큰 숫자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어 어떠한 요소가 언급될 때, 이는 정확히 하나의 요소이거나 둘 이상의 요소인 것으로 이해되어야 한다. 부가적인 특징적 구성이 이들 특징적 구성에 부가되거나, 이들 특징적 구성이 각 실시형태에서 유일한 특징적 구성일 수도 있다.

청구범위에 기재된 도면부호는 청구범위에 의하여 보호되는 사항의 범위를 한정하는 것은 아니다. 이들의 유일한 기능은 청구범위를 용이하게 이해할 수 있도록 하는 것이다.

이와 같은 본 발명은 통상적인 EMB의 단점을 극복하기 위하여 크기가 소형화되고 구조적인 구성이 단순화될 수 있도록 하는 전기액추에이터를 갖춘 개선된 EMB를 제공한다.

도 1은 종래기술에 따른 전기액추에이터를 갖춘 전기기계 브레이크의 예를 보인 기능블록다이아그램.
도 2는 종래기술에 따른 전기액추에이터를 갖춘 전기기계 브레이크의 다른 예를 보인 기능블록다이아그램.
도 3은 종래기술에 따른 전기기계 브레이크의 예를 보인 기능블록다이아그램.
도 4는 본 발명에 따른 개선된 전기기계 브레이크의 기능블록다이아그램.
도 5는 전기액추에이터를 갖는 전기기계 브레이크의 단면도.
도 6은 도 5의 전기액추에이터의 확대단면도.
도 7은 도 6에서 보인 전기액추에이터의 구성요소를 보인 분해사시도.
도 9는 모터 하우징에 제공된 케이블 채널의 예를 보인 확대도.
도 8a는 전기액추에이터 내의 제어모듈을 보인 확대단면도.
도 8b는 도 8a에서 보인 제어모듈의 확대도.
도 10은 지지요소의 동일한 측면에 배치된 인쇄회로기판을 갖는 제어모듈의 예를 보인 설명도.

본 발명은 첨부도면에서 보인 바와 같은 몇가지 우선 실시형태를 참조하여 상세히 설명될 것이다. 다음의 설명에서 여러 특수한 내용들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이다. 그러나, 본 발명의 기술분야에 전문가라면 본 발명은 이들 특수한 내용의 일부 또는 전부를 인용함이 없이 실시될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 다른 예로써 본 발명을 필요없이 모호하게 하지 않도록 하기 위하여 잘 알려진 공정단계 및/또는 구조는 상세히 설명되지 않았다.

도 4는 본 발명에 따른 개선된 EMB의 기능블록다이아그램을 보인 것이다. 도 4에서 보인 바와 같이, EMB는 모터 하우징(11)에 의하여 보호되는 모터(110)를 포함하는 전기액추에이터(2)를 포함한다. 제어모듈(120)이 모터 하우징(11)내에 제공된다. 모터 하우징(11)은 전동유닛(23)과 기계식 브레이크기구(22)를 수용하고 있는 하우징(21)에 부착된다. 제어모듈(120)은 모터 하우징(11)의 내에 일체로 구성되고 모터(110)에 근접하여 배치되어 있으므로, 모터(110)와 제어모듈(120)사이의 거리가 짧고 브레이크 전체 구조가 단순화된다.

도 5는 본 발명의 하나 이상의 관점에 따른 전기액추에이터(2)를 갖는 EMB(1)를 보이고 있다.

도 5의 예에서, EMB(1)는 모터(110)와 제어모듈(120)이 구비된 전기액추에이터(2)를 포함하며, 이들 모터(110)와 제어모듈(120)은 모터 하우징(11)의 내부에 배치되어 있다.

도 6은 도 5에서 점선의 박스(10)로 보인 도 5의 일부 구성의 확대단면을 보인 것이다.

도 7은 도 6에서 보인 바와 같은 전기액추에이터를 보인 것으로, 측면커버(130)를 더 포함하는 것을 보인 분해사시도이다.

도 8a는 본 발명에 따른 전기액추에이터에서 제어모듈(120)의 확대단면도이다.

도 8b는 도 8a에서 보인 제어모듈(120)의 분해사시도이다.

도 5, 도 6, 도 7, 도 8a 및 도 8b에서, 본 발명의 제어모듈(120)은 모터로부터 분리된 별도의 하우징내에 제공되어 있지 않다. 대신에 본 발명의 제어모듈(120)은 모터(110)와 함께 모터 하우징(11)내에 배치되어 있다. 제어모듈을 위한 별도의 하우징을 없애고 제어모듈(120)을 모터 하우징(11)에 일체화함으로써, 본 발명의 EMB는 구조가 단순화되고 전제 브레이크의 크기가 더욱 축소될 수 있다.

이후부터, 본 발명에 따른 모터 하우징(11)내에 일체로 구성된 제어모듈(120)의 실시형태를 도 8a 및 도 8b에서 상세히 설명할 것이다.

도 8a 및 도 8b에서 보인 바와 같이, 제어모듈(120)은 모터를 제어하기 위한 제어회로가 구비된 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(PCB)(121)을 포함한다. 이러한 제1 PCB를 "제어 PCB"라고도 언급할 것이다. 도 8b에는 비록 단 하나의 제어 PCB(121)가 도시되어 있으나, 제어모듈(120)은 하나 이상의 제어 PCB를 가질 수 있다.

하나 이상의 제1 PCB(121)는 모터(110)에 공급되는 전력을 절약하기 위한 절전회로가 더 구비될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 제어모듈(120)은 모터(110)의 절전을 위한 절전회로를 구비한 하나 이상의 제2 PCB(122)를 포함한다. 이러한 제2 PCB(122)를 "절전 PCB"라고도 할 것이다. 도 8b에서는 단 하나의 절전 PCB가 도시되어 있으나, 제어모듈(120)은 하나 이상의 절전 PCB(122)를 가질 수 있다.

비록 도 8b에서는 제1 PCB(121)과 제2 PBC(122) 모두를 보이고 있으나, 이러한 예에서, 제어모듈(120)은 단 하나의 PCB, 예를 들어, 제어회로와 절전회로 모두가 구비된 제1 PCB(121)만을 가질 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 예를 들어 제2 PCB(122)와 같은 부가적인 PCB는 제공되지 않는다. 이는 제어모듈(120)의 구조를 가능한 한 단순화하여 부가적인 공간을 배제할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시형태에서 기술되는 제어모듈(120)은 지지요소(123)를 더 포함하며, 이러한 지지요소(123)에 하나 이상의 제1 PCB(121)가 부착될 수 있다. 예를 들어, 도 8b에서 보인 바와 같이, 지지요소(123)가 제공되고, 제1 PCB(121)와 제2 PC(122)가 예를 들어 스크류나 기타 다른 고정수단에 의하여 지지요소(123)에 부착될 수 있다. 제어모듈(120)이 단 하나의 PCB, 예를 들어 제1 PCB(121)만을 포함하는 경우, 제1 PCB(121)는 지지요소(123)의 어느 측면에나 부착될 수 있다.

각 PCB 및 지지요소(123)는 중앙에 모터(110)의 구동축(11)이 연장되는 중앙통공(138a)을 갖는 환상의 형태를 갖는 것이 좋다. 환상의 PCB 또는 PCB(121)(122) 들과 환상의 지지요소(123)는 모터 하우징(11)의 내부유효공간을 최대화할 수 있는 가능성을 제공함으로써, 전제 전기액추에이터(2)의 크기와 무게를 줄일 수 있도록 한다.

한 관점에서, 모터 하우징(11)의 단순화된 내부구조가 전체 전기기계 브레이크(1)의 코스트를 최소화할 수 있다. 다른 관점에서, 모터 하우징(11)의 내부에서 하나 또는 그 이상의 PCB(121, 122)의 배치가 제어모듈(120)과 모터(110) 사이의 연결거리를 단축시킬 수 있도록 함으로써, 차량의 다른 부분과의 간섭을 배제할 수 있도록 한다.

하나 또는 그 이상의 PCB(121, 122)와 지지요소(123)의 환상 형태에 의하여, 제어모듈(120)은 이후 상세히 설명되는 바와 같이 다양한 방식으로 구동축(11) 또는 모터축에 일체로 설치될 수 있다.

예를 들어, 도 8a 및 도 8b에서 보인 바와 같이, 하나 이상의 제1 PCB(121)와 하나 이상의 제2 PCB(122)는 모터축 또는 구동축(111)의 길이방향에서 지지요소(123)의 양 측면에 배치될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 제1 PCB(121) 또는 제2 PCB(122) 중에서 어느 하나는 모터(110)를 향하는 지지요소(123)의 일측면에 고정되고, 제1 PCB(121) 또는 제2 PCB(122) 중에서 다른 하나는 지지요소(123)의 반대측면에 고정될 수 있다.

다른 예에서, 하나 이상의 제1 PCB(121)와 하나 이상의 제2 PCB(122)는 지지요소(123)의 일측면에 적층되어 고정될 수 있다. 도 10은 하나 이상의 제1 PCB(121)와 하나 이상의 제2 PCB(122)가 지지요소(123)의 일측면에 적층되어 스크류 또는 다른 적당한 고정수단에 의하여 고정된 예시적인 실시형태를 보이고 있다. 하나 이상의 제1 PCB(121)와 하나 이상의 제2 PCB(122)가 지지요소(123)의 일측면에 적층되어 고정되는 구현형태에서, 이들 PCB(121, 122)는 모터(110)를 향하는 지지요소(123)의 일측면에 고정되거나, 또는 모터(110)를 향하지 않는 지지요소(123)의 반대측면에 고정될 수 있다.

제어모듈(120)이 하나 이상의 PCB(121, 122)를 포함하는 구현형태에서, 이들 PCB(121, 122)는 예를 들어 도 8b에서 보인 바와 같이 하나 이상의 보드-보드 커넥터(124)를 통하여, 그리고/또는 하나 이상의 케이블을 통하여 전기적으로 연결된다. 보드-보드 커넥터(124)는 PCB(121, 122) 사이의 전기적인 연결거리는 단축시켜 케이블 또는 기타 다른 커넥터를 위한 부가적인 공간을 배제하고 구조적인 안정성을 증가시킬 수 있도록 한다.

하나 이상의 PCB(121, 122)가 사용되는 경우에 있어서, 보드-보드 커넥터나 케이블을 대신할 수 있는 다른 실시형태에서, 하나 이상의 버스바(busbar)가 PCB(121, 122)를 전기적으로 연결하기 위하여 사용된다. 버스바는 예를 들어 구리시이트나 구리합금시이트 등과 같은 시이트 형상 또는 바 형상의 금속체로 구성될 수 있다. 물론 버스바는 상기 금속제 전동성 물체로 한정되지 않으며, 버스바는 또한 전도층이 부착된 비전도체 물질로 구성될 수 있고, 예를 들어, 비전도성 물질에 전도성 실버 페이스트, 또는 전도성 인쇄잉크물질 등이 부착될 수 있다.

본 발명의 어느 실시형태에서는, 지지요소(123)가 베어링을 고정하기 위하여 중앙통공으로부터 돌출된 환상 돌출부를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 8b에서 보인 바와 같이, 지지요소(123)는 내부에 베어링(115)을 고정하기 위한 중앙통공(138a)을 포함한다. 도 8b에서 보인 예에서, 베어링(115)은 니들 베어링이다. 이러한 베어링(115)은 구동축(111)을 지지하고 안내할 수 있도록 구성된 것이다.

본 발명의 실시형태에서, 모터 하우징(11)은 금속으로 제작된다. 모터 하우징(11)은 열전도성 물질로 제작되는 것이 좋다. 예를 들어, 모터 하우징(11)은 알루미늄으로 제작되는바, 알루미늄은 열전도성이 좋아 모터(110)로부터 열을 소산(消散)시키는데 좋다. 다른 실시형태에서, 모터 하우징(11)은 스틸 또는 마그네슘과 같은 다른 적당한 열전도성 물질로 제작될 수도 있다.

또한 모터 하우징(11)은 개선된 열소산특성을 갖도록 구성되는 것이 좋다. 예를 들어, 모터 하우징(11)은 그 외면에 핀, 플랜지 또는 표면확장부가 구비될 수 있다. 이러한 구조물을 제공함으로써, 열을 공기중으로 소산시키기 위하여 주위공기에 노출되는 모터 하우징(11)의 외면적을 증가시킬 수 있다.

본 발명의 어느 한 실시형태에 따른 전기액추에이터(2)는 도 6에서 보인 바와 같이 모터 하우징(11)의 일측면을 커버하는 측면커버(130)를 더 포함한다. 이러한 측면커버(130)는 모터 하우징(11)의 측면을 밀봉하도록 구성되어 있다. 측면커버(130)는 도 7에서 보인 바와 같이 통공(135)을 통하여 결합되는 스크류 또는 다른 고정수단을 통하여 모터 하우징(11)에 고정될 수 있다.

측면커버(130)를 포함하는 경우, 이러한 측면커버(130)는 모터의 구동축(111)을 안내하기 위한 환상돌출부(136)를 포함하는 것이 좋다. 예를 들어, 예시된 실시형태에서, 측면커버(130)는 내부에 축실링(도시하지 않았음)을 고정하기 위하여 측면커버(130)의 중앙통공(138b)로부터 돌출된 환상돌출부(136)를 포함하며, 축실링은 측면커버(130)에서 모터(110)의 축(111)의 단부를 밀폐하기 위하여 사용된다. 이러한 실시형태에서, 측면커버(130)의 환상돌출부(136)는 다단형 내면을 가짐으로써 축실링이 중앙통공(138b)에서 환상돌출부(136)의 다단형 내면에 접하여 배치될 수 있도록 한다. 더욱이, 환상돌출부(136)는 측면커버(130)의 중앙통공(138b)을 폐쇄하기 위하여 캡이 착설될 수 있도록 한다.

모터 하우징(11)은 다양한 형상을 가질 수 있으며 모터(110)의 구동축(111)을 안내하기 위한 중앙요구를 가질 수 있다. 우선실시형태에서, 모터 하우징(11)은 중공원통형의 형태일 수 있다.

본 발명의 한 관점에서, 제어모듈(120)은 모터 하우징(11)의 내벽에 부착된다. 예를 들어, 모터 하우징(11)의 내면에는 환상플랜지가 구비되어 있으며, 제어모듈(120)의 지지요소(123)가 플랜지에 부착될 수 있으며, 이어서 모터 하우징(11)에 연결되거나 일체화될 수 있다.

우선실시형태에서, 모터 하우징(11)은 제어모듈(120)의 지지요소(123)를 착설하기 위한 구조물을 포함한다. 예를 들어, 도 6에서 보인 바와 같이, 모터 하우징(11)은 다단형 내면(A)을 가짐으로써, 지지요소(123)가 다단형 내면(A)에 가압되어 모터 하우징(11)의 내부에 착설될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 제어모듈(120)은 먼저 모터 하우징(11)내에 착설되고 설치 또는 조립중에 측면커버(130)에 의하여 가압된다. 이와 같이 함으로써, 제어모듈(120)은 모터 하우징(11)의 내부에 배치되고 측면커버(130)에 의하여 고정될 수 있다.

우선실시형태에서, 측면커버(130)는 제어모듈(120)을 냉각시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 측면커버(130)는 알루미늄, 스틸, 마그네슘과 같은 열전도성 물질 또는 기타 다른 열전도성 물질로 제작되거나 또는 이러한 열전도성 물질로 제작됨과 함께 표면에 핀, 플랜지 또는 표면확장부 등이 구비될 수 있다.

이상의 실시형태 등에서 언급된 바와 같은 제어모듈(120)은 하나 이상의 캐패시터(125)를 더 포함할 수 있다. 이러한 하나 이상의 캐패시터(125)는 제어모듈(120)의 하나 이상의 PCB(121, 122)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 설명만을 위한 것으로 어떠한 제한없이, 도 7은 제어모듈(120)의 하나 이상의 PCB에 연결된 하나 이상의 캐패시터(125)를 보이고 있다. 캐패시터(125)는 예를 들어 작동중에 잡음을 줄이고 전원의 안정성을 개선하기 위하여 구성된 것이다.

측면커버(130)를 포함하는 실시형태에서, 제어모듈(120)의 하나 이상의 캐패시터(125)는 측면커버(130)에 부착된다. 예를 들어, 설명만을 위한 것으로 어떠한 제한없이, 도 7은 측면커버(130)에 부착된 하나 이상의 캐패시터(125)를 보이고 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 하나 이상의 캐패시터(125)가 하나 이상의 PCB에 부착되는 독립된 조립체로 구성될 수 있다.

지지요소(123)를 갖는 실시형태에서, 지지요소(123)는 실질적으로 평편한 환상의 평판으로 구성될 수 있다. 지지요소(123)를 갖는 실시형태에서, 지지요소(123)는 모터 하우징(11)에 일체로 구성되거나, 또는 독립된 요소일 수 있다. 일부의 예에서, 지지요소(123)는 모터(110)를 지지하기 위하여 사용되는 플랜지일 수 있다. 다른 예에서, 지지요소(123)는 모터 하우징(11)에 고정되는 독립된 요소일 수 있다.

지지요소(123)를 갖는 실시형태에서, 지지요소(123)는 하나 이상의 PCB(121, 122)의 부품을 냉각시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 일부의 예에서, 지지요소(123)는 알루미늄, 스틸, 마그네슘과 같은 금속 또는 기타 다른 열전도성 물질로 제작될 수 있다. 하나 이상의 PCB(121, 122)가 지지요소(123)에 부착되는 실시형태에서, PCB(121, 122)의 전자부품은 이러한 전자부품과 지지요소(123) 사이에서 열전도성 물질에 의하여 냉각될 수 있다.

예를 들어, 도 8a는 작동중에 PCB(121, 122)에 열을 가하는 PCB의 전자부품(127)을 보이고 있다. 이러한 경우에 있어서, 열전도성 물질로 만들어진 열전도성 가스킷(128)이 전자부품(127)과 지지요소(123) 사이에 삽입되어 전자부품(127)에 의하여 발생된 열이 가스킷(128)을 통하여 지지요소(123) 측으로 전달될 수 있게 된다.

열전도성 가스킷(128)은 실리콘, 폴리우레탄 및 아크릴 수지와 같은 적당한 열전도성 물질로 만들어질 수 있다. 일부의 실시형태에서, 열소산특성을 개선하기 위하여 모터 하우징(11)의 내면에 하나 이상의 열전도성 가스켓(128)을 배치할 수 있다.

열전도성 가스켓(128)은 강한 접착특성을 갖도록 함으로써 가스킷(128)이 부품의 표면에 확고하게 접착될 수 있도록 하는 것이 좋다. 일부의 실시형태에서, 지지요소(123)가 제어모듈(120)의 PCB(121, 122) 및/또는 다른 부품을 지지하기 위하여 구성된 경우, 지지요소(123)는 알루미늄 합금과 같이 개선된 지지강도와 양호한 열전도성을 제공하는 물질로 만들어지는 것이 좋다.

본문에 언급된 실시형태에서, 본 발명에 따른 전기액추에이터(2)는 지지요소(123)에 고정될 수 있는 전자브레이크(electromagnetic brake)를 포함한다. 이러한 전자브레이크는 영구자석 브레이크 또는 비-영구자석 브레이크의 형태로 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 6 및 도 8b는 지지요소(123)에 고정된 영구자석 브레이크(140)를 보인 것이다. 일부 실시형태에서, 영구자석 브레이크(140)는 도 6에서 보인 바와 같이 스크류로 지지요소(123)에 고정되는 고정자(141)와, 회전자(142)를 포함한다. 영구자석 브레이크(1400는 구동축(111)에 제동토크를 제공한다. 제어모듈(120)은 연결수단을 통하여 영구자석 브레이크(140)에 연결되고 영구자석 브레이크(140)의 작동모드를 제어할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 일부의 실시형태에서, 제어모듈(120)은 영구자석 브레이크(1400에 공급되는 전력을 제어한다. 예를 들어, 영구자석 브레이크(140)에 전원공급이 차단되면 영구자석 브레이크(140)가 제동토크를 발생하여 구동축(111)의 회전을 중지시킬 수 있다. 영구자석 브레이크(140)에 전원이 공급되면 구동축(111)의 제동이 해제된다. 이와 같은 방식으로 작동되는 전자브레이크는 "파워-오프 브레이크(power-off brake)"로 알려져 있다. 대안적으로, 본문에 기술된 실시형태의 브레이크(140)는 비-영구자석 브레이크 형태로 구성될 수도 있다. 이러한 비-영구자석 브레이크는 "파워-오프 브레이크" 또는 다른 적당한 방식으로 작동될 수 있다.

한 관점에서, 도 5 내지 도 7에서 보인 바와 같이, 모터(110)는 구동축(111), 모터 고정자(112) 및 모터 회전자(113)룰 포함한다. 구동축(111)은 모터 회전자(113)에 연결되고, 모터 고정자(112)는 모터 하우징(11)에 부착된다. 예를 들어, 도 6에서 보인 바와 같이, 모터 고정자(112)는 모터 하우징(11)의 다단형 내면(B)에 착설된다.

구동축(111)의 출력단부는 기계식 브레이크기구(22)를 구동시키는 힘 또는 토크를 출력하기 위하여 모터 하우징(11)의 일측을 통하여 연장된다. 도 6에서 보인 바와 같이 영구자석 브레이크(140)가 포함된 실시형태에서, 구동축(111)은 영구자석 브레이크(140)를 통하여 연장된다. 이와 같은 경우, 구동축(111)은 영구자석 브레이크(140)의 회전자(142)에 연결된다.

도 7에서 보인 바와 같이, 구동축(111)은 베어링(115, 117)과 같은 두개의 베어링으로 착설되는 것이 좋다. 베어링(115, 117)은 니들 베어링과 같이 구동축(111)을 안내하기 위한 적당한 형태의 베어링이다. 베어링(117)은 도 6 및 도 7에서 보인 바와 같이 모터 하우징(11)의 일측에서 구동축(111)의 출력단부에 근접하여 배치된다.

구동축(111)의 입력단부는 도 7에서 보인 바와 같이 육각형상인 것이 좋다. 이와 같은 경우, 수리중 또는 비상제동이 요구되는 상태에서 모터 하우징(11)의 내부부품을 분리함이 없이 측면커버의 중앙통공(138b)으로부터 구동축(111)을 조작하기 위하여 만능육각렌치(universal hexagon wrench)가 사용될 수 있다.

구동축(111)은 도 5에서 기계식 브레이크 기구(22)에 전달될 제동력을 발생할 수 있도록 회전된다. 제어모듈(120)은 전원연결수단을 통하여 모터(110)에 공급되는 전력을 절전할 수 있도록 관리한다.

본 발명의 실시형태의 한 관점에서, 본 발명에 따른 전기액추에이터(2)는 모터(110)의 작동상태를 감지하기 위한 감지모듈(도시하지 않았음)을 포함한다. 이러한 감지모듈은 하나 이상의 센서를 포함한다. 이러한 경우에 있어서, 제어모듈(120)의 제어회로는 감지모듈로부터 모터(110)의 작동상태를 나타내는 신호를 수신하고 검출된 신호에 응답하여 모터(110)의 작동상태를 조절한다. 이들 신호는 모터(110)의 온도, 각도, 토크, 또는 속도 등에 관련된 신호이다. 또한 제어모듈(120)은 모터(110)의 전력상태를 나타내는 입력을 수신할 수 있다. 이들 전력상태입력에 응답하여 제어모듈(120)은 모터(110)의 전력상태를 요구된 상태로 조절할 수 있다.

일부의 예에서, 하나 이상의 센서가 모터(110)에 또는 이에 근접하여 배치된다. 센서에 의하여 검출된 신호는 이러한 검출된 신호에 응답하여 모터(110)의 작동상태를 조절하기 위하여 제어모듈(120)에 전달된다. 센서는 작동중인 모터(110)의 온도, 각도, 토크, 속도 등을 검출하는데 사용된다.

본문에 기술된 실시형태에서, 모터 하우징(11)은 도 9에서 보인 바와 같이 내부에 제공되는 하나 이상의 케이블 채널(118)을 포함한다. 케이블이 모터 하우징(11)에 제공된 케이블 채널(118)을 통하여 연장되고 고정된다. 선택적으로 또는 대안적으로, 측면커버(130)는 도 6 및 도 7에서 보인 바와 같이 모터 하우징(11)으로부터 전력과 신호가 모터 하우징(11)의 내부로 보내지는 하나 이상의 홀(132)을 포함한다.

본 발명에 따라서 일체화된 전기액추에이터(2)는 기계식 브레이크기구(22) 및/또는 전동유닛(22)에 연결되게 착설된다. 기계식 브레이크기구(22)는 일체화된 전기액추에이터(2)의 모터(110)에 의하여 직접 또는 간접적으로 구동될 수 있다.

선택적으로, 일부 실시형태에서, 전기기계 브레이크(1)는 도 5에서 보인 바와 같이 기계식 브레이크기구(22)와 전기액추에이터(2) 사에에 제공되는 전동유닛(23)을 포함한다. 도 5의 실시형태에서, 작동중에, 전동유닛(23)은 제동력을 기계식 브레이크기구(22)에 전달할 수 있도록 모터(110)의 출력에 의하여 직접적으로 구동되며, 이로써 기계식 브레이크기구(22)는 모터(110)에 의하여 간접적으로 구동되는 것이다.

전동유닛(23)은 구동축(111)의 제동력 또는 토크출력을 받아 기계식 브레이크기구(22)에 전달하기 위하여 모터 하우징(11)에 부착된다. 예를 들어, 전동유닛(23)은 도 5에서 보인 바와 같이 기계식 브레이크기구922)와 함께 하우징(21)의 내부에 수용된다. 전기액추에이터(2)는 하우징(21)에 부착되어 전동유닛923)에 연결된다.

비록 도 5가 유성기어를 이용하는 2-단계형 기어전동구조로 구성된 전동유닛(23)의 예를 보이고 있으나, 다른 실시형태에서, 전동유닛(23)은 단단계형 기어전동구조, 사이클로이드 기어전동구조, 웜기어셋트 등의 다른 적당한 전동구조를 갖도록 구성될 수 있다.

선택적으로, 일부 실시형태에서, 본 발명에 따른 일체화된 전기액추에이터(2)가 중간에 전동유닛이 배치됨이 없이 기계식 브레이크기구(22)에 직접 연결되도록 착설되어 기계식 브레이크기구(22)가 모터에 의하여 직접 구동될 수 있도록 할 수 있다.

물론, 특수형의 슬라이딩 디스크 브레이크 캘리퍼가 도 5에 도시되어 있으나, 본문에 기술된 EMB(1)는 예를 들어 고정형 디스크 브레이크 캘리퍼 또는 드럼 브레이크와 같은 다른 형태의 브레이크 캘리퍼에서 구현될 수 있다.

이상의 설명은 본질적으로 단순히 예시한 것일뿐 어떤 방식으로든 내용, 그 적용 또는 사용을 제한하려는 것은 아니다. 본 발명의 광범위한 교시는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명이 특정한 예를 포함하고 있으나, 본 발명의 진정한 범위는 도면, 명세서 및 다음의 청구범위의 연구에서 명백해질 것이기 때문에 제한되어서는 안 된다. 또한, 각 실시형태가 특정한 특징을 갖는 것으로 설명되었지만, 본 발명의 실시형태에 대하여 기술된 하나 이상의 특징적 구조가 다른 실시형태의 특징적 구조에서 또는 명시되지는 않았으나 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 환언컨데, 상기 언급된 실시형태들은 상호 배타적이지 않고 하나 이상의 실시형태가 서로 치환되는 것도 본 발명의 범위에 속한다.

1: 전기기계 브레이크, 2: 전기액추에이터, 10: 박스, 11: 모터 하우징, 20: 캘리퍼, 21: 하우징, 22: 기계식 브레이크기구, 23: 전동유닛, 24: 클램프, 31: 제어모듈 하우징, 41: 케이블, 110: 모터, 111: 구동축, 112: 모터 고정자, 113: 모터 회전자, 115, 117: 베어링, 118: 케이블 채널, 120: 제어모듈, 121, 122: PCB, 123: 지지요소, 124: 보드-보드 커넥터, 125: 캐패시터, 127: 전자부품, 128: 열전도성 가스킷, 130: 측면커버, 132: 홀, 135: 통공, 136: 환상돌출부, 138: 중앙통공, 140: 영구자석 브레이크, 141: 고정자, 142: 회전자, A: 다단형 내면, B:다단형 내면.

Claims

모터 하우징(11);
모터 하우징(11)내에 제공된 모터(110)와;
모터(110)를 제어하기 위한 제어모듈(120)을 포함하고,
제어모듈(120)이 모터 하우징(11)의 내부에 배치됨을
특징으로 하는 전기기계 브레이크(1)용 전기액추에이터(2).
제1항에 있어서, 제어모듈(120)이 모터 하우징(11)에 부착됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제1항에 있어서, 제어모듈(120)이 모터(110)를 제어하기 위한 제어회로를 갖는 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(121)을 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제3항에 있어서, 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(121)이 모터(110)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 절전회로를 더 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제4항에 있어서, 제어모듈(120)이 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(121)을 고정하기 위한 지지요소(123)를 더 포함하고, 하나 이상의 제1 인쇄회로기판(121)이 지지요소의 일측면에 고정됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제3항에 있어서, 제어모듈이 모터(110)의 전원을 절전하도록 구성된 젝어도 제2 인쇄회로기판(122)과, 하나 이상의 제1 및 제2 인쇄회로기판(121, 122)을 고정하기 위한 지지요소(123)를 더 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제6항에 있어서, 하나 이상의 제1 및 제2 인쇄회로기판(121, 122)가 적층되어 지지요소(123)의 일측면에 고정됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제6항에 있어서, 하나 이상의 제1 및 제2 인쇄회로기판(121, 122)가 지지요소(123)의 반대측면에 고정됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제3항 또는 제4항에 있어서, 각 인쇄회로기판(121, 122)이 모터(110)의 구동축(111)이 연장될 수 있는 중앙통공을 갖는 환상의 형상을 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 각 인쇄회로기판(121, 122)과 지지요소(123)가 모터(110)의 구동축(111)이 연장될 수 있는 중앙통공(138a)을 갖는 환상의 형상을 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제10항에 있어서, 지지요소(123)가 평판임을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제10항에 있어서, 지지요소(123)가 내부에 베어링을 고정하기 위한 중앙통공(138)으로부터 돌출된 환상 돌출부(136)를 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제3항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 제어모듈(120)이 하나 이상의 인쇄회로기판(121, 122)에 연결된 하나 이상의 캐패시터(125)를 더 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제13항에 있어서, 전기액추에이터(2)가 모터 하우징(11)의 측면을 덮는 측면커버(130)를 도 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제14항에 있어서, 하나 이상의 캐패시터(125)가 측면커버(130)에 부착됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제13항에 있어서, 하나 이상의 캐패시터(125)가 하나 이상의 인쇄회로기판(121, 122)에 부착되는 독립형의 조립체로서 구성됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 제1 인쇄회로기판(121)이 보드-보드 커넥터(124), 케이블 또는 버스바를 통하여 제2 인쇄회로기판(122)에 전기적으로 연결됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 지지요소(123)가 모터 하우징(11)에 일체로 구성됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제18항에 있어서, 지지요소(123)가 플랜지임을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 지지요소(123)가 모터 하우징(11)에 고정된 독립형 요소임을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 지지요소(123)가 인쇄회로기판의 부품을 냉각시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제21항에 있어서, 지지요소(123)가 열전도성 물질로 제작됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 지지요소(123)에 고정되는 전자브레이크를 더 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제14항에 있어서, 측면커버(130)가 모터(110)의 구동축(111)을 안내하기 위한 환상 돌출부(136)를 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(11)이 중공형의 원통형 형상을 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(11)이 열전도성 금속으로 제작됨을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(11)이 그 외면에 핀, 플랜지 또는 표면확장부를 가짐을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 모터 하우징(11)이 내부에 하나 이상의 케이블 채널(118)을 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
제14항에 있어서, 측면커버(130)가 하나 이상의 홀(132)을 포함함을 특징으로 하는 전기액추에이터(2).
전기 청구항 중의 어느 한 항에 따른 전기액추에이터(2)와,
모터(110)에 의하여 직접 또는 간접적으로 구동되는 기계식 브레이크기구(22)를
포함함을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).
제30항에 있어서, 기계식 브레이크기구(22)가 드럼 브레이크내에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).
제30항에 있어서, 기계식 브레이크기구(22)가 디스크 브레이크 캘리퍼내에 배치됨을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).
제30항 내지 제32항 중의 어느 한 항에 있어서, 기계식 브레이크기구(22)와 전기액추에이트(2) 사이에 제공되는 전동유닛(23)을 더 포함하고, 기계식 브레이크기구(22)가 전동유닛(23)에 의하여 구동됨을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).
제33항에 있어서, 전동유닛(23)이 기어임을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).
제34항에 있어서, 기어가 유성기어임을 특징으로 하는 전기기계 브레이크(1).