KR20200051703A - 반전 방지 밸브 - Google Patents

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KR20200051703A
KR20200051703A KR1020207009710A KR20207009710A KR20200051703A KR 20200051703 A KR20200051703 A KR 20200051703A KR 1020207009710 A KR1020207009710 A KR 1020207009710A KR 20207009710 A KR20207009710 A KR 20207009710A KR 20200051703 A KR20200051703 A KR 20200051703A
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KR
South Korea
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spool
supply
passage
discharge passage
communication
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Application number
KR1020207009710A
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Inventor
고스케 가츠라
겐지 스즈키
히로아키 구보이
Original Assignee
케이와이비 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

반전 방지 밸브(100)는, 스풀(102)의 내부에, 제1 급배 통로(111)와 제1 압력실(121)을 연통하는 제1 연통로(151)와, 제2 급배 통로(112)와 제2 압력실(122)을 연통하는 제2 연통로(152)가 마련되고, 제1 연통로(151)에는 제1 스로틀(151c)이 마련되고, 제2 연통로(152)에는 제2 스로틀(152c)이 마련되고, 스풀(102)의 외주에, 스풀(102)이 제1 연통 위치(C1)에 위치하고 있을 때에 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제1 환상 홈(141)과, 스풀(102)이 제2 연통 위치(C2)에 위치하고 있을 때에 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(114)를 연통하는 제2 환상 홈(142)이 마련된다.

Description

반전 방지 밸브
본 발명은, 반전 방지 밸브에 관한 것이다.
유압 셔블 등의 선회 장치에 사용되는 유압 모터는, 작동유의 공급을 차단한 후도 관성력으로 회전하고, 유압 모터의 펌핑 작용에 의해 토출측 유로에 발생하는 브레이크압에 의해 정지한다. 그러나, 유압 모터의 토출측 유로에는, 높은 압력이 잔류하고 있기 때문에, 이 압력이 유압 모터를 반전 동작시켜 버린다. 이 때문에, 유압 모터의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브가 제안되어 있다(JPH4-224302A 참조).
JPH4-224302A에 기재된 반전 방지 밸브는, 스풀의 내부에 한 쌍의 체크 밸브가 마련되어 있고, 부품 개수가 많고, 구성이 복잡하기 때문에, 비용이 든다는 문제가 있었다.
본 발명은, 저비용으로 액추에이터의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 어느 양태에 의하면, 액추에이터의 정지 직후의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브이며, 액추에이터에 대하여 작동 유체를 급배하는 한 쌍의 주 통로의 한쪽에 접속되는 제1 급배 통로와, 상기 한 쌍의 주 통로의 다른 쪽에 접속되는 제2 급배 통로와, 탱크에 접속되는 드레인 통로를 갖는 밸브 하우징과, 상기 밸브 하우징 내에 미끄럼 이동 가능하게 수용되어, 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제1 연통 위치, 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제2 연통 위치 및 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단함과 함께 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단하는 중립 위치로 이동 가능한 스풀과, 상기 스풀을 상기 제2 연통 위치를 향하여 가압하는 작동 유체가 유도되는 제1 압력실과, 상기 스풀을 상기 제1 연통 위치를 향하여 가압하는 작동 유체가 유도되는 제2 압력실과, 상기 스풀을 상기 중립 위치에 보유 지지하는 가압 부재를 구비하고, 상기 스풀의 내부에는, 상기 스풀의 위치에 관계없이 상기 제1 급배 통로와 상기 제1 압력실을 연통하는 제1 연통로와, 상기 스풀의 위치에 관계없이 상기 제2 급배 통로와 상기 제2 압력실을 연통하는 제2 연통로가 마련되고, 상기 제1 연통로에는, 통과하는 작동 유체에 저항을 부여하는 제1 스로틀이 마련되고, 상기 제2 연통로에는, 통과하는 작동 유체에 저항을 부여하는 제2 스로틀이 마련되고, 상기 스풀의 외주에는, 상기 스풀이 상기 제1 연통 위치에 위치하고 있을 때에, 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제1 환상 홈과, 상기 스풀이 상기 제2 연통 위치에 위치하고 있을 때에, 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제2 환상 홈이 마련된다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 셔블의 유압 회로도이고, 선회용의 유압 모터를 구동하기 위한 유압 회로를 나타낸다.
도 2는, 중립 위치에 있는 반전 방지 밸브의 단면도이다.
도 3은, 제2 차단 위치에 있는 반전 방지 밸브의 단면도이다.
도 4는, 제2 연통 위치에 있는 반전 방지 밸브의 단면도이다.
도 5는, 본 실시 형태의 변형예에 관한 유압 셔블의 유압 회로도이고, 선회용의 유압 모터를 구동하기 위한 유압 회로를 나타낸다.
도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 반전 방지 밸브에 대하여 설명한다. 반전 방지 밸브는, 유압 모터 등의 액추에이터의 정지 직후의 반전 동작을 방지하는 장치이다. 본 실시 형태에서는, 유압 셔블의 선회 장치에 사용되는 액추에이터인 유압 모터의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브에 대하여 설명한다.
도 1은, 유압 셔블의 유압 회로도이고, 선회용의 유압 모터(12)를 구동하기 위한 유압 회로(10)를 나타낸다. 이 유압 회로(10)는, 선회용의 유압 펌프(11)와 선회용의 유압 모터(12)를 방향 제어 밸브(13)로 접속한 유압 회로이다. 유압 회로(10)는, 유압 모터(12)에 대하여 작동 유체로서의 작동유를 급배하는 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)와, 유압 모터(12)의 케이싱 내에서 발생한 누설 오일을 탱크(19)에 배출하는 배출 통로(23)와, 캐비테이션을 억제하기 위해서, 후술하는 차지용 체크 밸브(21a, 21b)를 통하여 주 통로(17a, 17b)에 작동유를 보급하는 메이크업 통로(22)를 구비한다. 유압 회로(10)는, 엔진(도시하지 않음)에 의해 구동되는 유체압 공급원인 유압 펌프(11)와, 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유에 의해 회전하고, 선회체(15)를 선회 구동하는 유압 모터(12)와, 유압 펌프(11)로부터 토출되는 작동유의 최고 압력을 규정하는 메인 릴리프 밸브(16)와, 작동유가 저류되는 탱크(19)를 구비한다.
또한, 유압 회로(10)는, 유압 펌프(11)로부터 유압 모터(12)로의 작동유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(13)와, 주 통로(17a)와 주 통로(17b) 사이에 개재 장착되어, 과잉압으로 된 고압측의 주 통로로부터 저압측의 주 통로로 작동유를 릴리스하는 오버로드 릴리프 밸브(18a, 18b)와, 부압이 된 주 통로(17a, 17b)로 작동유를 보급하기 위하여 주 통로(17a)와 주 통로(17b) 사이에 개재 장착되어, 탱크(19)에 접속되는 메이크업 통로(22)로부터 부압이 된 주 통로(17a, 17b)로의 작동유의 흐름만을 허용하는 차지용 체크 밸브(21a, 21b)와, 주 통로(17a)와 주 통로(17b) 사이에 개재 장착되어, 유압 모터(12)의 정지 직후의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브(100)를 구비한다.
방향 제어 밸브(13)는, 유압 펌프(11)와 유압 모터(12) 사이의 유로에 개재 장착되어, 유압 펌프(11)로부터 유압 모터(12)로의 작동유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(13)는, 파일럿압실(13a, 13b)에 입력되는 조작 파일럿압에 의해 스풀의 위치가 제어된다.
유압 모터(12)에는, 방향 제어 밸브(13)를 통하여 유압 펌프(11)로부터 토출된 작동유가 공급되는 주 통로(17a, 17b)가 접속된다. 유압 모터(12)의 회전력은, 유성 감속 기구(도시하지 않음)를 통해 선회륜(14)에 전달된다.
오퍼레이터가 선회 레버(도시하지 않음)를 우 선회측으로 조작하면, 파일럿압이 방향 제어 밸브(13)의 파일럿압실(13a)에 작용하고, 방향 제어 밸브(13)가 우 선회 위치(A)로 전환된다. 우 선회 위치(A)에서는, 주 통로(17a)가 유압 펌프(11)에 접속되고, 주 통로(17b)가 탱크(19)에 접속된다. 이에 의해, 유압 펌프(11)로부터 토출된 작동유가 주 통로(17a)를 통하여 유압 모터(12)에 공급되고, 주 통로(17b)를 통하여 유압 모터(12)로부터 탱크(19)에 작동유가 배출되어, 유압 모터(12)가 하나의 방향으로 회전(정회전) 한다. 유압 모터(12)가 정회전 구동되면, 선회체(15)가 우측 방향으로 선회한다.
오퍼레이터가 선회 레버(도시하지 않음)를 좌 선회측으로 조작하면, 파일럿압이 방향 제어 밸브(13)의 파일럿압실(13b)에 작용하고, 방향 제어 밸브(13)이 좌 선회 위치(B)로 전환된다. 좌 선회 위치(B)에서는, 주 통로(17b)가 유압 펌프(11)에 접속되고, 주 통로(17a)가 탱크(19)에 접속된다. 이에 의해, 유압 펌프(11)로부터 토출된 작동유가 주 통로(17b)를 통하여 유압 모터(12)에 공급되어, 주 통로(17a)를 통하여 유압 모터(12)로부터 탱크(19)에 작동유가 배출되고, 유압 모터(12)가 다른 방향으로 회전(역전)한다. 유압 모터(12)가 역전 구동되면, 선회체(15)가 좌측 방향으로 선회한다.
오퍼레이터가 선회 레버(도시하지 않음)를 우 선회측 또는 좌 선회측의 선회 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀시키면, 파일럿압실(13a, 13b)에 작용하는 압력이 탱크압으로 되고, 방향 제어 밸브(13)가 중립 위치(N)로 전환된다. 중립 위치(N)에서는, 주 통로(17a, 17b)가 방향 제어 밸브(13)에 의해 폐색되어, 주 통로(17a, 17b)와 유압 펌프(11) 또는 탱크(19)의 연통이 차단된다. 방향 제어 밸브(13)가 중립 위치(N)로 전환되면, 유압 펌프(11)로부터 유압 모터(12)로의 작동유의 공급이 금지됨과 함께, 방향 제어 밸브(13)를 통하여 유압 모터(12)로부터 탱크(19)에 작동유가 배출되는 것이 금지된다.
선회체(15)는, 관성력에 의해 유압 모터(12)를 회전시키므로, 유압 모터(12)의 토출측(출구측)의 주 통로(17a 또는 17b)에는, 유압 모터(12)의 펌핑 작용에 의해, 작동유가 축적되고, 압력이 상승한다. 이에 의해, 유압 모터(12)의 토출측의 주 통로(17a 또는 17b)에 브레이크압이 발생하고, 이 브레이크압에 의해 유압 모터(12)에 제동력이 작용한다. 또한, 유압 모터(12)의 토출측의 주 통로(17a 또는 17b)의 최고 압력은, 브레이크 밸브로서의 오버로드 릴리프 밸브(18a, 18b)에 의해 규정된다. 오버로드 릴리프 밸브(18a, 18b)에 의해, 유압 모터(12)의 토출측의 주 통로(17a 또는 17b)의 작동유가, 유압 모터(12)의 흡입측의 주 통로(17b 또는 17a)에 릴리프됨으로써, 관성 에너지가 소비되어, 선회체(15)가 감속하고, 정지한다.
유압 모터(12)는 브레이크압에 의해 정지하지만, 브레이크압이 발생한 한쪽의 주 통로(17a 또는 17b)는 고압 상태가 유지되고, 다른 쪽의 주 통로(17b 또는 17a) 사이에서 차압이 발생하고 있다. 이 때문에, 유압 모터(12)는, 정지하기 전의 회전 방향과는 역방향으로 회전하는 반전 동작을 행하고, 이후, 같은 반전 동작이 반복된다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 반복하여 행하여지는 반전 동작을 단시간에서 수렴시키기 위해서, 반전 방지 밸브(100)가 마련되어 있다.
반전 방지 밸브(100)는, 선회체(15)가 반전 동작을 개시함으로써 주 통로(17a, 17b)에 발생하는 반전압을 탱크(19)로 릴리스함으로써, 선회체(15)가 반복하여 반전 동작을 행하는 것을 방지한다. 본 실시 형태에서는, 반전 방지 밸브(100)는, 중립 위치(N0)와, 제1 연통 위치(C1)와, 제2 연통 위치(C2)와, 제1 차단 위치(I1)와, 제2 차단 위치(I2)를 갖는다.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 반전 방지 밸브(100)의 구조에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는, 중립 위치(N0)에 있는 반전 방지 밸브(100)의 단면도이다. 도 3은, 제2 차단 위치(I2)에 있는 반전 방지 밸브(100)의 단면도이고, 도 4는, 제2 연통 위치(C2)에 있는 반전 방지 밸브(100)의 단면도이다. 또한, 본 실시 형태에 관한 반전 방지 밸브(100)는, 좌우 대칭 형상이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 반전 방지 밸브(100)는, 후술하는 제1 급배 통로(111), 제2 급배 통로(112) 및 드레인 통로(113)의 일부가 형성되는 밸브 하우징(101)과, 밸브 하우징(101) 내에 미끄럼 이동 가능하게 수용되는 스풀(102)과, 스풀(102)을 탄성력에 의해 가압하는 가압 부재로서의 제1 가압 스프링(104A) 및 제2 가압 스프링(104B)과, 스풀(102)을 가압하는 유압력이 유도되는 제1 압력실(121) 및 제2 압력실(122)을 구비한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 제1 급배 통로(111)는, 유압 모터(12)에 대하여 작동유를 급배하는 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 한쪽의 주 통로(17a)에 접속된다. 제2 급배 통로(112)는, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 다른 쪽의 주 통로(17b)에 접속된다. 드레인 통로(113)는, 메이크업 통로(22) 및 배출 통로(23)에 접속된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 스풀(102)은, 밸브 하우징(101) 내에 마련된 수용 구멍(115)에 미끄럼 이동 가능하게 수용된다. 수용 구멍(115)은, 밸브 하우징(101)을 관통하여 마련된다. 수용 구멍(115)은, 한쪽의 개구 단부가 제1 플러그(103A)에 의해 폐색되고, 다른 쪽의 개구 단부가 제2 플러그(103B)에 의해 폐색된다.
스풀(102)은, 축상 부재이며, 그 중심축 방향(이하, 단순히 축 방향이라고도 기재함)으로 이동 가능하다. 스풀(102)은, 수용 구멍(115) 내에 있어서, 중립 위치(N0), 제1 차단 위치(I1), 제2 차단 위치(I2), 제1 연통 위치(C1) 및 제2 연통 위치(I2)로, 이동 가능하다.
스풀(102)의 축 방향 한쪽에는, 제1 압력실(121)이 마련된다. 제1 압력실(121)은, 제1 플러그(103A)와, 수용 구멍(115)의 내주면과, 스풀(102)의 축 방향 일단부(도시 좌 단부)에 의해 구획 형성된다. 제1 압력실(121)에는, 스풀(102)을 제2 연통 위치(I2)를 향하여 축 방향 다른 쪽(도시 우측 방향)으로 가압하는 작동유가 유도된다.
스풀(102)의 축 방향 다른 쪽에는, 제2 압력실(122)이 마련된다. 제2 압력실(122)은, 제2 플러그(103B)와, 수용 구멍(115)의 내주면과, 스풀(102)의 축 방향 타단부(도시 우 단부)에 의해 구획 형성된다. 제2 압력실(122)에는, 스풀(102)을 제1 연통 위치(I1)를 향하여 축 방향 한쪽(도시 좌측 방향)에 가압하는 작동유가 유도된다.
한 쌍의 가압 스프링(104A, 104B)은, 스풀(102)을 중립 위치(N0)에 보유 지지하는 코일 스프링이고, 스풀(102)의 축 방향의 이동에 수반하여 신축하여, 스풀(102)로의 가압력을 증감시킨다. 제1 가압 스프링(104A)은, 제1 압력실(121)에 압축된 상태에서 배치되고, 제1 압력실(121)의 유압력에 의한 스풀(102)의 가압 방향과 동일한 방향, 즉 축 방향 다른 쪽에 스풀(102)을 가압한다. 제2 가압 스프링(104B)은, 제2 압력실(122)에 압축한 상태에서 배치되고, 제2 압력실(122)의 유압력에 의한 스풀(102)의 가압 방향과 동일한 방향, 즉 축 방향 한쪽에 스풀(102)을 가압한다.
스풀(102)은, 본체부(130)와, 본체부(130)의 양단으로부터 축 방향으로 돌출되는 돌출 단부(136A, 136B)를 갖는다. 본체부(130)는, 스풀(102)의 축 방향 중앙부에 마련되는 중앙 랜드부(133)와, 스풀(102)의 축 방향 일단부(도시 좌 단부)에 마련되는 외측 제1 랜드부(134)와, 스풀(102)의 축 방향 타단부(도시 우 단부)에 마련되는 외측 제2 랜드부(135)와, 외측 제1 랜드부(134)와 중앙 랜드부(133) 사이에 마련되는 내측 제1 랜드부(131)와, 외측 제2 랜드부(135)와 중앙 랜드부(133) 사이에 마련되는 내측 제2 랜드부(132)를 갖는다. 각 랜드부(131, 132, 133, 134, 135)는, 그 단면이 스풀(102)의 중심축을 중심으로 하는 원 형상이다.
스풀(102)의 외주에는, 직경 방향 내측으로 오목해지는 복수의 환상 홈(141, 142, 143, 144)이 마련된다. 중앙 랜드부(133)와 내측 제1 랜드부(131) 사이에는, 제1 환상 홈으로서의 내측 제1 환상 홈(141)이 마련되고, 중앙 랜드부(133)와 내측 제2 랜드부(132) 사이에는, 제2 환상 홈으로서의 내측 제2 환상 홈(142)이 마련된다. 내측 제1 랜드부(131)와 외측 제1 랜드부(134) 사이에는, 외측 제1 환상 홈(143)이 마련되고, 내측 제2 랜드부(132)와 외측 제2 랜드부(135) 사이에는, 외측 제2 환상 홈(144)이 마련된다.
제1 급배 통로(111), 드레인 통로(113), 제2 급배 통로(112)는, 수용 구멍(115)의 일단측(도시 좌 단측)로부터 타단측(도시 우 단측)을 향하여, 이 순으로 마련된다. 외측 제1 랜드부(134)는, 수용 구멍(115)에 있어서의 제1 압력실(121)과 제1 급배 통로(111) 사이의 외측 제1 미끄럼 이동부(115c)의 내주면을 따라서 미끄럼 이동한다. 내측 제1 랜드부(131)는, 수용 구멍(115)에 있어서의 제17 급배 통로(111)와 드레인 통로(113) 사이의 내측 제1 미끄럼 이동부(115a)의 내주면을 따라서 미끄럼 이동한다. 내측 제2 랜드부(132)는, 수용 구멍(115)에 있어서의 드레인 통로(113)와 제2 급배 통로(112) 사이의 내측 제2 미끄럼 이동부(115b)의 내주면을 따라서 미끄럼 이동한다. 외측 제2 랜드부(135)는, 수용 구멍(115)에 있어서의 제2 급배 통로(112)와 제2 압력실(122) 사이의 외측 제2 미끄럼 이동부(115d)의 내주면을 따라서 미끄럼 이동한다. 중앙 랜드부(133)는, 내측 제1 미끄럼 이동부(115a) 및 내측 제2 미끄럼 이동부(115b)의 내주면을 따라서 미끄럼 이동한다. 각 미끄럼 이동부(115a, 115b, 115c, 115d)는, 그 단면이 스풀(102)의 중심축을 중심으로 하는 원 형상이다.
돌출 단부(136A)는, 제1 플러그(103A)에 맞닿고, 스풀(102)의 축 방향 한쪽(도시 좌 방향)으로의 최대 이동량(최대 스트로크)을 규정한다. 돌출 단부(136B)는, 제2 플러그(103B)에 맞닿고, 스풀(102)의 축 방향 다른 쪽(도시 우측 방향)으로의 최대 이동량(최대 스트로크)을 규정한다(도 3 참조).
제1 압력실(121)은, 단면이 원 형상이고, 그 내경이 외측 제1 미끄럼 이동부(115c)의 내경보다도 크다. 이 때문에, 제1 압력실(121)의 내주면과 외측 제1 미끄럼 이동부(115c)의 내주면 사이에는, 단차부(116A)가 형성된다. 밸브 하우징(101)에 마련되는 단차부(116A)는, 후술하는 제1 스프링 수용 부재(125A)가 맞닿는 제1 맞닿음부로서 기능한다. 마찬가지로, 제2 압력실(122)은, 단면이 원 형상이고, 그 내경이 외측 제2 미끄럼 이동부(115d)의 내경보다도 크다. 이 때문에, 제2 압력실(122)의 내주면과 외측 제2 미끄럼 이동부(115d)의 내주면 사이에는, 단차부(116B)가 형성된다. 밸브 하우징(101)에 마련되는 단차부(116B)는, 후술하는 제2 스프링 수용 부재(125B)가 맞닿는 제2 맞닿음부로서 기능한다.
돌출 단부(136A)의 외경은, 외측 제1 랜드부(134)의 외경보다도 작다. 이 때문에, 돌출 단부(136A)의 외주면과 외측 제1 랜드부(134)의 외주면 사이에는, 단차부(137A)가 형성된다. 마찬가지로, 돌출 단부(136B)의 외경은, 외측 제2 랜드부(135)의 외경보다도 작다. 이 때문에, 돌출 단부(136B)의 외주면과 외측 제2 랜드부(135)의 외주면 사이에는, 단차부(137B)가 형성된다.
제1 가압 스프링(104A)는, 내측에 돌출 단부(136A)가 삽입되도록 배치된다. 스풀(102)의 일단측(도시 좌 단측)에 마련되는 단차부(137A)와 제1 가압 스프링(104A) 사이에는, 환상의 제1 스프링 수용 부재(125A)가 마련된다. 이 때문에, 제1 가압 스프링(104A)은, 제1 스프링 수용 부재(125A)를 통해 스풀(102)을 도시 우측 방향을 향하여 가압한다.
제2 가압 스프링(104B)은, 내측에 돌출 단부(136B)가 삽입되도록 배치된다. 스풀(102)의 타단측(도시 우 단측)에 마련되는 단차부(137B)와 제2 가압 스프링(104B) 사이에는, 환상의 제2 스프링 수용 부재(125B)가 마련된다. 이 때문에, 제2 가압 스프링(104B)은, 제2 스프링 수용 부재(125B)를 통해 스풀(102)을 도시 좌측 방향을 향하여 가압한다.
스풀(102)의 내부에는, 스풀(102)의 위치에 관계없이, 상시, 제1 급배 통로(111)와 제1 압력실(121)을 연통하는 제1 연통로(151)와, 스풀(102)의 위치에 관계없이, 상시, 제2 급배 통로(112)와 제2 압력실(122)을 연통하는 제2 연통로(152)가 마련된다.
제1 연통로(151)는, 돌출 단부(136A)의 단부면에 개구되고, 스풀(102)의 축 방향으로 연장되는 축 방향 통로(151a)와, 외측 제1 환상 홈(143)의 저면에 개구되고, 스풀(102)의 직경 방향으로 연장되는 직경 방향 통로(151b)와, 직경 방향 통로(151b)에 개재 장착되는 제1 스로틀(151c)을 갖는다. 즉, 제1 연통로(151)에는, 통과하는 작동유에 저항을 부여하는 제1 스로틀(151c)이 마련된다.
제2 연통로(152)는, 돌출 단부(136B)의 단부면에 개구되고, 스풀(102)의 축 방향으로 연장되는 축 방향 통로(152a)와, 외측 제2 환상 홈(144)의 저면에 개구되고, 스풀(102)의 직경 방향으로 연장되는 직경 방향 통로(152b)와, 직경 방향 통로(152b)에 개재 장착되는 제2 스로틀(152c)을 갖는다. 즉, 제2 연통로(152)에는, 통과하는 작동유에 저항을 부여하는 제2 스로틀(152c)이 마련된다.
드레인 통로(113)에는, 통과하는 작동유에 저항을 부여하는 제3 스로틀(113a)이 마련된다.
스풀(102)은, 제1 압력실(121) 및 제2 압력실(122)에 입력되는 압력에 따라서 축 방향으로 이동한다. 제1 압력실(121)의 압력과 제2 압력실(122)의 압력이 동일한 경우, 스풀(102)은, 센터링 스프링으로서의 제1 가압 스프링(104A) 및 제2 가압 스프링(104B)에 의해 중립 위치(N0)에 보유 지지된다. 이때, 제1 스프링 수용 부재(125A)가 밸브 하우징(101)의 단차부(116A)에 맞닿고, 제2 스프링 수용 부재(125B)가 밸브 하우징(101)의 단차부(116B)에 맞닿기 때문에, 스풀(102)의 중립 위치(N0)의 위치 결정 정밀도가 향상된다.
스풀(102)이 중립 위치(N0)에 있을 때에, 주 통로(17a)로부터의 작동유가 제1 급배 통로(111), 제1 연통로(151)를 통해 제1 압력실(121)로 유도되어, 제1 압력실(121)의 압력이 상승하고, 제2 압력실(122)의 압력보다도 커지면, 도 3에 도시한 바와 같이, 스풀(102)이 도시 우측 방향으로 이동한다. 이때, 제1 스프링 수용 부재(125A)는, 단차부(116A)에 맞닿고, 그 이동이 규제되므로, 제1 가압 스프링(104A) 및 제1 스프링 수용 부재(125A)가 스풀(102)의 단차부(137A)로부터 이격한다. 또한, 제2 스프링 수용 부재(125B)는, 스풀(102)의 단차부(137B)에 의해 압박되어서 도시 우측 방향으로 이동하고, 밸브 하우징(101)의 단차부(116B)로부터 이격한다. 이 때문에, 제2 스프링 수용 부재(125B)의 이동에 수반하여, 제2 가압 스프링(104B)이 수축한다.
한편, 스풀(102)이 중립 위치(N0)에 있을 때에, 주 통로(17b)로부터의 작동유가 제2 급배 통로(112), 제2 연통로(152)를 통해 제2 압력실(122)로 유도되어, 제2 압력실(122)의 압력이 상승하고, 제1 압력실(121)의 압력보다도 커지면, 스풀(102)이 도시 좌측 방향으로 이동한다. 이때, 제2 스프링 수용 부재(125B)는, 단차부(116B)에 맞닿고, 그 이동이 규제되므로, 제2 가압 스프링(104B) 및 제2 스프링 수용 부재(125B)가 스풀(102)의 단차부(137B)로부터 이격한다. 또한, 제1 스프링 수용 부재(125A)는, 스풀(102)의 단차부(137A)에 의해 압박되어서 도시 좌측 방향으로 이동하고, 밸브 하우징(101)의 단차부(116A)로부터 이격한다. 이 때문에, 제1 스프링 수용 부재(125A)의 이동에 수반하여, 제1 가압 스프링(104A)이 수축한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 스풀(102)이 중립 위치(N0)에 위치하고 있을 때, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제1 랜드부(131)에 의해 차단된다. 또한, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제2 랜드부(132)에 의해 차단된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 다른 쪽(도시 우측 방향)으로 소정의 스트로크 이상 이동하면, 스풀(102)은 제2 차단 위치(I2)에 위치한다. 스풀(102)이 제2 차단 위치(I2)에 위치하고 있을 때, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제1 랜드부(131)에 의해 차단된다. 또한, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통은, 중앙 랜드부(133)에 의해 차단된다.
스풀(102)이, 도 2에 도시하는 중립 위치(N0)로부터 축 방향 한쪽(도시 좌측 방향)으로 소정의 스트로크 이상 이동하면, 스풀(102)은 제1 차단 위치(I1)에 위치한다. 스풀(102)이 제1 차단 위치(I1)에 위치하고 있을 때, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제2 랜드부(132)에 의해 차단된다. 또한, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통은, 중앙 랜드부(133)에 의해 차단된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 스풀(102)이 제2 연통 위치(C2)에 위치하고 있을 때, 제2 급배 통로(112)는, 내측 제2 환상 홈(142)을 통하여 드레인 통로(113)에 연통한다. 또한, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제1 랜드부(131)에 의해 차단된다.
스풀(102)이 제1 연통 위치(C1)에 위치하고 있을 때, 제1 급배 통로(111)는, 내측 제1 환상 홈(141)을 통하여 드레인 통로(113)에 연통한다. 또한, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통은, 내측 제2 랜드부(132)에 의해 차단된다.
이어서, 반전 방지 밸브(100)의 동작에 대해서, 좌 선회 동작을 정지하는 경우를 일례로 들어 설명한다.
오퍼레이터가 선회 레버(도시하지 않음)를 좌 선회측으로 조작하면, 방향 제어 밸브(13)가 좌 선회 위치(B)로 전환된다. 이에 의해, 주 통로(17b)로부터 유압 모터(12)에 작동유가 공급되어, 유압 모터(12)로부터 주 통로(17a)에 작동유가 배출되고, 유압 모터(12)가 좌 선회 동작을 행한다. 이 좌 선회 동작 시, 주 통로(17b)는 주 통로(17a)보다도 고압으로 되어 있다. 이 때문에, 반전 방지 밸브(100)는, 제2 압력실(122)에 주 통로(17b)의 압력이 유도됨으로써, 중립 위치(N0)로부터 제1 차단 위치(I1)로 전환된다.
제1 차단 위치(I1)는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 한쪽으로 소정의 스트로크 이상, 예를 들어 최대로 이동한 위치이고, 제1 차단 위치(I1)에서는, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단됨과 함께, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단된다. 고압측의 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단되므로, 유압 모터(12)가 좌 선회 동작을 하고 있을 때에, 유압 모터(12)에 대한 구동압이 드레인 통로(113)를 통하여 탱크(19)로 릴리스되어 버리는 것이 방지된다. 따라서, 유압 모터(12)를 가속시킬 때, 또는 일정 속도로 회전시킬 때, 반전 방지 밸브(100)를 통해서, 유압 모터(12)에 대한 구동압이 릴리스되어 버리는 것을 방지할 수 있고, 적절하게 유압 모터(12)에 구동력을 부여할 수 있다.
좌 선회 동작 중에, 오퍼레이터가 선회 레버(도시하지 않음)를 중립 위치로 복귀시키면, 방향 제어 밸브(13)가 중립 위치(N)로 전환되고, 유압 펌프(11)로부터 유압 모터(12)로의 작동유의 공급이 끊어져, 선회체(15)는 관성력에 의해 회전한다.
유압 모터(12)의 펌핑 작용에 의해, 주 통로(17a)에 브레이크압이 발생하고, 선회체(15)가 감속한다. 이 브레이크 작동 시, 주 통로(17a)는 주 통로(17b)보다도 고압으로 된다. 이 때문에, 반전 방지 밸브(100)는, 제1 압력실(121)에 주 통로(17a)의 압력이 유도됨으로써, 제1 차단 위치(I1)로부터 제2 차단 위치(I2)로 전환된다.
또한, 스풀(102)은, 제1 차단 위치(I1)로부터 제2 차단 위치(I2)까지 이동할 때, 제1 연통 위치(C1)를 통한다. 이 때문에, 스풀(102)이 제1 연통 위치(C1)로부터 중립 위치(N0)까지 이동하는 사이, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)가 연통한다. 여기서, 제1 급배 통로(111)의 작동유가 드레인 통로(113)에 그대로 배출되어 버리면, 브레이크압이 일시적으로 급격하게 저하되게 되므로, 선회체(15)의 제동 동작이 불안정해질 우려가 있다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 드레인 통로(113)에 제3 스로틀(113a)이 마련되어 있기 때문에, 드레인 통로(113)를 통한 브레이크압의 급격한 저하가 방지되어, 원활하게 선회체(15)를 감속시킬 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제2 차단 위치(I2)는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 다른 쪽으로 소정의 스트로크 이상, 예를 들어 최대로 이동한 위치이고, 제2 차단 위치(I2)에서는, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단됨과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단된다. 고압측의 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단되므로, 유압 모터(12)를 정지시킬 때, 유압 모터(12)에 대한 브레이크압이, 드레인 통로(113)를 통하여 탱크(19)로 릴리스되어 버리는 것이 방지된다. 유압 모터(12)를 감속시킬 때, 반전 방지 밸브(100)를 통해서, 유압 모터(12)에 대한 브레이크압이 릴리스되어 버리는 것을 방지할 수 있고, 적절하게 유압 모터(12)에 제동력을 부여할 수 있다.
브레이크 동작 시, 저압측의 제2 급배 통로(112)에는, 오버로드 릴리프 밸브(18a)로부터 작동유가 유도된다. 여기서, 저압측의 제2 급배 통로(112)의 작동유가, 반전 방지 밸브(100) 및 배출 통로(23)를 통하여 유압 모터(12)로 유도되어 버리면, 유압 모터(12)의 케이싱 내압이 상승하고, 유압 모터(12)의 회전축에 마련되는 시일 부재에 사용 압력 이상의 압력이 작용해 버릴 우려가 있다. 이에 비해, 본 실시 형태에서는, 브레이크 작동 시, 스풀(102)은 제2 차단 위치(I2)에 보유 지지되므로, 저압측의 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통이 차단된다. 이 때문에, 저압측의 제2 급배 통로(112)의 작동유가, 반전 방지 밸브(100) 및 배출 통로(23)를 통하여 유압 모터(12)로 유도되는 것이 방지된다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 유압 모터(12)의 시일 부재에 대하여 사용 압력을 초과하는 압력이 작용하는 것을 방지하고, 유압 모터(12)의 시일 부재의 손상, 즉 배출 통로(23) 상의 기기의 손상을 방지할 수 있다.
유압 모터(12)는 브레이크압에 의해 일단 정지하지만, 브레이크압이 발생한 주 통로(17a)는 고압 상태가 유지되므로, 유압 모터(12)가 우 방향으로 회전하고, 선회체(15)가 우 선회 동작을 개시한다. 선회체(15)가 우 선회 동작을 행함으로써, 유압 모터(12)의 펌핑 작용에 의해, 주 통로(17b)에 반전압이 발생한다. 반전압은, 반전 방지 밸브(100)의 제2 압력실(122)로 유도된다. 반전압이 제2 압력실(122)로 유도되면, 반전 방지 밸브(100)가 제2 차단 위치(I2)로부터 제2 연통 위치(C2)로 전환된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 제2 연통 위치(C2)에서는, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)가 내측 제2 환상 홈(142)을 통하여 연통하고, 주 통로(17b)의 작동유가, 제2 급배 통로(112) 및 드레인 통로(113)를 통하여 탱크(19)에 배출된다. 주 통로(17b)에 발생한 반전압이 반전 방지 밸브(100)를 통하여 릴리스되므로, 반전압의 상승이 억제된다.
제1 연통로(151)에는, 제1 스로틀(151b)이 마련되어 있기 때문에, 제1 압력실(121)의 작동유가 주 통로(17a)에 배출되는 작동유가 제한된다. 즉, 반전압에 의한 스풀(102)의 축 방향 한쪽(도시 좌측 방향)으로의 이동이, 제1 압력실(121)의 보유 지지압에 의해 제한된다. 이에 의해, 반전 방지 밸브(100)는, 소정 시간, 제2 연통 위치(C2)에서 보유 지지되고, 주 통로(17b)에 발생한 반전압의 상승을 효과적으로 억제할 수 있다.
상술한 실시 형태에 따르면, 다음의 작용 효과를 발휘한다.
(1) 반전 방지 밸브(100)는, 스풀(102)이, 밸브 하우징(101) 내에 있어서, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제1 연통 위치(C1), 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제2 연통 위치(C2) 및 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하는 중립 위치(N0)로 이동 가능하게 마련된다.
주 통로(17a) 및 제1 급배 통로(111)에 반전압이 발생한 경우, 제1 압력실(121)로 유도되는 반전압에 의해 스풀(102)이 제1 차단 위치(I1)로부터 제1 연통 위치(C1)로 이동함으로써, 내측 제1 환상 홈(141)을 통하여 드레인 통로(113)에 반전압을 릴리스할 수 있다. 또한, 주 통로(17b) 및 제2 급배 통로(112)에 반전압이 발생한 경우, 제2 압력실(122)로 유도되는 반전압에 의해 스풀(102)이 제2 차단 위치(I2)로부터 제2 연통 위치(C2)로 이동함으로써, 내측 제2 환상 홈(142)을 통하여 드레인 통로(113)에 반전압을 릴리스할 수 있다. 그 결과, 유압 모터(12)의 반전 동작을 방지할 수 있다.
또한, 종래과 같이, 스풀의 내부에 한 쌍의 체크 밸브를 마련하는 반전 방지 밸브에 대하여 본 실시 형태에서는, 체크 밸브가 불필요하다. 즉, 본 실시 형태에 관한 반전 방지 밸브(100)는, 종래에 비해, 부품 개수가 적고, 간소한 구성이다. 따라서, 본 실시 형태에 따르면, 저비용으로 유압 모터(12)의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브(100)를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 관한 반전 방지 밸브(100)는, 밸브 하우징(101) 내에 체크 밸브를 마련할 필요가 없으므로, 체크 밸브의 동작 불량의 우려도 없다.
(2) 본 실시 형태에서는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향으로 소정의 스트로크 이상 이동, 예를 들어 최대 스트로크까지 이동하면, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하도록, 밸브 하우징(101) 및 스풀(102)이 구성되어 있다.
이 때문에, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 한쪽에 브레이크압이 발생한 때에, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 다른 쪽의 작동유가, 반전 방지 밸브(100)를 통해서, 배출 통로(23)에 접속되는 유압 모터(12)로 유도되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 반전 방지 밸브(100)와 탱크(19)를 접속하는 배출 통로(23) 상에 마련되는 유압 모터(12)의 시일 부재에 대하여 사용 압력을 초과하는 압력이 작용하는 것을 방지하고, 유압 모터(12)의 시일 부재의 손상, 즉 배출 통로(23) 상의 기기의 손상을 방지할 수 있다.
다음과 같은 변형예도 본 발명의 범위 내이고, 변형예에 나타내는 구성과 상술한 실시 형태에서 설명한 구성을 조합하거나, 이하의 다른 변형예에서 설명하는 구성끼리를 조합하거나 하는 것도 가능하다.
<변형예 1>
상기 실시 형태에서는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향으로 소정의 스트로크 이상 이동한 때에, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하도록, 밸브 하우징(101) 및 스풀(102)이 구성되어 있는 예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 실시 형태에서 설명한 제1 차단 위치(I1) 및 제2 차단 위치(I2)를 마련하지 않아도 된다.
본 변형예 1에 관한 반전 방지 밸브(200)는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 한쪽에 소정의 스트로크 이상 이동한 때, 즉 스풀(102)이 제1 연통 위치(C1)에 있을 때, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)를 연통시킨다. 또한, 반전 방지 밸브(200)는, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 다른 쪽에 소정의 스트로크 이상 이동한 때, 즉 스풀(102)이 제2 연통 위치(C2)에 있을 때, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)를 연통시킨다.
또한, 본 변형예에서는, 드레인 통로(113)는, 배출 통로(23)에는 접속되지 않고, 메이크업 통로(22)에만 접속된다. 이에 의해, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 한쪽에 브레이크압이 발생한 때에, 반전 방지 밸브(200)를 통해서, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 다른 쪽의 작동유가 배출 통로(23)에 접속되는 유압 모터(12)로 유도되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 유압 모터(12)의 시일 부재에 대하여, 사용 압력을 초과하는 압력이 작용하는 것을 방지하고, 유압 모터(12)의 시일 부재의 손상을 방지할 수 있다.
<변형예 2>
상기 실시 형태에서는, 밸브 하우징(101) 내에 제3 스로틀(113a)이 마련되는 예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 밸브 하우징(101) 외의 드레인 통로(113)에 제3 스로틀(113a)을 마련해도 된다.
<변형예 3>
상기 실시 형태에서는, 제1 차단 위치(I1)가, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 한쪽에 최대로 이동한 위치이고, 제2 차단 위치(I2)가, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향 다른 쪽에 최대로 이동한 위치인 예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 밸브 하우징(101) 및 스풀(102)이, 스풀(102)이 중립 위치(N0)로부터 축 방향으로 소정의 스트로크 이상 이동하면, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하도록 구성되어 있으면 된다. 여기서, 소정의 스트로크란, 최대 스트로크에 한정되지 않는다. 소정의 스트로크란, 유압 모터(12)의 가속, 일정 회전, 브레이크 시 등의 통상 동작에 의한 압력이, 제1 압력실(121)(또는 제2 압력실(122))로 유도되었을 때에, 차단 위치(I2)(또는 차단 위치(I1))로 전환되는 스트로크이면 되고, 최대 스트로크보다도 짧은 스트로크여도 된다.
<변형예 4>
상기 실시 형태에서는, 반전 동작을 방지하는 대상으로 되는 액추에이터가 유압 모터(12)인 경우에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 액추에이터는 선회체(15)를 좌우로 요동시키는 것과 같은 유압 실린더여도 된다.
<변형예 5>
상기 실시 형태에서는, 액추에이터의 작동 유체로서 작동유를 사용하는 예에 대하여 설명했지만, 작동물 등의 다른 유체를 작동 유체로서 사용해도 된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.
반전 방지 밸브(100, 200)는, 액추에이터(유압 모터(12))의 정지 직후의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브이며, 액추에이터(유압 모터(12))에 대하여 작동 유체(작동유)를 급배하는 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 한쪽에 접속되는 제1 급배 통로(111)와, 한 쌍의 주 통로(17a, 17b)의 다른 쪽에 접속되는 제2 급배 통로(112)와, 탱크(19)에 접속되는 드레인 통로(113)를 갖는 밸브 하우징(101)과, 밸브 하우징(101) 내에 미끄럼 이동 가능하게 수용되어, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제1 연통 위치(C1), 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제2 연통 위치(C2) 및 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하는 중립 위치(N0)로 이동 가능한 스풀(102)과, 스풀(102)을 제2 연통 위치(C2)를 향하여 가압하는 작동 유체(작동유)가 유도되는 제1 압력실(121)과, 스풀(102)을 제1 연통 위치(C1)를 향하여 가압하는 작동 유체(작동유)가 유도되는 제2 압력실(122)과, 스풀(102)을 중립 위치(N0)에 보유 지지하는 가압 부재(제1 가압 스프링(104A), 제2 가압 스프링(104B))를 구비하고, 스풀(102)의 내부에는, 스풀(102)의 위치에 관계없이 제1 급배 통로(111)와 제1 압력실(121)을 연통하는 제1 연통로(151)와, 스풀(102)의 위치에 관계없이 제2 급배 통로(112)와 제2 압력실(122)을 연통하는 제2 연통로(152)가 마련되고, 제1 연통로(151)에는, 통과하는 작동 유체(작동유)에 저항을 부여하는 제1 스로틀(151c)이 마련되고, 제2 연통로(152)에는, 통과하는 작동 유체(작동유)에 저항을 부여하는 제2 스로틀(152c)이 마련되고, 스풀(102)의 외주에는, 스풀(102)이 제1 연통 위치(C1)에 위치하고 있을 때에, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제1 환상 홈(내측 제1 환상 홈(141))과, 스풀(102)이 제2 연통 위치(C2)에 위치하고 있을 때에, 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)를 연통하는 제2 환상 홈(내측 제2 환상 홈(142))이 마련된다.
이 구성에서는, 제1 급배 통로(111)에 반전압이 발생한 경우, 제1 환상 홈(내측 제1 환상 홈(141))을 통하여 드레인 통로(113)에 반전압을 릴리스할 수 있고, 제2 급배 통로(112)에 반전압이 발생한 경우, 제2 환상 홈(142)(내측 제2 환상 홈(142))을 통하여 드레인 통로(113)에 반전압을 릴리스할 수 있다. 스풀(102)의 이동에 의해 반전압을 릴리스할 수 있으므로, 저비용으로 액추에이터(유압 모터(12))의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브(100, 200)를 제공할 수 있다.
반전 방지 밸브(100)는, 밸브 하우징(101) 및 스풀(102)이, 스풀(102)이 축 방향으로 소정의 스트로크 이상 이동하면, 제1 급배 통로(111)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단함과 함께 제2 급배 통로(112)와 드레인 통로(113)의 연통을 차단하도록 구성된다.
이 구성에서는, 액추에이터(유압 모터(12))의 브레이크 작동 시에, 반전 방지 밸브(100)와 탱크(19)를 접속하는 배출 통로(23) 상에 마련되는 기기의 손상을 방지할 수 있다.
반전 방지 밸브(100, 200)는, 가압 부재가, 제1 압력실(121)에 배치되고, 스풀(102)의 축 방향의 이동에 수반하여 신축하여, 스풀(102)로의 가압력을 증감시키는 제1 가압 스프링(104A)과, 제2 압력실(122)에 배치되고, 스풀(102)의 축 방향의 이동에 수반하여 신축하여, 스풀(102)로의 가압력을 증감시키는 제2 가압 스프링(104B)을 갖고, 스풀(102)의 일단측과 제1 가압 스프링(104A) 사이에 마련되는 제1 스프링 수용 부재(125A)와, 스풀(102)의 타단측과 제2 가압 스프링(104B) 사이에 마련되는 제2 스프링 수용 부재(125B)를 더 구비하고, 밸브 하우징(101)이, 제1 스프링 수용 부재(125A)가 맞닿는 제1 맞닿음부(단차부(116A))와, 제2 스프링 수용 부재(125B)가 맞닿는 제2 맞닿음부(단차부(116B))를 갖고, 제1 압력실(121)에 작동 유체(작동유)가 유도되었을 때, 제1 맞닿음부(단차부(116A))에 제1 스프링 수용 부재(125A)가 맞닿음으로써, 제1 스프링 수용 부재(125A)가 스풀(102)에서 이격함과 함께 제2 스프링 수용 부재(125B)가 제2 맞닿음부(단차부(116B))로부터 이격하고, 제2 압력실(122)에 작동 유체(작동유)이 유도되었을 때, 제2 맞닿음부(단차부(116B))에 제2 스프링 수용 부재(125B)가 맞닿음으로써, 제2 스프링 수용 부재(125B)가 스풀(102)에서 이격함과 함께 제1 스프링 수용 부재(125A)가 제1 맞닿음부(단차부(116A))로부터 이격한다.
이 구성에서는, 스프링 수용 부재(125A, 125B)가 밸브 하우징(101)의 맞닿음부(단차부(116A, 116B))에 맞닿음으로써, 스풀(102)의 중립 위치(N0)의 위치 결정 정밀도가 향상된다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지가 아니다.
본원은 2018년 8월 29일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2018-160329에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (3)

  1. 액추에이터의 정지 직후의 반전 동작을 방지하는 반전 방지 밸브이며,
    액추에이터에 대하여 작동 유체를 급배하는 한 쌍의 주 통로의 한쪽에 접속되는 제1 급배 통로와, 상기 한 쌍의 주 통로의 다른 쪽에 접속되는 제2 급배 통로와, 탱크에 접속되는 드레인 통로를 갖는 밸브 하우징과,
    상기 밸브 하우징 내에 미끄럼 이동 가능하게 수용되어, 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제1 연통 위치, 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제2 연통 위치 및 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단함과 함께 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단하는 중립 위치로 이동 가능한 스풀과,
    상기 스풀을 상기 제2 연통 위치를 향하여 가압하는 작동 유체가 유도되는 제1 압력실과,
    상기 스풀을 상기 제1 연통 위치를 향하여 가압하는 작동 유체가 유도되는 제2 압력실과,
    상기 스풀을 상기 중립 위치에 보유 지지하는 가압 부재를 구비하고,
    상기 스풀의 내부에는, 상기 스풀의 위치에 관계없이 상기 제1 급배 통로와 상기 제1 압력실을 연통하는 제1 연통로와, 상기 스풀의 위치에 관계없이 상기 제2 급배 통로와 상기 제2 압력실을 연통하는 제2 연통로가 마련되고,
    상기 제1 연통로에는, 통과하는 작동 유체에 저항을 부여하는 제1 스로틀이 마련되고,
    상기 제2 연통로에는, 통과하는 작동 유체에 저항을 부여하는 제2 스로틀이 마련되고,
    상기 스풀의 외주에는, 상기 스풀이 상기 제1 연통 위치에 위치하고 있을 때에, 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제1 환상 홈과, 상기 스풀이 상기 제2 연통 위치에 위치하고 있을 때에, 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로를 연통하는 제2 환상 홈이 마련되는, 반전 방지 밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 하우징 및 상기 스풀은, 상기 스풀이 축 방향으로 소정의 스트로크 이상 이동하면, 상기 제1 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단함과 함께 상기 제2 급배 통로와 상기 드레인 통로의 연통을 차단하도록 구성되는, 반전 방지 밸브.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가압 부재는,
    상기 제1 압력실에 배치되고, 상기 스풀의 축 방향의 이동에 수반하여 신축하여, 상기 스풀로의 가압력을 증감시키는 제1 가압 스프링과,
    상기 제2 압력실에 배치되고, 상기 스풀의 축 방향의 이동에 수반하여 신축하여, 상기 스풀로의 가압력을 증감시키는 제2 가압 스프링을 갖고,
    상기 스풀의 일단측과 상기 제1 가압 스프링 사이에 마련되는 제1 스프링 수용 부재와,
    상기 스풀의 타단측과 상기 제2 가압 스프링 사이에 마련되는 제2 스프링 수용 부재를 더 구비하고,
    상기 밸브 하우징은,
    상기 제1 스프링 수용 부재가 맞닿는 제1 맞닿음부와,
    상기 제2 스프링 수용 부재가 맞닿는 제2 맞닿음부를 갖고,
    상기 제1 압력실에 작동 유체가 유도되었을 때, 상기 제1 맞닿음부에 상기 제1 스프링 수용 부재가 맞닿음으로써, 상기 제1 스프링 수용 부재가 상기 스풀에서 이격함과 함께 상기 제2 스프링 수용 부재가 상기 제2 맞닿음부에서 이격하고,
    상기 제2 압력실에 작동 유체가 유도되었을 때, 상기 제2 맞닿음부에 상기 제2 스프링 수용 부재가 맞닿음으로써, 상기 제2 스프링 수용 부재가 상기 스풀에서 이격함과 함께 상기 제1 스프링 수용 부재가 상기 제1 맞닿음부에서 이격하는, 반전 방지 밸브.
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