JP2007292251A - 軸下取付ブレーキ付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】摩耗粉がベアリング内部へ侵入することを防止する構造を備えた軸下取付ブレーキ付モータを提供する。
【解決手段】電動機部１と、電動機部１に連結され、ベアリング４を介して電動機部１のブラケット１１に回転可能に支持されたシャフト２にブレーキボス３１を介して嵌着されてシャフト２と共に回転するブレーキディスク３２をアーマチュア３４により押圧することで電動機部１の制動を行うブレーキ部３とを備えた軸下取付ブレーキ付モータに、シャフト２と共に回転してブレーキディスク３２の上面側及び下面側の気体の流れをシャフト２の軸心側から半径方向外側へ向かって流動させるハネ５１を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、軸下取付ブレーキ付モータに関し、詳しくはブレーキ摩耗粉排出構造を備えた軸下取付ブレーキ付モータに関する。

従来の軸下取付ブレーキ付モータの一例を図５に基づいて説明する。図５に示すように、電動機部１を覆うブラケット１１から突出したシャフト２の軸端部に電磁ブレーキ３が設けられている。電磁ブレーキ３は、ブレーキボス３１、ブレーキディスク３２、ヨーク３３、アーマチュア３４、サイドプレート３５等を備え、ブレーキカバー３６によって覆われている。なお、シャフト２はベアリング４を介してブラケット１１に回転可能に支持されている。

ブレーキボス３１はシャフト２に固定され、ブレーキボス３１の外周面にはブレーキディスク３２がスプライン嵌合されている。すなわち、ブレーキディスク３２はブレーキボス３１に対して軸方向に移動可能な構造となっている。さらに、ブレーキディスク３２には、両面にそれぞれブレーキライニング３７が固着されている。

また、ヨーク３３、アーマチュア３４、サイドプレート３５は、シャフト２及びブレーキボス３１の外側にこれらシャフト２及びブレーキボス３１と間隔をおいて配設されている。ヨーク３３及びアーマチュア３４はブラケット１１とブレーキディスク３２との間に配置され、サイドプレート３５はブレーキディスク３２を挟んでアーマチュア３４と対向する位置に配置されている。

そして、ヨーク３３、アーマチュア３４及びサイドプレート３５には図示しないボルトが挿通され、ヨーク３３及びサイドプレート３５は上記ボルトによってブラケット１１に固定されている。また、アーマチュア３４はスペーサーブッシュ（図示省略）を介してボルトを挿通しており、軸方向に移動可能に構成されている。

更に、ヨーク３３は図示しないコイルを備えると共に、アーマチュア３４側に開口する穴に制動バネを備えている。この制動バネにより、アーマチュア３４はブレーキディスク３２側へと押圧されている。

電磁ブレーキ３は、電源が投入されヨーク３３のコイルが通電されると、アーマチュア３４がヨーク３３に吸引されることによりアーマチュア３４とブレーキディスク３２との間に隙間が生じ、ブレーキディスク３２が開放されて電動機部１の回転が可能となる。一方、電源が開放されると無励磁状態となり、アーマチュア３４は制動バネによってブレーキディスク３２側へ押圧される。これにより、アーマチュア３４とサイドプレート３５とによりブレーキディスク３２が制動され、これに伴い、電動機部１が制動される。

上述した軸下取付ブレーキ付モータにおいては、電磁ブレーキ３によって電動機部１を制動する際、ブレーキライニング３７がアーマチュア３４及びサイドプレート３５に摺接することにより摩耗粉が発生する場合がある。

従来、このようにして発生した摩耗粉がスプライン嵌合面等に付着することを防止するため、電磁ブレーキに、摩耗粉を吸着する磁石を設ける構成としたもの（例えば、特許文献１参照）、摩耗粉を付着させる粘着テープを設けた構成（例えば、特許文献２参照）、ヨークとアーマチュアとの間に摩耗粉が侵入することを防止するために、ラビリンスシールによってヨークの磁気吸着面とアーマチュアとの間の空間を外部に対してシールする構成（例えば、特許文献３参照）などの技術が開示されている。

特開２００４−２６３７１２号公報 特開２００４−１６９８４６号公報 特開２００４−２７０７５９号公報

しかしながら、上述した図５に示すような軸下取付ブレーキ付モータにおいては、電動機部１の制動によりブレーキライニング３７がアーマチュア３４及びサイドプレート３５に摺接し摩耗粉が発生すると、例えば図５中矢印で示すように摩耗粉は重力に従って下方へ移動する。このとき、僅かでもブレーキライニング３７とベアリング４との間を連通する隙間があると、摩耗粉がこの隙間に入り込み、ベアリング４の内部に侵入する虞があった。さらに、ベアリング４の内部に摩耗粉が侵入すると、グリースが劣化し、ベアリング４が焼損するなどといった問題が発生する可能性が考えられた。

このようなことから本発明は、摩耗粉がベアリング内部へ侵入することを防止する構造を備えた軸下取付ブレーキ付モータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための本発明の請求項１に係る軸下取付ブレーキ付モータは、電動機部と、前記電動機部に連結され、ベアリングを介して前記電動機部のブラケットに回転可能に支持されたシャフトにブレーキボスを介して嵌着されて前記シャフトと共に回転するブレーキディスクをアーマチュアにより押圧することで前記電動機部の制動を行うブレーキ部とを備えた軸下取付ブレーキ付モータにおいて、前記ブレーキ部が、前記シャフトの回転に伴って前記ブレーキディスクの上面側及び下面側の気体の流れを前記シャフトの軸心側から半径方向外側へ向かって流動させる送風手段を備えたことを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明の請求項２に係る軸下取付ブレーキ付モータは、請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータにおいて、前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスク上方であって前記ブレーキボスの外周壁に設置したことを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明の請求項３に係る軸下取付ブレーキ付モータは、請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータにおいて、前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスクの外周壁に設置したことを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明の請求項４に係る軸下取付ブレーキ付モータは、請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータにおいて、前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスクの上面又は下面、又は両面に設置したことを特徴とする。

上述した本発明に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、ブレーキ部に、シャフトの回転に伴って、ブレーキディスクの上面側及び下面側の気体の流れをシャフトの軸心側から半径方向外側へ向かって誘導する送風手段を設けたことにより、ブレーキ部では、シャフトの回転と共に送風手段によってシャフトの軸心側から半径方向外側へ向かって送風が行われる。従って、ブレーキディスクに固着されたブレーキライニングと、アーマチュアとが摺接することにより摩耗粉が発生した場合であっても、該摩耗粉は送風手段により発生した気体の流れに従って強制的に半径方向外側へ排出されるために、ベアリング側へ移動することがなく、ベアリングへの摩耗粉の侵入を防止することが可能となる。これにより、グリースが劣化し、ベアリングが焼損するなどといった問題を回避することができる。

更に、送風手段として、ブレーキボスの外周壁又はブレーキディスクの外周壁又はブレーキディスクの上面、下面、若しくは両面にハネを設ける構成とすれば、予めブレーキ部が有する空間を有効に利用できるため送風手段を設けることによってブレーキ部が大型化される虞などがなく、好適である。

以下に、本発明に係る軸下取付ブレーキ付モータの実施形態の一例を示す。本実施形態に係る軸下取付ブレーキ付モータは、電動機部と、電動機部に連結され、電動機部の制動を行うブレーキ部とを備え、軸下に取付けられるブレーキ付モータであり、ブレーキ部に、シャフトの回転に伴って少なくともアーマチュアのブレーキディスク側の気体の流れをシャフトの軸心側から半径方向外側へと向かうように誘導する送風手段としてのハネ、言い換えると、シャフトと共に回転することによりシャフトの軸心側から半径方向外側へ向かって送風を行うハネを設けるものである。

上述した本実施形態に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、電動機部の制動を行う際に、ブレーキディスクに固定されたブレーキライニングとアーマチュアが摺接することにより摩耗粉が発生した場合であっても、摩耗粉はハネの回転により発生する気体の流れに従ってブレーキ部内で半径方向外側へと強制的に排出されるため、電動機部のブラケットとシャフトとを回転可能に連結するベアリングに摩耗粉が侵入することを防止することが可能となる。従って、グリースの劣化などの虞が無く、耐久性やメンテナンス性の向上を図ることが可能となる。

図１に基づいて、本発明に係る軸下取付ブレーキ付モータの第１の実施例を詳細に説明する。なお、以下の説明において図５に示し上述した部材と同一の部材については同一符号を付して説明は省略し、異なる部材を中心に説明する。

図１に示すように、シャフト２のブラケット１１から突出した軸端部に、ブレーキ部としての電磁ブレーキ３が設けられている。電磁ブレーキ３は、ブレーキボス３１、両面にブレーキライニング３７を備えたブレーキディスク３２、ヨーク３３、アーマチュア３４、サイドプレート３５等を備え、ブレーキカバー３６によって覆われている。

そして、ブレーキボス３１の外周面には送風手段としてのハネ５１が固定されている。ハネ５１は、ブレーキディスク３２の上方、すなわちブレーキディスク３２と比べてシャフト２の軸端側に配置され、サイドプレート３５の軸心側に設けられた空間に収納された状態となっている。更にブレーキボス３１に対して例えば周方向に複数配置、固定され、ブレーキボス３１を介してシャフト２と共に回転することによって、気体が半径方向外側へ向かって通り抜けるように構成されているものとする。

図２に基づいて本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによる作用効果を説明する。本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、電動機部１が起動してシャフト２が回転すると、シャフト２の回転に伴ってブレーキボス３１に固定されたハネ５１が回転する。これにより、電磁ブレーキ３内部では軸心側から半径方向外側へ向かって流動する気体の流れが発生し、ブレーキライニング３７がアーマチュア３１等に摺接することにより発生した摩耗粉を、図２に矢印で示すように、半径方向外側へと強制的に排出することが可能となる。

以上に示したように、本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、摩耗粉がベアリング４の内部へ侵入することを防止することが可能となり、摩耗粉によるグリースの劣化、ベアリング４の焼損等の虞が無くなる。

図３に基づいて、本願発明に係る軸下取付ブレーキ付モータの第２の実施例を説明する。なお、以下の説明において図５に示し上述した部材と同一の部材については同一符号を付して説明は省略し、異なる部材を中心に説明する。

図３に示すように、シャフト２のブラケット１１から突出した軸端部に、ブレーキ部としての電磁ブレーキ３が設けられている。電磁ブレーキ３は、ブレーキボス３１、両面にブレーキライニング３７が固定されたブレーキディスク３２、ヨーク３３、アーマチュア３４、サイドプレート３５等を備え、ブレーキカバー３６によって覆われている。

そして、ブレーキディスク３２の外周面には送風手段としてのハネ５２が固定されている。ハネ５２は、ブレーキディスク３２の周方向に複数配置され、ブレーキディスク３２を介してシャフト２と共に回転することによってブレーキライニング３７近傍の気体を軸心側から半径方向外側へと流動させるものとする。

以下、本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによる作用効果を説明する。本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、電動機部１が起動してシャフト２が回転すると、シャフト２の回転に伴ってブレーキディスク３２に固定されたハネ５２が回転する。これにより、電磁ブレーキ３内部では軸心側から半径方向外側へ向かって流動する気体の流れが発生し、ブレーキライニング３７がアーマチュア３１等に摺接することにより発生した摩耗粉を半径方向外側へ強制的に排出することが可能となる。

従って、本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、摩耗粉がベアリング４の内部へ侵入することを防止することが可能となり、摩耗粉によるグリースの劣化、ベアリング４の焼損等の虞が無くなる。

図４に基づいて、本発明に係る軸下取付ブレーキ付モータの第３の実施例を説明する。なお、以下の説明において図５に示し上述した部材と同一の部材については同一符号を付して説明は省略し、異なる部材を中心に説明する。

図４に示すように、シャフト２のブラケット１１から突出した軸端部に、ブレーキ部としての電磁ブレーキ３が設けられている。電磁ブレーキ３は、ブレーキボス３１、外縁に沿って両面にブレーキライニング３７が固定されたブレーキディスク３２、ヨーク３３、アーマチュア３４、サイドプレート３５等を備え、ブレーキカバー３６によって覆われている。

そして、ブレーキディスク３２には送風手段として、両面、すなわち上面および下面にそれぞれハネ５３が固定されている。ハネ５３はブレーキライニング３７に対して軸心側に設けられており、同一円周上に複数配置されているものとする。さらにブレーキディスク３２の上面に設けられたそれぞれのハネ５３と、ブレーキディスク３２の下面に設けられたそれぞれのハネ５３とは、例えば、ブレーキディスク３２を挟んで互いに対向する位置に配置されているものとする。すなわち、ブレーキディスク３２の両面にはブレーキディスク３２を挟んで対を成すハネ５３が同一円周上に複数固定されているものとする。

ハネ５３はブレーキディスク３２を介して、シャフト２の回転に伴って回転することにより、半径方向外側へ向かって送風を行うように構成されているものとする。なお、本実施例においては、ブレーキディスク３２の両面にハネ５３を設けるため、アーマチュア３３は軸心側に空間を有する形状となっている。

以下、本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによる作用効果を説明する。本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、電動機部１が起動してシャフト２が回転すると、シャフト２の回転に伴ってブレーキディスク３２に固定されたハネ５３が回転する。これにより、電磁ブレーキ３内部では軸心側から半径方向外側へ向かって流動する気体の流れが発生し、ブレーキライニング３７がアーマチュア３１等に摺接することにより発生した摩耗粉を半径方向外側へ強制的に排出することが可能となり、ベアリング４側へ摩耗粉が侵入することを抑制することが可能となる。

従って、本実施例に係る軸下取付ブレーキ付モータによれば、摩耗粉がベアリング４の内部へ侵入することを防止することができるため、摩耗粉によるグリースの劣化、ベアリング４の焼損等の虞が無い。

本発明は、軸下取付ブレーキ付モータに関し、詳しくは軸下取付ブレーキ付モータのブレーキ摩耗粉の排出構造に利用可能である。

本発明の実施例１に係る軸下取付ブレーキ付モータの概略を示す断面図である。 本発明の実施例１に係る軸下取付ブレーキ付モータによる摩耗粉の流れを模式的に示す断面図である。 本発明の実施例２に係る軸下取付ブレーキ付モータの概略を示す断面図である。 本発明の実施例２に係る軸下取付ブレーキ付モータの概略を示す断面図である。 従来の軸下取付ブレーキ付モータの概略を示す断面図である。

符号の説明

１ 電動機部
２ シャフト
３ 電磁ブレーキ
４ ベアリング
１１ ブラケット
３１ ブレーキボス
３２ ブレーキディスク
３４ アーマチュア
５１，５２，５３ ハネ

Claims (4)

1. 電動機部と、前記電動機部に連結され、ベアリングを介して前記電動機部のブラケットに回転可能に支持されたシャフトにブレーキボスを介して嵌着されて前記シャフトと共に回転するブレーキディスクをアーマチュアにより押圧することで前記電動機部の制動を行うブレーキ部とを備えた軸下取付ブレーキ付モータにおいて、前記ブレーキ部が、前記シャフトの回転に伴って前記ブレーキディスクの上面側及び下面側の気体の流れを前記シャフトの軸心側から半径方向外側へ向かって流動させる送風手段を備えたことを特徴とする軸下取付ブレーキ付モータ。
2. 前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスク上方であって前記ブレーキボスの外周壁に設置したことを特徴とする請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータ。
3. 前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスクの外周壁に設置したことを特徴とする請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータ。
4. 前記送風手段として、ハネを前記ブレーキディスクの上面又は下面、又は両面に設置したことを特徴とする請求項１記載の軸下取付ブレーキ付モータ。

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