JP3118140B2 - 油圧モータのブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベルの
走行用油圧モータ、旋回用油圧モータまたはロープウイ
ンチ用油圧モータ等の駆動回路に好適に用いられる油圧
モータのブレーキ制御装置に関し、特に、負荷に制動を
与えるネガティブ型のブレーキ装置を有した油圧モータ
のブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように、油圧モータ等を用いて慣性体を駆動させる機
械にあっては、油圧モータを停止させるときに慣性体か
ら大きな慣性負荷を受けるようになるため、油圧回路の
途中に油圧ブレーキ弁を設け、該油圧ブレーキ弁により
前記慣性負荷を吸収するようにしている。また、油圧モ
ータには負荷に制動を与えるネガティブ型のブレーキ装
置が付設され、該ブレーキ装置は油圧モータの停止時に
該油圧モータの出力軸等に制動力を与える構成となって
いる（例えば、特開昭５１−３７３８０号公報、実開昭
５９−４６７５７号公報）。

【０００３】そこで、図８、図９にこの種の従来技術に
よる油圧モータのブレーキ制御装置として油圧ショベル
の走行用油圧回路を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体（図示せず）に設けられる走行用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は油圧ショベル（以下、車両とい
う）等の負荷を走行駆動すべく、出力軸１Ａが減速機を
介して走行用の駆動輪（いずれも図示せず）に連結され
る。また、該油圧モータ１には後述のブレーキ装置１０
が付設され、このブレーキ装置１０は油圧ショベル（車
両）の停止時に駐車ブレーキとして車両に制動力を付与
する構成となっている。

【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管
路４Ａ，４Ｂの途中には方向切換弁５が設けられてい
る。そして、該方向切換弁５はオペレータが操作レバー
５Ａを手動操作することにより中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられ、この切換位置
（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油圧モータ１に給排
する圧油の方向を切換える。

【０００６】６は油圧モータ１と方向切換弁５との間に
位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に配設されたカウンタ
バランス弁を示し、該カウンタバランス弁６は、油圧ポ
ンプ２から油圧モータ１に向けてのみ圧油が流通するの
を許し、逆向きの流れを阻止する一対のチェック弁７
Ａ，７Ｂと、該チェック弁７Ａ，７Ｂに対して並列とな
るように主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された圧力制御
弁８とからなり、該圧力制御弁８は主管路４Ａ，４Ｂ間
の圧力差により方向切換弁５にほぼ連動して中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられる。そ
して、該圧力制御弁８は図９に示す如く、後述の弁ケー
シング１３およびスプール２１等によって構成され、弁
ケーシング１３には後述のブレーキ解除ポート１６Ａ，
１６Ｂ等が形成されている。

【０００７】ここで、主管路４Ａ，４Ｂは油圧ポンプ
２、タンク３とカウンタバランス弁６との間が油圧源側
主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 となり、油圧モータ１とカウンタ
バランス弁６との間がモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 と
なっている。そして、油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 と
モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 とは、カウンタバランス
弁６の圧力制御弁８により、方向切換弁５の切換操作に
ほぼ連動して連通、遮断されるものである。

【０００８】９Ａ，９Ｂは油圧モータ１とカウンタバラ
ンス弁６との間に位置してモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ
2 の途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁
で、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは油圧モータ
１の慣性回転時にモータ側主管路４Ａ2 または４Ｂ2 内
に過剰圧が発生すると、この圧力を低圧側のモータ側主
管路４Ｂ2 または４Ａ2 にリリーフすべく開弁する。そ
して、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂはカウンタ
バランス弁６と共に油圧ブレーキ弁を構成し、油圧モー
タ１の慣性回転時等に該油圧モータ１に制動力を与える
ものである。

【０００９】１０は油圧モータ１に付設された駐車ブレ
ーキと呼ばれるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置１０は制動ばね１０Ａおよび油室１０Ｂ等を備
え、常時は制動ばね１０Ａにより油圧モータ１の出力軸
１Ａ等に制動を与える。そして、該ブレーキ装置１０は
油圧モータ１の駆動時等に後述のブレーキ管路１１から
油室１０Ｂに圧油が供給されると、このときの圧油の圧
力によって制動ばね１０Ａを圧縮変形させ、油圧モータ
１の制動を解除するものである。

【００１０】ここで、該ブレーキ装置１０のブレーキ解
除圧は、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８がクラッ
キングする設定圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² 程度）とほ
ぼ同等の圧力に設定され、該ブレーキ装置１０はブレー
キ管路１１側からブレーキ解除圧が供給されると、制動
ばね１０Ａを圧縮変形させることにより、油圧モータ１
の制動を解除して該油圧モータ１の回転を許すようにな
る。

【００１１】１１は圧力制御弁８のブレーキ解除ポート
１６Ａ（１６Ｂ）とブレーキ装置１０の油室１０Ｂとの
間を接続したブレーキ管路を示し、該ブレーキ管路１１
は主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側の圧油を、圧力制御弁
８のブレーキ解除ポート１６Ａ（１６Ｂ）等を介してブ
レーキ装置１０の油室１０Ｂにブレーキ解除圧として供
給し、このときの圧油の圧力によって油圧モータ１の制
動を解除する。また、圧力制御弁８が図示の如く中立位
置（イ）にあるときには、該ブレーキ管路１１が後述の
ドレン管路１２に圧力制御弁８を介して連通し、ブレー
キ装置１０の油室１０Ｂ内をタンク圧程度まで圧力低下
させることにより、ブレーキ装置１０を作動させる。

【００１２】１２は油圧モータ１とタンク３との間に接
続されたドレン管路を示し、該ドレン管路１２は油圧モ
ータ１に供給した圧油のうち、該油圧モータ１から漏洩
（リーク）する一部の圧油をドレンとしてタンク３に排
出させるものである。また、該ドレン管路１２は圧力制
御弁８の後述するドレンポート１５等にも接続され、ブ
レーキ装置１０の油室１０Ｂ内に供給されたブレーキ解
除圧が、油圧モータ１の停止時にタンク３に排出される
のを補償するようになっている。

【００１３】次に、図９を参照しカウンタバランス弁６
の圧力制御弁８について述べる。

【００１４】図中、１３は該圧力制御弁８の弁本体を構
成する弁ケーシングで、該弁ケーシング１３には、図９
中の左右方向に延びたスプール摺動穴１４と、該スプー
ル摺動穴１４の軸方向中間（中央部）に位置し、前記ド
レン管路１２に常時連通したドレンポート１５と、該ド
レンポート１５の左，右両側に位置して二又形状をな
し、前記ブレーキ管路１１に常時連通する一対のブレー
キ解除ポート１６Ａ，１６Ｂと、該ブレーキ解除ポート
１６Ａ，１６Ｂからスプール摺動穴１４の軸方向に離間
して左，右両側に位置した一対の油圧源側ポート１７
Ａ，１７Ｂと、該油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂからス
プール摺動穴１４の軸方向に離間して左，右両側に位置
した一対のモータ側ポート１８Ａ，１８Ｂとが形成され
ている。

【００１５】ここで、該モータ側ポート１８Ａ，１８Ｂ
は前記モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 を介して油圧モー
タ１に常時連通し、油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂは前
記油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 を介して油圧源（油圧
ポンプ２またはタンク３）に常時連通する構成となって
いる。また、該弁ケーシング１３はスプール摺動穴１４
の軸方向両端側が蓋体１９Ａ，１９Ｂによって施蓋さ
れ、該蓋体１９Ａ，１９Ｂはスプール２１の両端側に位
置して弁ケーシング１３内に一対の油室２０Ａ，２０Ｂ
を画成している。

【００１６】２１はスプール摺動穴１４内に摺動可能に
挿嵌されたスプールを示し、該スプール２１には、該ス
プール２１の軸方向中間（中央部）に位置し、ドレンポ
ート１５をブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して
連通，遮断させる中央ランド２２と、該中央ランド２２
から軸方向に離間して左、右両側に位置し、油圧源側ポ
ート１７Ａ，１７Ｂをブレーキ解除ポート１６Ａ，１６
Ｂに対して連通，遮断させる第１の切換ランド２３Ａ，
２３Ｂと、該第１の切換ランド２３Ａ，２３Ｂから軸方
向に離間し、スプール２１の左、右両端側に位置した第
２の切換ランド２４Ａ，２４Ｂとが形成されている。

【００１７】ここで、該第２の切換ランド２４Ａ，２４
Ｂはモータ側ポート１８Ａ，１８Ｂを油室２０Ａ，２０
Ｂに対して常時遮断すると共に、右側の切換ランド２４
Ａは大，小のノッチ２５Ａを介してモータ側ポート１８
Ａを油圧源側ポート１７Ａに対して連通、遮断し、左側
の切換ランド２４Ｂは大，小のノッチ２５Ｂを介してモ
ータ側ポート１８Ｂを油圧源側ポート１７Ｂに対して連
通、遮断する構成となっている。

【００１８】また、スプール２１には切換ランド２３
Ａ，２３Ｂと切換ランド２４Ａ，２４Ｂとの間に位置し
て油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂに常時連通する小径の
油穴としての絞り２６Ａ，２６Ｂが径方向に穿設され、
該絞り２６Ａ，２６Ｂは切換ランド２４Ａ，２４Ｂ内を
スプール２１の軸方向に延びる油路２７Ａ，２７Ｂを介
して油室２０Ａ，２０Ｂを油圧源側ポート１７Ａ，１７
Ｂに連通させる構成となっている。そして、該絞り２６
Ａ，２６Ｂは、方向切換弁５が中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換操作されたときに、油圧源側
ポート１７Ａ，１７Ｂからの圧油をパイロット圧として
油室２０Ａ，２０Ｂに供給する。

【００１９】この結果、スプール２１は油室２０Ａ，２
０Ｂ内のパイロット圧に応じて図９中の左方向，右方向
に摺動変位し、圧力制御弁８を図８に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。な
お、該絞り２６Ａ，２６Ｂは油圧源側ポート１７Ａ，１
７Ｂから油室２０Ａ，２０Ｂに供給する圧油に絞り作用
を与えてスプール２１の摺動速度を調整しており、その
通路面積を小さくすれば、スプール２１の摺動速度が遅
くなり、大きくすれば速くなるものである。

【００２０】２８Ａ，２８Ｂは油室２０Ａ，２０Ｂ内に
設けられた段付き円筒状のストッパを示し、該ストッパ
２８Ａ，２８Ｂはスプール２１が左または右方向に摺動
変位したときに、該スプール２１のストロークエンドを
規制するものである。

【００２１】２９Ａ，２９Ｂは該ストッパ２８Ａ，２８
Ｂと蓋体１９Ａ，１９Ｂとの間に位置して油室２０Ａ，
２０Ｂ内に配設されたセンタリング用のばねを示し、該
ばね２９Ａ，２９Ｂはスプール２１を常時中立位置に付
勢し、方向切換弁５が中立位置（イ）となったときに
は、図８に示す如く圧力制御弁８を中立位置（イ）に復
帰させるようになっている。

【００２２】このように構成される油圧ショベルの走行
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、ブレーキ装置１０が制動ばね１０Ａによ
って油圧モータ１の出力軸１Ａ側に制動を与え、油圧シ
ョベル（車両）が不用意に動いてしまうのを防止してい
る。

【００２３】次に、車両を走行させるためにオペレータ
が方向切換弁５を中立位置（イ）から例えば切換位置
（ロ）に切換えると、カウンタバランス弁６の圧力制御
弁８は油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧が、例え
ば１０ｋｇ／ｃｍ² 程度の設定圧を越えたときにクラッ
キングする。

【００２４】即ち、油圧ポンプ２からの圧油が油圧源側
主管路４Ａ1 、油圧源側ポート１７Ａから絞り２６Ａを
介して油室２０Ａにパイロット圧として供給されると、
スプール２１は油室２０Ａ内のパイロット圧により図９
中の左方向にばね２９Ｂに抗して摺動変位し、中央ラン
ド２２と切換ランド２３Ａとがドレンポート１５をブレ
ーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して遮断すると共
に、切換ランド２３Ａが油圧源側ポート１７Ａをブレー
キ解除ポート１６Ａに対して連通させ、左側の切換ラン
ド２４Ｂは大，小のノッチ２５Ｂを介してモータ側ポー
ト１８Ｂを油圧源側ポート１７Ｂに連通させる。そし
て、これによって圧力制御弁８は図８に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。

【００２５】この結果、油圧ポンプ２からの圧油は方向
切換弁５、油圧源側主管路４Ａ1 、カウンタバランス弁
６およびモータ側主管路４Ａ2 を介して油圧モータ１に
モータ駆動圧となって供給され、油圧モータ１からの戻
り油はモータ側主管路４Ｂ2、カウンタバランス弁６、
油圧源側主管路４Ｂ1 および方向切換弁５を介してタン
ク３に戻る。これにより、油圧モータ１は回転し車両を
走行駆動せしめる。

【００２６】そして、方向切換弁５が中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）に切換えられたときには、油圧源側主
管路４Ａ1 からの圧油（モータ駆動圧）が圧力制御弁８
の油圧源側ポート１７Ａ、切換ランド２３Ａ、ブレーキ
解除ポート１６Ａおよびブレーキ管路１１を介してブレ
ーキ装置１０の油室１０Ｂ内に供給され、このときのブ
レーキ解除圧で該ブレーキ装置１０は制動ばね１０Ａを
圧縮変形させ、油圧モータ１の制動を解除する。

【００２７】この場合、ブレーキ装置１０のブレーキ解
除圧は、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８がクラッ
キングする設定圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² 程度）とほ
ぼ同等の圧力に設定され、圧力制御弁８が中立位置
（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換わってい
る間はブレーキ装置１０による制動を解除させ、油圧モ
ータ１の回転時にブレーキの引きずりが発生するのを防
止するようにしている。

【００２８】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、油
圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧は小さくなるの
で、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８はスプール２
１がばね２９Ｂによって中立位置へと押動され、図９に
示すようにスプール２１の中央ランド２２と切換ランド
２３Ａ，２３Ｂとの間を介してブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂをドレンポート１５に連通させると共に、切
換ランド２３Ａ，２３Ｂは油圧源側ポート１７Ａ，１７
Ｂをブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して遮断
し、切換ランド２４Ａ，２４Ｂはモータ側ポート１８
Ａ，１８Ｂを油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂに対して遮
断する。

【００２９】この結果、圧力制御弁８は図８に示す中立
位置（イ）に復帰し、油圧モータ１とカウンタバランス
弁６との間でモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に圧油を
封じ込めるようになる。そして、このときに車両からの
慣性負荷等で油圧モータ１が慣性回転するようになる
と、該油圧モータ１はポンプ作用を行ない、モータ側主
管路４Ａ2 側から吸込んだ圧油をモータ側主管路４Ｂ2
側に吐出することによりモータ側主管路４Ｂ2 側を高圧
とし、これを油圧モータ１のブレーキ圧として油圧ブレ
ーキをかける。

【００３０】そして、モータ側主管路４Ｂ2 の圧力がオ
ーバロードリリーフ弁９Ｂのリリーフ圧に達すると、該
リリーフ弁９Ｂが開弁して主管路４Ａ2 側に圧油をリリ
ーフし、このときにオーバロードリリーフ弁９Ｂ内を流
通する圧油の抵抗力により油圧モータ１の慣性エネルギ
を吸収し該油圧モータ１を徐々に停止させる。

【００３１】また、前述のように方向切換弁５を中立位
置（イ）に戻すと、圧力制御弁８はスプール２１がばね
２９Ｂによって中立位置へと押動され、図９に示すよう
にブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとドレンポート１
５とがスプール２１の中央ランド２２と切換ランド２３
Ａ，２３Ｂとの間を介して連通すると共に、油圧源側ポ
ート１７Ａ，１７Ｂとブレーキ解除ポート１６Ａ，１６
Ｂとが切換ランド２３Ａ，２３Ｂにより遮断される。

【００３２】この結果、ブレーキ管路１１はブレーキ解
除ポート１６Ａ，１６Ｂ、ドレンポート１５およびドレ
ン管路１２を介してタンク３と連通する。そして、ブレ
ーキ装置１０の油室１０Ｂ内から制動ばね１０Ａにより
油液がブレーキ管路１１等を介してタンク３へと排出さ
れ、ブレーキ装置１０は駐車ブレーキとして油圧モータ
１に制動を与えるようになる。なお、方向切換弁５を切
換位置（ハ）に切換えたときにも、前述の作動とほぼ同
様である。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、圧力制御弁８のスプール２１に形成した中
央ランド２２の両側が、左，右の切換ランド２３Ａ，２
３Ｂとの間で全周に亘る円環状溝２２Ａ，２２Ｂとして
形成されているから、油圧モータ１の駆動途中で方向切
換弁５を急激に中立位置（イ）に戻し、圧力制御弁８の
スプール２１をばね２９Ｂによって中立位置へと押動し
たときには、図９に示すようにブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂとドレンポート１５とがスプール２１の中央
ランド２２と切換ランド２３Ａ，２３Ｂとの間で全周に
亘る円環状溝２２Ａ，２２Ｂを介して連通する。

【００３４】この結果、従来技術では、ブレーキ装置１
０の油室１０Ｂからブレーキ管路１１、ブレーキ解除ポ
ート１６Ａ，１６Ｂ、円環状溝２２Ａ，２２Ｂおよびド
レンポート１５を介してドレン管路１２へと急激に油液
が排出されてしまい、ブレーキ装置１０は制動ばね１０
Ａによって油圧モータ１に急激に制動力を付与すること
がある。しかし、圧力制御弁８のスプール２１が中立位
置（イ）に復帰した後にも、油圧モータ１が慣性回転を
続けることがあり、この場合には、該油圧モータ１は慣
性回転の途中でブレーキ装置１０から制動力を付与され
るため、慣性体である油圧ショベル（車両）にショック
を与えるばかりでなく、ブレーキ装置１０がこのときの
慣性力で引きずられるようになり、該ブレーキ装置１０
が早期に損傷され易くなるという問題がある。

【００３５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータの慣性回転時等にブ
レーキ装置によって急激に制動力が付与されるのを確実
に防止でき、ブレーキ装置の寿命や耐久性を大幅に向上
できるようにした油圧モータのブレーキ制御装置を提供
することを目的としている。

【００３６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、負荷に制動を与えるネガティブ型のブ
レーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧
源に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設け
られ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向
を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータと
の間に位置して前記各主管路の途中に設けられた一対の
チェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバランス
弁と、該カウンタバランス弁の圧力制御弁と前記ブレー
キ装置との間に設けられたブレーキ管路とを備え、前記
圧力制御弁は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシン
グと、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌された
スプールとを有し、該スプールが中立位置にあるときに
前記ブレーキ装置をブレーキ管路を介してドレン管路に
連通させ、前記スプールが中立位置から左，右の切換位
置に摺動変位したときには、前記各主管路のうち高圧側
の圧油を前記ブレーキ装置にブレーキ管路を介して供給
してなる油圧モータのブレーキ制御装置に適用される。

【００３７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記圧力制御弁の弁ケーシングに、前記スプー
ル摺動穴の軸方向中間に位置し前記ドレン管路に常時連
通するドレンポートと、該ドレンポートの左，右両側に
位置し前記ブレーキ管路に常時連通する一対のブレーキ
解除ポートと、該各ブレーキ解除ポートの左，右両側に
位置し前記油圧源に常時連通する一対の油圧源側ポート
と、該各油圧源側ポートの左，右両側に位置し前記油圧
モータに常時連通する一対のモータ側ポートとを設け、
前記スプールには、少なくとも前記各ブレーキ解除ポー
ト間に亘る軸方向寸法をもって形成され該スプールの摺
動変位に応じて前記各油圧源側ポートを各ブレーキ解除
ポートに連通，遮断させる中央ランドと、該中央ランド
の外周側に形成された凹溝からなり前記スプールの摺動
変位に応じて前記各ブレーキ解除ポートをドレンポート
に連通，遮断させる一対の溝状絞りとを設け、該一対の
溝状絞りは前記各ブレーキ解除ポートとドレンポートと
の間に位置して前記スプールの軸方向に延び、該スプー
ルが中立位置の近くで軸方向に摺動変位するときにその
両端側における前記各ブレーキ解除ポートとドレンポー
トとに開口する開口面積が漸次変化する構成としたこと
にある。

【００３８】また、請求項２に記載の発明は、前記各溝
状絞りは、前記各ブレーキ解除ポートとドレンポートと
に開口する開口部の溝幅が漸次減少する構成としてい
る。

【００３９】また、請求項３に記載の発明は、前記各溝
状絞りは、前記各ブレーキ解除ポートとドレンポートと
に開口する開口部の溝深さが漸次減少する構成としてい
る。

【００４０】さらに、請求項４に記載の発明によると、
前記各溝状絞りは、前記スプールが中立位置にあるとき
に前記各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間を連
通状態とし、前記スプールが中立位置から切換位置に向
けて摺動変位するときには、前記各溝状絞りが前記ドレ
ンポートを各ブレーキ解除ポートに対して遮断した後
に、前記中央ランドは各ブレーキ解除ポートを各油圧源
側ポートに連通させる構成としている。

【００４１】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
スプールの中央ランド外周側に形成した凹溝からなる一
対の溝状絞りが、スプールの摺動変位に応じて各ブレー
キ解除ポートをドレンポートに連通，遮断させるから、
方向切換弁を中立位置に戻した状態で油圧モータが慣性
回転を続けるときでも、各ブレーキ解除ポートとドレン
ポートとの間を各溝状絞りの両端側を介して連通させる
ことにより、両者の流路面積を小さくでき、ブレーキ装
置からブレーキ管路、各ブレーキ解除ポート、各溝状絞
りおよびドレンポートを介してドレン管路へと油液が急
激に排出されるのを防止できる。そして、このときの油
液をブレーキ装置から徐々にドレン管路へと排出でき、
該ブレーキ装置によって油圧モータに徐々に制動力を付
与することができる。また、各ブレーキ解除ポートとド
レンポートとの間に位置してスプールの軸方向に延びる
各溝状絞りを、スプールが中立位置の近くで軸方向に摺
動変位するときに、その両端側における前記各ブレーキ
解除ポートとドレンポートとに開口する開口面積が漸次
変化する構成とすることにより、前記スプールの摺動変
位に応じて各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間
で各溝状絞りの両端側を介して流れる油液の流量を、前
記開口面積に応じて漸次増，減するように調整できる。

【００４２】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間に位置
してスプールの軸方向に延びる各溝状絞りを、前記各ブ
レーキ解除ポートとドレンポートとに開口する開口部の
溝幅が漸次減少する構成とすることにより、前記スプー
ルの摺動変位に応じて各ブレーキ解除ポートとドレンポ
ートとの間で各溝状絞りを介して流れる油液の流量を、
前記開口部の溝幅に応じて漸次増，減するように調整で
きる。

【００４３】また、請求項３に記載の発明のように、各
ブレーキ解除ポートとドレンポートとに開口する開口部
の溝深さが漸次減少するように各溝状絞りを構成するこ
とによっても、前記スプールの摺動変位に応じて各ブレ
ーキ解除ポートとドレンポートとの間で各溝状絞りを介
して流れる油液の流量を、前記開口部の溝深さに応じて
漸次増，減するように調整できる。

【００４４】さらに、請求項４に記載の発明のように、
スプールが中立位置から切換位置に向けて摺動変位する
ときには、各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間
を各溝状絞りで遮断した後に、中央ランドによって各油
圧源側ポートと各ブレーキ解除ポートとの間を連通させ
る構成とすることにより、油圧モータの起動時等に油圧
源側ポートからの圧油（モータ駆動圧）がブレーキ解除
ポート、溝状絞りを介してドレンポート側に漏出するの
を防止でき、ドレンポート側を常にタンク圧状態に保持
することができる。

【００４５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図８および
図９に示す従来技術と同一構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００４６】図１ないし図４は本発明の第１の実施例を
示している。

【００４７】図中、３１は一対のチェック弁７Ａ，７Ｂ
と共にカウンタバランス弁６を構成する本実施例の圧力
制御弁を示し、該圧力制御弁３１は従来技術で述べた圧
力制御弁８と同様に弁ケーシング１３、蓋体１９Ａ，１
９Ｂ、ストッパ２８Ａ，２８Ｂおよびばね２９Ａ，２９
Ｂ等で構成されているものの、該圧力制御弁３１では後
述するスプール３２の形状が異なっている。

【００４８】３２は弁ケーシング１３のスプール摺動穴
１４内に摺動可能に挿嵌されたスプールを示し、該スプ
ール３２には、該スプール３２の軸方向中間（中央部）
に位置し、前記弁ケーシング１３のブレーキ解除ポート
１６Ａ，１６Ｂ間に亘って軸方向に延びた中央ランド３
３と、該中央ランド３３から軸方向に離間してスプール
３２の左、右両端側に位置した切換ランド３４Ａ，３４
Ｂとが設けられ、該切換ランド３４Ａ，３４Ｂおよび中
央ランド３３はスプール摺動穴１４に対応する外径寸法
をもって形成されている。

【００４９】ここで、該スプール３２の中央ランド３３
は全長に亘って同一の外径寸法を有する円柱形状に形成
され、その左、右両端側が油圧源側ポート１７Ａ，１７
Ｂに臨むようになっている。そして、該スプール３２が
スプール摺動穴１４内を摺動変位するときに、中央ラン
ド３３はその両端側で油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂを
ブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して連通，遮断
させる。

【００５０】また、切換ランド３４Ａ，３４Ｂはモータ
側ポート１８Ａ，１８Ｂを油室２０Ａ，２０Ｂに対して
常時遮断すると共に、右側の切換ランド３４Ａは大，小
のノッチ３５Ａを介してモータ側ポート１８Ａを油圧源
側ポート１７Ａに対し連通、遮断し、左側の切換ランド
３４Ｂは大，小のノッチ３５Ｂを介してモータ側ポート
１８Ｂを油圧源側ポート１７Ｂに対し連通、遮断する構
成となっている。

【００５１】さらに、スプール３２には中央ランド３３
と切換ランド３４Ａ，３４Ｂとの間に位置して油圧源側
ポート１７Ａ，１７Ｂに常時連通する小径の油穴として
の絞り３６Ａ，３６Ｂが径方向に穿設され、該絞り３６
Ａ，３６Ｂは切換ランド３４Ａ，３４Ｂ内をスプール３
２の軸方向に延びる油路３７Ａ，３７Ｂを介して油室２
０Ａ，２０Ｂを油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂに連通さ
せている。そして、該絞り３６Ａ，３６Ｂは、方向切換
弁５が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切
換操作されたときに、油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂか
らの圧油をパイロット圧として油室２０Ａ，２０Ｂに供
給する。

【００５２】この結果、スプール３２は油室２０Ａ，２
０Ｂ内のパイロット圧に応じて図２中の左方向，右方向
に摺動変位し、圧力制御弁３１を図１に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。な
お、該絞り３６Ａ，３６Ｂは油圧源側ポート１７Ａ，１
７Ｂから油室２０Ａ，２０Ｂに供給する圧油に絞り作用
を与えることによりスプール３２の摺動速度を調整して
おり、その通路面積を小さくすれば、スプール３２の摺
動速度が遅くなり、大きくすれば速くなるものである。

【００５３】さらに、３８Ａ，３８Ｂはスプール３２の
中央ランド３３に設けた一対の溝状絞りを示し、該溝状
絞り３８Ａ，３８Ｂは中央ランド３３の外周面に長円形
状をなす凹溝として形成され、図３に示す如くスプール
３２が中立位置にあるときにブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂとドレンポート１５との間に亘って軸方向に
延びている。そして、該溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの軸方
向両端側はドレンポート１５、ブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂに開口する内側開口部３９Ａ，３９Ｂ、外側
開口部４０Ａ，４０Ｂとなっている。

【００５４】ここで、これらの開口部３９Ａ，３９Ｂ、
４０Ａ，４０Ｂは図３、図４に示すように半円形状をな
し、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの両端側でその溝幅を漸次
減少させる構成となっている。そして、これらの開口部
３９Ａ，３９Ｂ、４０Ａ，４０Ｂは、スプール３２が中
立位置にあるときに、図３に示すようにドレンポート１
５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとにそれぞれ一
定の寸法Ｌ1 をもって突出し、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂ
はスプール３２の摺動変位に応じてブレーキ解除ポート
１６Ａ，１６Ｂをドレンポート１５に連通，遮断させ
る。

【００５５】なお、スプール３２が図３に示すように中
立位置にあるときに、中央ランド３３はその両端側が寸
法Ｌ2 分のラップ代をもってブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂと油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂとの間を遮
断し、この寸法Ｌ2 は溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの寸法Ｌ
1 とほぼ同一の寸法になっている。

【００５６】本実施例による油圧ショベルの走行用油圧
回路は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００５７】然るに、本実施例では、圧力制御弁３１の
スプール３２に、該スプール３２の軸方向中間に位置し
てブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂ間を軸方向に延
び、全長に亘り同一の外径寸法を有する円柱形状に形成
された中央ランド３３を設け、該中央ランド３３が左、
右両端側でブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂと油圧源
側ポート１７Ａ，１７Ｂとの間を連通，遮断すると共
に、中央ランド３３の外周面には、スプール３２の軸方
向に延び長円形状をなす凹溝としての溝状絞り３８Ａ，
３８Ｂを形成し、該溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの軸方向両
端側は半円形状をなし、ドレンポート１５とブレーキ解
除ポート１６Ａ，１６Ｂとに開口する内側開口部３９
Ａ，３９Ｂと外側開口部４０Ａ，４０Ｂとなるように構
成したから、下記のような作用効果を得ることができ
る。

【００５８】即ち、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの開口部３
９Ａ，３９Ｂ、４０Ａ，４０Ｂは、スプール３２が中立
位置にあるときに、図３に示すようにドレンポート１５
とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとにそれぞれ一定
の寸法Ｌ1 をもって突出しているから、スプール３２が
図３に示す中立位置から左方向に寸法Ｌ1 分だけ摺動変
位するときに、溝状絞り３８Ａの開口部４０Ａと溝状絞
り３８Ｂの開口部３９Ｂとによりブレーキ解除ポート１
６Ａ，ドレンポート１５に対する溝状絞り３８Ａ，３８
Ｂの開口面積が漸次減少し、スプール３２の摺動変位量
が寸法Ｌ1 を越えたときにドレンポート１５とブレーキ
解除ポート１６Ａ，１６Ｂとは完全に遮断される。

【００５９】そして、スプール３２の摺動変位量が寸法
Ｌ1 とほぼ同等の寸法Ｌ2 を越えるようになると、中央
ランド３３の右側端部により油圧源側ポート１７Ａがブ
レーキ解除ポート１６Ａに連通するようになり、このと
きに油圧源側ポート１７Ａからの圧油（モータ駆動圧）
がブレーキ解除ポート１６Ａおよびブレーキ管路１１を
介してブレーキ装置１０の油室１０Ｂへと供給され、こ
れによって油圧モータ１はブレーキ装置１０による制動
状態が解除される。そして、このときにはドレンポート
１５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとが完全に遮
断されるので、油圧源側ポート１７Ａからの圧油がブレ
ーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂ、溝状絞り３８Ａ，３８
Ｂを介してドレンポート１５に漏出することはない。

【００６０】また、この状態からスプール３２が中立位
置に戻るときには、中央ランド３３の右側端部が油圧源
側ポート１７Ａをブレーキ解除ポート１６Ａに対して遮
断すると共に、溝状絞り３８Ａの開口部４０Ａと溝状絞
り３８Ｂの開口部３９Ｂとがブレーキ解除ポート１６Ａ
とドレンポート１５とに対して開口面積を漸次大きくす
るようにして連通する。この結果、ブレーキ装置１０の
油室１０Ｂからブレーキ管路１１を介してブレーキ解除
ポート１６Ａ，１６Ｂへと排出されてくる油液は、溝状
絞り３８Ａの開口部４０Ａと溝状絞り３８Ｂの開口部３
９Ｂとで絞られつつ、ドレンポート１５に流れるように
なり、このときの油液がドレンポート１５側に急激に排
出されるのを確実に防止できる。

【００６１】一方、スプール３２が図３に示した中立位
置から右方向に摺動変位するときには、溝状絞り３８Ａ
の開口部３９Ａと溝状絞り３８Ｂの開口部４０Ｂとが、
ドレンポート１５とブレーキ解除ポート１６Ｂとに対す
る溝状絞り３８Ａ，３８Ｂの開口面積を漸次減少させつ
つ、ドレンポート１５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１
６Ｂとの間を遮断するようになる。そして、スプール３
２の摺動変位量が寸法Ｌ1 とほぼ同等の寸法Ｌ2 を越え
るようになると、中央ランド３３の左側端部によって油
圧源側ポート１７Ｂとブレーキ解除ポート１６Ｂとが連
通するようになる。

【００６２】また、この状態からスプール３２が中立位
置に戻るときには、中央ランド３３の左側端部が油圧源
側ポート１７Ｂをブレーキ解除ポート１６Ｂに対して遮
断すると共に、溝状絞り３８Ａの開口部３９Ａと溝状絞
り３８Ｂの開口部４０Ｂとが、ドレンポート１５とブレ
ーキ解除ポート１６Ｂとに対する開口面積を漸次大きく
しつつ、ドレンポート１５とブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂとの間を連通させるようになる。

【００６３】かくして、本実施例によれば、圧力制御弁
３１のスプール３２が中立位置に戻るときに、ブレーキ
装置１０の油室１０Ｂからブレーキ管路１１を介してブ
レーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂへと排出されてくる油
液を、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂで絞りつつ、ドレンポー
ト１５に流出させるようになり、このときの油液がドレ
ンポート１５側に急激に排出されるのを効果的に防止で
き、ブレーキ装置１０により油圧モータ１に徐々に制動
力を付与することができる。

【００６４】また、スプール３２が図３に示す中立位置
から摺動変位するときには、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂが
ドレンポート１５、ブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂ
に対する開口面積を漸次減少させつつ、ドレンポート１
５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとの間を遮断す
るから、中央ランド３３のラップ代となる両端側の寸法
Ｌ2 等に加工誤差が生じた場合でも、油圧源側ポート１
７Ａ，１７Ｂからの圧油（モータ駆動圧）がブレーキ解
除ポート１６Ａ，１６Ｂ、溝状絞り３８Ａ，３８Ｂを介
してドレンポート１５側に漏出するのを効果的に防止で
きる。

【００６５】従って、本実施例では、圧力制御弁３１の
スプール３２が中立位置から摺動変位して油圧モータ１
を起動するとき等に、モータ駆動圧の一部がドレンポー
ト１５側に漏れてサージ圧が発生する等の問題を解消で
き、油圧モータ１がサージ圧等で損傷されるのを確実に
防止できる。

【００６６】また、圧力制御弁３１のスプール３２が中
立位置に戻るときには、ブレーキ装置１０の油室１０Ｂ
からブレーキ管路１１を介してブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂへと排出されてくる油液を、溝状絞り３８
Ａ，３８Ｂで絞りつつドレンポート１５側に流出させる
から、油圧モータ１の慣性回転時等にブレーキ装置１０
によって急激に制動力が付与されるのを確実に防止で
き、ブレーキの引きずり等をなくしてブレーキ装置１０
の寿命や耐久性を大幅に向上できる。

【００６７】さらに、ブレーキ装置１０の油室１０Ｂに
は、カウンタバランス弁６の圧力制御弁３１に設けたブ
レーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂ等を介してブレーキ解
除圧を給排しているから、油室１０Ｂ内の油液が低温で
あっても、この油液が圧力制御弁３１のブレーキ解除ポ
ート１６Ａ，１６Ｂ等を流れるときに油温を上昇させる
ことができ、ブレーキ装置１０による油圧モータ１の制
動が必要以上に遅れるのも確実に防止できる等、種々の
効果を奏する。

【００６８】次に、図５は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、弁ケーシング１３のスプール
摺動穴１４内に挿嵌するスプール５１に、中央ランド５
２の外周側に位置して細長い長方形状をなす一対の溝状
絞り５３Ａ，５３Ｂを形成したことにある。

【００６９】ここで、スプール５１の中央ランド５２は
前記第１の実施例で述べた中央ランド３３と同様に形成
されている。また、溝状絞り５３Ａ，５３Ｂも前記第１
の実施例で述べた溝状絞り３８Ａ，３８Ｂとほぼ同様に
構成されているものの、該溝状絞り５３Ａ，５３Ｂは軸
方向両端側が矩形状をなす内側開口部５４Ａ，５４Ｂ、
外側開口部５５Ａ，５５Ｂとなっている。そして、これ
らの開口部５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂは溝状絞り
５３Ａ，５３Ｂの両端側でその溝深さが漸次減少するよ
うに底面側が円弧状に形成されている。

【００７０】かくして、このように構成される本実施例
でも、溝状絞り５３Ａ，５３Ｂの両端側に位置する開口
部５４Ａ，５４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂによって、スプール
３２が摺動変位するときのドレンポート１５、ブレーキ
解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対する溝状絞り５３Ａ，５
３Ｂの開口面積を漸次増，減させることができ、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００７１】次に、図６および図７は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。しか
し、本実施例の特徴は、カウンタバランス弁６を一対の
チェック弁７Ａ，７Ｂと共に構成する圧力制御弁６１
に、中立位置（イ）と切換位置（ロ），（ハ）との間に
位置して中間の遮断領域（ニ），（ホ）を設け、この遮
断領域（ニ），（ホ）では、ブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂをドレンポート１５と油圧源側ポート１７
Ａ，１７Ｂとに対して一時的に遮断すると共に、該油圧
源側ポート１７Ａ，１７Ｂをモータ側ポート１８Ａ，１
８Ｂに対して一時的に遮断する構成としたことにある。

【００７２】ここで、圧力制御弁６１は前記第１の実施
例で述べた圧力制御弁３１とほぼ同様に構成されている
ものの、該圧力制御弁６１はスプール６２の中央ランド
６３が図７に示すようにその両端側で寸法Ｌ3 （Ｌ3 ＞
Ｌ1 ）なるラップ代をもって形成され、該中央ランド６
３は全長に亘って同一の外径寸法を有する円柱形状に形
成され、その左、右両端側が油圧源側ポート１７Ａ，１
７Ｂに臨むようになっている。そして、スプール６２が
スプール摺動穴１４内を摺動変位するときに、中央ラン
ド６３はその両端側で油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂを
ブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して連通，遮断
させる。

【００７３】また、スプール６２は中央ランド６３を除
いて前記第１の実施例で述べたスプール３２と同様に構
成され、左，右両端側の切換ランド６４Ａ，６４Ｂ、
大，小のノッチ６５Ａ，６５Ｂ、絞り６６Ａ，６６Ｂお
よび油路６７Ａ，６７Ｂを有している。そして、中央ラ
ンド６３の外周面には一対の溝状絞り６８Ａ，６８Ｂが
長円形状をなす凹溝として形成され、該溝状絞り６８
Ａ，６８Ｂの軸方向両端側はドレンポート１５、ブレー
キ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに開口する内側開口部６９
Ａ，６９Ｂ、外側開口部７０Ａ，７０Ｂとなっている。

【００７４】ここで、これらの開口部６９Ａ，６９Ｂ、
７０Ａ，７０Ｂは、スプール６２が中立位置にあるとき
に、図７に示すようにドレンポート１５とブレーキ解除
ポート１６Ａ，１６Ｂとにそれぞれ一定の寸法Ｌ1 をも
って突出し、溝状絞り６８Ａ，６８Ｂはスプール６２の
摺動変位に応じてブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂを
ドレンポート１５に連通，遮断させる。そして、中央ラ
ンド６３はその両端側が寸法Ｌ3 分のラップ代をもって
ブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂと油圧源側ポート１
７Ａ，１７Ｂとの間を遮断し、この寸法Ｌ3 は溝状絞り
６８Ａ，６８Ｂの寸法Ｌ1 よりも２倍程度に大きくなっ
ている。

【００７５】この結果、弁ケーシング１３のスプール摺
動穴１４内をスプール６２が中立位置から左，右に摺動
変位するときには、溝状絞り６８Ａ，６８Ｂを介してド
レンポート１５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂと
が遮断された後に、さらにスプール６２が寸法（Ｌ3 −
Ｌ1 ）だけ摺動変位するまでは、油圧源側ポート１７
Ａ，１７Ｂがブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに連通
することがなく、このときの寸法（Ｌ3 −Ｌ1 ）に該当
するスプール６２の変位（ストローク）量が圧力制御弁
６１による中間の遮断領域（ニ），（ホ）となる。

【００７６】また、圧力制御弁６１が切換位置（ロ），
（ハ）から中立位置（イ）に復帰するときにも、スプー
ル６２の中央ランド６３でブレーキ解除ポート１６Ａ，
１６Ｂと油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂとの間を遮断し
た後に、さらにスプール６２が寸法（Ｌ3 −Ｌ1 ）だけ
中立位置に向けて摺動変位するまでの間は、ドレンポー
ト１５とブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとが溝状絞
り６８Ａ，６８Ｂを介して連通することはなく、このと
きに圧力制御弁６１は切換位置（ロ），（ハ）と中立位
置（イ）との間で中間の遮断領域（ニ），（ホ）とな
る。

【００７７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、中央ランド６３の両
端側に形成した寸法Ｌ3 分のラップ代を、溝状絞り６８
Ａ，６８Ｂの寸法Ｌ1 よりも２倍程度に大きくすること
よって、圧力制御弁６１には中立位置（イ）と切換位置
（ロ），（ハ）との間に中間の遮断領域（ニ），（ホ）
を設けるようにしたから、中央ランド６３のラップ代と
なる両端側の寸法Ｌ3 等に僅かな加工誤差が生じた場合
でも、油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂからの圧油（モー
タ駆動圧）がドレンポート１５側に漏出することはな
く、油圧モータ１がサージ圧で損傷される等の問題をよ
り確実に解消することができる。

【００７８】なお、前記第３の実施例では、溝状絞り６
８Ａ，６８Ｂの軸方向両端側に半円形状の内側開口部６
９Ａ，６９Ｂ、外側開口部７０Ａ，７０Ｂを形成するも
のとして述べたが、これに替えて、これらの開口部６９
Ａ，６９Ｂ、７０Ａ，７０Ｂの形状を、前記第２の実施
例で述べた溝状絞り５３Ａ，５３Ｂの開口部５４Ａ，５
４Ｂ、５５Ａ，５５Ｂと同様の形状としてもよい。

【００７９】また、前記各実施例では、油圧ショベルの
走行用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば油圧ショベルの旋回
用油圧回路に適用してもよく、またロープウィンチ用の
油圧モータのブレーキ制御装置等、油圧ショベル以外の
種々の油圧モータのブレーキ制御装置にも適用できるも
のである。

【００８０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、スプールの中央ランドを少なくとも各ブレ
ーキ解除ポート間に亘る軸方向寸法をもって形成し、該
中央ランドの外周側に形成した凹溝からなる一対の溝状
絞りにより、スプールの摺動変位に応じて各ブレーキ解
除ポートをドレンポートに連通，遮断させると共に、各
溝状絞りは各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間
に位置してスプールの軸方向に延び、該スプールが中立
位置の近くで軸方向に摺動変位するときに、その両端側
における前記各ブレーキ解除ポートとドレンポートとに
開口する開口面積が漸次変化する構成としたから、スプ
ールが中立位置の近くで軸方向に摺動変位するときに、
各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間の流路面積
を各溝状絞りの両端側によって小さくすることができ、
ブレーキ装置からブレーキ管路、各ブレーキ解除ポー
ト、各溝状絞りおよびドレンポートを介してドレン管路
へと油液を徐々に排出できると共に、スプールの摺動変
位に応じて各ブレーキ解除ポートとドレンポートとの間
で各溝状絞りを介して流れる油液の流量を、開口部の開
口面積に応じて漸次増，減するように調整でき、油圧モ
ータの慣性回転時等にはブレーキ装置からドレン管路へ
と排出される油液の量を小さく制限することができる。

【００８１】従って、油圧モータの慣性回転時等にブレ
ーキ装置からドレン管路へと急激に油液が排出されるこ
とはなくなり、ブレーキ装置によって油圧モータに徐々
に制動力を付与することができると共に、ブレーキの引
きずり等を確実に防止でき、ブレーキ装置の寿命や耐久
性を大幅に向上できる。また、スプールが中立位置から
摺動変位して油圧モータを起動するとき等に、モータ駆
動圧の一部がドレンポート側に漏れてサージ圧が発生す
る等の問題を解消でき、油圧モータがサージ圧等で損傷
されるのを確実に防止できる。

【００８２】さらに、請求項２に記載の発明では、スプ
ールの摺動変位に応じて各ブレーキ解除ポートとドレン
ポートとの間で各溝状絞りを介して流れる油液の流量
を、開口部の溝幅に応じて漸次増，減するように調整で
き、油圧モータの慣性回転時等にはブレーキ装置からド
レン管路へと排出される油液の量を効果的に制限できる
と共に、油圧モータの駆動時にはモータ駆動圧の一部が
ドレンポート側に漏れるのを確実に抑えることができ
る。

【００８３】また、請求項３に記載の発明では、スプー
ルの摺動変位に応じて各ブレーキ解除ポートとドレンポ
ートとの間で各溝状絞りを介して流れる油液の流量を、
開口部の溝深さに応じて漸次増，減するように調整で
き、この場合にも同様の効果を得ることができる。

【００８４】さらに、請求項４に記載の発明では、油圧
源側ポートからの圧油がブレーキ解除ポート、溝状絞り
を介してドレンポートに漏出するのをより確実に防止で
き、モータ駆動圧の一部がドレンポート側に漏れてサー
ジ圧が発生する等の問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧モータのブレ
ーキ制御装置を示す油圧ショベルの走行用油圧回路図で
ある。

【図２】図１中の圧力制御弁を拡大して示す縦断面図で
ある。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図３中のスプールを示す一部破断の斜視図であ
る。

【図５】第２の実施例を示す図４と同様の斜視図であ
る。

【図６】第３の実施例による油圧モータのブレーキ制御
装置を示す油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【図７】圧力制御弁のスプール等を拡大して示す要部縦
断面図である。

【図８】従来技術による油圧ショベルの走行用油圧回路
図である。

【図９】図８中の圧力制御弁を拡大して示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 油圧ポンプ（油圧源） ３ タンク ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ６ カウンタバランス弁 ７Ａ，７Ｂ チェック弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁 １０ ブレーキ装置 １１ ブレーキ管路 １２ ドレン管路 １３ 弁ケーシング １４ スプール摺動穴 １５ ドレンポート １６Ａ，１６Ｂ ブレーキ解除ポート １７Ａ，１７Ｂ 油圧源側ポート １８Ａ，１８Ｂ モータ側ポート ２９Ａ，２９Ｂ ばね ３１，６１ 圧力制御弁 ３２，５１，６２ スプール ３３，５２，６３ 中央ランド ３４Ａ，３４Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ 切換ランド ３６Ａ，３６Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ 絞り ３８Ａ，３８Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ 溝
状絞り ３９Ａ，３９Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ，５
５Ａ，５５Ｂ，６９Ａ，６９Ｂ，７０Ａ，７０Ｂ 開口
部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷に制動を与えるネガティブ型のブレ
   ーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧源
   に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けら
   れ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向を
   切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの
   間に位置して前記各主管路の途中に設けられた一対のチ
   ェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバランス弁
   と、該カウンタバランス弁の圧力制御弁と前記ブレーキ
   装置との間に設けられたブレーキ管路とを備え、前記圧
   力制御弁は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシング
   と、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌されたス
   プールとを有し、該スプールが中立位置にあるときに前
   記ブレーキ装置をブレーキ管路を介してドレン管路に連
   通させ、前記スプールが中立位置から左，右の切換位置
   に摺動変位したときには、前記各主管路のうち高圧側の
   圧油を前記ブレーキ装置にブレーキ管路を介して供給し
   てなる油圧モータのブレーキ制御装置において、 前記圧力制御弁の弁ケーシングには、前記スプール摺動
   穴の軸方向中間に位置し前記ドレン管路に常時連通する
   ドレンポートと、該ドレンポートの左，右両側に位置し
   前記ブレーキ管路に常時連通する一対のブレーキ解除ポ
   ートと、該各ブレーキ解除ポートの左，右両側に位置し
   前記油圧源に常時連通する一対の油圧源側ポートと、該
   各油圧源側ポートの左，右両側に位置し前記油圧モータ
   に常時連通する一対のモータ側ポートとを設け、 前記スプールには、少なくとも前記各ブレーキ解除ポー
   ト間に亘る軸方向寸法をもって形成され該スプールの摺
   動変位に応じて前記各油圧源側ポートを各ブレーキ解除
   ポートに連通，遮断させる中央ランドと、該中央ランド
   の外周側に形成された凹溝からなり前記スプールの摺動
   変位に応じて前記各ブレーキ解除ポートをドレンポート
   に連通，遮断させる一対の溝状絞りとを設け、 該一対の溝状絞りは前記各ブレーキ解除ポートとドレン
   ポートとの間に位置して前記スプールの軸方向に延び、
   該スプールが中立位置の近くで軸方向に摺動変位すると
   きにその両端側における前記各ブレーキ解除ポートとド
   レンポートとに開口する開口面積が漸次変化する構成と
   したことを特徴とする油圧モータのブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記各溝状絞りは、前記各ブレーキ解除
   ポートとドレンポートとに開口する開口部の溝幅が漸次
   減少する構成としてなる請求項１に記載の油圧モータの
   ブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 前記各溝状絞りは、前記各ブレーキ解除
   ポートとドレンポートとに開口する開口部の溝深さが漸
   次減少する構成としてなる請求項１に記載の油圧モータ
   のブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記各溝状絞りは、前記スプールが中立
   位置にあるときに前記各ブレーキ解除ポートとドレンポ
   ートとの間を連通状態とし、前記スプールが中立位置か
   ら切換位置に向けて摺動変位するときには、前記各溝状
   絞りが前記ドレンポートを各ブレーキ解除ポートに対し
   て遮断した後に、前記中央ランドは各ブレーキ解除ポー
   トを各油圧源側ポートに連通させる構成としてなる請求
   項１，２または３に記載の油圧モータのブレーキ制御装
   置。