JP2010041885A - 電動駆動装置およびアキシャルエアギャップ型電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】 アキシャルエアギャップ型電動機の永久磁石が鉄心に吸着していても自動的に引き離されること。
【解決手段】 鉄心４３１を備えるステータ４３０と、回転軸４４０と回転軸４４０に固定される軸受４５０、４６０およびバックヨーク４１２、４２１とバックヨーク４１２、４２１に固定される永久磁石４１１、４２１とを備えるロータ４１０とが、ロータ４１０の回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機４００と、アキシャルエアギャップ型電動機４００が装着されるとともに、バックヨーク４２１を挟んでステータ４３０の反対側に位置する軸受４６０が収容される軸受孔５２０を有する装着部５０１とを備える電動駆動装置３００において、アキシャルエアギャプ型電動機４００が装着部５０１に装着される際、鉄心４３１と永久磁石４１１との間の空隙を確保するための突き当て部５１２を、装着部５０１に設けた構成にした。
【選択図】 図４

Description

本発明は、アキシャルエアギャップ型電動機を駆動源とする電動駆動装置およびアキシャルエアギャップ型電動機に関する。

従来から、電動機を駆動源とする電動駆動装置が知られている。この装置としては、電動機の駆動力でペダル踏力を補助する電動アシスト自転車に搭載された電動駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１では、図１０に示すように、電動駆動装置１０の駆動源として、ラジアルギャップ型電動機２０が用いられている。一方、電動機を薄型化するために、図１１に示すように、環状のステータ４０と、ロータに備えた円板状のバックヨーク５０、６０を所定の空隙をもってロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機３０を用いた電動駆動装置がある（例えば、特許文献２参照。）。

この特許文献２のアキシャルエアギャップ型電動機３０は、バックヨーク５０、６０は永久磁石７０を、ステータ４０は鉄心８０をそれぞれ備えており、反動力側の永久磁石７０と鉄心８０との空隙は、動力側のそれよりも大きくなっている。このため、動力側の永久磁石７０と鉄心８０間の磁気吸引力が大きくなっており、アキシャルエアギャップ型電動機３０として、回転軸９０全体が反動力側の回転軸線方向に付勢力が働いているものとなっている。

ところで、アキシャルエアギャップ型電動機３０は、その駆動時に、回転軸９０に連結されるギア機構（図示を省略。）から回転軸９０に対して垂直方向に大きな力が加わるので、この力が起因となる軸受の破壊やバックヨーク５０、６０の振動を防止する対策として、一方の軸受９１がステータ４０とバックヨーク５０よりもギア機構側となるように回転軸９０に固定され、他の軸受との距離が長くなるようにしている。そして、上記構成のアキシャルエアギャップ型電動機３０は、電動駆動装置として組立てる時に、ギア機構を収容するギア機構収容ケースに備えた電動機装着部（図示を省略。）に後付けされる。

アキシャルエアギャップ型電動機３０は上記構成を備えるため、電動機装着部に装着される前のアキシャルエアギャップ型電動機３０は、ギア機構側の軸受９１が軸受ブラケットで固定されておらず、ロータが回転軸９０の回転軸線方向に対して不安定な状態になっている。したがって、図１２に示すように、この状態で回転軸９０への振動や衝撃でギア機構側（負荷側）の回転軸線方向に力が加わると、反動力側の永久磁石７０が鉄心８０に磁気吸引力で吸着してしまうことがあった。

このように、永久磁石７０が鉄心８０に吸着した状態のアキシャルエアギャップ型電動機３０を、ギア機構収容ケースの電動機装着部に装着してしまうと、アキシャルエアギャップ型電動機３０は回転不能になってしまうので、従来の装着作業時には、アキシャルエアギャップ型電動機３０を電動機装着部に装着する前に、この吸着した状態を確認し、永久磁石７０を鉄心８０から引き離す作業を行わなければならなかった。
特開平９−８６４７３号公報（第４頁、第２図） 特開２００８−１３１６８３号公報（第９頁−第１１頁、第１図）

本発明は上記問題点に鑑み、永久磁石が鉄心に吸着しないアキシャルエアギャップ型電動機、又は、吸着していても自動的に引き離される電動駆動装置およびアキシャルエアギャップ型電動機を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機と、同アキシャルエアギャップ型電動機が装着されるとともに、前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置する前記軸受が収容される軸受孔を有する装着部とを備える電動駆動装置において、前記アキシャルエアギャプ型電動機が前記装着部に装着される際、前記ステータと前記ロータとの間の空隙を確保するための突き当て部を、前記装着部に設けたことを特徴とする構成となっている。

請求項２記載の発明は、鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機において、前記軸受は前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置してなり、前記ステータと前記ロータとの空隙を確保するための突き当て部を、前記ステータに設けたことを特徴とする構成となっている。

請求項３記載の発明は、鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機において、前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置する前記軸受が収容される軸受孔を有するブラケットを備え、前記ステータと前記ロータとの空隙を確保するための突き当て部を、前記ブラケットに設けたことを特徴とする構成となっている。

請求項１記載の本発明によれば、電動駆動装置において、ステータとロータとの間の空隙を確保するための突き当て部を、装着部に設けた。これにより、アキシャルエアギャプ型電動機が装着部に装着される際、永久磁石が鉄心に吸着していても永久磁石を鉄心から自動的に引き離すことができる。

また、請求項２記載の本発明によれば、アキシャルエアギャップ型電動機において、ステータとロータとの空隙を確保するための突き当て部を、ステータに設けた。これにより、アキシャルエアギャップ型電動機が電動駆動装置に使用される際、永久磁石が鉄心に吸着しない。

そして、請求項３記載の本発明によれば、アキシャルエアギャプ型電動機において、ステータとロータとの空隙を確保するための突き当て部を、ブラケットに設けた。これにより、アキシャルエアギャプ型電動機を組立てる際、永久磁石が鉄心に吸着していても永久磁石を鉄心から自動的に引き離すことができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明による電動駆動装置が適用される電動アシスト自転車を概略的に示す側面図、図２は本発明による電動駆動装置を概略的に示す断面図、図３は本発明による電動駆動装置の第１の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図、図４は本発明による電動駆動装置の第２の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図、図５は本発明による電動駆動装置の第３の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図、図６は本発明による電動駆動装置の第４の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図、図７は本発明による電動駆動装置の第５の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図である。

そして、図８は図４、図５または図６に示すギア機構収容ケースをアキシャルエアギャップ型電動機を取外して模式的に示すＡ矢視正面図で、（Ａ）は図４に示す突起を形成した場合を示す正面図、（Ｂ）は図５に示す突起を形成した場合を示す正面図、（Ｃ）は図６に示す突起を配置した場合を示す正面図、図９は本発明による電動駆動装置が適用される天井埋込型空気調和機を概略的に示す説明図で、（Ａ）は電動駆動装置の第６の実施形態を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図である。

本発明による電動駆動装置が適用される電動アシスト自転車は、図１に示すように、駆動源である電動機の駆動力でペダル踏力を補助して走行可能な自転車１００であり、その車体フレーム２００に電動駆動装置３００が取付けられている。

この電動駆動装置３００は、図２に示すように、駆動源であるアキシャルエアギャップ型電動機４００と、ギア機構収容ケース５００と、ギア機構６００と、クランク軸７００と、スプロケット８００とを備え、アキシャルエアギャップ型電動機４００がギア機構収容ケース５００に取付けられている。また、ギア機構収容ケース５００に、クランク軸７００とアキシャルエアギャップ型電動機４００の回転軸４４０とが平行に取付けられている。更に、アキシャルエアギャップ型電動機４００の回転軸４４０は、ギア機構６００に連結され、ギア機構６００がクランク軸７００に装着されるスプロケット８００に連結されている。

以上の構成からなる電動駆動装置３００によって、アキシャルエアギャップ型電動機４００の回転軸４４０による駆動力が、クランク軸７００およびスプロケット８００にギア機構６００を介して伝達され、ペダル踏力を補助する仕組みとなっている。

次に、電動駆動装置３００のアキシャルエアギャップ型電動機４００とギア機構収容ケース５００とを説明する。図３（Ａ）に示すように、アキシャルエアギャップ型電動機４００は、ロータ４１０とステータ４３０とを備え、ロータ４１０は、２枚のバックヨーク４１２、４２１と回転軸４４０と第１軸受４５０と第２軸受４６０とを含んでいる。２枚のバックヨーク４１２、４２１は円板状に、ステータ４３０は環状にそれぞれ形成されている。各バックヨーク４１２、４２１はステータ４３０の回転軸線方向の両側に所定の空隙をもって対向して配置される。ここで、各バックヨーク４１２、４２１は永久磁石４１１、４２０を、ステータ４３０は鉄心４３１を備えているので、これらの永久磁石４１１、４２０と、鉄心４３１とがロータ４１０の回転軸線方向に対向している状態となる。

また、回転軸４４０には、バックヨーク４１２がバックヨーク係止部材４１３を介して圧入固定され、バックヨーク４２１が圧入固定されている。更に、回転軸４４０には、ステータ４３０の内周側に配置される第１軸受４５０と、バックヨーク４２１を挟んでステータ４３０の反対側に配置される第２軸受４６０のそれぞれの内輪が圧入固定されている。この第１軸受４５０の外輪がステータ４３０の内周側に固定された軸受ブラケット４５１に嵌め込まれることで、第１軸受４５０と回転軸４４０を介して、ロータ４１０がステータ４３０に支持されている。

以上の構成からなるアキシャルエアギャップ型電動機４００は、電動駆動装置３００の組立時に、電動駆動装置３００のギア機構収容ケース５００に後付けされる。ここで、アキシャルエアギャップ型電動機４００はギア機構収容ケース５００に装着前、第１軸受４５０の外輪が軸受ブラケット４５１に嵌め込まれて固定されているのに対し、負荷側の第２軸受４６０の外輪は固定されておらず、ロータ４１０が回転軸４４０の回転軸線方向に対して不安定な状態になっている。

したがって、背景技術の欄で示す図１２と同様に、この状態で回転軸４４０への振動や衝撃で負荷側の回転軸線方向に力が加わると、永久磁石４１１が鉄心４３１に磁気吸引力で吸着してしまっていた。しかしながら、本発明は、ギア機構収容ケース５００に突き当て部を設け、アキシャルエアギャップ型電動機４００をギア機構収容ケース５００に後付けするときに、吸着してしまった永久磁石４１１を鉄心４３１から自動的に引き離すようにしている。次に、ギア機構収容ケース５００について説明する。

図３（Ａ）に示すように、ギア機構収容ケース５００は、ケース内部にギア機構６００を収容するとともに、ケース外部にアキシャルエアギャップ型電動機４００を装着するための装着部５０１を形成し、アキシャルエアギャップ型電動機４００は、この装着部５０１に、図示を省略したネジにより強固に装着される。この装着部５０１には、アキシャルエアギャップ型電動機４００の回転軸４４０が挿入される回転軸孔５１０と、第２軸受４６０が収容される軸受孔５２０と、アキシャルエアギャップ型電動機４００を装着するための位置決め部５３０とを備えている。また、回転軸孔５１０と軸受孔５２０と位置決め部５３０は、それぞれが同心で半径が異なる一端を開口した円筒状に形成されている。そして、回転軸孔５１０の内底に、回転軸４４０の先端に突き当てられる突き当て部５１１が設けられている。なお、ギア機構収容ケース５００には、収容されるギア機構６００として、第１減速ギア６１０と、この第１減速ギア６１０と同軸に連結される第２減速ギア６２０とが組み込まれている。そして、第２減速ギア６２０とスプロケット８００が連結される。アキシャルエアギャップ型電動機４００は、ギア機構収容ケース５００に取付けられると、回転軸４４０が第１減速ギア６１０に連結されることになる。

以上の構成により、ギア機構収容ケース５００の装着部５０１にアキシャルエアギャップ型電動機４００が装着される際、バックヨーク４１２の永久磁石４１１とステータ４３０の鉄心４３１とが磁気吸引力で吸着していても、回転軸４４０の先端が突き当て部５１１に突き当たり、永久磁石４１１と鉄心４３１とを引き離す方向に回転軸４４０が押され、ステータ磁極面４３１ａとロータ磁極面４１１ａとの間に空隙が形成される。これにより、電動駆動装置３００の組立時、永久磁石４１１、４２０と鉄心４３１を備えるアキシャルエアギャップ型電動機４００がギア機構収容ケース５００に後付けされる際、バックヨーク４１２の永久磁石４１１をステータ４３０の鉄心４３１から手動で引き離す必要が無いため、装着作業の効率が高まる。

一方、アキシャルエアギャップ型電動機４００が装着部５０１に装着直後は、永久磁石４１１は鉄心４３１から引き離されているが、アキシャルエアギャップ型電動機４００の回転軸４４０が突き当て部５１１に突き当たったままになっている。この状態でロータ４１０が回転すると、回転軸４４０の先端と突き当て部５１１とが擦れて、異音が発生するなどの問題が起こる。この問題を解決するために、ロータ４１０の回転中は、回転軸４４０にギア機構６００により付勢力をかけて回転軸４４０の先端と突き当て部５１１とを引き離すようにしている。

すなわち、アキシャルエアギャップ型電動機４００が駆動されると、図３（Ａ）に示すように、回転軸４４０の回転に伴い、ギア機構６００の第１減速ギア６１０から回転軸４４０へ付勢力が働く。この力は、図３（Ｂ）に示すように、突き当て部５１１から回転軸４４０の先端までの長さをｈとすると、長さｈを大きくする方向に加えられる。これにより、回転軸４４０が突き当て部５１１から離れて、磁気吸引力により働く回転軸線方向の付勢力も加えられ、アキシャルエアギャップ型電動機４００の駆動に支障なく、突き当て部５１１に回転軸４４０が擦れてしまうことを防止できる。

なお、図３（Ｃ）に示すように、上記ｈの長さは、ステータ磁極面４３１ｂとなる鉄心４３１からこれと対向するロータ磁極面４１１ａとなる永久磁石４１１までの長さＨより小さくなる関係になるようにしている。これにより、アキシャルエアギャップ型電動機４００の装着時には、必ず回転軸４４０の先端と突き当て部５１１とが突き当たるため、永久磁石４１１を鉄心４３１から引き離すことができ、永久磁石４１１と鉄心４３１との空隙を確保することができる。

これまで説明してきた本発明の第１の実施形態では、回転軸４４０が挿入される回転軸孔５１０の内底に、突き当て部５１１を設けるようにしたが、本発明はこれに限らない。その他の実施形態を、図４乃至図８に基づいて説明する。なお、図３で説明してきた同一構成については説明を省略する。

図４に示す第２の実施形態の場合には、ギア機構収容ケース５００に備えられる回転軸孔５１０の内底に、突き当て部５１１に替わる円柱状の突起５１２が設けられている。ここで、回転軸孔５１０の開口からこの突起５１２の先端までの長さを、図３に示す回転軸孔５１０の開口から突き当て部５１１までの長さと同一にしているため、アキシャルエアギャップ型電動機４００が装着部５０１に装着される時に、突起５１２の先端は、回転軸４４０に突き当たる。

以上の構成によって、突起５１２を設けた場合、図３で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができ、かつ、例えば、ギア機構収容ケース５００のケース内部の空間を広くする必要が生じた場合にも、突起５１２の長さを長めにすれば、回転軸４４０を長くしなくても回転軸４４０の先端を突起５１２に突き当てることができる。

図５に示す第３の実施形態の場合には、ギア機構収容ケース５００に備えられる軸受孔５２０の内底に、突き当て部５１１に替わる突起５２１が設けられている。この突起５２１は、第２軸受４６０の内輪４６１に突き当たる位置に形成され、図８（Ｂ）に示すように、回転軸孔５１０の開口の周縁部に均一高さで環状に形成されている。

以上の構成によって、突起５２１を設けた場合、図３で説明してきた実施の形態と同様な効果を得ることができる。また、第２軸受４６０が均一高さで環状に形成した突起５２１に均等に突き当てられるので、周方向に複数配置された永久磁石４１１が鉄心４３１に対して均等に引き離される。したがって、バックヨーク４１２をステータ４３０に対し平行状態を保つことができ、斜めに偏った状態で部分的に吸着したままになることを防止できる。更に、図５に示すように、第２軸受４６０の内輪４６１が突起５２１に突き当てられるので、突き当てられた力が内輪４６１から回転軸４４０に直接伝達されるため、ボール４６３の破壊を起こすことなく、永久磁石４１１を鉄心４３１から引き離すことができる。これに対し、内輪４６１でなく、外輪４６２へ突き当てられた場合、その突き当てられた力が外輪４６２からボール４６３、内輪４６１、回転軸４４０へと伝達されて、永久磁石４１１が鉄心４３１から引き離されるため、外輪４６２からボール４６３へ、ボール４６３から内輪４６１へと順次伝達される場面でボール４６３に負荷がかかって、ボール４６３の破壊につながるおそれがある。

また、図６に示す第４の実施形態の場合には、ギア機構収容ケース５００に備えられる位置決め部５３０に有する凹部底面に、突き当て部５１１に替わる突起５３１が複数設けられている。この突起５３１は、図８（Ｃ）に示すように、ロータ４１０に備えるバックヨーク４２１に対向する位置に、等間隔、同一高さで環状に配置されている。

以上の構成によって、突起５３１を複数設けた場合、図３で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができる。また、バックヨーク４２１が等間隔、同一高さで環状に配置した複数の突起５３１に均等に分散して突き当てられるので、図５で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができる。

更に、図７に示す第５の実施形態の場合には、アキシャルエアギャップ型電動機４００のステータ４３０の内周側で、ロータ４１０に備えるバックヨーク４１２と対向する位置に、突き当て部５１１に替わる突起４３３が複数設けられている。この突起４３３は、バックヨーク４１２に対向するステータ４３０の内周側の端面に、等間隔、同一高さで環状に配置されている。図７では、特に、この突起４３３は、回転軸４４０側に近い位置、すなわち、ステータ４３０の端面の内周側に形成しているので、ロータ４１０の回転時に、永久磁石４１１と鉄心４３１との磁気吸引力や斥力に起因したバックヨーク４１２の振動が起きても、突起４３３とバックヨーク４１２とが擦れてしまうことを防止できる。

以上の構成によって、突起４３３を複数設けた場合、図３で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができる。また、バックヨーク４１２が等間隔、同一高さで環状に配置した複数の突起４３３に均等に分散して突き当てられるので、図５で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができる。

なお、本発明の実施形態では、回転軸４４０が突き当て部５１１や突起５１２に突き当てられる場合、バックヨーク４２１が突起５３１に突き当てられる場合、バックヨーク４１２が突起４３３に突き当てられる場合にも、第２軸受４６０の内輪４６１に突き当たる場合と同様に、第２軸受４６０のボール４６３を介さずにロータ４１０が押されるので、第２軸受４６０のボール４６３の破壊を起こさないようにすることができる。

これまで説明してきた本発明の実施形態では、電動駆動装置３００を電動アシスト自転車に適用した例であったが、本発明はこれに限らない。第６の実施形態を、図９に基づいて説明する。なお、図３乃至図８で説明してきた同一構成については説明を省略する。

本発明による電動駆動装置が適用される天井埋込型空気調和機は、図９（Ａ）に示すように、天井面５４３の内側に、天板５５０と側板５６０とによって形成される箱状のケース本体５４５が埋め込まれ、この側板５６０の内側に断熱壁５７０を備えており、このケース本体５４５内に電動駆動装置５４０が設けられている。

この電動駆動装置５４０は、駆動源であるアキシャルエアギャップ型電動機５４１と天板５５０と送風ファン５４２とを備え、アキシャルエアギャップ型電動機５４１が天板５５０に取付けられている。また、アキシャルエアギャップ型電動機５４１の回転軸４４１は、送風ファン５４２に取り付けられている。

以上の構成からなる電動駆動装置５４０では、アキシャルエアギャップ型電動機５４１の駆動力により送風ファン５４２を回転して、この送風ファン５４２の下部側から空気を吸込んで、周方向へ吹出す送風作用を得て、熱交換された空気として室内に吹出す仕組みとなっている。

次に、電動駆動装置５４０のアキシャルエアギャップ型電動機５４１と天板５５０とを説明する。図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、アキシャルエアギャップ型電動機５４１に備える回転軸４４１には、第１の実施形態の図３に示す回転軸４４０と同様、第１軸受４５０と、第２軸受４６０のそれぞれの内輪が圧入固定されている。ここで、本実施形態では、回転軸４４１は、第１の実施形態の図３に示す回転軸４４０の負荷側への突出方向とは逆方向に、ブラケット５４１ａに設けられた回転軸孔５４１ｂから突出させている。これはアキシャルエアギャップ型電動機５４１を挟んで天板５５０の反対側に負荷側となる送付ファン５４２が取付けられる構造だからである。以上の構成からなるアキシャルエアギャップ型電動機５４１は、電動駆動装置５４０の組立時に、天板５５０に設けられる装着部５５１に装着する。

この装着部５５１には、アキシャルエアギャップ型電動機５４１の第２軸受４６０が収容される軸受孔５５２と、アキシャルエアギャップ型電動機５４１を装着するための位置決め部５５４とを備え、軸受孔５５２と位置決め部５５４は、それぞれが同心で半径が異なる一端を開口した円筒状に形成されている。また、第２軸受４６０が収容される軸受孔５５２の内底に、突き当て部としての突起５５３が設けられている。この突起５５３は、ステータ磁極面４３１ａとロータ磁極面４１１ａとの間の空隙を確保するために、回転軸４４１の先端４４１ａに突き当てられるものである。

以上の構成からなる天板５５０の装着部５５１にアキシャルエアギャップ型電動機５４１が装着される際、永久磁石４１１と鉄心４３１とが磁気吸引力で吸着していても、回転軸４４１が突起５５３に突き当てられるため、永久磁石４１１が鉄心４３１から引き離される。これにより、図３で説明してきた実施の形態と同様な効果を得ることができる。そして、アキシャルエアギャップ型電動機５４１の装着後は、図９（Ｂ）に示す矢印方向の送風ファン５４２の自重によって、回転軸４４１の先端４４１ａが突起５５３から離れるため、突起５５３に回転軸４４１が擦れてしまうことを防止でき、アキシャルエアギャップ型電動機４００の駆動に支障が無い。

なお、本実施形態では、天板５５０に軸受孔５５２と突起５５３を形成するようにしたが、軸受孔５５２と突起５５３は天板５５０に設ける場合に限らない。例えば、アキシャルエアギャップ型電動機５４１として、第２軸受４６０側にもブラケットを備え、このブラケットに軸受孔５５２と突起５５３を形成するようにしても良い。この場合は、ブラケットをアキシャルエアギャップ型電動機５４１に取付ける際に、永久磁石４１１が鉄心４３１から引き離される。そして、このアキシャルエアギャップ型電動機５４１を天板５５０に後付けすればよい。

また、本発明の実施形態はこれまで説明してきたものに限らず、軸受孔５２０や軸受孔５５２の周縁部を回転軸線方向に高くし、これを突き当て部５１１に替わる突起として設け、バックヨーク４２１がこの突起に突き当てられるようにした場合でもよい。

また、本発明の実施形態では、アキシャルエアギャップ型電動機４００、５４１を、ロータ４１０に備える２枚のバックヨーク４１２、４２１がステータ４３０の両側に所定の空隙をもって対向的に配置される構造としたが、本発明はこれに限らず、ロータに備える１枚のバックヨークとステータとを所定の空隙をもって対向的に配置される構造としたり、ロータに備えるバックヨークとステータとを多段に備え、それぞれを所定の空隙をもって対向的に配置される構造としてもよい。前者の場合、例えば、アキシャルエアギャップ型電動機４００として、反動力側にロータに備えるバックヨークを、動力側にステータを配置するとともに、これらのロータに備えるバックヨークとステータとの間に磁気回路を形成するため、このステータがバックヨークを負荷側に備えた構造となっており、このアキシャルエアギャップ型電動機４００がギア機構収容ケース５００に装着される際も、図３で説明してきた実施形態と同様な効果を得ることができる。

更に、本発明の実施形態では電動駆動装置として、電動アシスト自転車や天井埋込型空気調和機に適用されたものとして説明したが、本発明はこれに限らず、この電動アシスト自転車以外のエレベータ、自動車、電車、船舶などの輸送手段、風力発電装置などの電動駆動装置としても適用できる。

本発明による電動駆動装置が適用される電動アシスト自転車を概略的に示す側面図である。 本発明による電動駆動装置を概略的に示す断面図である。 本発明による電動駆動装置の第１の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。 本発明による電動駆動装置の第２の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。 本発明による電動駆動装置の第３の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。 本発明による電動駆動装置の第４の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。 本発明による電動駆動装置の第５の実施形態の詳細を示す説明図で、（Ａ）は要部断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図である。 図４、図５または図６に示すギア機構収容ケースをアキシャルエアギャップ型電動機を取外して模式的に示すＡ矢視正面図で、（Ａ）は図４に示す突起を形成した場合を示す正面図、（Ｂ）は図５に示す突起を形成した場合を示す正面図、（Ｃ）は図６に示す突起を配置した場合を示す正面図である。 本発明による電動駆動装置が適用される天井埋込型空気調和機を概略的に示す説明図で、（Ａ）は電動駆動装置の第６の実施形態を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図である。 従来による電動アシスト自転車の電動駆動装置を概略的に示す断面図である。 従来による電動駆動装置に適用されるアキシャルエアギャップ型電動機を示す断面図である。 図１１に示す反動力側の永久磁石が鉄心に吸着してしまった状態を概略的に示す断面図である。

符号の説明

１００ 自転車
２００ 車体フレーム
３００ 電動駆動装置
４００ アキシャルエアギャップ型電動機
４１０ ロータ
４１１ 永久磁石
４１１ａ ロータ磁極面
４１２ バックヨーク
４１３ バックヨーク係止部材
４２０ 永久磁石
４２１ バックヨーク
４３０ ステータ
４３１ 鉄心
４３１ａ ステータ磁極面
４３３ 突起（突き当て部）
４４０ 回転軸
４４１ 回転軸
４４１ａ 先端
４５０ 第１軸受
４５１ 軸受ブラケット
４６０ 第２軸受
４６１ 内輪
４６２ 外輪
４６３ ボール
５００ ギア機構収容ケース
５０１ 装着部
５１０ 回転軸孔
５１１ 突き当て部
５１２ 突起（突き当て部）
５２０ 軸受孔
５２１ 突起（突き当て部）
５３０ 位置決め部
５３１ 突起（突き当て部）
５４０ 電動駆動装置
５４１ アキシャルエアギャプ型電動機
５４１ａ ブラケット
５４１ｂ 回転軸孔
５４２ 送風ファン
５４３ 天井面
５４５ ケース本体
５５０ 天板
５５１ 装着部
５５２ 軸受孔
５５３ 突起（突き当て部）
５５４ 位置決め部
５６０ 側板
５７０ 断熱壁
６００ ギア機構
６１０ 第１減速ギア
６２０ 第２減速ギア
７００ クランク軸
８００ スプロケット

Claims (3)

1. 鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機と、同アキシャルエアギャップ型電動機が装着されるとともに、前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置する前記軸受が収容される軸受孔を有する装着部とを備える電動駆動装置において、前記アキシャルエアギャプ型電動機が前記装着部に装着される際、前記ステータと前記ロータとの間の空隙を確保するための突き当て部を、前記装着部に設けたことを特徴とする電動駆動装置。
2. 鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機において、前記軸受は前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置してなり、前記ステータと前記ロータとの空隙を確保するための突き当て部を、前記ステータに設けたことを特徴とするアキシャルエアギャップ型電動機。
3. 鉄心を備えるステータと、回転軸と同回転軸に固定される軸受およびバックヨークと同バックヨークに固定される永久磁石とを備えるロータとが、同ロータの回転軸線方向に対向して配置されたアキシャルエアギャップ型電動機において、前記バックヨークを挟んで前記ステータの反対側に位置する前記軸受が収容される軸受孔を有するブラケットを備え、前記ステータと前記ロータとの空隙を確保するための突き当て部を、前記ブラケットに設けたことを特徴とするアキシャルエアギャップ型電動機。