CN220742996U - 制动电机与控制器分离的电子机械制动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置和一种车辆。电子机械制动装置包括制动电机、变速器和控制器，控制器用于驱动制动电机旋转，制动电机用于通过变速器驱动制动器对车辆制动；其中：变速器和控制器收容于同一壳体内且壳体与制动电机固定连接；壳体包括隔板，沿制动电机的电机轴方向制动电机、变速器、隔板和控制器依次排列，控制器穿过隔板和变速器与制动电机电性连接。本申请电子机械制动装置的制动电机与控制器分列变速器的两侧，有效利用了空间，从而缩小了电子机械制动装置的体积。

Description

制动电机与控制器分离的电子机械制动装置和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置和一种车辆。

背景技术

电子机械制动装置(electro-mechanical brake，EMB)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。电子机械制动装置可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。

现有电子机械制动装置中电机、机械传动机构和制动器分别为独立的组件，因集成化程度不高，导致电子机械制动装置的体积过大，不便于在车内的排布。其中电机的控制器通常固定于电机的顶部，增大了电子机械制动装置的整体高度。

实用新型内容

本申请提供一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置和一种车辆。电子机械制动装置的体积较小。本申请具体包括如下方案：

第一方面，本申请提供一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括制动电机、变速器和控制器，控制器用于驱动制动电机旋转，制动电机用于通过变速器驱动制动器对车辆制动；其中：

变速器和控制器收容于同一壳体内且壳体与制动电机固定连接；

壳体包括隔板，沿制动电机的电机轴方向制动电机、变速器、隔板和控制器依次排列，控制器穿过隔板和变速器与制动电机电性连接。

本申请电子机械制动装置通过制动电机驱动变速器旋转以带动制动器制动车辆。其中制动电机经由控制器控制，且控制器与制动电机分列变速器的相对两侧，控制器穿过变速器与制动电机电性连接。控制器的主体结构通常为板状，设置控制器沿垂直于制动电机的电机轴方向布置，可以减小控制器在电子机械制动装置中的体积开销，减小电子机械制动装置的整体体积。

本申请电子机械制动装置还通过隔板对控制器形成密封防护，避免变速器中的润滑油与控制器直接接触，可以保证控制器可靠控制制动电机。

在一种实现方式中，控制器包括电路板和传输件，其中：

沿制动电机的电机轴方向电路板与隔板平行排列；

沿制动电机的电机轴方向传输件穿过隔板和变速器并电性连接于制动电机与电路板之间。

在本实现方式中，设置控制器的电路板与隔板平行排列，可以缩减电路板在壳体内的空间占用。同时传输件穿过隔板和变速器，可以实现电路板与制动电机的电性连接。

在一种实现方式中，壳体包括可拆卸的盖板，沿制动电机的电机轴方向电路板与盖板平行排列。

在一种实现方式中，电路板与盖板固定连接并随盖板固定于壳体内。

在一种实现方式中，隔板与盖板固定连接，隔板与电路板一同随盖板固定于壳体内。

在上述实现方式中，将壳体的盖板设置于靠近电路板一侧，便于电路板的安装和维护。且盖板平行于电路板和隔板设置，可以压缩壳体的体积。同时，设置电路板与盖板固定连接，以及设置隔板、电路板与盖板固定连接，均便于电路板在壳体内的安装以及密封防护。

在一种实现方式中，隔板的材质为树脂，隔板注塑形成于盖板上，隔板与电路板至少部分接触以固定电路板。

在本实现方式中，隔板通过注塑形成于盖板上，隔板的注塑过程还同步实现电路板在盖板上的固定，在保证隔板对电路板密封防护的同时，还简化了电路板的装配工艺。

在一种实现方式中，传输件包括导电铜排，控制器通过导电铜排向制动电机传输动力信号，其中：

导电铜排沿平行于制动电机的电机轴方向延伸，导电铜排的外表面涂覆有绝缘层。

在一种实现方式中，传输件包括传输线，控制器通过传输线向制动电机传输控制信号，其中：

沿制动电机的电机轴方向壳体的内部开设有线槽，传输线嵌入线槽内以穿过隔板和变速器。

在上述实现方式中，控制器采用导电铜排传输动力信号，可以保证传输件的传输功率满足制动电机的工作需要。而控制器采用传输线传输控制信号，且传输线经壳体内部的线槽延伸，可以省去传输线在电子机械制动装置内的体积占用，同时保证控制信号的可靠传输。

在一种实现方式中，变速器包括输入轴，输入轴与电机轴同轴传动，电子机械制动装置包括用于监测制动电机旋转角度的位置传感器，位置传感器包括定子和转子，其中：

输入轴包括朝向电路板延伸且穿过隔板的延伸段，转子与延伸段同轴固定；

定子固定于电路板，且定子的中心轴线与输入轴的旋转轴线重合。

在本实现方式中，因为变速器的输入轴与制动电机的电机轴同轴传动，变速器的输入轴可以反应电机轴的转速。将位置传感器设置于变速器的输入轴和电路板之间，利于位置传感器的设置，且电路板可以直接与定子电性连接以接收检测信号，省去了位置传感器与电路板之间的线路，简化了电子机械制动装置的内部走线。

在一种实现方式中，位置传感器的定子固定于电路板靠近变速器的表面，其中：

位置传感器为磁阻式传感器，沿输入轴的轴向位置传感器的转子与定子之间相间隔；或，

位置传感器为电涡流式传感器或光电传感器，位置传感器的定子同轴套设于转子的外围，沿输入轴的径向转子的外周面与定子的内周面之间相间隔。

在本实现方式中，磁阻式传感器的转子与定子沿输入轴的轴向间隔设置，电涡流式传感器或光电传感器的转子与定子沿输入轴的径向间隔设置。因为电路板与变速器之间的位置相对固定，不同类型的位置传感器可以分别实现可靠的安装和检测功能。

在一种实现方式中，隔板设有容许电机轴穿过的通孔，变速器的壳体包括油封件，油封件的外周面与通孔的内周面贴合以密封通孔，其中：

位置传感器为磁阻式传感器，油封件套设于转子的外围；或，

位置传感器为电涡流式传感器或光电传感器，油封件套设于电机轴的外围。

在本实现方式中，在输入轴和隔板之间设置油封件，或者在转子和隔板之间设置油封件，都可以有效的密封隔板的通孔，避免变速器中的润滑油穿过通孔与控制器直接接触，可以保证控制器可靠控制制动电机。

在一种实现方式中，沿电机轴的轴向，定子的厚度尺寸大于电路板的厚度尺寸，定子嵌设于电路板的定位孔内。

在本实现方式中，将定子嵌设于电路板的定位孔内，可以压缩电路板装配定子后的厚度尺寸，减小电路板所占用的壳体内部空间。

在一种实现方式中，制动电机的电机轴与变速器的输入轴为一体结构。

在一种实现方式中，电子机械制动装置包括锁止机构，锁止机构与变速器传动连接，控制器还用于驱动锁止机构的锁止电机旋转以锁止或放开变速器的齿轮轴并控制变速器传动。

在本实现方式中，控制器还用于驱动锁止机构的锁止电机工作，省去了在锁止机构中单独设置控制器的结构，进一步提升了电子机械制动装置的集成度。

在一种实现方式中，沿电机轴的轴向，锁止机构的锁止电机与电路板位于隔板的同一侧，锁止机构穿过隔板与变速器的齿轮轴传动连接。

在本实现方式中，将锁止电机设置于隔板靠近电路板的一侧，可以利用隔板对锁止电机形成密封防护，保证锁止机构的可靠工作。

第二方面，本申请提供一种车辆，包括车轮和上述任一实现方式所提供的电子机械制动装置，电子机械制动装置用于对车轮制动。

本申请第二方面提供的车辆，利用本申请第一方面所提供的电子机械制动装置制动。因为本申请第一方面提供的电子机械制动装置体积小，节约了本申请车辆的内部空间。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的车辆的工作场景示意图；

图2为本申请实施例所提供的电子机械制动装置一侧视角的局部结构的平面示意图；

图3为本申请实施例所提供的制动器一侧视角的外形结构示意图；

图4为本申请图3所示实施例所提供的制动器一侧视角的剖面结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的电子机械制动装置一侧视角的分解结构示意图；

图6为本申请图5所示实施例所提供的电子机械制动装置另一侧视角的分解结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的电子机械制动装置的壳体和控制器一侧视角的分解结构示意图；

图8为本申请图7所示实施例所提供的电子机械制动装置隐去部分结构后一侧视角的结构示意图；

图9为本申请图8所示实施例所提供的电子机械制动装置在A-A位置处一侧视角的剖面结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的电子机械制动装置隐去部分结构后一侧视角的结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的电子机械制动装置隐去部分结构后一侧视角的结构示意图；

图12为本申请图10所示实施例所提供的电子机械制动装置一侧视角的剖面结构示意图；

图13为本申请图10所示实施例所提供的电子机械制动装置一侧视角的分解结构示意图；

图14为本申请实施例所提供的电子机械制动装置一侧视角隐去部分结构后的剖面结构示意图；

图15为本申请图14所示实施例所提供的电子机械制动装置在B位置处一侧视角的局部结构放大示意图；

图16为本申请实施例所提供的电子机械制动装置的制动电机一侧视角的剖面结构示意图；

图17为本申请实施例所提供的电子机械制动装置的制动电机一侧视角的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”和“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括制动电机、变速器和控制器，控制器用于驱动制动电机旋转，制动电机用于通过变速器驱动制动器对车辆制动；其中：变速器和控制器收容于同一壳体内且壳体与制动电机固定连接；壳体包括隔板，沿制动电机的电机轴方向制动电机、变速器、隔板和控制器依次排列，控制器穿过隔板和变速器与制动电机电性连接。本申请电子机械制动装置通过上述设置缩小了整体体积。

请一并参阅图1和图2，图1为本申请实施例所提供的车辆2000的工作场景示意图，图2为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100一侧视角的局部结构的平面示意图。如图1和图2所示，本申请实施例所提供的车辆2000包括车轮1001和电子机械制动系统1000，电子机械制动系统1000包括电子机械制动装置100和制动器101，电子机械制动装置100固设于车轮1001上，制动器101用于制动车轮1001以制动车辆2000。其中，车轮1001用于实现车辆2000在地面上行驶的功能，电子机械制动装置100用于对车轮1001制动，以控制和调节车轮1001的转速，进而控制车辆2000的行驶状态。

在图1所示的实施例中，仅以一个车轮1001和一个电子机械制动装置100为例进行示例性说明，在实际应用场景中，车辆2000中各个车轮1001都可以对应设置电子机械制动装置100。

如图2所示，本申请电子机械制动装置100包括制动电机10和变速器20。制动电机10用于为制动器101提供驱动力，以驱动制动器101对车轮1001形成制动效果。变速器20传动连接于制动电机10和制动器101之间，制动电机10通过变速器20驱动制动器101制动车辆2000。

具体的，如图2所示，制动电机10包括电机轴11，制动电机10与变速器20沿电机轴11的轴向方向相邻固定。电机轴11的一端朝向变速器20的方向延伸并与变速器20传动连接，电机轴11旋转并通过变速器20驱动制动器101制动车辆2000。

换言之，制动电机10与变速器20相邻排布，且制动电机10的电机轴11伸入变速器20内，并与变速器20传动连接。制动电机10的电机轴11绕自身轴线旋转时，将带动变速器20同步转动，以实现同步驱动变速器20转动的效果。

变速器20包括输入端20a和输出端20b，沿垂直于电机轴11的方向，输入端20a和输出端20b并排设置。输入端20a传动连接于制动电机10伸出的电机轴11，输出端20b传动连接于制动器101，以当制动电机10的电机轴11旋转并带动变速器20转动时，变速器20能够驱动制动器101动作。

为便于理解本申请电子机械制动装置100对车辆2000的制动过程，本申请说明书实施例先从制动器101展开介绍。

请一并参阅图3和图4，图3为本申请实施例所提供的制动器101一侧视角的外形结构示意图，图4为本申请图3所示实施例所提供的制动器101一侧视角的剖面结构示意图。如图3和图4所示，制动器101包括制动盘101a和摩擦片101b，制动盘101a固定于车辆2000的车轮1001，车辆2000行驶过程中，制动盘101a可以随车轮1001转动。

摩擦片101b的数量为两个，两个摩擦片101b沿制动盘101a的厚度方向分列制动盘101a的相对两侧，且摩擦片101b与变速器20传动连接。

当制动电机10通过变速器20驱动制动器101制动车辆2000时，变速器20驱动两个摩擦片101b朝向相互靠近的方向移动(如图中虚线箭头所示)，两个摩擦片101b可以分别与制动盘相对的两个端面接触并形成摩擦力，以减小制动盘的转动速度。由于制动盘与车轮1001同步转动，制动盘转速减小将同步带动车轮1001转速减小，以形成对车轮1001制动的效果，进而电子机械制动装置100制动车辆2000的功能。

接下来本申请说明书将结合具体实施例和附图介绍本申请电子机械制动装置100。

请一并参阅图5和图6，图5为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100一侧视角的分解结构示意图，图6为本申请图5所示实施例所提供的电子机械制动装置100另一侧视角的分解结构示意图。如图5和图6所示，本申请电子机械制动装置100包括壳体30和控制器40。沿制动电机10的电机轴11方向，制动电机10、变速器20以及控制器40依次排列，壳体30设于制动电机10靠近变速器20的一侧，且变速器20和控制器40均收容于壳体30内。

其中，壳体30与制动电机10固定连接，制动电机10的电机轴11至少部分可以伸入壳体30内，以能够与变速器20传动连接，进而驱动变速器20传动。

控制器40与制动电机10电性连接，以用于驱动制动电机10旋转，进而使得制动电机10通过变速器20驱动制动器101对车辆2000制动。

可以理解的，在本申请说明书中，所述“沿制动电机10的电机轴11方向”，即为沿制动电机10的电机轴11的轴向，在本申请说明书中可以简述为“沿电机轴11的轴向”。壳体30用于收容变速器20和控制器40，并能够对变速器20和控制器40的功能结构件形成支撑和保护的效果。

壳体30包括固设于壳体30内的隔板31，沿制动电机10的电机轴11的轴向，变速器20和控制器40间隔排布并收容于壳体30内，且隔板31间隔排布于变速器20和控制器40之间。

沿隔板31的平面方向，隔板31的外缘可以与壳体30的内缘相匹配，以提高隔板31间隔变速器20和控制器40的效果。

隔板31的平面方向垂直于电机轴11的轴向，以能够将壳体30用于收容变速器20和控制器40的内腔间隔分为第一收容腔30a和第二收容腔30b。

具体的，如图5所示，第一收容腔30a相较于第二收容腔30b更靠近制动电机10，变速器20收容于第一收容腔30a内。

壳体30朝向制动电机10的一侧开设有输入孔30c和输出孔30d，输入孔30c和输出孔30d沿垂直于电机轴11的方向间隔排布，且输入孔30c和输出孔30d均沿壳体30的厚度方向从壳体30的外壁贯穿至第一收容腔30a。

其中，输入孔30c与变速器20的输入端20a对应设置，以使得电机轴11能够从输入孔30c伸入壳体30内并与变速器20的输入端20a传动连接。输出孔30d与变速器20的输出端20b对应设置，使得变速器20的输出端20b能够与制动器101传动连接，以使得变速器20能够驱动制动器101制动车辆2000。

可以理解的，沿垂直于电机轴11的方向，由于变速器20的输入端20a和输出端20b并排设置，在壳体30上分别开设有输入孔30c和输出孔30d，以使得壳体30能够将变速器20收容于第一收容腔30a内，并形成对变速器20支撑和固定效果的同时，能够满足变速器20分别与制动电机10和制动器101传动连接的需求，进而能够实现变速器20传动的功能。

请结合图6参阅图7，图7为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100的壳体30和控制器40一侧视角的分解结构示意图。如图6和图7所示，控制器40收容于第二收容腔30b内。

具体的，壳体30包括盖板32，且盖板32相对于隔板31固定。沿电机轴11的轴向，盖板32与隔板31平行且间隔排布，并且盖板32位于隔板31背离变速器20的一侧，使得盖板32能够与隔板31合围并在壳体30内形成第二收容腔30b，以能够将控制器40收容于第二收容腔30b内，并与变速器20分隔。

可以理解的，通过将变速器20设于第一收容腔30a内、将控制器40设于第二收容腔30b内，以使得隔板31能够形成间隔变速器20和控制器40的效果，进而能够避免变速器20中的润滑油在变速器20运行过程中溅射至控制器40上，润滑油与控制器40上的功能元件直接接触而对控制器40的工作性能造成不良影响，并降低控制器40的使用寿命。

换言之，通过隔板31间隔变速器20和控制器40，能够保证控制器40正常工作，并能提升控制器40的使用寿命。

一种实施例，盖板32可拆卸连接于壳体30。

在本实施例中，通过设置盖板32可拆卸连接于壳体30，以能够将盖板32从壳体30上拆卸，使得壳体30背离制动电机10的一侧能够形成打开的状态，即第二收容腔30b的腔体朝外露出，能够便于将控制器40安装于第二收容腔30b内、或便于控制器40的更换或拿取等操作，即能够提升控制器40的装配效率。

进一步的，如图6和图7所示，控制器40包括电性连接的电路板41和传输件42(请参阅图10所示)。

电路板41可以集成若干电子元器件411，各个电子元器件411相互之间可以电连接，以能够实现各个电子元器件411之间的信号传输。电路板41用于驱动并控制制动电机10的工作状态，使得制动电机10能够通过变速器20驱动制动器101对车辆2000制动。

传输件42用于实现电路板41与电子机械制动装置100的制动电机10以及其他功能结构件之间的电性连接，并用于传输电路板41发出的控制信号或者动力信号，以使得电路板41能够控制制动电机10或者其他功能结构件的工作状态。

具体的，如图7所示，电路板41可以为板状结构，沿电机轴11的轴向，隔板31、电路板41以及盖板32相互平行排列，且电路板41位于隔板31和盖板32之间。

可以理解的，由于电路板41上通常集成有若干的电子元器件411，因此电路板41通常为板状结构，而电路板41在垂直于自身平面方向上的厚度最小，将电路板41与隔板31平行排布，能够使电路板41的布设方向契合于壳体30的内部结构，以缩减电路板41在壳体30内的空间占用，进而实现壳体30的小型化设计，进一步减小本申请电子机械制动装置100的体积。

一种实施例，请结合图7一并参阅图8和图9，图8为本申请图7所示实施例所提供的电子机械制动装置100隐去部分结构后一侧视角的结构示意图，图9为本申请图8所示实施例所提供的电子机械制动装置100在A-A位置处一侧视角的剖面结构示意图。如图7-图9所示，电路板41固定连接于盖板32上，并收容于隔板31与盖板32合围形成的第二收容腔30b内，即电路板41固设于盖板32朝向第二收容腔30b的一侧表面。

具体的，如图8和图9所示，电路板41开设有多个间隔排布的固定孔412，且沿垂直于电路板41平面的方向，多个固定孔412均贯穿电路板41。

对应于各个固定孔412分别设有一个固定件43。每个固定件43分别伸入一个固定孔412内，并固定于盖板32上。

示例性的，如图9所示，固定件43可以但不限定为螺钉，在盖板32上对应每个固定件43分别设有与固定件43适配的螺纹孔321，各个螺纹孔沿沿垂直于电路板41平面的方向延伸。当固定件43穿过与其对应的固定孔412后，将伸入盖板32上与其对应的螺纹孔321内，以形成固定件43固定于盖板32上的效果，进而将电路板41固定连接于盖板32上。

可以理解的，由于盖板32可拆卸连接于壳体30上，当将电路板41固设于盖板32上，即将壳体30的盖板32设置于靠近电路板41一侧，能够便于电路板41的安装和维护。

同时，通过设置电路板41固设于盖板32朝向第二收容腔30b的一侧，能够使得电路板41收容于第二收容腔30b内，即将电路板41收容于壳体30内，使得壳体30能够对集成于电路板41上的若干电子元器件411形成收容和保护的效果，避免外界杂质、灰尘等侵蚀电路板41，影响电路板41的工作可靠性并降低电路板41的使用寿命。

需要说明的是，在图8和图9所示的实施例中，仅以固定件43一种可能的布设方式和布设数量为例进行示例性的介绍，但不限定本申请实施例中使用的固定件43的数量和排布方式仅限于此。在本申请的其他实施例中，用于固定电路板41和盖板32的固定件43的数量可以依据实际设计需求而调整。

同时，在图8和图9所示的实施例中，仅以电路板41与盖板32之间一种可能连接方式为例记性示例性的说明，但不限定电路板41固定连接于盖板32上的方式仅限于此。在本申请的其他实施例中，电路板41还可以但不限定采用铆接、焊接、卡合、粘接或其他可能实现方式固定连接于盖板32上，本申请对此不做具体限定。

一种实施例，隔板31与盖板32可以固定连接，进而使得隔板31与电路板41一同随盖板32固定于壳体30内。也即，隔板31与电路板41均收容于壳体30内。通过设置电路板41与盖板32固定连接，以及设置隔板31、电路板41与盖板32固定连接，能够便于电路板41在壳体30内的安装以及密封防护。

一种实施例，隔板31的材质可以但不限定为树脂。

一种实施例，隔板31可以但不限定采用注塑的工艺方式形成于盖板32上，隔板31可以与电路板41至少部分接触以固定电路板41。

可以理解的，隔板31采用注塑的工艺方式形成于盖板32上，隔板31的注塑过程还同步实现电路板41在盖板32上的固定，在保证隔板31对电路板41密封防护的同时，还简化了电路板41的装配工艺。

进一步的，请参阅图10，图10为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100隐去部分结构后一侧视角的结构示意图。如图10所示，传输件42沿制动电机10的电机轴11方向，传输件42穿过隔板31和变速器20并电性连接于制动电机10与电路板41之间。

也即，传输件42的一端与电路板41电性连接，传输件42的另一端先从第二收容腔30b穿过隔板31伸入第一收容腔30a，再穿过位于第一收容腔30a内的变速器20并伸出壳体30，并延伸至与制动电机10电性连接，进而形成传输件42电性连接于电路板41与制动电机10之间的效果，实现将电路板41施加的信号传输至制动电机10的功能。

如图10所示，传输件42包括导电铜排421，导电铜排421电性连接于控制器40和制动电机10之间，以使得控制器40通过导电铜排421向制动电机10传输动力信号，进而能够驱动制动电机10工作。

具体的，导电铜排421沿平行于制动电机10的电机轴11方向延伸，即导电铜排421的一端与收容于第二收容腔30b的电路板41电性连接，其背离电路板41的另一端伸出，并穿过隔板31伸入第一收容腔30a中，再穿过变速器20伸出壳体30，以形成沿平行于制动电机10的电机轴11方向延伸至与制动电机10电性连接的效果。

可以理解的，由于导电铜排421刚性较大且不易弯折等特性，使得导电铜排421无法较好的适应壳体30内部结构形状，通过设置导电铜排421沿平行于制动电机10的电机轴11方向延伸，并依次穿过隔板31、变速器20并伸出壳体30至与制动电机10电性连接，能够便于导电铜排421的排布和安装，同时能够充分利用收容于第一收容腔30a和第二收容腔30b内各功能结构件的空间，避免需要单独设计空间用于导电铜排421的排布。

同时，导电铜排421可以承载大功率的信号传输，控制器40采用导电铜排421传输动力信号，可以保证传输件42的传输功率满足制动电机10的工作需要，进而能够提升本申请电子机械制动装置100的工作可靠性。

一种实施例，导电铜排421的外表面可以涂覆有绝缘层(图中未示出)。

通过在导电铜排421的外表面涂覆绝缘层，可以避免导电铜排421与相邻的导电物体接触而可能出现信号串扰、短路或其他不良情况，即通过对导电铜排421的外表面进行绝缘处理，能够提升导电铜排421的信号传输可靠性，并能够提升电子机械制动装置100的安全性。

请结合图10一并参阅图11-图13，图11为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100隐去部分结构后一侧视角的结构示意图，图12为本申请图10所示实施例所提供的电子机械制动装置100一侧视角的剖面结构示意图，图13为本申请图10所示实施例所提供的电子机械制动装置100一侧视角的分解结构示意图。

传输件42包括传输线422，传输线422电性连接于电路板41和制动电机10之间，以用于向制动电机10传输控制信号，以控制制动电机10实现不同的工作状态。

具体的，如图10所示，传输线422的一端与电路板41电性连接，其背离电路板41的一端自电路板41伸出，先从第二收容腔30b穿过隔板31并伸入第一收容腔30a，再穿过位于第一收容腔30a的变速器20伸出壳体30。

如图11所示，沿制动电机10的电机轴11的轴向，在壳体30的内部开设有线槽33，传输线422嵌入线槽33内以穿过隔板31和变速器20。

线槽33开设于壳体30的内部，示例性的如图11-图13所示，线槽33可以开设于隔板31上，且沿垂直隔板31的平面方向，即沿电机轴11的轴向，线槽33贯穿隔板31，以使得传输线422嵌入线槽33时穿过隔板31。

其中，线槽33在壳体30内部的延伸形状与传输线422在壳体30内部的走线方向相同，进而使得传输线422可以嵌入线槽33内部，并能够电性连接于电路板41与制动电机10之间，将电路板41施加的控制信号传输至制动电机10。

可以理解的，通过将布设于壳体30内部的传输线422嵌入线槽33内，能够对传输线422形成固持效果，以保证传输线422在壳体30内部的固定效果，避免传输线422出现松动、脱落等情况而对电子机械制动装置100内部的其他功能结构件正常工作造成影响，并同时能够提升传输线422传输信号的可靠性。

同时，控制器40采用传输线422传输控制信号，且传输线422经壳体30内部的线槽33延伸，可以省去传输线422在电子机械制动装置100内的体积占用，同时保证控制信号的可靠传输。

需要说明的是，在本申请图10所示的实施例中，仅以导电铜排421和传输线422在壳体30内一种可能的实施例走线方式为例进行示例性介绍，但不表示导电铜排421和传输线422在壳体30内的实际布设方式。在本申请实施例中，导电铜排421和传输线422在壳体30内的布设方式依据实际设计需求而调整。

例如，在一种可能的实施例中，在导电铜排421穿过变速器20时，其在变速器20中的延伸走向需要避开变速器20内的功能结构件，如传动齿轮等结构，以使得导电铜排421在穿过变速器20以实现本申请电子机械制动装置100小型化和简约化设计的同时，不对变速器20或壳体30内部其他功能结构件造成影响，以提升本申请电子机械制动装置100的工作可靠性。

一种实施例，如图11-图13所示，控制器40还设有电接口44，电接口44能够与外部电源(图中未示出)电性连接，以使得外部电源能够为控制器40可以控制制动电机10的工作状态提供电能，并能够为本申请电子机械制动装置100正常工作提供电能。

具体的，电接口44内设有若干导电件441，若干导电件441相互间隔排布。导电件441位于壳体30内的一端与集成于电路板41上各个电子元器件411电性连接，导电件441的另一端伸出壳体30并向外露出，以能够与外部电源电性连接。

一种实施例，请结合图5参阅图14，图14为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100一侧视角隐去部分结构后的剖面结构示意图。如图14所示，变速器20包括输入轴21，输入轴21与电机轴11同轴传动。

具体的，输入轴21位于变速器20的输入端20a，且沿输入轴21的轴向，输入轴21背离隔板31的一端从壳体30的输入孔30c伸出壳体30。

制动电机10位于输入轴21背离隔板31的一侧，且制动电机10的电机轴11的轴线与输入轴21的轴线重合，以能够实现电机轴11与输入轴21的同轴传动。

可以理解的，当制动电机10的电机轴11绕自身轴线旋转时，由于输入轴21与电机轴11同轴传动，因此电机轴11将同步带动输入轴21绕自身轴线旋转，进而能够带动变速器20驱动制动器101工作。

示例性的，如图14所示，制动电机10的电机轴11与变速器20的输入轴21为一体结构。

具体的，制动电机10的电机轴11背离制动电机10的电机转子的一端，从壳体30的输入孔30c伸入壳体30内，并与位于第一收容腔30a内的变速器20传动连接。

在本实施例中，制动电机10的电机轴11伸入变速器20中与变速器20传动连接，制动电机10的电机轴11可同步实现变速器20的输入轴功能，不需要单独再设置变速器20的输入轴21，并同时能够省去用于实现电机轴11与输入轴21同轴传动连接的结构件，进而能够简化电子机械制动装置100的内部结构并缩小体积。

一种实施例，如图14所示，变速器20包括输出轴22，输出轴22传动连接于制动器101。

具体的，输出轴22位于变速器20的输出端20b，且沿输出轴22的轴向，输出轴22背离隔板31的一端从壳体30的输出孔30d伸出壳体30，输出轴22伸出的部分能够与制动器101传动连接，以实现制动电机10能够通过变速器20驱动制动器101制动车辆2000的功能，即能够将变速器20的输入轴21输入的动作传出变速器20，实现变速器20传动连接于制动电机10和制动器101之间的效果。

一种实施例，请结合图14参阅图15，图15为本申请图14所示实施例所提供的电子机械制动装置100在B位置处一侧视角的局部结构放大示意图。如图14和图15所示，电子机械制动装置100包括位置传感器50，位置传感器50用于监测制动电机10的旋转角度。

位置传感器50包括定子51和转子52。其中，输入轴21包括朝向电路板41延伸且穿过隔板31的延伸段211，转子52位于延伸段211的端部并与延伸段211同轴固定，定子51固定于电路板41，且定子51的中心轴线与输入轴21的旋转轴线重合。

具体的，如图15所示，位置传感器50可以但不限定为磁阻式传感器，转子52套设于延伸段211上，并位于延伸段211背离制动电机10的一侧。

位置传感器50的定子51固定于电路板41上，并位于电路板41靠近变速器20的表面，即定子51位于电路板41背离盖板32的一侧。当输入轴21绕自身轴线旋转时转动时，将同步带动转子52转动。

可以理解的，当输入轴21绕自身轴线旋转并同步带动转子52转动，使得转子52绕输入轴21的旋转轴线相对于定子51转动，定子51固定于电路板41上，以配合转子52的旋转实现监测功能。也即通过定子51和转子52之间的共同配合，使得位置传感器50能够实现监测制动电机10的旋转角度的功能。

因为变速器20的输入轴21与制动电机10的电机轴11同轴传动，因此变速器20的输入轴21可以反应电机轴11的转速。

此时将位置传感器50设置于变速器20的输入轴21和电路板41之间，利于位置传感器50的设置，且电路板41可以直接与定子51电性连接以接收检测信号，省去了位置传感器50与电路板41之间的线路，简化了电子机械制动装置100的内部走线。

需要说明的是，在图15所示的实施例中，仅以位置传感器50为磁阻式传感器时，位置传感器50的定子51和转子52可能的布设方式为例进行示例性介绍。在本申请的其他实施例中，位置传感器50还可以但不限定为电涡流式传感器或光电传感器。

例如，在一种可能的实施例中，请参阅图16，图16为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100的制动电机10一侧视角的剖面结构示意图。如图16所示，当位置传感器50为电涡流式传感器或光电传感器时，位置传感器50的定子51同轴套设于转子52的外围，且沿输入轴21的径向，转子52的外周面与定子51的内周面之间相间隔。

可以理解的，电涡流式传感器或光电传感器的转子52与定子51沿输入轴21的径向间隔设置。以使得不同类型的位置传感器50可以分别实现可靠的安装和监测功能。

一种实施例，请继续参阅图15。隔板31设有容许电机轴11穿过的通孔311，即变速器20的输入轴21的延伸段211能够穿过通孔311。变速器20包括油封件23，油封件23的外周面231与通孔311的内周面312贴合以密封通孔311。也即，沿电机轴11的径向，油封件23套设于转子52与隔板31的通孔311之间，以形成对通孔311的密封效果，进一步提升第一收容腔30a和第二收容腔30b之间的分隔效果。

示例性的，如图15所示，当位置传感器50为磁阻式传感器，由于定子51沿电机轴11的轴向间隔排列于延伸段211背离制动电机10的一侧，即定子51设于第二收容腔30b内的电路板41上，此时将油封件23套设于转子52的外围，即沿延伸段211的径向，转子52和油封件23依次套设于延伸段211上，进而可以有效密封隔板31的通孔311。

示例性的，当位置传感器50为电涡流式传感器或光电传感器，由于定子51沿电机轴11的径向间隔排列于转子52的外围，此时将油封件23套设于电机轴11的外围，能够有效分隔变速器20和位置传感器50。

可以理解的，在输入轴21和隔板31之间设置油封件23，或者在转子52和隔板31之间设置油封件23，都可以有效的密封隔板31的通孔311，避免变速器20中的润滑油穿过通孔311与控制器40直接接触，可以保证控制器40可靠控制制动电机10。

同时，对应于不同类型的位置传感器50，在电机轴11和隔板31之间设置油封件23，或者在转子52和隔板31之间设置油封件23，都可以有效的密封隔板31的通孔311，避免变速器20中的润滑油与位置传感器50直接接触，进而可以保证位置传感器50的监测精度，并提高位置传感器50的使用寿命。

一种实施例，请参阅图17，图17为本申请实施例所提供的电子机械制动装置100的制动电机10一侧视角的局部结构示意图。如图17所示，沿电机轴11的轴向，电路板41开设有定位孔413，定位孔413沿电路板41的厚度方向贯穿电路板41，定子51嵌设于电路板41的定位孔413内，以形成定子51固定集成于电路板41上的效果。

同时，定位孔413的位置对应于转子52的位置设置，以使得嵌设于定位孔413内的定子51能够与转子52配合工作以实现位置传感器50的监测功能。

一种实施例，如图17所示，沿输入轴21的轴向，定子51的厚度尺寸H1大于电路板41的厚度尺寸H2。通过将定子51嵌设于电路板41的定位孔413内，能够在保证定子51能够与转子52形成配合以实现位置传感器50的监测功能的同时，可以压缩电路板41在装配定子51后的整体厚度尺寸，进一步提升定子51与电路板41之间的集成度，以进一步减小电路板41所占用的壳体30内部空间。

一种实施例，电子机械制动装置100包括锁止机构，锁止机构与变速器20传动连接，控制器40还用于驱动锁止机构的锁止电机旋转以锁止或放开变速器20的齿轮轴并控制变速器传动。

同时，控制器40还用于驱动锁止机构的锁止电机工作，省去了在锁止机构中单独设置控制器40的结构，进一步提升了电子机械制动装置100的集成度。

一种实施例，沿电机轴11的轴向，锁止机构的锁止电机与电路板41位于隔板31的同一侧，锁止机构穿过隔板31与变速器20的齿轮轴传动连接。将锁止电机设置于隔板31靠近电路板41的一侧，可以利用隔板31对锁止电机形成密封防护，保证锁止机构的可靠工作。

电子机械制动装置中电机、机械传动机构和制动器通常分别构造为独立的组件，因集成化程度不高，导致电子机械制动装置的体积过大，不便于在车内的排布。其中电机的控制器通常固定于电机的顶部，增大了电子机械制动装置的整体高度。

而本申请电子机械制动装置100通过制动电机10驱动变速器20旋转以带动制动器101制动车辆2000。其中制动电机10经由控制器40控制，且控制器40与制动电机10分列变速器20的相对两侧，控制器40穿过变速器20与制动电机10电性连接。控制器40的主体结构通常为板状，设置控制器40沿垂直于制动电机10的电机轴11方向布置，可以减小控制器40在电子机械制动装置100中的体积开销，减小电子机械制动装置100的整体体积。

同时，本申请电子机械制动装置100还通过隔板31对控制器40形成密封防护，避免变速器20中的润滑油与控制器40直接接触，可以保证控制器40可靠控制制动电机10。

进一步的，本申请所提供的车辆2000，利用本申请所提供的电子机械制动装置100制动。因为本申请所提供的电子机械制动装置100体积小，节约了本申请车辆2000的内部空间。

也即，本申请所提供的车辆2000，因为使用了上述任一实施例中的电子机械制动装置100，因此，本申请车辆2000具备了上述任一实施例中的电子机械制动装置100所具备的所有可能的有益效果。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种制动电机与控制器分离的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括制动电机、变速器和控制器，所述控制器用于驱动所述制动电机旋转，所述制动电机用于通过所述变速器驱动制动器对车辆制动；其中：

所述变速器和所述控制器收容于同一壳体内且所述壳体与所述制动电机固定连接；

所述壳体包括隔板，沿所述制动电机的电机轴方向所述制动电机、所述变速器、所述隔板和所述控制器依次排列，所述控制器穿过所述隔板和所述变速器与所述制动电机电性连接。

2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述控制器包括电路板和传输件，其中：

沿所述制动电机的电机轴方向所述电路板与所述隔板平行排列；

沿所述制动电机的电机轴方向所述传输件穿过所述隔板和所述变速器并电性连接于所述制动电机与所述电路板之间。

3.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体包括可拆卸的盖板，沿所述制动电机的电机轴方向所述电路板与所述盖板平行排列。

4.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电路板与所述盖板固定连接并随所述盖板固定于所述壳体内。

5.如权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述隔板与所述盖板固定连接，所述隔板与所述电路板一同随所述盖板固定于所述壳体内。

6.如权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述隔板的材质为树脂，所述隔板注塑形成于所述盖板上，所述隔板与所述电路板至少部分接触以固定所述电路板。

7.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传输件包括导电铜排，所述控制器通过所述导电铜排向所述制动电机传输动力信号，其中：

所述导电铜排沿平行于所述制动电机的电机轴方向延伸，所述导电铜排的外表面涂覆有绝缘层。

8.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传输件包括传输线，所述控制器通过所述传输线向所述制动电机传输控制信号，其中：

沿所述制动电机的电机轴方向所述壳体的内部开设有线槽，所述传输线嵌入所述线槽内以穿过所述隔板和所述变速器。

9.如权利要求2-8任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述变速器包括输入轴，所述输入轴与所述电机轴同轴传动，所述电子机械制动装置包括用于监测所述制动电机旋转角度的位置传感器，所述位置传感器包括定子和转子，其中：

所述输入轴包括朝向所述电路板延伸且穿过所述隔板的延伸段，所述转子与所述延伸段同轴固定；

所述定子固定于所述电路板，且所述定子的中心轴线与所述输入轴的旋转轴线重合。

10.如权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述位置传感器的所述定子固定于所述电路板靠近所述变速器的表面，其中：

所述位置传感器为磁阻式传感器，沿所述输入轴的轴向所述位置传感器的所述转子与所述定子之间相间隔；或，

所述位置传感器为电涡流式传感器或光电传感器，所述位置传感器的所述定子同轴套设于所述转子的外围，沿所述输入轴的径向所述转子的外周面与所述定子的内周面之间相间隔。

11.如权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述隔板设有容许所述电机轴穿过的通孔，所述变速器的壳体包括油封件，所述油封件的外周面与所述通孔的内周面贴合以密封所述通孔，其中：

所述位置传感器为磁阻式传感器，所述油封件套设于所述转子的外围；或，

所述位置传感器为电涡流式传感器或光电传感器，所述油封件套设于所述电机轴的外围。

12.如权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机轴的轴向，所述定子的厚度尺寸大于所述电路板的厚度尺寸，所述定子嵌设于所述电路板的定位孔内。

13.如权利要求2-8任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括锁止机构，所述锁止机构与所述变速器传动连接，所述控制器还用于驱动所述锁止机构的锁止电机旋转以锁止或放开所述变速器的齿轮轴并控制所述变速器传动。

14.如权利要求13所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述电机轴的轴向，所述锁止机构的所述锁止电机与所述电路板位于所述隔板的同一侧，所述锁止机构穿过所述隔板与所述变速器的所述齿轮轴传动连接。

15.一种车辆，其特征在于，包括车轮和如权利要求1-14任一项所述的电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于对所述车轮制动。