JP6148126B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、例えば特許文献１に示すモータでは、ステータコアが一対のフレームにてモータ軸方向に挟持されている。このような構成では、ステータコアを円筒状のハウジングに圧入、焼嵌め等により固定する場合と比較して、要求される寸法精度を低く抑えることが可能となるため、製造が容易となる。

特開平１１−１４６６１６号公報

ところで、上記の各フレームの固定構造としては、例えば、ステータコアの外周側の位置で各フレームにスルーボルト等の締結部材を通して締結することで、各フレームを互いに連結固定することが考えられる。しかしながら、締結部材による固定構造では、フレームが締結部材の締め付けによって変形するおそれがある。そして、各フレームのいずれかをモータ設置箇所に組み付ける場合に、そのフレームが変形してしまうと、設置箇所に対してモータが安定しない状態（例えば、設置箇所に対してモータが傾いた状態）で組み付けられてしまい、それにより、モータ駆動時に異音が発生するおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ設置箇所に安定して組み付けることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、第１フレームと第２フレームとでステータコアを軸方向に挟んだ状態で、それら各フレームがする締結部材によって互いに連結され、前記第１フレームがモータ設置箇所に組み付けられてなるモータであって、前記第１フレームには、径方向外側に延出されたフランジが該第１フレームの全周に亘って環状に設けられ、該フランジが前記モータ設置箇所の設置面に対して当接され、前記フランジには、前記設置面に固定される組付固定部と、前記締結部材の締結力を受ける締結部が設けられ、前記第１フレームには、前記締結部材の締結による前記組付固定部の変形を抑制するための変形抑制部が設けられており、前記締結部は、前記締結部材が挿通又は螺着される締結孔を有し、前記変形抑制部は、前記締結孔を含む位置に設けられた凹部を備えている。

この構成によれば、第１フレームの全周に亘って設けられたフランジが設置面に当接されるため、フランジによって設置面に対する当接面積を稼ぐことができ、設置面に対するモータの安定した組み付けが可能となる。そして、設置面に固定されるフランジの組付固定部は、締結部材の締結による変形が変形抑制部によって抑制されるため、組付固定部が正常な形状に保たれ、その結果、設置箇所に対してモータをより安定して組み付けることが可能となる。

上記モータにおいて、前記組付固定部は、前記フランジの小径部から径方向外側に突出するように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、設置面への固定に必要な組付固定部の径方向幅を確保しつつも、フランジの組付固定部以外の部位を小径部とすることで、第１フレームの径方向への小型化が可能となる。

上記モータにおいて、前記組付固定部は、径方向外側ほど周方向幅が狭まる略三角形状をなしていることが好ましい。
この構成によれば、組付固定部の強度を確保しつつも、第１フレームの小型化が可能となる。

上記モータにおいて、前記締結部は、前記組付固定部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、締結部材の締結に必要な締結部の径方向幅を確保しつつ、締結部を小径部に設けないことで小径部の小型形状を保つことができる。

上記モータにおいて、前記変形抑制部は、前記組付固定部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、組付固定部の変形を変形抑制部によって効果的に抑えることが可能となる。

上記モータにおいて、前記締結部は、前記小径部に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、締結部を組付固定部から離して構成することが可能となるため、締結部材の締結による組付固定部の変形を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記変形抑制部は、有底筒状をなす前記第１フレームの底部の軸方向内側面に形成された補強リブを備えることが好ましい。
この構成によれば、第１フレームの剛性が向上されて組付固定部の変形を好適に抑えることができる。また、簡素な構成で変形抑制部を構成することができる。

上記モータにおいて、前記補強リブは、前記締結部の径方向内側に形成されていることが好ましい。
この構成によれば、締結部材の締め付け力を受ける締結部の径方向内側に補強リブが形成されるため、組付固定部の変形をより効果的に抑制することができる。

上記モータにおいて、前記組付固定部は、前記設置面に螺着されるねじが挿通されるねじ挿通孔を有し、前記凹部は、前記締結孔と前記ねじ挿通孔との間に形成されたことが好ましい。

この構成によれば、凹部によって締結孔とねじ挿通孔との間に肉薄部が構成されるため、万が一、締結部材の締結によって締結孔付近の部位が変形してしまっても、その変形の影響がねじ挿通孔付近の部位に伝達されにくい。つまり、締結部材の締結による変形が締結孔付近で留まりやすくなるため、ねじ挿通孔付近の部位の変形を抑制することができる。

本発明のモータによれば、モータ設置箇所に安定して組み付けることができる。

実施形態のモータの平面図である。 同形態のフロントフレームをステータコア側から見た平面図である。 図１における３−３線断面図である。 別例のモータの平面図である。 別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。 別例のモータの平面図である。 別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。 別例のモータの平面図である。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１及び図３に示すモータ１０は、フロントフレーム１１とリヤフレーム１２とによってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。

各フレーム１１，１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料よりなり、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント３３側）を保持するフレームをフロントフレーム１１とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１２としている。また、フロントフレーム１１は、モータ１０が組み付けられる電動パワーステアリング装置等の設置面Ｅに固定されている。各フレーム１１，１２は、ステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５（締結部材）にて互いに固定されている。

図３に示すように、ステータ１３は、略円筒状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを備えている。ステータコア１６は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート１６ａを軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア１６の軸方向両端面は、軸方向に対して垂直な平面をなしている。

フロントフレーム１１は有底円筒状をなし、フロントフレーム１１の底部１１ａの中心部には、ロータ１４の回転軸１８を軸支する軸受１９ａを収容する軸受収容部１１ｂが形成されている。フロントフレーム１１の外周面には、平面状の前記設置面Ｅに当接されるフランジ２１が径方向外側に延出形成されている。

図１に示すように、フランジ２１は、フロントフレーム１１の全周に亘って形成されており、フランジ２１の軸方向外側面（反ステータコア側の端面）は、設置面Ｅに対してモータ軸方向に当接する当接面２１ａとして構成されている。当接面２１ａは、モータ軸線と直交する平面状をなしている。

フランジ２１は、円環状部２２（小径部）と、円環状部２２から径方向外側に突出する一対の組付固定部２３とを有している。軸方向視において、円環状部２２の外周面はモータ軸線を中心とする円弧状をなし、組付固定部２３は径方向外側ほど周方向幅が狭まる略三角形状をなしている。なお、一対の組付固定部２３は、モータ軸線に対して互いに点対称となるように形成されている。また、前記当接面２１ａは、円環状部２２と組付固定部２３とに跨って形成されている。

各組付固定部２３の周方向中心には、ねじ挿通孔２４が軸方向に貫通形成されている。このねじ挿通孔２４に挿通されたねじ（図示略）が設置面Ｅに螺着されることで、フロントフレーム１１が設置面Ｅに固定されるようになっている。

また、図２及び図３に示すように、各組付固定部２３には、そのステータコア１６側の端面から軸方向に若干突出するフロント側締結部２５が形成されている。フロント側締結部２５は、軸方向視で外周側に凸となる略三角形状をなしている（図２参照）。また、フロント側締結部２５の軸方向内側端面（リヤフレーム１２側の端面）は、組付固定部２３の軸方向内側端面よりもリヤフレーム１２側に位置している。つまり、フロント側締結部２５の軸方向厚みは、組付固定部２３の軸方向厚みよりも厚く形成されている。

フロント側締結部２５の周方向中心には、前記スルーボルト１５の先端が螺着されるボルト固定孔２６（締結孔）が形成されている。このボルト固定孔２６は、組付固定部２３の略三角形状の周方向幅内において、ねじ挿通孔２４に対し周方向にオフセットされた位置（ずれた位置）に形成されている（図２参照）。また、モータ軸線からボルト固定孔２６の中心軸線までの長さは、モータ軸線からねじ挿通孔２４の中心軸線までの長さよりも短く設定されている。つまり、ボルト固定孔２６は、ねじ挿通孔２４よりも径方向内側の位置に形成されている。また、ボルト固定孔２６は、周方向において１８０度対向位置にそれぞれ形成されるとともに、フロント側締結部２５を軸方向に貫通している。

フロントフレーム１１の底部１１ａの軸方向内側端面（ステータコア１６側端面）には、径方向に延びる一対の補強リブ２７（変形抑制部）が、一対のボルト固定孔２６とそれぞれ対応する位置に形成されている。補強リブ２７は、フロントフレーム１１の内周面から軸受収容部１１ｂにかけて径方向に沿って直線状に形成されている。また、補強リブ２７は、軸方向視で各ボルト固定孔２６の近傍であって径方向内側の位置に形成されている（図２参照）。つまり、軸方向視において、各ボルト固定孔２６と各補強リブ２７は、径方向に沿った一直線上に配置されている。なお、補強リブ２７の周方向幅は、ボルト固定孔２６の径よりも大きく形成されている。また、補強リブ２７の軸方向端面は、フランジ２１の当接面２１ａよりも軸方向内側（ステータコア１６側）に位置している。

フロントフレーム１１の軸方向内側部位には、ステータコア１６の軸方向一端面の外周縁部に対し全周に亘って軸方向に当接する環状のコア保持面２８が形成されている。コア保持面２８は、モータ軸線と直交する平面状をなしている。また、コア保持面２８には、軸方向に突出する円弧状の外周保持壁２９が形成されている。外周保持壁２９は、ステータコア１６の外周面に対して当接（又は若干の隙間を介して径方向に対向）している。外周保持壁２９は、各フロント側締結部２５と対応する位置で分断された形状をなしている（図２参照）。そして、その外周保持壁２９の分断部分において、フロント側締結部２５の軸方向内側端面（リヤフレーム１２側端面）とコア保持面２８とが面一の状態で連続している。

図３に示すように、リヤフレーム１２は有底円筒状をなし、リヤフレーム１２の底部１２ａの中心部には、回転軸１８を軸支する軸受１９ｂが設けられている。リヤフレーム１２の外周壁１２ｂの先端部（軸方向内側端部）には、フロントフレーム１１側と同様のステータコア保持構造が形成されており、前記コア保持面２８及び外周保持壁２９と同様のコア保持面３１及び外周保持壁３２が形成されている。

リヤフレーム１２の外周壁１２ｂには、径方向外側に突出するリヤ側締結部３３が形成されている。このリヤ側締結部３３は、フロント側締結部２５に対応して２つ形成され、そのフロント側締結部２５に対してそれぞれ軸方向に対向している。そして、リヤ側締結部３３に貫通形成されたボルト挿通孔３４にスルーボルト１５が軸方向に挿通されるとともに、そのスルーボルト１５の先端がフロント側締結部２５のボルト固定孔２６に螺着されている。これにより、フロント側締結部２５とリヤ側締結部３３とに対して軸方向内側（互いに向かい合う方向）への締め付け力がスルーボルト１５から付与され、各フレーム１１，１２がステータコア１６を挟持する状態で互いに連結されるようになっている。

これにより、ステータコア１６の外周縁部が各フレーム１１，１２のコア保持面２８，３１によって軸方向に挟持され、また、ステータコア１６の軸方向端部が各フレーム１１，１２の外周保持壁２９，３２によって径方向に保持されている。なお、ステータコア１６の外周面は、各フレーム１１，１２の軸方向間の間隙から外部に露出されている。また、ステータコア１６の外周面において各外周保持壁２９，３２の分断部分と対応する位置には、スルーボルト１５に対して径方向及び周方向に係合する係合部（図示略）が形成されている。

ロータ１４は、各軸受１９ａ，１９ｂに軸支された回転軸１８と、回転軸１８に固定されたロータコア３５と、ロータコア３５の外周面に固定された複数の磁石３６とからなる。ロータコア３５は、ステータコア１６の内側に配置されており、ロータコア３５の外周面は、ステータコア１６の内周面と径方向に対向している。回転軸１８の先端部（図３において左側の端部）は、フロントフレーム１１を貫通してモータ１０の外部に突出しており、その突出部位には、前記電動パワーステアリング装置側に回転軸１８の回転を伝達するためのジョイント３７が設けられている。

リヤフレーム１２の底部１２ａの中央部には、軸方向に貫通する貫通孔１２ｃが形成されている。貫通孔１２ｃ内には、回転軸１８の基端部が挿通されるとともに、回転軸１８の基端部に一体回転可能に装着された検出用マグネット３８が配置されている。

リヤフレーム１２の軸方向外側面（反ステータ側の面）には、基板４１が固定されている。基板４１には、モータ１０の駆動を制御するための制御回路４２と、検出用マグネット３８と軸方向に対向するように配置された回転検出素子４３（例えばホールＩＣ）とが設けられている。回転検出素子４３は、検出用マグネット３８の回転による磁界の変化を検出し、その回転検出素子４３からの出力信号に基づき、制御回路４２は検出用マグネット３８の回転情報（回転角度、回転方向及び回転速度等）を検出する。そして、制御回路４２は、回転軸１８の回転情報に基づいてステータ１３のコイル１７に供給する駆動電流を制御する。これにより、回転軸１８の所望の回転が実現されるようになっている。

なお、本実施形態では、リヤフレーム１２は、フロントフレーム１１に対して軸方向長さが長く設定されている。つまり、ステータ１３からフロントフレーム１１が固定される設置面Ｅまでの長さに対し、ステータ１３からリヤフレーム１２が備える基板４１までの長さの方が長く構成されている。これにより、ステータ１３で生じた熱がフロントフレーム１１を介して設置面Ｅ側（電動パワーステアリング装置側）に放熱されやすくなり、その結果、基板４１の温度上昇が抑えられて、熱による制御回路４２等の損傷が抑制されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
前述のように、フロント側締結部２５及びリヤ側締結部３３には、軸方向内側への締め付け力がスルーボルト１５から付与され、その締め付け力によって各フレーム１１，１２のコア保持面２８，３１がステータコア１６の軸方向両端面の外周縁部を軸方向に挟持している。本実施形態のフロントフレーム１１では、フロント側締結部２５が組付固定部２３に設けられているため、スルーボルト１５の締め付け力が組付固定部２３に作用しやすい。そこで、組付固定部２３の径方向内側位置において、底部１１ａに補強リブ２７が形成されることで底部１１ａの軸方向厚みが部分的に肉厚とされ、それにより、スルーボルト１５の締め付け力によって組付固定部２３が軸方向内側に変形することが抑制されている。その結果、モータ１０を設置面Ｅに対して安定状態で（傾きなく）設置することが可能となり、モータ駆動時の異音の発生が抑制されている。

また、本実施形態では、補強リブ２７は、組付固定部２３において最も締め付け力が加わるボルト固定孔２６の径方向内側位置に形成されているため、スルーボルト１５の締め付け力が補強リブ２７に作用しやすくなり、その結果、組付固定部２３の変形がより効果的に抑制されるようになっている。

また、本実施形態のフロントフレーム１１では、フロント側締結部２５と対応する箇所において外周保持壁２９が形成されておらず、フロント側締結部２５の軸方向内側端面（リヤフレーム１２側端面）とコア保持面２８とが面一とされている。これにより、スルーボルト１５（ボルト固定孔２６）とコア保持面２８との径方向の間隔をより近づけることが可能となるため、スルーボルト１５の締め付け力によって生じるモーメント（ステータコア１６とコア保持面２８との接触部を支点とするモーメント）を小さくすることができる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）フロントフレーム１１には、径方向外側に延出されたフランジ２１がフロントフレーム１１の全周に亘って環状に設けられ、そのフランジ２１がモータ設置箇所（電動パワーステアリング装置）の設置面Ｅに対して当接される。フランジ２１によって設置面Ｅに対する当接面積を稼ぐことができ、設置面Ｅに対するモータ１０の安定した組み付けが可能となる。そして、フロントフレーム１１には、スルーボルト１５の締結による組付固定部２３の変形を抑制するための補強リブ２７が設けられるため、組付固定部２３が正常な形状に保たれ、その結果、設置面Ｅに対してモータをより安定して組み付けることが可能となる。

（２）組付固定部２３は、フランジ２１の円環状部２２から径方向外側に突出するように構成される。このため、設置面Ｅへの固定に必要な組付固定部２３の径方向幅を確保しつつも、円環状部２２（フランジ２１における組付固定部２３以外の部位）を小径とすることで、フランジ２１（ひいてはフロントフレーム１１）の径方向への小型化が可能となる。

（３）組付固定部２３は、径方向外側ほど周方向幅が狭まる略三角形状をなすため、組付固定部２３の強度を確保しつつも、フランジ２１の小型化が可能となる。
（４）フロント側締結部２５は、組付固定部２３に設けられているため、スルーボルト１５の締結に必要なフロント側締結部２５の径方向幅を確保しつつ、フロント側締結部２５を円環状部２２に設けないことでその円環状部２２の小型形状を保つことができる。

（５）組付固定部２３は、設置面Ｅに螺着されるねじ（図示略）が挿通されるねじ挿通孔２４を有し、フロント側締結部２５は、スルーボルト１５が螺着されるボルト固定孔２６を有する。そして、ボルト固定孔２６は、ねじ挿通孔２４よりも径方向内側の位置であって、組付固定部２３に対して周方向にオフセットされた位置に設けられる。この構成によれば、ボルト固定孔２６がねじ挿通孔２４よりも径方向内側に設けられることで、スルーボルト１５をステータコア１６に対してより近づけて構成とすることが可能となる。それにより、スルーボルト１５の締め付け力によって生じるモーメント（ステータコア１６とコア保持面２８との接触部を支点とするモーメント）を小さくすることが可能となり、組付固定部２３の変形をより抑えることができる。また、ボルト固定孔２６がねじ挿通孔２４に対して周方向にオフセットされることで、ねじ挿通孔２４とボルト固定孔２６との間隔を確保することができ、その結果、スルーボルト１５の締め付け力がねじ挿通孔２４に与える影響を抑えることができる。

（６）補強リブ２７は、有底筒状をなすフロントフレーム１１の底部１１ａの軸方向内側面に形成されるため、フロントフレーム１１の剛性が向上されて組付固定部２３の変形を好適に抑えることができる。また、フロントフレーム１１の底部１１ａに補強リブ２７を形成するだけの簡素な構成で、組付固定部２３の変形を抑制する変形抑制部を構成することができる。

（７）スルーボルト１５の締め付け力を受けるフロント側締結部２５の径方向内側に補強リブ２７が形成されるため、組付固定部２３の変形をより効果的に抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、スルーボルト１５の締結による組付固定部２３の変形を抑制するための変形抑制部として補強リブ２７を設けているが、これに特に限定されるものではない。

例えば、図４及び図５に示すように、ボルト固定孔２６とねじ挿通孔２４との間に変形抑制部としてのスリット５１（凹部）を形成してもよい。図４及び図５に示す例では、スリット５１は、組付固定部２３の軸方向外側端面（当接面２１ａ）におけるフロント側締結部２５の外径側位置に凹設されている。また、スリット５１は、軸方向視でボルト固定孔２６の近傍であって径方向外側を囲う半円弧状をなすとともに、組付固定部２３の略三角形状の周方向幅内に形成されている。

このような構成によれば、スリット５１によってボルト固定孔２６とねじ挿通孔２４との間に肉薄部が構成されるため、万が一、スルーボルト１５の締結によってボルト固定孔２６付近の部位（フロント側締結部２５）が変形してしまっても、その変形の影響がねじ挿通孔２４付近の部位に伝達されにくい。つまり、スルーボルト１５の締結による変形がフロント側締結部２５で留まりやすくなるため、ねじ挿通孔２４付近の部位の変形を抑制することができる。また、このような構成では、変形抑制部としてのスリット５１が組付固定部２３に設けられるため、組付固定部２３の変形を効果的に抑えることが可能となる。

また例えば、図６及び図７に示すように、組付固定部２３の軸方向外側端面（当接面２１ａ）におけるボルト固定孔２６を含む位置に変形抑制部としての凹部５２を凹設してもよい。凹部５２の内周面は、ボルト固定孔２６の中心軸と同軸の円弧状をなし、その内周面の径は、ボルト固定孔２６の径よりも大きく形成されている。つまり、凹部５２は、少なくともボルト固定孔２６とねじ挿通孔２４との間に位置するように構成されている。

このような構成によっても、上記の図６に示す例と同様に、凹部５２によってボルト固定孔２６とねじ挿通孔２４との間に肉薄部が構成されるため、スルーボルト１５の締結による変形がフロント側締結部２５で留まりやすくなるため、ねじ挿通孔２４付近の部位の変形を抑制することができる。また、変形抑制部としての凹部５２が組付固定部２３に設けられるため、組付固定部２３の変形を効果的に抑えることが可能となる。

なお、図４や図６に示したスリット５１又は凹部５２を、上記実施形態に追加すれば、スルーボルト１５の締結による組付固定部２３の変形をより一層抑制することができる。
・上記実施形態では、フロント側締結部２５（ボルト固定孔２６）が組付固定部２３に形成されているが、これ以外に例えば、図８に示すように、フランジ２１の円環状部２２に形成してもよい。このような構成によれば、フロント側締結部２５（ボルト固定孔２６）を組付固定部２３から離して構成することが可能となるため、スルーボルト１５の締結による組付固定部２３の変形を抑制することができる。また、組付固定部２３の個数とフロント側締結部２５（リヤ側締結部３３）の個数とが異なる構成とする場合に好適である。なお、図８に示す例では、補強リブ２７がボルト固定孔２６の径方向内側位置に形成されているが、これ以外に例えば、組付固定部２３の径方向内側位置に形成してもよい。また、図８に示す例のフロント側締結部２５に、図４や図６に示したスリット５１や凹部５２を追加してもよく、それにより、組付固定部２３の変形をより一層抑制することができる。

なお、参考形態として、図８に示す例から補強リブ２７（変形抑制部）を省略した場合、フロント側締結部２５がフランジ２１の円環状部２２に形成されることから、フロント側締結部２５を組付固定部２３からより離して構成することが可能となり、スルーボルト１５の締結による組付固定部２３の変形を抑制することができる。

・上記実施形態では、フランジ２１は、小径部としての円環状部２２と、円環状部２２から径方向外側に突出する組付固定部２３とから構成されたが、これに特に限定されるものではなく、フランジ２１を全周に亘って均一な外径としてもよい。

・上記実施形態では、スルーボルト１５は、そのヘッドがリヤフレーム１２側に配されて先端がフロントフレーム１１側に螺着されるように構成されたが、その関係を逆にして、ヘッドがフロントフレーム１１側に配されて先端がリヤフレーム１２側に螺着されるように構成してもよい。

・上記実施形態のリヤフレーム１２において、外周保持壁３２は必ずしも設ける必要はなく、リヤフレーム１２から外周保持壁３２を省略した構成としてもよい。
・上記実施形態では、締結部材としてスルーボルト１５を用いたが、各フレーム１１，１２を互いに締結固定可能であれば、スルーボルト１５以外の締結部材を用いてもよい。

・上記実施形態では、電動パワーステアリング装置に用いられるモータ１０に具体化したが、それ以外の装置に用いられるモータに具体化してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 第１フレームと第２フレームとでステータコアを軸方向に挟んだ状態で、それら各フレームがする締結部材によって互いに連結され、前記第１フレームがモータ設置箇所に組み付けられてなるモータであって、
前記第１フレームには、径方向外側に延出されたフランジが該第１フレームの全周に亘って環状に設けられ、該フランジが前記モータ設置箇所の設置面に対して当接され、
前記フランジは、小径部と、該小径部から径方向外側に突出するように構成され前記設置面に固定される組付固定部と、前記小径部に設けられ前記締結部材の締結力を受ける締結部とを備えることを特徴とするモータ。

この構成によれば、締結部を組付固定部から離して構成することが可能となるため、締結部材の締結による組付固定部の変形を抑制することができる。

１０…モータ、１１…フロントフレーム（第１フレーム）、１２…リヤフレーム（第２フレーム）、１１ａ，１２ａ…底部、１５…スルーボルト（締結部材）、１６…ステータコア、２１…フランジ、２２…円環状部（小径部）、２３…組付固定部、２４…ねじ挿通孔、２５…フロント側締結部（締結部）、２６…ボルト固定孔（締結孔）、２７…補強リブ（変形抑制部）、５１…スリット（凹部、変形抑制部）、５２…凹部（変形抑制部）、Ｅ…設置面。

Claims (9)

1. 第１フレームと第２フレームとでステータコアを軸方向に挟んだ状態で、それら各フレームがする締結部材によって互いに連結され、前記第１フレームがモータ設置箇所に組み付けられてなるモータであって、
   前記第１フレームには、径方向外側に延出されたフランジが該第１フレームの全周に亘って環状に設けられ、該フランジが前記モータ設置箇所の設置面に対して当接され、
   前記フランジには、前記設置面に固定される組付固定部と、前記締結部材の締結力を受ける締結部が設けられ、
   前記第１フレームには、前記締結部材の締結による前記組付固定部の変形を抑制するための変形抑制部が設けられており、
   前記締結部は、前記締結部材が挿通又は螺着される締結孔を有し、
   前記変形抑制部は、前記締結孔を含む位置に設けられた凹部を備えていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記組付固定部は、前記フランジの小径部から径方向外側に突出するように構成されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記組付固定部は、径方向外側ほど周方向幅が狭まる略三角形状をなすことを特徴とするモータ。
4. 請求項２又は３に記載のモータにおいて、
   前記締結部は、前記組付固定部に設けられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記変形抑制部は、前記組付固定部に設けられていることを特徴とするモータ。
6. 請求項２又は３に記載のモータにおいて、
   前記締結部は、前記小径部に設けられていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記変形抑制部は、有底筒状をなす前記第１フレームの底部の軸方向内側面に形成された補強リブを備えることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記補強リブは、前記締結部の径方向内側に形成されていることを特徴とするモータ。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記組付固定部は、前記設置面に螺着されるねじが挿通されるねじ挿通孔を有し、
   前記凹部は、前記締結孔と前記ねじ挿通孔との間に形成されたことを特徴とするモータ。