KR20200064716A - 셀프 주차용 주차 보조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서 차량 주차를 보조할 수 있는 셀프 주차용 주차 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면,차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 회전하는 상부 기어; 상기 상부 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 하부 기어; 상기 하부 기어의 회전력을 전달받아 차량을 소정 높이 승강시키는 승하강 수단; 상기 상부 기어와 하부 기어 및 승하강 수단이 설치되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 이동시키는 이동 구동 수단; 및 상기 이동 구동 수단과 승하강 수단을 제어하기 위한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 주차용 주차 보조 장치가 제공된다.

Description

셀프 주차용 주차 보조 장치{PARKING ASISTANCE APPARATUS FOR SELF PARKING}

본 발명은 주차 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서 차량 주차를 무동력, 반자동, 또는 자동으로 보조할 수 있는 셀프 주차용 주차 보조 장치에 관한 것이다.

종래 차량 주차 시 전륜 조향각의 조향 한계성으로 인해 주차를 위해서는 불가피하게 차량의 전후 방향으로 최소 회전반경 이상의 여유 공간을 필요로 한다.

그러나 도시의 밀집화 등으로 인해 최소 회전반경 이상의 여유 공간을 확보하는데 한계가 있으며, 이에 따라 최소 회전반경을 확보하지 못하는 공간에서의 주차를 위한 수많은 주차보조장치들이 개발되고 있다.

종래의 일 예를 보면, 주차보조장치가 차량의 전후륜 중 일측 또는 전후륜 전체를 들어올려서 보조 바퀴의 좌우 구동을 통한 차량의 좌우 이동 또는 주차보조장치의 상하운동수단의 축 중심을 기점으로 차량을 좌우로 회전시킴으로써 차량주차성을 해결하고자 한 것이다.

이러한 주차보조장치는 세부기능에는 다소 차이가 있어도 주차보조장치의 좌우작동을 통한 차량의 좌우이동 또는 좌우회전 시 지면과 차량 타이어간의 마찰을 피하고, 운전자 의도대로의 정확한 차량의 좌우이동 또는 좌우회전을 위하여 공통적으로 상하운동과 좌우운동을 분리하여 수행하도록 구성되나, 엄밀 상하운동 및 엄밀 좌우운동 확보에만 개발의 중점을 두고 있을 뿐 정작 주차보조장치가 필요로 하는 별개의 작동 및 장치소형화에 한계가 있으며, 차량의 하중 지탱하면서 상하운동 및 좌우운동이 가능한 작동 효율성, 차량 주차시 차량 타이어에 의해 지면과 차량 하부면 사이에 일정한 여유공간을 유지함으로써 확보되는 주행 안정성의 문제를 해결하지 못하고 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0624338(2006.09.19. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-1461447(2014.11.18. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-0160248(1998.12.01. 공고) 대한민국 공개특허공보 10-1997-0040426(1997.07.24. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-1997-0040388(1997.07.24. 공개) 대한민국 등록실용신안공보 20-0337551(2004.01.03. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서 차량 주차를 보조할 수 있는 수동식 또는 자동식의 셀프 주차용 주차 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 장치의 구성을 컴팩트하게 하면서도 동작 신뢰성과 효율성을 확보할 수 있는 수동식 또는 자동식의 셀프 주차용 주차 보조 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 회전하는 상부 기어; 상기 상부 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 하부 기어; 상기 하부 기어의 회전력을 전달받아 차량을 소정 높이 승강시키는 승하강 수단; 상기 상부 기어와 하부 기어 및 승하강 수단이 설치되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 이동시키는 이동 구동 수단; 및 상기 이동 구동 수단과 승하강 수단을 제어하기 위한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 주차용 주차 보조 장치가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 승하강 수단은 상기 하부 기어의 회전에 연동하여 승강되어 차량을 승강시키도록 구성되는 자키(jockey)형 승강 장치로 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 승하강 수단은 유압식 승하강 구동유닛과, 상기 이동체 프레임의 복수 개소에 위치되어 미리 설정된 위치에 차량이 위치되게 되면 이를 검출하는 위치 검출 센서, 및 상기 유압식 승하강 구동유닛의 하강 동작을 위해 차량 바퀴의 소정 조향 각도에서의 접촉 신호를 검출하는 검출 센서를 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 검출 센서에 의해 검출된 신호가 미리 설정된 검출값과 일치하는 경우, 차량의 바퀴가 지면과 닿을 정도로 상기 유압식 승하강 구동유닛을 승강구동시키고, 비어 있는 주차 공간을 파악하여 상기 이동 구동 수단을 이동 제어하여 파악된 빈 주차 위치로 이동시키도록 이루어지며, 상기 검출 센서의 의해 신호가 검출되는 경우, 상기 유압식 승하강 구동유닛을 하강시키도록 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치에 의하면, 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서도 차량의 주차를 실행할 수 있도록 하며, 장치의 구성을 컴팩트하게 하면서도 동작 신뢰성과 효율성을 확보할 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성 일부를 나타내는 도면으로, 도 2의 "A"부를 전개하여 나타내는 도면이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치에 대하여 설명한다.

본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치은 운전자의 조향 조작을 통해 차량이 위치된 위치에 설비된 부위를 회전시키거나, 회전 및 승강 승강시키며, 회전 및 승강 완료된 상태에서 그 위치에서 회전하여 주차 공간과 정렬시키거나, 주차할 공간으로 이동하여 차량이 주차 공간으로 이동되어 주차를 보조하도록 구성되는 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치에 대하여 도 1 내지 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치의 구성 일부를 나타내는 도면으로, 도 2의 "A"부를 전개하여 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 이동체 프레임(210); 상기 이동체 프레임(210)을 이동가능하게 구동시키는 이동 구동 수단; 가장자리에 일방향 걸림턱(111)이 형성되며, 상기 이동체 프레임(210)의 바닥에 고정된 링 형태의 고정 프레임(110); 상기 고정 프레임(110)의 상부에 구성되고, 차량이 위치된 상태에서 운전자가 일측 방향으로의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 하향 가압되는 가압부(121)를 갖고 구성되는 링 형태의 회전 플레이트(120); 일단부는 상기 회전 플레이트(120)의 가장자리를 따라 소정 간격을 갖고 고정되고, 타단부는 상기 고정 프레임(110)의 일방향 걸림턱에 걸려 위치되되, 사용자의 조향 조작에 따라 가압부(121)의 가압과 가압해체로 그 걸림턱에 의해 밀리면서 다음의 일방향 걸림턱(111)으로 이동하여 상기 회전 플레이트(120)를 회전시키도록 구성되는 복수의 클러치 플레이트(130); 상기 회전 플레이트(120)의 중앙부에 구성되어 차량을 승하강시키기 위한 승하강 수단; 및 상기 이동 구동 수단과 승하강 수단을 제어하기 위한 제어 수단;을 포함한다.

상기 이동체 프레임(210)은 내부에 상기한 구성요소들이 수용되게 구성되며, 그 길이는 차량의 네 바퀴 중 적어도 하나의 바퀴 내측에 접촉할 수 있는 길이로 형성된다. 이러한 이동체 프레임(210)은 차량의 배면 아래에 위치되게 된다.

상기 이동 구동 수단은 이동체 프레임(210)을 이동시킬 수 있도록 회전구동하는 복수의 양측 회전바퀴(220), 및 상기 회전 바퀴(220)를 회전시키기 위한 회전 구동 유닛으로 구성된다. 상기 회전 구동 유닛은 양측의 회전바퀴를 각각 정역회전가능하게 구동시킬 수 있는 공지의 구성을 채용할 수 있다.

이러한 이동 구동 수단은 후술하는 제어 수단의 제어 명령에 따라 전진 및 후진 또는 회전하게 된다. 상기 이동 구동 수단이 회전할 수 있게 구성되는 경우, 고정 프레임(110)과 회전 플레이트(120) 및 클러치 플레이트(130)의 구성은 생략할 수 있다.

다음으로, 상기 승하강 수단은 유입실린더와 같이 공지된 유압 구동 방식의 유압식 승하강 구동유닛과, 상기 이동체 프레임(100)의 복수 개소에 위치되어 미리 설정된 위치에 차량이 위치되게 되면 이를 검출하는 위치 검출 센서(예를 들면, 적외선 센서나 초음파 센서 등), 및 상기 가압부(121)를 누르는 소정의 조향 각도보다 큰 각도에서 접촉할 수 있게 상기 회전 플레이트(120)의 가압부(121)의 일측에 구성되는 작동 센서(예를 들면, 로드셀 센서)를 포함한다.

상기 승하강 수단은 상기 위치 검출 센서와 로드셀 센서의 검출 신호를 전달받은 제어 수단의 제어에 의해 승강 및 하강하게 된다.

상기 승하강 수단은 상기 회전 플레이트(120)의 회전에 연동하여 승강하며, 상기 작동 센서에 의해 하강하는 유압방식 자키(jockey)형으로 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 제어 수단은 상기 위치 검출 센서에 의해 검출된 신호가 미리 설정된 검출값과 일치하는 경우, 차량의 바퀴가 지면과 닿을 정도로 상기 유압식 승하강 구동유닛을 승강구동시키며, 비어 있는 주차 공간을 파악하여 상기 이동 구동 수단을 이동 제어하여 파악된 빈 주차 위치로 이동시키게 된다.

또한, 상기 제어 수단은 상기 로드셀 센서의 의해 신호가 검출되는 경우, 상기 유압식 승하강 구동유닛을 하강시키도록 제어하게 된다.

이러한 본 발명은 복수의 주차 공간을 가지면서 최소 회전반경을 확보할 수 없는 주차 구역에 적용할 수 있다.

한편, 상기한 본 발명에서 고정 프레임과 회전 플레이트 및 클러치 플레이트는 일방향 기어수단으로 대체될 수 있다. 다시 말해서, 차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 상부 기어가 회전하여 그 회전력을 하부 기어에 전달하고, 상기 하부 기어의 회전력은 상기 승하강 수단을 승강시키도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 상부 기어와 하부 기어는 일방향 클러치 기어 구조로 이루어진다. 다시 말해서, 차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 일측 조향 조작으로 상부 기어가 회전하여 하부 기어를 회전시키되, 핸들의 원 위치의 조향 조작으로는 상기 하부 기어는 회전하지 않도록 구성되는 것이다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치는 상기한 제1 실시 예의 셀프 주차용 주차 보조 장치를 이동형으로 구성하는 경우이다. 이하, 제2 실시 예의 설명에서 앞서 일 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나, 생략한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치는, 가장자리에 일방향 걸림턱(111)이 형성되며, 바닥에 고정된 링 형태의 고정 프레임(110); 상기 고정 프레임(110)의 상부에 구성되고, 차량이 위치된 상태에서 운전자가 일측 방향으로의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 하향 가압되는 가압부(121)를 갖고 구성되는 링 형태의 회전 플레이트(120); 및 일단부는 상기 회전 플레이트(120)의 가장자리를 따라 소정 간격을 갖고 고정되고, 타단부는 상기 고정 프레임(110)의 걸림턱(111)에 걸려 위치되되, 사용자의 조향 조작에 따라 가압부(121)의 가압과 가압해체로 그 걸림턱(111)에 의해 밀리면서 다음의 걸림턱(111)으로 이동하여 상기 회전 플레이트(120)를 회전시키도록 구성되는 복수의 클러치 플레이트(130)를 포함한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치는, 차량이 회전 플레이트(120) 상에 위치된 상태에서 운전자가 핸들을 잡고 일측으로 소정 각도 조향시키게 되면, 차량 바퀴는 그 회전 플레이트(120)의 가압부(121)를 가압하게 되고, 가압부(121)가 가압되면 회전 플레이트(120)의 하부에 구비된 클러치 플레이트(130)가 휘어지면서 걸림턱(111)에 의해 밀어내어져 회전 플레이트(120)는 회전 구동하게 된다.

이와 같은 과정을 거치면서 회전 플레이트(120)는 회전하여 운전자가 원하는 방향으로 회전하여 주차 공간과 정렬되게 되면 그 주차 공간으로 이동 주차하게 된다.

한편, 본 발명의 셀프 주차용 주차 보조 장치는 전체적으로 자동화된 보조 장치로 구성될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치는, 이동체 프레임; 상기 이동체 프레임을 전진, 후진 및 회전가능하게 이동 및 회전 구동시키는 이동 구동 장치; 상기 이동체 프레임에서 승강 및 하강가능하게 구성되는 승하강 장치; 및 상기 이동체 프레임에서 연장되어 운전석의 창문 높이에 위치하도록 구성되는 제어반;을 포함한다.

상기 제어반은 상기 이동 구동 장치의 전진 조작, 후진 조작 및 회전 조작하도록 구비되는 이동용 조작 노브, 및 상기 승하강 장치의 승강과 하강 동작을 조작하도록 구비되는 승하강용 조작 노브를 포함한다.

이와 같은 또 다른 실시 예는 이동체 프레임이 차량의 하부에 위치되고, 운전자의 창문 위치에 있는 제어반을 운전자가 조작함으로써 이러한 주차 보조 장치를 통해 차량의 최소 회전반경이 확보되지 않은 구역에서 주차 공간으로의 이동을 보조할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 셀프 주차용 주차 보조 장치은, 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서도 차량의 주차를 실행할 수 있도록 하며, 장치의 구성을 컴팩트하게 하면서도 동작 신뢰성과 효율성을 확보할 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 고정 프레임
111: 일방향 걸림턱
120: 회전 플레이트
121: 가압부
130: 클러치 플레이트
210: 이동체 프레임
220: 회전 바퀴

Claims (3)

1. 차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 회전하는 상부 기어;
   상기 상부 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 하부 기어;
   상기 하부 기어의 회전력을 전달받아 차량을 소정 높이 승강시키는 승하강 수단;
   상기 상부 기어와 하부 기어 및 승하강 수단이 설치되는 이동 프레임;
   상기 이동 프레임을 이동시키는 이동 구동 수단; 및
   상기 이동 구동 수단과 승하강 수단을 제어하기 위한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   셀프 주차용 주차 보조 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 승하강 수단은 상기 하부 기어의 회전에 연동하여 승강되어 차량을 승강시키도록 구성되는 자키(jockey)형 승강 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   셀프 주차용 주차 보조 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 승하강 수단은 유압식 승하강 구동유닛과, 상기 이동체 프레임의 복수 개소에 위치되어 미리 설정된 위치에 차량이 위치되게 되면 이를 검출하는 위치 검출 센서, 및 상기 유압식 승하강 구동유닛의 하강 동작을 위해 차량 바퀴의 소정 조향 각도에서의 접촉 신호를 검출하는 검출 센서를 포함하며,
   상기 제어 수단은 상기 검출 센서에 의해 검출된 신호가 미리 설정된 검출값과 일치하는 경우, 차량의 바퀴가 지면과 닿을 정도로 상기 유압식 승하강 구동유닛을 승강구동시키고, 비어 있는 주차 공간을 파악하여 상기 이동 구동 수단을 이동 제어하여 파악된 빈 주차 위치로 이동시키도록 이루어지며, 상기 검출 센서의 의해 신호가 검출되는 경우, 상기 유압식 승하강 구동유닛을 하강시키도록 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
   셀프 주차용 주차 보조 장치.

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