KR101461447B1 - 평행주차 장치 - Google Patents

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KR101461447B1 KR1020130081052A KR20130081052A KR101461447B1 KR 101461447 B1 KR101461447 B1 KR 101461447B1 KR 1020130081052 A KR1020130081052 A KR 1020130081052A KR 20130081052 A KR20130081052 A KR 20130081052A KR 101461447 B1 KR101461447 B1 KR 101461447B1
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허연
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60S9/00Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B60S9/21Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
    • B60S9/215Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel driven by an auxiliary motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for

Abstract

본 발명은 평행주차 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 평행주차 장치는 차량의 언더바디 중 후방부에 설치되는 지지프레임과, 전후 수평 방향으로 뻗는 축인 구동기어 축과 중심부가 상기 구동기어 축의 전단 및 후단에 각각 결합되어 나란하게 위치하는 한 쌍의 구동기어를 포함하여 구성되며 구동수단의 작동에 의해 상기 구동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 구동기어부와, 전후 수평 방향으로 뻗는 축인 피동기어 축과 중심부가 상기 피동기어 축 둘레에 결합되고 상기 구동기어와 맞물려서 상기 구동기어의 회전에 의해 상기 피동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 피동기어부와, 중심이 상기 피동기어 축의 전단에 결합되고 수직하게 세워지는 전방 회전판과, 중심이 상기 피동기어 축의 후단에 결합되고 수직하게 세워지는 후방 회전판과, 상기 전방 회전판의 전면부의 가장자리부에 고정 결합하는 전방 링 기어와, 상기 전방 회전판의 전면부의 중심부에 고정 결합하는 전방 선 기어와, 상기 전방 링 기어와 상기 전방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 전방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 전방 유성 기어와, 상기 후방 회전판의 전면부의 가장자리부에 결합하는 후방 링 기어와, 상기 후방 회전판의 전면부의 중심부에 결합하는 후방 선 기어와, 상기 후방 링 기어와 상기 후방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 후방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 후방 유성 기어와, 상기 전방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 전방 레그부 및 상기 후방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 후방 레그부를 포함하여 구성되며, 상기 전방 및 후방 레그부는 모두가 동시에 차량의 언더바디의 내부로 들어가서 수납될 수 있도록 구성되며, 상기 전방 및 후방 레그부가 하강하여 지면에 닿을 때부터 지면에서 떨어질 때까지 상기 전방 및 후방 레그부가 지면을 밀어서 차량의 후미부를 들어올렸다가 내려놓으면서 차량의 후미부를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구성된다.

Description

평행주차 장치 {PARALLEL PARKING DEVICE}
본 발명은 평행주차 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 평행주차를 편리하고 빠르게 할 수 있도록 자동차에 설치하는 평행주차 장치에 관한 것이다.
평행주차란 차로측에 평행하게 주차하여 자동차들을 일렬로 세우는 방식으로 주차하는 것을 말하는데, 평행주차는 초보 운전자들 뿐 아니라 어느 정도 운전을 하는 사람들에게도 무척 어렵게 느껴지는 주차법이다.
평행주차 방법을 살펴보면 먼저 핸들을 다 돌리고 후진하면서 가고자하는 방향을 정하고 핸들을 정위치로 돌려 도로변의 보드블럭으로 차를 붙인 다음 핸들을 반대쪽으로 다 돌려서 차체를 주차선 또는 보드클럭과 나란하게 세우고 마지막으로 핸들을 정위치에 두고 바퀴를 정렬하는 것으로서 그 과정이 복잡하고 시간도 많이 소요되며 매번 차가 어딘가에 닿을 것 같은 불안감 때문에 스트레스의 요소가 되기도 한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래 상기와 같은 일련의 주차 과정을 수행하기 위한 핸들 조작, 브레이크 조작 등을 전자동으로 하는 장치가 개발되기도 했으나 가격이 비싸고 주차 시간도 많이 소요된다는 문제점이 있었다.
또한, 종래에 트렁크 안에 보조바퀴가 수직하게 들어있고 보조바퀴가 내려와서 차의 후미부를 들어올린 다음 보조바퀴가 좌우 방향으로 회전함으로써 차의 후미부를 좌우로 이동시킴으로써 평행주차를 편리하게 할 수 있게 하는 장치가 개발되었으나, 보조바퀴 및 보조바퀴를 올리고 내리기 위한 장치까지 트렁크 공간을 차지하게 되어 트렁크의 적재 공간이 크게 줄어들어 실용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 초보 운전자도 평행주차를 쉽고 간편하며 신속하고 안전하게 할 수 있도록 도와주는 평행주차 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 평행주차 장치는 차량의 언더바디 중 후방부에 설치되는 지지프레임과, 전후 수평 방향으로 뻗는 축인 구동기어 축과 중심부가 상기 구동기어 축의 전단 및 후단에 각각 결합되어 나란하게 위치하는 한 쌍의 구동기어를 포함하여 구성되며 구동수단의 작동에 의해 상기 구동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 구동기어부와, 전후 수평 방향으로 뻗는 축인 피동기어 축과 중심부가 상기 피동기어 축 둘레에 결합되고 상기 구동기어와 맞물려서 상기 구동기어의 회전에 의해 상기 피동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 피동기어부와, 중심이 상기 피동기어 축의 전단에 결합되고 수직하게 세워지는 전방 회전판과, 중심이 상기 피동기어 축의 후단에 결합되고 수직하게 세워지는 후방 회전판과, 상기 전방 회전판의 전면부의 가장자리부에 고정 결합하는 전방 링 기어와, 상기 전방 회전판의 전면부의 중심부에 고정 결합하는 전방 선 기어와, 상기 전방 링 기어와 상기 전방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 전방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 전방 유성 기어와, 상기 후방 회전판의 전면부의 가장자리부에 결합하는 후방 링 기어와, 상기 후방 회전판의 전면부의 중심부에 결합하는 후방 선 기어와, 상기 후방 링 기어와 상기 후방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 후방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 후방 유성 기어와, 상기 전방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 전방 레그부 및 상기 후방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 후방 레그부를 포함하여 구성되며, 상기 전방 및 후방 레그부는 모두가 동시에 차량의 언더바디의 내부로 들어가서 수납될 수 있도록 구성되며, 상기 전방 및 후방 레그부가 하강하여 지면에 닿을 때부터 지면에서 떨어질 때까지 상기 전방 및 후방 레그부가 지면을 밀어서 차량의 후미부를 들어올렸다가 내려놓으면서 차량의 후미부를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구성된다.
또한, 상기 평행 주차 장치는 차량의 좌측 뒷바퀴 앞에 하나가 설치되고 차량의 우측 뒷바퀴 앞에 하나가 설치되어 한 쌍이 구비되며, 한 쌍의 상기 평행 주차 장치는 동시에 지면을 밀어 차량의 후미부를 들어주도록 작동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 전방 및 후방 레그부의 지면과 닿는 하면은 좌측단 및 우측단으로 가면서 상방으로 구부러진 곡면 형태를 가지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동수단은 차량 전기에 의해 작동하는 정역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 구동기어에 전달하기 위한 전동 기구를 포함하는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 평행주차 장치에 의하면 평행주차를 하는 데 있어서 타 차량과 부딪히지 않게 살피면서 후진을 하는 것과 동시에 방향을 바꾸면서 차를 밀어넣은 다음 차를 앞뒤로 움직여 간격을 맞추는 종래의 주차 방식과 같이 복잡하고 초보 운전자에게는 어려우며 시간도 많이 소요되고 자칫 충돌의 위험성이 있는 방식을 대신하여 간단한 장치를 차량 뒤쪽에 장착하여 간단한 스위치 조작만으로 자동으로 차량의 후미부을 좌우로 움직일 수 있게 함으로써 초보자 뿐 아니라 오랜 경력자도 쉽고 편리하며 빠르고 안전하게 평행주차를 할 수 있도록 하고 주차에 대한 두려움을 없애주면서도 트렁크 공간을 차지하지 않아서 자동차의 실용성을 해치지 않는다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 평행주차 장치를 나타낸 사시도.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 의한 평행주차 장치의 작동 과정을 나타낸 후면도.
도 3은 본 발명에 의한 평행주차 장치가 장착된 차량의 주차 모습을 나타낸 평면도.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 평행주차 장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 의한 평행주차 장치는 지지프레임(100), 구동기어부(200), 피동기어부(300), 전방 및 후방 회전판(400a,400b), 전방 및 후방 링 기어(500a,500b), 전방 및 후방 선 기어(600a,600b), 전방 및 후방 유성기어(700a,700b), 전방 및 후방 레그부(800a,800b), 모터(900)와 벨트(910)를 포함하여 구성된다.
평행주차 장치는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 것과 같이 자동차의 언더바디의 좌측 후륜타이어의 바로 앞부분과 우측 후륜 타이어의 바로 앞부분에 하나씩 한 쌍이 구비된다. 이를 위해 자동차의 언더바디의 좌측 후륜타이어의 바로 앞부분과 우측 후륜 타이어의 바로 앞부분은 하면이 뚫리고 장착을 위한 내부 공간이 형성된다.
지지프레임(100)은 상단부가 자동차 언더바디의 내부 공간의 내측면에 고정 결합되어 있으며 앞쪽과 뒷쪽 각각에 간격을 두고 상하 방향으로 길게 뻗는 한 쌍의 부재가 서로 나란하게 설치된다.
구동기어부(200)는 전후 방향으로 길게 뻗는 구동기어 축(220)과 구동기어 축(220)의 전단과 후단에 결합되는 한 쌍의 구동기어(210)로 구성된다. 구동기어(210)는 외주면에 기어 이가 형성된 평기어로서, 구동기어 축(220)에 대하여 수직을 이루는 평면 상에 위치하며 한 쌍이 구동기어 축(220)을 사이에 두고 평행을 이루며 설치된다.
피동기어부(300)는 전후 방향으로 길게 뻗는 피동기어 축(320)과 피동기어 축(320)의 앞쪽 부분 둘레와 뒤쪽 부분 둘레에 결합되는 한 쌍의 피동기어(310)로 구성된다. 피동기어(310)는 외주면에 기어 이가 형성된 평기어로서, 피동기어 축(320)에 대하여 수직을 이루는 평면 상에 위치하며 한 쌍이 피동기어 축(320)을 사이에 두고 평행을 이루며 설치된다. 피동기어부(300)는 구동기어부(200)의 위에 설치되는데 피동기어 축(320)과 구동기어 축(220)은 서로 평행을 이루며 앞쪽 피동기어(310)는 앞쪽 구동기어(210)와 맞물리고 뒤쪽 피동기어(310)는 뒤쪽 구동기어(210)와 맞물린다.
구동기어 축(220)과 피동기어 축(320)은 각각 지지프레임(100)에 설치된 베어링에 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.
피동기어 축(320)의 전단부는 지지프레임(100)을 관통하여 수직하게 세워진 전방 회전판(400a)의 중심부와 결합하고, 피동기어 축(320)의 후단부는 지지프레임(100)을 관통하여 수직하게 세워진 후방 회전판(400b)의 중심부와 결합된다. 이로써 피동기어 축(320)의 회전과 함께 전방 및 후방 회전판(400a,400b)도 동시에 함께 회전하며, 전방 회전판(400a)과 후방 회전판(400b)은 원형 판으로서 서로 평행을 이루도록 설치된다.
전방 회전판(400a)의 전면부의 가장자리에는 내주면에 기어 이가 연속적으로 형성되는 원형 링 형태의 전방 링 기어(500a)가 결합되고, 후방 회전판(400b)의 후면부의 가장자리에는 내주면에 기어 이가 연속적으로 형성되는 원형 링 형태의 후방 링 기어(500b)가 결합된다.
전방 및 후방 선기어(600a,600b)는 외주면에 기어 이가 형성되는 평 기어로서, 전방 선기어(600a)는 전방 회전판(400a)의 전면 중심부에 고정 결합되고, 후방 선기어(600b)는 후방 회전판(400b)의 전면 중심부에 고정 결합되어 전방 및 후방 선기어(600a,600b)는 전방 및 후방 회전판(400a,400b)과 함께 동시에 회전한다.
전방 및 후방 유성기어(700a,700b)는 외주면에 기어 이가 형성되는 평 기어로서, 전방 유성기어(700a)는 전방 선기어(600a) 및 전방 링기어(500a) 모두와 맞물려서 전방 선기어(600a)를 중심으로 하여 공전 운동을 하고, 후방 유성기어(700b)는 후방 선기어(600b) 및 후방 링기어(500b) 모두와 맞물려서 후방 선기어(600b)를 중심으로 하여 공전 운동을 한다.
전방 및 후방 레그부(800a,800b)는 상하 방향으로 길게 뻗는 부재로서, 전방 및 후방 레그부(800a,800b)의 하면은 좌측단과 우측단은 올라가고 중심부는 내려온 호 형태의 곡면을 가진다.
전방 레그부(800a)는 상단부의 후면부가 전방 유성기어(700a)의 중심부와 고정 결합하고, 후방 레그부(800b)는 상단부의 전면부가 후방 유성기어(700b)의 중심부와 고정 결합한다.
구동기어 축(220)의 둘레에는 풀리(221)가 결합되어 있고 자동차의 언더바디에 설치된 모터(900)의 회전축에도 풀리가 결합되어 있으며 전동 벨트(910)의 내측면이 구동기어 축(220)의 풀리(221)와 모터(900)의 회전축의 풀리와 맞닿아 있어서 모터(900)가 회전력이 구동기어부의 풀리(221)에 전달되어 구동기어 축(220)이 회전된다. 모터(900)와 벨트(910)는 하나만 구비하고 벨트(910)를 좌우 방향으로 길게 하여 벨트(910)의 좌측단은 좌측에 설치된 구동기어 축(220)의 풀리(221)에 걸고 벨트(910)의 우측단은 우측에 설치된 구동기어 축(220)의 풀리(221)에 걸면 하나의 모터(900)만 회전하면 좌우 양쪽 구동기어부(200)가 동시에 회전된다.
모터(900)는 정회전과 역회전 모두가 가능하고 자동차 배터리로부터 전력을 공급받아 작동하며 별도로 연결된 스위치의 온오프 및 정역회전의 선택에 따라 정회전 또는 역회전하거나 멈추게 된다.
상기한 것과 같이 구성된 본 발명에 의한 평행주차 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 2a 내지 도 2d에 도시된 것과 같이 좌우 한 쌍의 평행주차 장치에서 좌측 평행주차장치의 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)와 우측 평행주차장치의 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)는 모두 동일한 위상을 가진다. 즉, 모든 유성기어가 동시에 최고 위치에 있고 동시에 최저 위치에 있으며 동시에 좌측단 위치에 있고 동시에 우측단 위치에 있도록 구성되며, 이로써 모든 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 동시에 오르락내리락하고 좌우로 이동하게 된다.
평행주차 장치를 사용하지 않을 때는 도 2a에 도시된 것과 같이 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 가장 높이 위치하여 자동차의 언더바디 내부에 수납됨으로써 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 자동차의 차체 밑으로 돌출되지 않은 상태로 있게 된다. 운전자가 작동 스위치를 누르면 모터(900)의 작동에 의해 본 발명에 의한 장치가 동작하게 된다.
전방 및 후방 회전판(400a,400b)이 회전하면 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)가 공전 운동을 하게 되는데 이때 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)는 공전만 하고 자전은 하지 않는다. 전방 및 후방 회전판(400a,400b)이 시계방향으로 회전하면 전방 및 후방 회전판(400a,400b)과 일체로 결합된 전방 및 후방 링 기어(500a,500b) 및 전방 및 후방 선 기어(600a,600b)도 시계 방향으로 회전하는데 링 기어(500a,500b)와 선 기어(600a,600b) 사이에 맞물려 있는 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)의 경우 바깥쪽에서는 링 기어(500a,500b)가 시계 방향으로 밀어주고 정반대쪽인 안쪽에서는 선 기어(600a,600b)가 시계 방향으로 밀어주기 때문에 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)에 토크가 작용하지 않아서 자전을 하지는 않고 다만 공전 운동만 할 수 있는 것이다. 따라서 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)와 결합되어 있는 전방 및 후방 레그부(800a,800b)도 항상 상하 방향으로 길게 뻗은 상태를 유지할 뿐 전방 및 후방 유성기어(700a,700b)를 축으로 회전하지는 않는다.
전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 시계방향으로 회전하다가 전방 및 후방 레그부(800a,800b)의 하단이 지면과 닿게 된 상태로부터 도 2c에 도시된 것과 같이 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 최하점으로 내려갈 때까지는 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면을 밀어서 자동차의 후미부를 들어주게 되고 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 최하점에 있을 때부터 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면과 떨어지기 직전까지는 자동차의 후미부를 내려주게 된다. 도 2b는 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면에 닿기 전의 모습을 도시한 것이고 도 2d는 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면에 막 떨어진 후의 모습을 도시한 것이다.
전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면에 닿은 상태로 움직이는 과정에서 전방 및 후방 레그부(800a,800b)가 지면의 닿은 부위는 계속 고정돼있는 반면 전방 및 후방 레그부(800a,800b)는 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하므로 상대적으로 차체의 후미부가 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하게 된다. 전방 및 후방 회전판(400a,400b)이 계속적으로 회전함에 따라 자동차의 후미부를 들었다 놓았다 하면서 우측으로 이동시키는 과정이 반복하여 도 3에 도시한 것처럼 처음에는 위에서 볼 때 왼쪽으로 빠져나왔던 차량의 후미부가 점차적으로 오른쪽으로 이동함으로써 차량이 똑바로 위치하여 원하는 자리에 평행주차하게 된다.
즉, 도 3에 나타난 상황에서 운전자가 평행주차를 할 때 운전자는 먼저 차량의 앞머리가 앞쪽에 있는 차의 바로 뒤에 오도록 차체를 틀어 비스듬하게 한 상태에서 멈추고, 본 발명에 의한 평행주차 장치에 의하여 차체 후미부를 우측으로 이동시키기만 하면 쉽고 빠르게 평행주차가 이루어지는 것이다. 주차된 차를 뺄 때는 모터를 반대 방향으로 작동시켜 자동차의 후미부가 왼쪽으로 빠져나오게 한 다음 자동차를 후진시켜서 빼면 된다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100: 지지프레임 200: 구동기어부
210: 구동기어 220: 구동기어 축
221: 풀리 300: 피동기어부
310: 피동기어 320: 피동기어 축
400a: 전방 회전판 400b: 후방 회전판
500a: 전방 링기어 500b: 후방 링기어
600a: 전방 선기어 600b: 전방 선기어
700a: 전방 유성기어 700b: 전방 유성기어
800a: 전방 레그부 800b: 후방 레그부
900: 모터 910: 벨트

Claims (4)

  1. 차량의 언더바디 중 후방부에 설치되는 지지프레임;
    전후 수평 방향으로 뻗는 축인 구동기어 축과, 중심부가 상기 구동기어 축의 전단 및 후단에 각각 결합되어 나란하게 위치하는 한 쌍의 구동기어를 포함하여 구성되며, 구동수단의 작동에 의해 상기 구동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 구동기어부;
    전후 수평 방향으로 뻗는 축인 피동기어 축과, 중심부가 상기 피동기어 축 둘레에 결합되고 상기 구동기어와 맞물리는 한 쌍의 피동기어를 포함하여 구성되며, 상기 구동기어의 회전에 의해 상기 피동기어 축을 중심으로 회전되고 상기 지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 피동기어부;
    중심이 상기 피동기어 축의 전단에 결합되고 수직하게 세워지는 전방 회전판;
    중심이 상기 피동기어 축의 후단에 결합되고 수직하게 세워지는 후방 회전판;
    상기 전방 회전판의 전면부의 가장자리부에 고정 결합하는 전방 링 기어;
    상기 전방 회전판의 전면부의 중심부에 고정 결합하는 전방 선 기어;
    상기 전방 링 기어와 상기 전방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 전방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 전방 유성 기어;
    상기 후방 회전판의 전면부의 가장자리부에 결합하는 후방 링 기어;
    상기 후방 회전판의 전면부의 중심부에 결합하는 후방 선 기어;
    상기 후방 링 기어와 상기 후방 선 기어 사이에 맞물려서 상기 후방 선 기어의 둘레를 공전하도록 설치되는 후방 유성 기어;
    상기 전방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 전방 레그부; 및
    상기 후방 유성 기어와 연결되어 상하 방향으로 길게 뻗고 항상 상하 방향으로 서 있도록 구성되는 후방 레그부를 포함하여 구성되며,
    상기 전방 및 후방 레그부는 모두가 동시에 차량의 언더바디의 내부로 들어가서 수납될 수 있도록 구성되며,
    상기 전방 및 후방 레그부가 하강하여 지면에 닿을 때부터 지면에서 떨어질 때까지 상기 전방 및 후방 레그부가 지면을 밀어서 차량의 후미부를 들어올렸다가 내려놓으면서 차량의 후미부를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 평행주차 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1항의 평행 주차 장치는 차량의 좌측 뒷바퀴 앞에 하나가 설치되고 차량의 우측 뒷바퀴 앞에 하나가 설치되어 한 쌍이 구비되며,
    한 쌍의 상기 평행 주차 장치는 동시에 지면을 밀어 차량의 후미부를 들어주도록 작동하는 것을 특징으로 하는 평행주차 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 레그부의 지면과 닿는 하면은 좌측단 및 우측단으로 가면서 상방으로 구부러진 곡면 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 평행주차 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동수단은 차량 전기에 의해 작동하는 정역회전이 가능한 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 구동기어에 전달하기 위한 전동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 평행주차 장치.
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