WO2023089924A1 - エンコーダカバーおよびモータ - Google Patents

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cover
flange
motor
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雷樹 屋野
真也 田村
修平 大村
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator

Definitions

  • the present disclosure relates to an encoder cover that covers an encoder that detects the rotational position of a shaft of a motor, and a motor that includes the same.
  • Patent Document 1 there is known an encoder cover that covers an encoder that detects the rotational position of the shaft of a motor (for example, Patent Document 1).
  • the encoder cover of Patent Literature 1 includes an encoder housing portion for housing an encoder and a flange portion for joining with a motor bracket.
  • the encoder housing portion and the flange portion are integrally formed of a conductive die-cast alloy.
  • the encoder cover includes a flange for attaching an encoder, a first cover member provided at a position opposite to the flange when viewed from the encoder and covering a portion of the encoder, and connecting the flange and the first cover member. and a second cover member covering a portion of the encoder, wherein the thermal conductivity of the second cover member is smaller than the thermal conductivity of the flange and the thermal conductivity of the first cover member.
  • the motor includes the encoder cover described above, an encoder housed in the encoder cover, and a main body having a shaft whose rotational position is detected by the encoder.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of an encoder cover according to an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 4 is a top view of an encoder cover according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III of FIG. 2, showing a motor shaft and the like;
  • An encoder cover is an encoder cover that covers an encoder that detects the rotational position of a shaft of a motor, and includes a flange, a first cover member, and a second cover member.
  • the motor includes a body having a rotor including a shaft and a stator facing the rotor with a gap therebetween.
  • the flange is a member for attaching the encoder.
  • the flange may have through holes through which mounting screws are inserted for mounting the flange to the motor bracket.
  • the flange may be mounted with an encoder and bearings that rotatably support the shaft of the motor.
  • a rotating plate provided by the encoder may be attached to the shaft of the motor.
  • the first cover member is provided at a position opposite to the flange when viewed from the encoder.
  • the first cover member covers part of the encoder.
  • the first cover member may be lid-shaped.
  • the second cover member connects the flange and the first cover member.
  • the second cover member covers part of the encoder.
  • a second cover member may be provided between the flange and the first cover member.
  • the second cover member may be tubular.
  • a housing space in which the encoder is housed may be defined by the flange, the first cover member, and the second cover member. This accommodation space may be a closed space.
  • the thermal conductivity of the second cover member is smaller than the thermal conductivity of the flange and the thermal conductivity of the first cover member.
  • Such a second cover member suppresses heat conduction between the flange and the first cover member and the second cover member. Therefore, even if heat is generated in the motor main body, the heat is less likely to be transmitted to the first cover member and the second cover member via the flange, and the heat is not transferred to the inside of the encoder cover, that is, the space where the encoder is accommodated. Hard to get stuck. Therefore, it is possible to suppress heat transfer from the motor main body to the encoder.
  • the first cover member and the flange may each be made of a conductive material.
  • a conductive material a metal, a carbon material represented by glassy carbon, or a conductive resin can be used.
  • the first cover member may be made of a first metal (eg, aluminum, aluminum alloy).
  • the first cover member made of the first metal has high thermal conductivity. Therefore, even if heat builds up inside the encoder cover, the heat can be dissipated to the outside through the first cover member. Therefore, it is possible to further prevent the normal operation of the encoder from being hindered by heat.
  • the second cover member may be made of the first resin (for example, nylon resin).
  • the second cover member made of the first resin has low thermal conductivity. Therefore, the heat insulation function of the second cover member can be easily ensured.
  • the encoder cover may further include a magnetic shield member fixed to the first cover member and covering at least a portion of the encoder.
  • the magnetic shield member may be made of a second metal (eg, iron, iron alloy) and may not be in contact with the flange. With such a magnetic shield member, the influence of magnetic noise on the encoder can be suppressed.
  • the magnetic shield member is made of a second metal having a high thermal conductivity for its function. When the magnetic shield member is not in contact with the flange, heat transfer from the flange to the first cover member via the magnetic shield member is suppressed, thereby avoiding heat buildup inside the encoder cover.
  • the second metal may be of the same kind as or different from the first metal.
  • the first cover member may be fixed to the flange with a conductive bolt (for example, an iron bolt).
  • a conductive bolt for example, an iron bolt.
  • the second cover member may have a housing for the connector.
  • the housing may be made of a second resin (for example, nylon resin).
  • the connector may be a connector to which wiring for transmitting the detection signal of the encoder is connected. According to such a configuration, since it is not necessary to provide the housing of the connector separately from the second cover member, the manufacturing cost of the encoder cover can be reduced.
  • the second resin may be of the same type as the first resin, or may be of a different type.
  • a portion of the second cover member other than the housing and the housing may be integrally formed. With this configuration, it is possible to easily manufacture the second cover member having the housing. In addition, the encoder cover can be assembled more easily than when the housing is separate from the portion of the second cover member other than the housing.
  • the length of the second cover member in the axial direction of the shaft of the motor may be half or more of the length of the encoder cover. With such a length of the second cover member, the heat insulating function of the second cover member can be further enhanced.
  • a motor includes the encoder cover described above, an encoder housed in the encoder cover, and a body having a shaft whose rotational position is detected by the encoder.
  • the main body may have a rotor including a shaft and a stator facing the rotor with a gap therebetween.
  • the motor may be an inner rotor type three-phase synchronous motor, but is not limited to this.
  • the encoder may be a multi-rotation absolute encoder (an absolute encoder that detects the rotational position and number of rotations of a shaft), but is not limited to this.
  • the encoder may or may not have a battery.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of an encoder cover 10 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a top view of the encoder cover 10.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III of FIG. 2, showing the shaft 41 of the motor 1 and the like.
  • the motor 1 includes an encoder cover 10, an encoder 20, and a main body 40 having a rotor including a shaft 41 and a stator.
  • the motor 1 of the present embodiment is an inner rotor type three-phase synchronous motor, but is not limited to this.
  • the encoder cover 10 is an element that covers the encoder 20, and has a flange 11, a first cover member 12, a second cover member 13, and a magnetic shield member 14.
  • the flange 11 is a member for attaching the encoder 20 .
  • the flange 11 of this embodiment is made of aluminum (an example of the third metal), but is not limited to this.
  • the flange 11 may be made of stainless steel.
  • the flange 11 has an insertion hole 11a through which a mounting screw for mounting itself to the bracket 42 of the motor 1 is inserted. In this example, four insertion holes 11a are provided, but the number of insertion holes 11a is not limited to this.
  • a bearing 50 that rotatably supports the shaft 41 is attached.
  • An annular magnetic shield plate 11 c made of iron, for example, is embedded in the flange 11 .
  • a magnetic material is desirable as the material of the magnetic shield plate 11c, and an iron alloy such as stainless steel can be used instead of iron.
  • the first cover member 12 is provided at a position opposite to the flange 11 when viewed from the encoder 20 (on the left side of the encoder 20 on the paper surface of FIG. 3).
  • the first cover member 12 of the present embodiment is made of aluminum (first metal) as a conductive material, but is not limited to this.
  • a material having a high thermal conductivity is particularly desirable, and other than aluminum, for example, an aluminum alloy such as duralumin, copper, or an alloy containing copper can be used.
  • the first cover member 12 partially covers the encoder 20 . In this example, the first cover member 12 covers the top of the encoder 20 .
  • the first cover member 12 has a lid shape, but is not limited to this.
  • first cover member 12 and the flange 11 may each be made of a conductive material.
  • a conductive material in addition to the materials described above, a metal, a carbon material represented by glassy carbon, or a conductive resin can be used. The same material or different materials may be used for the first cover member 12 and the flange 11 .
  • the first cover member 12 is fixed to the flange 11 with iron bolts 60 .
  • four bolts 60 are provided, but the number of bolts 60 is not limited to this.
  • Each bolt 60 is screwed into the bolt hole 11b of the flange 11 via the first through hole 12a of the first cover member 12 and the second through hole 13b of the second cover member 13.
  • the material of the bolt 60 is desirably conductive, and is not limited to iron, and can be aluminum, stainless steel, brass, or the like.
  • a second cover member 13 is provided between the flange 11 and the first cover member 12 .
  • the second cover member 13 connects the flange 11 and the first cover member 12 .
  • the second cover member 13 is fixed to the first cover member 12 at one end 13e and fixed to the flange 11 at the other end 13f.
  • the second cover member 13 of the present embodiment is made of nylon resin (first resin), but is not limited to this.
  • first resin nylon resin
  • the second cover member 13 partially covers the encoder 20 .
  • the second cover member 13 covers the side surface of the encoder 20 .
  • the second cover member 13 has a cylindrical shape, but is not limited to this.
  • the second cover member 13 has a housing 13 a for the connector 31 .
  • the housing 13a accommodates the connector 31 so that the external terminals 31a of the connector 31 are exposed.
  • a portion of the second cover member 13 other than the housing 13a and the housing 13a are integrally formed.
  • the housing 13a of the present embodiment is made of nylon resin (second resin), but is not limited to this.
  • As the material of the housing 13a a material having a low thermal conductivity is desirable, and polystyrene or the like can be used in addition to the nylon resin.
  • a wiring 32 for transmitting a detection signal of the encoder 20 is connected to the connector 31 .
  • the first resin and the second resin may be made of the same material or different materials.
  • the thermal conductivity of the second cover member 13 made of nylon resin is smaller than the thermal conductivity of the flange 11 made of aluminum and the thermal conductivity of the first cover member 12 made of aluminum. Therefore, even if heat is generated in the body portion 40 , the heat is less likely to be transmitted to the first cover member 12 and the second cover member 13 via the flange 11 . Therefore, heat is less likely to accumulate in an accommodation space S, which will be described later, and transmission of heat from the main body 40 to the encoder 20 is suppressed.
  • the flange 11, the first cover member 12, and the second cover member 13 define an accommodation space S in which the encoder 20 is accommodated.
  • the accommodation space S is a closed space.
  • the magnetic shield member 14 is fixed to the first cover member 12 .
  • the magnetic shield member 14 of the present embodiment is made of iron (second metal), but is not limited to this.
  • a magnetic material is desirable as the material of the magnetic shield member 14, and nickel, stainless steel, or the like can be used as the material other than iron.
  • the magnetic shield member 14 covers at least part of the encoder 20 . In this example, the magnetic shield member 14 covers the top and side portions of the encoder 20 .
  • the magnetic shield member 14 of this embodiment has a cylindrical shape with a bottom, but is not limited to this. Magnetic shield member 14 is not in contact with flange 11 . In this example, a predetermined gap exists between the tip 14 e of the magnetic shield member 14 and the flange 11 .
  • the encoder 20 is an element that detects the rotational position and number of rotations of the shaft 41 .
  • the encoder 20 of the present embodiment is a battery-powered multi-rotation absolute encoder, but is not limited to this.
  • Encoder 20 has a rotating plate 21 fixed to shaft 41 .
  • the encoder 20 detects the rotational position and number of rotations of the shaft 41 by reading a predetermined pattern of the rotating plate 21 .
  • the shaft 41 is a member that extends in the direction along the rotation axis C of the rotor (horizontal direction on the paper surface of FIG. 3).
  • a shaft 41 is fixed to the rotor and rotates with the rotor.
  • Shaft 41 is rotatably supported by bearings 50 .
  • the present disclosure can be used for encoder covers and motors.

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Abstract

モータ本体部からエンコーダに熱が伝わるのを抑止する。開示されるエンコーダカバー（１０）は、モータ（１）のシャフト（４１）の回転位置を検出するエンコーダ（２０）を覆うエンコーダカバー（１０）である。エンコーダカバー（１０）は、エンコーダ（２０）を取り付けるフランジ（１１）と、エンコーダ（２０）からみてフランジ（１１）と反対の位置に設けられ、エンコーダ（２０）の一部を覆う第１カバー部材（１２）と、フランジ（１１）と第１カバー部材（１２）とを接続すると共に、エンコーダ（２０）の一部を覆う第２カバー部材（１３）と、を備える。第２カバー部材（１３）の熱伝導率は、フランジ（１１）の熱伝導率および第１カバー部材（１２）の熱伝導率よりも小さい。

Description

エンコーダカバーおよびモータ
　本開示は、モータのシャフトの回転位置を検出するエンコーダを覆うエンコーダカバーおよびそれを備えたモータに関する。
　従来、モータのシャフトの回転位置を検出するエンコーダを覆うエンコーダカバーが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１のエンコーダカバーは、エンコーダを収容するためのエンコーダ収容部と、モータのブラケットと接合するためのフランジ部とを備える。エンコーダ収容部とフランジ部とは、導電性を有するダイカスト合金によって一体形成されている。
特開２０１５－１５１１号公報
　特許文献１のエンコーダカバーでは、モータ本体部（ロータおよびステータを有する磁気回路部を含む。）の熱に起因してエンコーダの正常動作が妨げられるおそれがある。すなわち、エンコーダ収容部とフランジ部とが熱伝導率の高いダイカスト合金で一体形成されているため、モータ本体部の熱がフランジ部を介してエンコーダ収容部に伝わりやすい。このようにしてエンコーダ収容部の内部、つまりエンコーダが収容されている空間に熱がこもり、その熱によってエンコーダの正常動作が妨げられる。このような状況において、本開示は、モータ本体部からエンコーダに熱が伝わるのを抑止することを目的の１つとする。
　本開示に係る一側面は、エンコーダカバーに関する。当該エンコーダカバーは、エンコーダを取り付けるフランジと、前記エンコーダからみて前記フランジと反対側の位置に設けられ、前記エンコーダの一部を覆う第１カバー部材と、前記フランジと前記第１カバー部材とを接続すると共に、前記エンコーダの一部を覆う第２カバー部材と、を備え、前記第２カバー部材の熱伝導率は、前記フランジの熱伝導率および前記第１カバー部材の熱伝導率よりも小さい。
　本開示に係る別の一側面は、モータに関する。当該モータは、上述のエンコーダカバーと、前記エンコーダカバーに収容されるエンコーダと、前記エンコーダによって回転位置が検出されるシャフトを有する本体部と、を備える。
　本開示によれば、モータ本体部からエンコーダに熱が伝わるのを抑止することができる。
本開示の一実施形態に係るエンコーダカバーの一例を示す斜視図である。 本開示の一実施形態に係るエンコーダカバーの上面図である。 図２のIII－III線に沿った断面図であって、モータのシャフトなども示した断面図である。
　本開示の一実施形態に係るエンコーダカバーおよびモータの実施形態について例を挙げて以下に説明する。しかしながら、本開示は以下に説明する例に限定されない。以下の説明では、具体的な数値や材料を例示する場合があるが、本開示の効果が得られる限り、他の数値や材料を適用してもよい。
　（エンコーダカバー）
　本開示に係るエンコーダカバーは、モータのシャフトの回転位置を検出するエンコーダを覆うエンコーダカバーであって、フランジと、第１カバー部材と、第２カバー部材とを備える。モータは、シャフトを含むロータと、ロータとギャップを介して対向するステータとを有する本体部を備える。
　フランジは、エンコーダを取り付けるための部材である。フランジは、自身をモータブラケットに取り付けるための取付ねじが挿通される挿通孔を有してもよい。フランジには、エンコーダと、モータのシャフトを回転可能に支持するベアリングとが取り付けられてもよい。モータのシャフトには、エンコーダが備える回転板が取り付けられてもよい。
　第１カバー部材は、エンコーダからみてフランジと反対側の位置に設けられる。第１カバー部材は、エンコーダの一部を覆う。第１カバー部材は、蓋状であってもよい。
　第２カバー部材は、フランジと第１カバー部材とを接続する。第２カバー部材は、エンコーダの一部を覆う。第２カバー部材は、フランジと第１カバー部材との間に設けられてもよい。第２カバー部材は、筒状であってもよい。
　フランジ、第１カバー部材、および第２カバー部材によって、エンコーダが収容される収容空間が規定されてもよい。この収容空間は、密閉された空間であってもよい。
　第２カバー部材の熱伝導率は、フランジの熱伝導率および第１カバー部材の熱伝導率よりも小さい。このような第２カバー部材により、フランジと第１カバー部材および第２カバー部材との間における熱伝導が抑制される。そのため、モータ本体部で熱が生じたとしても、その熱がフランジを経由して第１カバー部材および第２カバー部材に伝わりにくく、エンコーダカバーの内部、つまりエンコーダが収容されている空間に熱がこもりにくい。よって、モータ本体部からエンコーダに熱が伝わるのを抑止することができる。
　第１カバー部材およびフランジは、それぞれ導電性材料で構成されてもよい。導電性材料としては、金属、ガラス状カーボンに代表される炭素材料、または導電性樹脂などが使用できる。
　第１カバー部材は、第１金属（例えば、アルミニウム、アルミニウム合金）で構成されてもよい。第１金属で構成される第１カバー部材は、高い熱伝導率を有する。そのため、エンコーダカバーの内部に熱がこもったとしても、その熱が第１カバー部材を介して外部に放散され得る。よって、エンコーダの正常動作が熱によって妨げられるのをより一層抑止できる。
　第２カバー部材は、第１樹脂（例えば、ナイロン樹脂）で構成されてもよい。第１樹脂で構成される第２カバー部材は、低い熱伝導率を有する。そのため、第２カバー部材の断熱機能を容易に確保することができる。
　エンコーダカバーは、第１カバー部材に固定され、エンコーダの少なくとも一部を覆う磁気シールド部材をさらに備えてもよい。磁気シールド部材は、第２金属（例えば、鉄、鉄合金）で構成されかつフランジと接触していなくてもよい。そのような磁気シールド部材によると、エンコーダに対する磁気ノイズの影響が抑止され得る。また、磁気シールド部材は、その機能上、熱伝導率の高い第２金属で構成される。磁気シールド部材がフランジと接触していない場合、磁気シールド部材を介してフランジから第１カバー部材に熱が伝わることが抑止され、エンコーダカバーの内部に熱がこもることが避けられる。なお、第２金属は、第１金属と異種であってもよいし同種であってもよい。
　第１カバー部材は、導電性を有するボルト（例えば、鉄製のボルト）によりフランジに固定されていてもよい。この構成によると、第１カバー部材に電界ノイズが侵入しても、当該ボルトを介して電界ノイズがフランジに逃がされる。よって、電界ノイズがエンコーダに伝わりにくく、エンコーダの誤作動を抑止することができる。なお、フランジに伝わった電界ノイズは、さらにモータ本体部が備えるブラケットへ伝わってもよい。
　第２カバー部材は、コネクタの筐体を有してもよい。筐体は、第２樹脂（例えば、ナイロン樹脂）で構成されていてもよい。コネクタは、エンコーダの検出信号を伝えるための配線が接続されるコネクタであってもよい。このような構成によると、コネクタの筐体を第２カバー部材と別途に設ける必要がないので、エンコーダカバーの製造コストを低減することができる。なお、第２樹脂は、第１樹脂と同種であってもよいし異種であってもよい。
　第２カバー部材の筐体以外の部分と筐体とが、一体形成されていてもよい。この構成によると、筐体を有する第２カバー部材を容易に製造することができる。また、第２カバー部材の筐体以外の部分と筐体とが別体である場合に比べて、エンコーダカバーを容易に組み立てることができる。
　モータのシャフトの軸方向（フランジと第１カバー部材との対向方向）において、第２カバー部材の長さは、エンコーダカバーの長さの半分以上であってもよい。第２カバー部材がそのような長さを有することで、第２カバー部材の断熱機能をより一層高めることができる。
　（モータ）
　本開示の別の一実施形態に係るモータは、上述のエンコーダカバーと、エンコーダカバーに収容されるエンコーダと、エンコーダによって回転位置が検出されるシャフトを有する本体部と、を備える。本体部は、シャフトを含むロータと、ロータとギャップを介して対向するステータとを有してもよい。モータは、インナーロータ型の三相同期電動機であってもよいが、これに限られるものではない。エンコーダは、多回転アブソリュートエンコーダ（シャフトの回転位置および回転数を検出するアブソリュート方式のエンコーダ）であってもよいが、これに限られるものではない。エンコーダは、バッテリを備えてもよく、バッテリを備えなくてもよい。
　以上のように、本開示によれば、モータ本体部からエンコーダに熱が伝わるのを抑止することができ、それによりエンコーダを正常に動作させることが可能となる。
　以下では、本開示に係るエンコーダカバーおよびモータの一例について、図面を参照して具体的に説明する。以下で説明する一例のエンコーダカバーおよびモータの構成要素には、上述した構成要素を適用できる。以下で説明する一例のエンコーダカバーおよびモータの構成要素は、上述した記載に基づいて変更できる。また、以下で説明する事項を、上記の実施形態に適用してもよい。以下で説明する一例のエンコーダカバーおよびモータの構成要素のうち、本開示に係るエンコーダカバーおよびモータに必須ではない構成要素は省略してもよい。なお、以下で示す図は模式的なものであり、実際の部材の形状や数を正確に反映するものではない。
　図１は、本開示の一実施形態に係るエンコーダカバー１０の一例を示す斜視図である。図２は、エンコーダカバー１０の上面図である。図３は、図２のIII－III線に沿った断面図であって、モータ１のシャフト４１なども示した断面図である。
　図１～図３に示すように、モータ１は、エンコーダカバー１０と、エンコーダ２０と、シャフト４１を含むロータおよびステータを有する本体部４０とを備える。本実施形態のモータ１は、インナーロータ型の三相同期電動機であるが、これに限られるものではない。
　エンコーダカバー１０は、エンコーダ２０を覆う要素であって、フランジ１１と、第１カバー部材１２と、第２カバー部材１３と、磁気シールド部材１４とを有する。
　フランジ１１は、エンコーダ２０を取り付けるための部材である。本実施形態のフランジ１１は、アルミニウム（第３金属の一例）で構成されるが、これに限られるものではない。例えば、フランジ１１がステンレスにより構成されていてもよい。フランジ１１は、自身をモータ１のブラケット４２に取り付けるための取付ねじが挿通される挿通孔１１ａを有する。この例では、挿通孔１１ａは４つ設けられるが、挿通孔１１ａの数はこれに限られるものではない。フランジ１１には、エンコーダ２０が取り付けられるのに加えて、シャフト４１を回転可能に支持するベアリング５０が取り付けられる。フランジ１１には、例えば鉄で構成される環状の磁気シールド板１１ｃが埋設されている。なお、磁気シールド板１１ｃの材料としては磁性体が望ましく、鉄以外にもステンレスといった鉄合金を用いることができる。
　第１カバー部材１２は、エンコーダ２０からみてフランジ１１と反対側の位置（図３の紙面においてエンコーダ２０の左側）に設けられる。本実施形態の第１カバー部材１２は、導電性材料としてのアルミニウム（第１金属）で構成されるが、これに限られるものではない。第１カバー部材１２の材料としては熱伝導率の大きな材料が特に望ましく、アルミニウム以外に例えばジュラルミンといったアルミニウム合金、銅、あるいは銅を含む合金を用いることができる。第１カバー部材１２は、エンコーダ２０の一部を覆う。この例では、第１カバー部材１２は、エンコーダ２０の頂部を覆っている。第１カバー部材１２は、蓋状になっているが、これに限られるものではない。
　なお、第１カバー部材１２およびフランジ１１は、それぞれ導電性材料で構成されてもよい。導電性材料としては、上記以外に記した材料以外に金属、ガラス状カーボンに代表される炭素材料、または導電性樹脂などを用いることができる。なお、第１カバー部材１２とフランジ１１とは、同じ材料を用いてもよく、異なる材料を用いてもよい。
　第１カバー部材１２は、鉄製のボルト６０によりフランジ１１に固定されている。この例では、ボルト６０は４本設けられるが、ボルト６０の数はこれに限られるものではない。各ボルト６０は、第１カバー部材１２が有する第１貫通孔１２ａおよび第２カバー部材１３が有する第２貫通孔１３ｂを介して、フランジ１１が有するボルト孔１１ｂに螺合している。なお、ボルト６０の材料は導電性を有することが望ましく、鉄に限らず、例えばアルミニウム、ステンレス、または真鍮等を用いることができる。
　第２カバー部材１３は、フランジ１１と第１カバー部材１２との間に設けられる。第２カバー部材１３は、フランジ１１と第１カバー部材１２とを接続する。第２カバー部材１３は、一端１３ｅにおいて第１カバー部材１２に固定され、かつ他端１３ｆにおいてフランジ１１に固定される。本実施形態の第２カバー部材１３は、ナイロン樹脂（第１樹脂）で構成されるが、これに限られるものではない。第２カバー部材１３としては、熱伝導率が小さな材料が望ましく、ナイロン樹脂以外に、ポリスチレン等を用いることができる。第２カバー部材１３は、エンコーダ２０の一部を覆う。この例では、第２カバー部材１３は、エンコーダ２０の側面部を覆っている。第２カバー部材１３は、筒状になっているが、これに限られるものではない。
　第２カバー部材１３は、コネクタ３１の筐体１３ａを有する。筐体１３ａは、コネクタ３１の外部端子３１ａが露出するようにコネクタ３１を収容する。第２カバー部材１３の筐体１３ａ以外の部分と筐体１３ａとは、一体形成されている。本実施形態の筐体１３ａは、ナイロン樹脂（第２樹脂）で構成されるが、これに限られるものではない。筐体１３ａの材料としては、熱伝導率の小さな材料が望ましく、ナイロン樹脂以外に、ポリスチレン等を用いることができる。コネクタ３１には、エンコーダ２０の検出信号を伝えるための配線３２が接続される。なお、第１樹脂と第２樹脂とは同種の材料でもよく、異種の材料でもよい。
　ここで、ナイロン樹脂製の第２カバー部材１３の熱伝導率は、アルミニウム製のフランジ１１の熱伝導率およびアルミニウム製の第１カバー部材１２の熱伝導率よりも小さい。このため、本体部４０で熱が生じても、その熱がフランジ１１を介して第１カバー部材１２や第２カバー部材１３に伝わりにくい。よって、後述の収容空間Ｓに熱がこもりにくく、本体部４０からエンコーダ２０に熱が伝わることが抑止される。
　図３において、フランジ１１、第１カバー部材１２、および第２カバー部材１３は、エンコーダ２０が収容される収容空間Ｓを規定する。収容空間Ｓは、密閉された空間である。
　磁気シールド部材１４は、第１カバー部材１２に固定される。本実施形態の磁気シールド部材１４は、鉄（第２金属）で構成されるが、これに限られるものではない。磁気シールド部材１４の材料としては、磁性体が望ましく、鉄以外にニッケルまたはステンレス等を当該材料として用いることができる。磁気シールド部材１４は、エンコーダ２０の少なくとも一部を覆う。この例では、磁気シールド部材１４は、エンコーダ２０の頂部および側面部を覆っている。本実施形態の磁気シールド部材１４は、有底筒状になっているが、これに限られるものではない。磁気シールド部材１４は、フランジ１１と接触していない。この例では、磁気シールド部材１４の先端１４ｅとフランジ１１との間に、所定の隙間が存在している。
　エンコーダ２０は、シャフト４１の回転位置および回転数を検出する要素である。本実施形態のエンコーダ２０は、バッテリ式の多回転アブソリュートエンコーダであるが、これに限られるものではない。エンコーダ２０は、シャフト４１に固定される回転板２１を有する。エンコーダ２０は、この回転板２１が有する所定のパターンを読み取ることで、シャフト４１の回転位置および回転数を検出する。
　シャフト４１は、ロータの回転軸Ｃに沿う方向（図３の紙面における左右方向）に延びる部材である。シャフト４１は、ロータに固定され、ロータと共に回転する。シャフト４１は、ベアリング５０によって回転可能に支持される。
　本開示は、エンコーダカバーおよびモータに利用できる。
１：モータ
　１０：エンコーダカバー
　　１１：フランジ
　　　１１ａ：挿通孔
　　　１１ｂ：ボルト孔
　　　１１ｃ：磁気シールド板
　　１２：第１カバー部材
　　　１２ａ：第１貫通孔
　　１３：第２カバー部材
　　　１３ａ：筐体
　　　１３ｂ：第２貫通孔
　　　１３ｅ：一端
　　　１３ｆ：他端
　　１４：磁気シールド部材
　　　１４ｅ：先端
　２０：エンコーダ
　　２１：回転板
　３１：コネクタ
　　３１ａ：外部端子
　３２：配線
　４０：本体部
　　４１：シャフト
　　４２：ブラケット
５０：ベアリング
６０：ボルト
Ｓ：収容空間

Claims (9)

  1. 　エンコーダを覆うエンコーダカバーであって、
    　前記エンコーダを取り付けるフランジと、
    　前記エンコーダからみて前記フランジと反対側の位置に設けられ、前記エンコーダの一部を覆う第１カバー部材と、
    　前記フランジと前記第１カバー部材とを接続すると共に、前記エンコーダの一部を覆う第２カバー部材と、
    を備え、
    　前記第２カバー部材の熱伝導率は、前記フランジの熱伝導率および前記第１カバー部材の熱伝導率よりも小さい、エンコーダカバー。
  2. 　前記第１カバー部材および前記フランジは、それぞれ導電性材料で構成される、請求項１に記載のエンコーダカバー。
  3. 　前記第１カバー部材は、第１金属で構成される、請求項１または２に記載のエンコーダカバー。
  4. 　前記第２カバー部材は、第１樹脂で構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載のエンコーダカバー。
  5. 　前記第１カバー部材に固定され、前記エンコーダの少なくとも一部を覆う磁気シールド部材をさらに備え、
    　前記磁気シールド部材は、第２金属で構成されかつ前記フランジと接触していない、請求項１～４のいずれか１項に記載のエンコーダカバー。
  6. 　前記第１カバー部材は、導電性を有するボルトにより前記フランジに固定されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のエンコーダカバー。
  7. 　前記第２カバー部材は、コネクタの筐体を有し、
    　前記筐体は、第２樹脂で構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のエンコーダカバー。
  8. 　前記第２カバー部材の前記筐体以外の部分と前記筐体とが、一体形成されている、請求項７に記載のエンコーダカバー。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のエンコーダカバーと、
    　前記エンコーダカバーに収容されるエンコーダと、
    　前記エンコーダによって回転位置が検出されるシャフトを有する本体部と、
    を備える、モータ。
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