KR20200004367A - 관절형의 접이식 자체 지지 프레임을 포함하는 격납 에어록 - Google Patents

관절형의 접이식 자체 지지 프레임을 포함하는 격납 에어록 Download PDF

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KR20200004367A
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파스칼 토마스
크리스챤 레마칸드
기욤 가니어
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오라노 싸이클
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Abstract

본 발명은 격납 에어록(1), 특히 방사선, 석면 및 생물학적 및/또는 화학적 작용제로 오염될 수 있는 현장에 개입하기 위한 에어록에 관한 것이다. 격납 에어록(1)은 자체 지지 프레임(3) 및 가요성 격납 쉘(5)을 포함한다. 쉘(5)은 프레임(3)과 조립되도록 구성된다. 프레임은 접힘 보관 위치와 연장 개입 위치 사이에서 연장 가능하도록 연계된다. 프레임(3)은 관절형 보강 로드들(7)을 포함한다. 관절형 보강 로드들(7)은 강성 세그먼트들(72, 74) 및 세그먼트들(72, 74)을 연결하는 적어도 하나의 중간 관절부(8)를 포함한다.

Description

관절형의 접이식 자체 지지 프레임을 포함하는 격납 에어록
본 발명은 격납 에어록(containment airlock)들의 분야에 관한 것으로, 특히 방사선(radiological), 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염이 발생할 수 있는 현장(site)에서의 작업용 에어록들에 관한 것이다. 격납 에어록은 강성의(rigid) 자체 지지 프레임을 갖는다.
강성 프레임을 갖는 격납 에어록들은 핵시설 현장들에서 작업하기 위한 것으로 알려져 있다. 이러한 격납 에어록들은 특히 방사성 물질의 전파의 위험이 존재하는 격리된 동작들 중에 격납을 보장하기 위해, 핵연료 주기(fuel cycle) 설비에서의 원자로 또는 작업장과 같은 원자력 시설을 대상으로 하는 작업에 사용된다. 이 작업은 예를 들어 오염된 장비의 검사, 유지 보수, 해체, 컨디셔닝 또는 이송 동작들을 포함할 수 있다.
강성 프레임은 서로 맞물리는 금속 튜브들로 형성된다. 그것은 방사성 먼지에 새지 않는 쉘로 덮여 있다. 이 쉘은 일반적으로, 프레임 상에 고정되고 접착제에 의해 서로에 대해 고정된 비닐 재료로 이루어진 층들로 제조된다.
격납 에어록의 설치 및 세정, 그리고 작업 후의 분해는 종종 어렵고 시간이 많이 걸린다. 결과적으로, 이것들은 작업자들을 오염의 위험에 더 오랜 기간동안 노출시킨다. 그 결과 작업 현장의 지속시간에 걸쳐 중요할 수 있는 안전, 비용 및 작업 시간의 측면에서 단점들이 있다.
또한, 이러한 공지된 쉘들에 의해 제공되는 격납 품질은 특히 접착제들의 분리로 인해 상당히 개선될 수 있다. 에어록들을 재조정하기 위해 정기적인 조치들이 수행된다.
마지막으로, 일반적으로, 기존의 격납 에어록들은 에어록의 강성 프레임을 포함하므로 재사용을 위해 오염을 제거해야 하며 폐기물로 간주될 수 없으며, 이 동작은 아마 어렵고 지루할 것이다.
본 발명은 종래 기술에 따른 해결책들에서 발생하는 문제들을 적어도 부분적으로 해결하는 것을 목적으로 한다.
이와 관련하여, 본 발명은 격납 에어록, 특히 방사선, 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염이 발생할 수 있는 사이트 상에서의 작업용 에어록에 관한 것이다.
목적들 중 하나는 신속하게 설치 및 제거될 수 있는 에어록이다.
다른 목적은 작업을 수행하기 위해 더 큰 격납 구역이 필요할 때 용이하게 서로 조립될 수 있는 표준 치수들을 갖는 에어록을 갖는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 접착제들에 의한 부착들을 제한하는 것이다.
마지막으로, 본 발명의 다른 목적은 에어록 외부 또는 바람직하게는 에어록 내부에서 발생하는 동작들에 의해 유발되는 오염의 위험에 에어록 지지 구조체를 노출시키는 것을 제한하거나 심지어는 피하는 것이다.
따라서, 격납 에어록은 자체 지지 프레임 및 가요성 격납 쉘을 포함한다. 프레임은 접힘 보관 위치 및 연장 작업 위치로부터 연장가능하도록 연계된다. 가요성 격납 쉘은 프레임에 제거 가능하게 조립되도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 프레임은 제 1 접이식 평면 프레임, 제 2 접이식 평면 프레임 및 제 1 평면 프레임을 제 2 평면 프레임에 연결하는 강성의 일체 성형(single-piece) 보강 로드들을 포함한다.
제 1 평면 프레임 및 제 2 평면 프레임은 각각 프레임의 꼭짓점들 및 제 1 평면 프레임의 꼭짓점들을 서로 연결하고 제 2 평면 프레임의 꼭짓점들을 서로 연결하는 관절형 보강 로드들을 포함한다. 관절형 보강 로드들의 각각은 제 1 강성 세그먼트, 제 2 강성 세그먼트 및 제 1 세그먼트를 제 2 세그먼트에 연결하는 적어도 하나의 중간 관절을 포함한다.
강성의 일체 성형 보강 로드들은 제 1 평면 프레임의 꼭짓점들을 제 2 평면 프레임의 꼭짓점들에 연결한다. 제 1 평면 프레임 및 제 2 평면 프레임은 강성의 일체 성형 보강 로드들의 대향 종방향 단부들에 위치된다.
제 1 평면 프레임 및 제 2 평면 프레임은, 프레임이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때 관절형 보강 로드들의 세그먼트들이 강성의 보강 로드들을 향해 이동하도록, 그리고 프레임이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때 관절형 보강 로드들의 세그먼트들이 강성의 보강 로드들로부터 멀어지게 이동하도록 구성된다.
본 발명에 따른 격납 에어록의 설치 및 격납 에어록의 분해는 더 빠르고 용이하면서, 형성된 격납 구역의 형상 및 크기에 있어서의 상대적 모듈성을 가능하게 한다. 따라서, 격납 에어록은 작업자의 방사선, 석면, 화학적 및/또는 생물학적 오염의 위험에 대한 노출을 감소시킨다. 격납 에어록은 또한 매우 만족스러운 기계적 강도를 가지면서도 빠르고 용이하게 설치 및 분해할 수 있다.
본 발명은 선택적으로 서로 결합되거나 결합되지 않을 수 있는 다음의 특성들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
유리하게는, 각각의 관절형 보강 로드의 중간 관절부는 보강 로드의 제 2 세그먼트에 대해 보강 로드의 제 1 세그먼트를 회전시키고, 프레임이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 프레임의 내부를 향해 안내하거나 또는 프레임이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 프레임의 외부를 향해 안내하도록 구성된다.
바람직하게는, 중간 관절부는 피봇 링크를 중심으로 제 1 세그먼트를 회전시키고 안내하도록 구성된다.
특정 일 실시예에 따르면, 각각의 관절형 보강 로드의 중간 관절부는 관절형 보강 로드의 대략 중간에 위치된다.
유리한 일 실시예에 따르면, 관절형 보강 로드들 중 적어도 하나의 중간 관절부는 보강 로드의 제 2 세그먼트의 위치에 대해 보강 로드의 제 1 세그먼트의 위치를 잠그도록 구성되는 잠금 요소를 포함한다.
바람직하게는, 중간 관절부는 클레비스를 포함하고, 잠금 요소는 관절부의 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 클레비스에 대해 자유롭게 이동하는 래치를 포함한다.
다른 특정 실시예에 따르면, 프레임은 꼭짓점들 및 꼭짓점들을 연결하는 관절형 보강 로드들을 포함한다. 유리하게는, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 이 꼭짓점에 대해 제 1 보강 로드의 제 1 세그먼트를 회전시키고, 프레임이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 프레임의 내부를 향해 안내하거나 또는 프레임이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 프레임의 외부를 향해 안내하도록 구성된다.
바람직하게는, 이 꼭짓점은, 피봇 링크를 중심으로, 특히 수직면에서 제 1 세그먼트를 회전시키고 안내하도록 구성된다.
유리하게는, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 제 1 세그먼트를 부분적으로 하우징하기 위한 하우징을 포함하며, 프레임이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 또는 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때 하우징은 제 1 세그먼트로 하여금 이 꼭짓점에 대해 피봇하게 하도록 구성되는 벽들에 의해 적어도 부분적으로 범위가 정해진다(delimit).
특정 일 실시예에 따르면, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 이 꼭짓점에 연결되는 보강 로드의 적어도 하나의 세그먼트와 맞물리도록 구성되는 내부 엔드 피스(end piece)를 포함한다.
다른 특정 실시예에 따르면, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 제 1 측벽, 제 2 측벽, 수평 벽 및 내벽을 포함한다. 제 1 측벽, 제 2 측벽 및 수평 벽은 쌍으로 직교하며 서로 교차한다. 내벽은 수평 벽에 수직으로 연장된다. 측벽들의 각각은 대략 삼각형의 외면을 갖는다.
내벽은 제 1 측벽에 평행하게 연장되는 제 1 세그먼트 및 제 2 측벽에 평행하게 연장되는 제 2 세그먼트를 포함한다. 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트의 각각은 대략 삼각형의 외면을 갖는다.
내벽, 특히 제 1 세그먼트 및 제 1 측벽은 관절형 보강 로드 세그먼트를 위한 제 1 내부 하우징의 범위를 정한다. 내벽, 특히 제 2 세그먼트는 관절형 보강 로드 세그먼트를 위해 제 2 측벽을 갖는 제 2 내부 하우징의 범위를 정한다. 내벽 및 측벽들은 강성의 일체 성형 보강 로드들 중 하나에 대한 중심 도관의 범위를 정한다.
유리한 일 실시예에 따르면, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 제 2 관절형 보강 로드의 세그먼트에 연결된다. 이 꼭짓점은 회전을 허용하고 꼭짓점에 대해 제 2 로드의 세그먼트를 안내하도록 구성되어, 프레임이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 그것을 제 1 로드의 제 1 세그먼트에 더 가까이 가져오거나 또는 프레임이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 그것을 제 1 로드의 제 1 세그먼트로부터 멀어지게 이동시킨다.
바람직하게는, 꼭짓점들 중 적어도 하나는 또한 프레임이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 또는 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때 제 3 보강 로드에 견고하게 연결됨과 동시에 제 3 보강 로드에 연결된다.
유리하게는, 제 1 평면 프레임은 수평면 지지 프레임이고, 제 2 평면 프레임은 수평면 상단 프레임이며, 강성의 일체 성형 보강 로드들은 프레임 직립부들이다.
바람직하게는, 직립부들은 특히 제 1 평면 프레임 및 제 2 평면 프레임에 직교하는 수직 직립부이다.
유리하게는, 제 2 평면 프레임의 관절형 보강 로드들의 각 중간 관절부는 보강 로드의 제 2 세그먼트의 위치에 대해 보강 로드의 제 1 세그먼트의 위치를 잠그도록 구성되는 잠금 요소를 포함한다.
바람직하게는, 제 1 평면 프레임의 관절형 보강 로드들은 잠금 요소들을 갖지 않는다.
유리한 일 실시예에 따르면, 격납 에어록은 적어도 프레임이 연장 위치에 있을 때, 일반적으로 평행 육면체의 형상이다.
바람직하게는, 격납 에어록은 프레임이 접힘 위치에 있을 때, 일반적으로 평행 육면체의 형상이다.
유리하게는, 프레임이 쉘 외부에 있도록 쉘이 프레임에 조립되도록 구성된다.
다른 특정 실시예에 따르면, 가요성 쉘은 용접된 플라스틱 패널들에 의해 일체 성형으로 제조된다.
유리하게는, 쉘은 방진 재료로 이루어진다.
바람직하게는, 플라스틱 재료는 가교형 폴리우레탄 및/또는 폴리염화비닐과 같은 비닐 중합체를 포함한다.
유리하게는, 에어록은 쉘을 프레임에 제거 가능하게 부착하기 위한 후크(hook)들을 포함한다.
바람직하게는, 가요성 쉘은 후크들이 부착되는 바람직하게는 플라스틱으로 이루어진 아일릿(eyelet)들을 포함한다.
특정 일 실시예에 따르면, 격납 에어록에는, 에어록 외부의 기압에 대해, 에어록 내부에 진공을 생성하도록 구성되는 감압 수단이 장착된다.
바람직하게는, 이러한 감압 수단은 가요성 쉘이 오염될 때 작업의 종료 시에 사용되어, 쉘에 포함된 공기를 인출하여 그 체적을 감소시키고 그것이 폐기될 준비가 되도록 더 압축되게 한다. 이어서, 이 동작은 쉘에서 작업자들이 직접 조치를 취하지 않고서도 수행되어, 작업자들에 의한 이 쉘의 오염 제거, 분해 및 접힘을 회피하므로, 작업자들에 대한 오염 위험 및 작업의 지속시간을 제한한다.
바람직하게는, 감압 수단은 추출 팬, 필터 및/또는 연결 슬리브들을 포함한다.
본 발명은 또한 서로 인접하여 배치되고 함께 연결되어 격납 구역을 형성하는 상기 정의된 바와 같은 복수의 격납 에어록들을 포함하는 격납 조립체에 관한 것이다. 이 격납 구역은 방사선, 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염의 경우에 사용될 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 첨부된 도면을 참조하여, 정보를 위해 순수하게 주어졌으며 결코 제한적이지 않은 예시적인 실시예들의 설명을 읽은 후에 더 잘 이해될 것이다.
- 도 1은 격납 에어록의 제 1 바람직한 실시예의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 2는 연장 위치에서의 격납 에어록의 프레임의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 3은 접힘 위치와 연장 위치 사이의 중간 위치에서의 격납 에어록의 프레임의 부분적인 개략 사시도이다.
- 도 4는 접힘 위치에서의 격납 에어록의 프레임의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 5는 잠금 해제 위치에서 프레임의 중간 관절의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 6는 잠금 위치에서 중간 관절의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 7은 격납 에어록의 프레임의 꼭짓점의 부분적인 개략적 사시도이다.
- 도 8은 제 1 실시예에 따른 2개의 병치된 격납 에어록들을 포함하는 격납 조립체를 나타낸다.
- 도 9는 제 2 실시예에 따른 4개의 병치된 격납 에어록들을 포함하는 격납 조립체를 나타낸다.
도 1은 격납 에어록(1)을 나타낸다. 격납 에어록(1)은 방사선, 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염이 발생할 수 있는 현장에서 작업하기 위한 격납 에어록이다. 예를 들어, 그것은 특히 방사성 물질의 전파의 위험이 존재하는 격리된 동작들 중에 격납을 보장하기 위해, 핵연료 주기(fuel cycle) 설비에서의 원자로 또는 작업장과 같은 원자력 시설을 대상으로 하는 작업에 사용된다. 이 작업은 예를 들어 오염된 장비의 검사, 유지 보수, 해체, 컨디셔닝 또는 이송 동작들을 포함할 수 있다.
제한 영역은 통상적으로 교환 영역 및 작업 영역, 및 가능하게는 장비 출입구 영역을 포함한다.
격납 구역(1)은 프레임(3),가요성 쉘(5) 및 격납 에어록(1)을 감압하는 수단(도시되지 않음)을 포함한다. 격납 에어록(1)은 접힐 수 있어서, 운송, 설치 및 설치 해제가 용이하고 보관소에 넣을 수 있다. 그 형상은 일반적으로, 그것이 연장되어 오염될 수 있는 현장에서 사용할 준비가 되었을 때, 직육면체이다. 또한 그것이 접혔을 때에도 또한 일반적으로 직육면체 형상을 갖는다.
격납 에어록(1)은 격납 에어록의 대칭축인 X-X 종축을 따라 하단으로부터 상단으로 연장된다. 그것은 또한 깊이축 Y-Y를 따라 전방으로부터 후방으로, 횡축 Z-Z를 따라 좌측으로부터 우측으로 연장된다. 종축 X-X, 깊이축 Y-Y 및 횡축 Z-Z는 함께 직교 좌표계를 형성한다.
쉘(5)은 가요성 직물(50) 및 가요성 직물(50)을 프레임(3)에 부착하기 위한 부착 기구들(56)을 포함한다. 쉘(5)은 도 1에서 볼 수 있는 에어록의 연장된 위치에 대응하는 연장 위치와, 도 4에서 볼 수 있는 격납 에어록(1)의 접힌 위치에 대응하는 접힘 보관 위치 사이에서 접힐 수 있다. 그것은 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때 프레임(3)에 부착된 상태로 유지되거나, 특히 그것이 오염된 경우, 사용 후 프레임(3)으로부터 분리되도록 설계된다.
가요성 직물(50)의 일반적인 형상은 직육면체이다. 그것은 프레임(3) 내부에서 프레임(3)에 부착되도록 설계된다. 특히, 이러한 배열은 외부로부터 에어록(1)을 용이하게 분해할 수 있다는 장점을 가지며, 따라서 작업자들이 분해 작업을 할 때 노출의 위험을 제한한다.
가요성 직물(50)은 가요성의 용접된 플라스틱 패널들(52)에 의해 일체 성형으로 제조된다. 이는 패널들(52) 중 하나에서 만들어진 적어도 하나의 개구(51)를 포함하여, 사람 또는 장비가 격납 에어록(1)에 입장 및/또는 퇴장할 수 있다.
패널들(52)은 위험한 환경에 적응되는 재료, 일반적으로 플라스틱 재료, 특히 방진 재료로 이루어진다. 예를 들어, 이 플라스틱 재료는 가교형 폴리우레탄 및/또는 폴리염화비닐과 같은 비닐 중합체를 포함한다.
가요성 직물(50)은 예를 들어 직물을 절단하기 위한 도구를 사용함으로써 격납 에어록(1)의 내부와 외부 사이에 도관(conduit)들을 설치하는 것이 가능하도록 이루어진다. 이 도관들은 에어록을 감압하는 감압 수단을 위치 결정하거나, 격납 에어록(1) 내부에서 작동하는 도구들에 전원을 공급하는 데 필요한 전기 케이블들을 도입하는 데 사용될 수 있다.
패스너들(56)의 각각은 후크(57) 및 후크를 유지하기 위한 아일릿(55)을 포함한다. 각각의 후크(57)는 가요성 직물(50)을 프레임(3)에 제거 가능하게 조립하도록 구성된다. 가요성 직물의 인열(tearing)을 방지하는 역할을 하는 아일릿(55)은 바람직하게는 플라스틱 재료로 이루어진다.
격납 에어록(1)의 감압 수단(도시되지 않음)은 에어록(1) 주위의 공기 압력에 대해 에어록(1) 내부에 부압을 생성하여 누출 및 이에 따른 오염 물질들의 분산을 제한하도록 구성된다.
이들은 에어록 내부로부터 공기를 빼내기 위한 흡입 펌프, 필터 및 연결 도관들을 포함한다. 공기 흡입 펌프는 필터로의 유체 연결을 가지고 있어서, 필터가 격납 에어록(1) 내부에 존재하는 방사성 또는 기타 먼지를 필터링할 수 있다.
작업 후 그리고 쉘(5)에서의 모든 개구들이 폐쇄되고 후크들(57)이 프레임(3)으로부터 분리된 후, 감압 수단은 가요성 쉘(5)에 포함된 공기를 인출하여 그것의 체적을 감소시켜, 폐기물로서의 처리를 준비하도록 그것을 압축하는 다른 기능을 갖는다.
프레임(3)은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명된다. 그것은 꼭짓점들(6), 관절형 보강 로드들(7) 및 일체 성형 보강 로드들(9)을 포함한다. 관절형 보강 로드들(7) 및 강성의 일체 성형 로드들(9)은 꼭짓점들(6)을 서로 기계적으로 연결한다.
프레임(3)은 4개의 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)을 서로 연결하는 4개의 하부 관절형 보강 로드들(7a, 7b, 7c, 7d)을 포함한다. 그것은 4개의 상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)을 서로 연결하는 4개의 상부 관절형 보강 로드들(7e, 7f, 7g, 7h)을 포함한다. 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)과 상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)을 각각 서로 연결하는 4개의 일체 성형 로드들(9a, 9b, 9c, 9d)을 포함한다.
관절형 보강 로드들(7)의 쌍들은 동일한 구조를 갖는다. 일체 성형 보강 로드들(9)의 쌍들은 동일한 구조를 갖는다. 꼭짓점들(6)의 쌍들은 동일한 구조를 갖는다.
관절형 보강 로드들(7), 일체 성형 보강 로드들(9) 및 꼭짓점들(6)은 프레임(3)이 연장 작업 위치에 있을 때 강성의 보강을 형성한다. 다시 말해, 프레임(3)은 자체 지지형이다.
프레임(3)은 쉘(5)을 지지할 수 있다. 그것은 접힘 보관 위치와 연장 작업 위치 사이에서 연장될 수 있도록 연계된다. 프레임(3)의 일반적인 형상은 그것이 연장 위치에 있을 때 도 2에 나타낸 직육면체이다. 프레임(3)의 그 일반적인 형상은 그것이 접힘 위치에 있을 때 도 4에 나타낸 직육면체이다.
프레임(3)은 제 1 접이식 하면 프레임(32), 제 2 접이식 상면 프레임(34) 및 제 1 평면 프레임(32)을 제 2 평면 프레임(34)에 연결하는 강성의 일체 성형 보강 로드들(9)을 포함한다. 평면 프레임들(32 및 34)의 기하학적 구조는 일반적으로 직육면체 형상의 프레임에 대해 동일하다.
제 1 하면 프레임(32)은 4개의 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)을 서로 연결하는 4개의 하부 관절형 보강 로드들(7a, 7b, 7c, 7d)을 포함한다. 제 1 하면 프레임(32)은 프레임(3)을 위한 수평면 지지 프레임이다. 그것은 연장 위치에서 직사각형 또는 정사각형의 형상으로 존재한다. 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)은 접힘 위치에서 더 작은 정사각형을 형성한다.
제 1 하부 관절형 보강 로드(7a)는 제 1 하부 꼭짓점(6a)으로부터 제 2 하부 꼭짓점(6b)으로 연장된다. 제 2 하부 관절형 보강 로드(7b)는 제 2 하부 꼭짓점(6b)으로부터 제 3 하부 꼭짓점(6c)으로 연장된다. 제 3 하부 관절형 보강 로드(7c)는 제 3 하부 꼭짓점(6c)으로부터 제 4 하부 꼭짓점(6d)으로 연장된다. 제 4 하부 관절형 보강 로드(7d)는 제 4 하부 꼭짓점(6d)으로부터 제 1 하부 꼭짓점(6a)으로 연장된다.
제 2 상면 프레임(34)은 4개의 상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)을 서로 연결하는 4개의 상부 관절형 보강 로드들(7e, 7f, 7g, 7h)을 포함한다. 제 2 하면 프레임(34)은 프레임(3)을 위한 수평면 상단 프레임이다. 그것은 연장 위치에서 직사각형 또는 정사각형의 형상으로 존재한다. 상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)은 접힘 위치에서 더 작은 정사각형을 형성한다.
제 1 상부 관절형 보강 로드(7e)는 제 1 상부 꼭짓점(6e)으로부터 제 2 상부 꼭짓점(6f)으로 연장된다. 제 2 상부 관절형 보강 로드(7f)는 제 2 상부 꼭짓점(6f)으로부터 제 3 상부 꼭짓점(6g)으로 연장된다. 제 3 상부 관절형 보강 로드(7g)는 제 3 상부 꼭짓점(6g)으로부터 제 4 상부 꼭짓점(6h)으로 연장된다. 제 4 상부 관절형 보강 로드(7h)는 제 4 상부 꼭짓점(6h)으로부터 제 1 상부 꼭짓점(6e)으로 연장된다.
강성의 일체 성형 보강 로드들(9)은 프레임에 대해 수직 직립부들을 형성한다. 제 1 직립부(9a)는 제 1 하부 꼭짓점(6a)으로부터 제 1 상부 꼭짓점(6e)으로 연장된다. 제 2 직립부(9b)는 제 2 하부 꼭짓점(6b)으로부터 제 2 상부 꼭짓점(6f)으로 연장된다. 제 3 직립부(9c)는 제 3 하부 꼭짓점(6c)으로부터 제 3 상부 꼭짓점(6g)으로 연장된다. 제 4 직립부(9d)는 제 4 하부 꼭짓점(6d)으로부터 제 4 상부 꼭짓점(6h)으로 연장된다.
도 1을 참조하면, 관절형 보강 로드들(7)의 각각은 제 1 세그먼트(72), 제 2 세그먼트(74) 및 중간 관절부(8)를 포함한다. 도 2에서, 중간 관절부(8)는 그것들이 부분을 형성하는 관절형 보강 로드(7)에 따라 a로부터 h까지 참조표시된다. 도 3에서, 제 1 세그먼트들(72)은 그것들이 부분을 형성하는 관절형 로드(7)에 따라 a로부터 h까지 참조표시된다. 제 2 세그먼트들(74)은 그것들이 부분을 형성하는 관절형 보강 로드(7)에 따라 a로부터 h까지 참조표시된다.
각각의 관절형 보강 로드(7)의 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)는 각각 금속 재료, 통상적으로 강철로 이루어진 중공 튜브 형태로 존재한다. 이 중공 튜브는 나타낸 실시예에서 원형 단면을 갖는다. 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)는 강성이다. 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)는 각각 상이한 꼭짓점(6)에 연결된다.
중간 관절부(8)는 관절형 보강 로드(7)의 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)를 기계적으로 서로 연결한다. 이 중간 관절부(8)는 관절형 보강 로드(7)의 대략 중간에 위치된다. 그것은 클레비스(80) 및 잠금 요소(82)를 포함한다.
프레임(3)이 연장 위치로부터 접힘 위치로 이동할 때, 그것은 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)를 회전시키고 수직면에서 프레임(3) 내로 내부로 안내하도록 구성된다. 특히, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 제 1 세그먼트(72)를, 제 2 세그먼트(74)를 향해 이동시키도록 구성된다.
프레임(3)이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때, 그것은 또한 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)를 회전시키고 수직면에서 프레임(3)으로부터 외부로 안내하도록 구성된다. 특히, 프레임(3)이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때, 그것은 제 1 세그먼트(72)를 제 2 세그먼트(74)로부터 멀어지게 이동시키도록 구성된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 클레비스(80)는 제 1 수용 엔드 피스(81) 및 제 1 엔드 피스(81)의 단부의 반대편에 있는 클레비스(80)의 일 단부에 위치되는 제 2 수용 엔드 피스(83)를 포함한다.
클레비스(80)는 피봇 링크를 중심으로 제 1 세그먼트(72)를 제 2 세그먼트(74)에 대해 회전시키고 안내하도록 구성된다. 그것은 제 1 세그먼트(72) 및 제 2 세그먼트(74)는 프레임이 접힐 때 가변 개구를 갖는 "V"자를 형성하도록 그것들을 안내한다. 그것은 관절형 보강 로드(7)를 프레임(3)의 측면들 중 하나의 평면에서 안내하도록 설계된다.
클레비스(80)는 프레임(3)이 접힐 때 높이 방향 X-X를 따라 직립부들(9)의 중간을 향해 이동하도록 구성된다. 그것은 횡방향 Y-Y 및/또는 깊이 방향 Z-Z을 따라 대응하는 꼭짓점들을 향해 이동하여, 꼭짓점들을 서로를 향해 가져오도록 구성된다.
제 1 수용 엔드 피스(81)는 관절형 로드의 제 1 세그먼트(72)의 종방향 단부를 하우징할 것이다. 그것은 제 1 세그먼트(72)에 고정될 것이다. 제 2 수용 엔드 피스(83)는 관절형 로드의 제 2 세그먼트(74)의 종방향 단부를 하우징할 것이다. 그것은 제 2 세그먼트(74)에 고정될 것이다.
잠금 요소(82)는 관절부(8)의 잠금 위치와 관절부(8)의 잠금 해제 위치 사이에서 클레비스(80)에 대해 자유롭게 이동하는 래치(84)를 포함한다. 잠금 요소(82)는 제 2 세그먼트(74)의 위치에 대한 제 1 세그먼트(72)의 위치를 잠그도록 구성된다.
관절부(8)의 잠금 해제 위치는 도 5에 나타낸다. 잠금 해제 위치에서, 래치(84)는 클레비스(80)의 몸체에 대해 상승된다. 제 1 세그먼트(72)는 피봇 링크를 통해 제 2 세그먼트(74)에 대해 회전에 있어서 자유롭게 이동한다.
관절부(8)의 잠금 위치는 도 6에 나타낸다. 잠금 위치에서, 래치(84)는 클레비스(80)의 몸체와 접촉하여 하강한다. 제 1 세그먼트(72)는 제 2 세그먼트(74)에 대해 고정되어 유지된다.
도 7을 참조하면, 각각의 꼭짓점(6)은 제 1 측벽(61), 제 2 측벽(63), 수평 벽(65) 및 내벽(67)을 포함한다. 벽들(61, 63, 65 및 67)은 꼭짓점(6)의 일체 성형 벽을 형성한다.
측벽들(61, 63) 및 수평 벽(65)은 쌍으로 직교하며 서로 교차한다. 측벽들(61, 61, 63)은 꼭짓점(6)의 측면들을 형성한다. 측벽들(61, 63)의 각각은 대략 삼각형의 외면을 갖는다. 상부 꼭짓점(6e, 6f, 6g, 6h)의 수평 벽(65)은 꼭짓점(6)의 상부 융기 벽을 형성한다. 하부 꼭짓점(6a, 6b, 6c, 6d)의 수평 벽(65)은 꼭짓점(6)의 하부 지지 벽을 형성한다. 수평 벽(65)은 대략 삼각형의 외면을 갖는다.
내벽(67)은 수평 벽(65)에 수직으로 연장된다. 그것은 제 1 측벽(61)에 평행하게 연장되는 제 1 세그먼트(67a) 및 제 2 측벽(63)에 평행하게 연장되는 제 2 세그먼트(67b)를 포함한다. 제 1 세그먼트(67a) 및 제 2 세그먼트(67b)의 각각은 대략 삼각형의 외면을 갖는다.
내벽(67) 및 제 1 측벽(61)은 제 1 내부 하우징(62)의 범위를 정한다. 내벽(67) 및 제 2 측벽(63)은 제 2 내부 하우징(64)의 범위를 정한다. 이 내벽 및 측벽들(61, 63)은 또한 대략 수직으로 연장되는 중앙 도관(66)의 범위를 공동으로 한정한다.
제 1 내부 하우징(62)은 꼭짓점(6)의 외부에 측방향으로 개방된 공동을 형성한다. 그것은 높이 방향 X-X와, 횡방향 Z-Z 또는 깊이 방향 Y-Y 중 어느 하나에 의해 형성되는 평면에 배향된다. 그것은 그것의 벽들이 제 1 로드의 세그먼트들(72, 74) 중 하나를 안내하고, 그 연장 위치와 그 접힘 위치 사이의 회전 동안 꼭짓점(6)에 연결되도록 구성된다. 제 1 세그먼트(67a)의 삼각형 외면 및 제 1 측벽(61)의 삼각형 외면은 또한 이 꼭짓점(6)에서 관절형 보강 로드(7)의 코너 연결을 강화시킨다.
하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d) 중 하나의 제 1 내부 하우징(62)은, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 벽들이 상향 회전하는 동안 하부의 관절형 보강 로드들 중 하나의 세그먼트(72, 74)를 안내하도록 구성된다.
예를 들어, 제 1 하부 꼭짓점(6a)을 참조하면, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 제 1 내부 하우징(62)의 벽들은 제 1 관절형 보강 로드(7e)의 제 1 세그먼트(72a)를 상방으로 피봇시킨다.
상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h) 중 하나의 제 1 내부 하우징(62)은, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 벽들이 하향 회전하는 동안 상부의 관절형 로드들 중 하나의 세그먼트(72, 74)를 안내하도록 구성된다.
예를 들어, 제 1 상부 꼭짓점(6e)을 참조하면, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 제 1 내부 하우징(62)의 벽들은 제 1 상부 관절형 보강 로드(7e)의 제 1 세그먼트(72a)를 하방으로 피봇시킨다.
제 2 내부 하우징(64)은 꼭짓점(6)의 외부에 측방향으로 개방된 공동을 형성한다. 그것은 높이 방향 X-X와, 횡방향 Z-Z 또는 깊이 방향 Y-Y 중 어느 하나에 의해 형성되는 평면에 배향된다. 그것은 그것의 벽들이 제 2 로드의 세그먼트들(72, 74) 중 하나를 안내하고, 그 연장 위치와 그 접힘 위치 사이에서의 그 회전 동안 꼭짓점(6)에 연결되도록 구성된다. 제 2 세그먼트(67b)의 삼각형 외면 및 제 2 측벽(63)의 삼각형 외면은 또한 이 꼭짓점(6)에서 관절형 보강 로드(7)의 코너 연결을 강화시킨다.
하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d) 중 하나의 제 1 내부 하우징(64)은, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 벽들이 상향 회전하는 동안 하부의 관절형 로드들 중 하나의 세그먼트(72, 74)를 안내하도록 구성된다.
예를 들어, 제 1 꼭짓점(6a)을 참조하면, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 제 2 내부 하우징(64)의 벽들은 제 4 관절형 보강 로드(7d)의 제 2 세그먼트(74d)를 상방으로 피봇시킨다. 이어서, 제 4 관절형 보강 로드(7d)의 제 2 세그먼트(74d)는 제 1 관절형 보강 로드(7a)의 제 1 세그먼트(72a)를 향해 이동한다.
상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h) 중 하나의 제 2 내부 하우징(64)은, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 벽들이 하향 회전하는 동안 상부의 관절형 로드들 중 하나의 세그먼트(72, 74)를 안내하도록 구성된다.
예를 들어, 제 1 상부 꼭짓점(6e)을 참조하면, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때, 그것의 제 2 내부 하우징(64)의 벽들은 제 4 상부 관절형 보강 로드(7h)의 제 2 세그먼트(74h)를 하방으로 피봇시킨다.
중앙 도관(66)은 형상들의 협력에 의해 직립부들(9) 중 하나를 꼭짓점(6)에 연결하고, 이 직립부(9)를 대응 꼭짓점(6)에 고정하도록 구성된 내부 엔드 피스를 포함한다. 중앙 도관(66)은 직립부들(9) 중 하나를 하우징하여, 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 또는 그 반대로 이동할 때 꼭짓점(6)에 견고하게 고정되도록 한다.
꼭짓점(6)은 또한, 정확한 위치 결정을 이용하여, 각각의 관절형 보강 로드(7)를 꼭짓점(6)에 기계적으로 연결하기 위한 위치 표시기들(68)을 포함한다. 위치 표시기들(68)은 수평 벽(65)에 위치된다.
격납 에어록(1)의, 그 접힘 보관 위치로부터 연장 작업 위치로의 이동은 이제 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명된다.
중간 관절들(8)이 잠금 해제된다.
하부 관절 로드들(7a, 7b, 7c, 7d)의 각각은 그것들의 관절부(8)에 의해 그것들의 제 2 세그먼트(74)에 대해 그것들의 제 1 세그먼트(72)를 피봇시킴으로써 하방으로, 다시 말해 프레임(3)의 외부를 향해 연장된다. 각각의 제 1 세그먼트(72)는 그것이 연결되는 하부 꼭짓점(6a, 6b, 6c, 6d)에 대해 피봇한다. 각각의 제 2 세그먼트(74)는 그것이 연결되는 하부 꼭짓점(6a, 6b, 6c, 6d)에 대해 피봇한다. 다시 말해, 하부 프레임(32)은 하방으로 연장된다. 직립부들(9) 및 꼭짓점들(6)은 고정 유지된다.
상부 관절 로드들(7e, 7f, 7g, 7h)의 각각은 그것들의 관절부(8)에 의해 그것들의 제 2 세그먼트(74)에 대해 제 1 세그먼트(72)를 피봇시킴으로써 상방으로, 다시 말해 프레임(3)의 외부를 향해 펼쳐진다. 각각의 제 1 세그먼트(72)는 그것이 연결되는 상부 꼭짓점(6e, 6f, 6g, 6h)에 대해 피봇한다. 각각의 제 2 세그먼트(74)는 또한 그것이 연결되는 상부 꼭짓점(6e, 6f, 6g, 6h)에 대해 피봇한다. 다시 말해, 상부 프레임(34)은 상방으로 연장된다. 직립부들(9) 및 꼭짓점들(6)은 고정 유지된다.
하부로드들(7a, 7b, 7c, 7d)의 하향 방향으로의 연장 및 상부로드들(7e, 7f, 7g, 7h)의 상향 방향으로의 연장은 특히 병진에 의해 직립부들(9)을 서로 멀어지게 이동시킴으로써 발생하며, 이는 관절형 로드들(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h)의 펼쳐짐을 야기한다.
중간 관절부들(8)은 프레임이 도 2에 나타낸 연장 작업 위치에 있을 때 다시 한 번 잠긴다.
쉘(5)은 패스너들(56)에 의해 프레임(3)에 부착된다. 감압 수단은 격납 에어록(1) 상에 설치된다.
분해 국면에 대응하는, 격납 에어록(1)의, 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로의 이동은 이제 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명된다.
작업 중에 가요성 쉘(5)이 오염된 경우, 다음의 동작들이 수행된다. 먼저, 케이블 또는 도관 통로들용으로 작업을 위해 생성된 (만일 있다면) 모든 개구부들인 개구부(51)는 폐쇄된다. 후크들(57)은 프레임(3)으로부터 분리되고, 감압 수단이 활성화되어 가요성 쉘(5)에 포함된 공기를 인출하여 그 체적을 감소시키고, 그것이 폐기물로서 처리되기 전에 격납을 유지하면서 그것을 압축한다.
가요성 쉘(5)이 작업 동안 오염되지 않은 경우, 그것은 패스너들(56)에 의해 프레임(3)에 부착된 상태로 유지된다.
양방 모두의 경우, 프레임(3)이 가요성 쉘(5)을 지지하는지의 여부에 관계없이, 에어록을 접기 위해 다음의 동작들이 수행된다.
관절형 보강 로드들(7)의 관절부들(8)은 래치(84)를 들어올림으로써 잠금 해제된다.
하부 관절형 보강 로드들(7a, 7b, 7c, 7d)의 각각은 그것들의 관절부(8)에 의해 그것들의 제 2 세그먼트(74)에 대해 그것들의 제 1 세그먼트(72)를 피봇시킴으로써 상방으로, 다시 말해 프레임(3)의 내부를 향해 접힌다. 각각의 제 1 세그먼트(72)는 그것이 연결되는 하부 꼭짓점(6a, 6b, 6c, 6d)에 대해 피봇한다. 각각의 제 2 세그먼트(74)는 그것이 연결되는 하부 꼭짓점(6a, 6b, 6c, 6d)에 대해 피봇한다. 다시 말해, 하부 프레임(32)은 상방으로 접힌다. 직립부들(9) 및 꼭짓점들(6)은 고정 유지된다.
상부 관절형 보강 로드들(7e, 7f, 7g, 7h)의 각각은 그것들의 관절부(8)에 의해 그것들의 제 2 세그먼트(74)에 대해 제 1 세그먼트(72)를 피봇시킴으로써 하방으로, 다시 말해 프레임(3)의 내부를 향해 접힌다. 각각의 제 1 세그먼트(72)는 그것이 연결되는 상부 꼭짓점(6e, 6f, 6g, 6h)에 대해 피봇한다. 각각의 제 2 세그먼트(74)는 또한 그것이 연결되는 상부 꼭짓점(6e, 6f, 6g, 6h)에 대해 피봇한다. 다시 말해, 상부 프레임(34)은 하방으로 접힌다. 직립부들(9) 및 꼭짓점들(6)은 고정 유지된다.
하부로드들(7a, 7b, 7c, 7d)의 상향 방향으로의 접힘 및 상부로드들(7e, 7f, 7g, 7h)의 하향 방향으로의 연장은 특히 병진에 의해 직립부들(9)을 서로 멀어지게 이동시킴으로써 발생한다.
중간 관절부(8)는 프레임이 도 4에 나타낸 접힘 보관 위치에 있을 때 다시 한 번 잠긴다.
도 4를 참조하면, 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)은 서로를 향해 이동하여 정사각형을 형성했다. 그것들은 서로 접촉하거나 적어도 서로 짧은 거리에 있다. 직립부들(9a, 9b, 9c, 9d)은 또한 서로 평행하게 유지되면서 서로를 향해 이동한다. 하부 관절 로드들(7a, 7b, 7c, 7d)은 직립부들(9a, 9b, 9c, 9d)을 향해 이동함으로써 접힌다. 그것들은 여전히 하부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)을 서로 연결한다.
상부 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)은 서로를 향해 이동하여 정사각형을 형성했다. 그것들은 서로 접촉하거나 적어도 서로 짧은 거리에 있다. 상부 관절 로드들(7e, 7f, 7g, 7h)은 직립부들(9a, 9b, 9c, 9d)을 향해 이동하면서 접힌다. 그것들은 여전히 상부 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)을 서로 연결한다.
도 8은 복수의 격납 에어록들(1a, 1b)을 포함하는 제 1 격납 조립체(2)를 나타낸다. 이들 격납 에어록(1a, 1b)은 서로 인접하며 격납 구역(2a)을 형성하기 위해 함께 연결된다. 격납 에어록(1a)의 치수들은 격납 에어록(1b)의 치수들보다 2배 크다. 예를 들어, 에어록(1b)은 에어록(1a) 내부 영역에서 작업이 완료된 후에 작업자들을 위한 교환 영역을 형성할 수 있다.
도 9는 서로 인접하여 배치되고 더 큰 격납 구역(2a)을 형성하기 위해 함께 연결된 복수의 격납 에어록들(1a, 1b, 1c, 1d)을 포함하는 제 1 격납 조립체(2)를 나타낸다. 격납 에어록들(1a)의 치수들은 격납 에어록들(1b)의 치수들보다 2배 크다.
서로에 대한 몇몇 표준 격납 에어록들(1)의 이러한 조립의 이점은 에어록(1)의 빠른 조립으로 인해 훨씬 더 큰 작업 영역을 신속하게 얻는 것이며, 에어록(1)의 내부를 절단하고 에어록(1)의 외부로부터 밀봉함으로써 2개의 에어록들 사이에서 벽들(52)의 일부를 개방할 수 있는 기회를 제공한다.
프레임(3)은 격납 에어록(1)의 설치 및 제거를 용이하게 한다. 격납 에어록(1)의 설치 및 분해 시간이 단축된다. 공지된 구조를 갖는 에어록의 설치는 통상적으로 에어록의 체적에 따라 3시간 내지 7시간 정도인 반면, 본 설치에 있어서는 5분 내지 10분 정도 걸린다. 유사하게, 격납 에어록(1)의 분해 시간이 단축된다.
따라서, 격납 에어록(1)은 서로 조립될 수 있는 동일한 크기 또는 상이하나 표준인 크기를 갖는 하나 또는 몇몇의 격납 에어록들(1)에 의해 형성된 격납 구역(2a)의 형상 및 크기에 있어서의 가요성을 가능하게 한다.
일체 성형의 가요성 직물(50)은 오염에 대한 보다 우수한 보호를 제공한다. 일반적으로, 격납 에어록(1)은 분해될 수 있는 속도를 고려할 때 작업자들의 오염 위험에 대한 노출을 감소시킬 수 있다.
분명히, 본 발명의 전문가는 본 발명의 제시의 평면 프레임워크를 벗어나지 않으면서 방금 설명된 바와 같이 본 발명을 다양하게 수정할 수 있다.
관절형 보강 로드들(7), 강성의 일체 성형 로드들(9) 및 꼭짓점들(6)의 수들은 가변적이다. 특히, 격납 에어록(1)은 직육면체와 다른 형상을 가질 수 있으며, 예를 들어 각기둥(prismatic) 형상을 가질 수 있다.
하나의 변형 실시예(도시되지 않음)에 따르면, 꼭짓점들(6) 중 적어도 일부는 3개 초과의 보강 로드들(7, 9)에 연결된다.
또한, 관절면 프레임들(32, 34)은 관절면 수평 프레임들이 아니라 관절면 사이드 프레임들일 수 있다. 이 경우, 일체 성형 로드들(9)은 예를 들어 높이 방향 X-X를 따르는 것이 아니라 횡방향 Z-Z를 따라 또는 깊이 방향 Y-Y를 따라 연장된다.
관절형 로드들(7) 및 일체 성형 로드들(9)의 형상 및 구조는 다양할 수 있다. 특히, 관절형 로드들(7) 및 일체 성형 로드들 중 적어도 일부는 솔리드 바(solid bar)들 또는 솔리드 바들의 세그먼트들로 형성될 수 있다.
변형예로서 그리고 격납 에어록(1)의 사용 분야, 세그먼트들(72, 74)의 길이 및 프레임(3)의 필요한 두께에 따라, 세그먼트들(72, 74)은 또한 탄소 또는 유리 섬유로 제조될 수 있다.
특히, 각각의 로드에서의 관절부들(8)의 위치 및 개수는 가변적이다. 예를 들어, 일부 로드들(7)은 적어도 2개의 관절부들 및 적어도 3개의 세그먼트들을 포함할 수 있다. 관절부들(8) 중 적어도 일부는 세그먼트들 사이에 볼 조인트(ball-joint) 연결을 가능하게 할 수 있다.
하나의 특정 실시예(도시되지 않음)에 따르면, 오직 상부 프레임(34)의 관절형 보강 로드(7)에만 잠금 요소(82)가 장착된다.
꼭짓점들(6)의 형상 및 구조도 또한 가변적이다. 특히, 꼭짓점들(6) 중 적어도 하나는 세그먼트들(72, 74) 중 적어도 하나에 볼 조인트 방식의 연결을 제공하도록 구성된다. 꼭짓점들(6)은 또한 서로에 대해 자유롭게 이동하는 부분들을 포함할 수 있거나 일체 성형품일 수 있다.
가요성 직물(50)은 또한 상단에 용접되고 개구(51) 상에 중첩되도록 위치 결정된 직물과 동일한 재료의 패널(52)로 구성된 도어를 포함할 수 있다.
하나의 특정 실시예(도시되지 않음)에 따르면, 가요성 직물(50)은 또한 격납 에어록(1)의 내부와 외부 사이를 밀봉 연결하기 위해 하나 또는 몇몇의 커프(cuff)들을 포함한다. 따라서, 이 커프들은 예를 들어 에어록을 감압할 감압 수단을 위치 결정하거나, 에어록 내부에서 작동하는 도구들에 전원을 공급하는 데 필요한 전기 케이블들을 도입하거나 격납을 방해하지 않으면서 재료들을 도입하는 데 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 격납 에어록(1), 특히, 방사선, 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염이 발생할 수 있는 현장에서 작업하기 위한 에어록으로서,
    접힘 보관 위치와 연장 작업 위치로부터 연장 가능하도록 연계되는 자체 지지 프레임(3),
    상기 프레임(3)에 제거 가능하게 조립되도록 구성되는 가요성 격납 쉘(5)을 포함하며,
    상기 프레임(3)은 제 1 접이식 평면 프레임(32), 제 2 접이식 평면 프레임(34) 및 상기 제 1 평면 프레임(32)을 상기 제 2 평면 프레임(34)에 연결하는 강성의 일체 성형 보강 로드들(9)을 포함하고,
    상기 제 1 평면 프레임(32) 및 상기 제 2 평면 프레임(34)은 상기 프레임의 꼭짓점들(6) 및 상기 제 1 평면 프레임(32)의 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)을 서로 연결하고 상기 제 2 평면 프레임(34)의 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)을 서로 연결하는 관절형 보강 로드들(7)을 각각 포함하며, 상기 관절형 보강 로드들(7)의 각각은 제 1 강성 세그먼트(72), 제 2 강성 세그먼트(74) 및 상기 제 1 세그먼트(72)를 상기 제 2 세그먼트(74)에 연결하는 적어도 하나의 중간 관절부(8)를 포함하며,
    상기 강성의 일체 성형 보강 로드들(9)은 상기 제 1 평면 프레임(32)의 상기 꼭짓점들(6a, 6b, 6c, 6d)을 상기 제 2 평면 프레임(34)의 상기 꼭짓점들(6e, 6f, 6g, 6h)에 연결하며, 상기 제 1 평면 프레임(32) 및 상기 제 2 평면 프레임(34)은 상기 강성의 일체 성형 보강 로드들(9)의 대향 종방향 단부들에 위치되며,
    상기 제 1 평면 프레임(32) 및 상기 제 2 평면 프레임(34)은, 상기 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 상기 관절형 보강 로드들(7)의 세그먼트들(72, 74)이 상기 강성의 보강 로드들(9)을 향해 이동하도록, 그리고 상기 프레임(3)이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 상기 관절형 보강 로드들(7)의 세그먼트들(72, 74)이 상기 강성의 보강 로드들(9)로부터 멀어지게 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 격납 에어록.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 관절형 보강 로드(7)의 상기 중간 관절부(8)는 상기 보강 로드의 제 2 세그먼트(74)에 대해 상기 보강 로드의 제 1 세그먼트(72)를, 바람직하게는 피봇 링크를 중심으로, 회전시키고, 상기 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 상기 프레임(3)의 내부를 향해 안내하거나 또는 상기 프레임(3)이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 상기 프레임(3)의 외부를 향해 안내하도록 구성되는, 격납 에어록.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    각각의 관절형 보강 로드(7)의 상기 중간 관절부(8)는 상기 관절형 보강 로드의 대략 중간에 위치되는, 격납 에어록.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관절형 보강 로드들(7) 중 적어도 하나의 중간 관절부(8)는 상기 보강 로드의 제 2 세그먼트(74)의 위치에 대해 상기 보강 로드의 제 1 세그먼트(72)의 위치를 잠그도록 구성되는 잠금 요소(82)를 포함하며,
    상기 중간 관절부(8)는 바람직하게는 클레비스(80)를 포함하고, 상기 잠금 요소(82)는 바람직하게는 상기 관절부(8)의 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 상기 클레비스(80)에 대해 자유롭게 이동하는 래치(84)를 포함하는, 격납 에어록.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 꼭짓점들 중 적어도 하나(6a)는 이 꼭짓점(6a)에 대해 제 1 보강 로드(7a)의 제 1 세그먼트(72)를, 바람직하게는 피봇 링크를 중심으로, 회전시키고, 상기 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 이동할 때에는 상기 프레임(3)의 내부를 향해 안내하거나 또는 상기 프레임(3)이 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 상기 프레임(3)의 외부를 향해 안내하도록 구성되는, 격납 에어록.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 꼭짓점들 중 적어도 하나(6a)는 상기 관절형 로드(7)의 상기 제 1 세그먼트(72, 74)를 부분적으로 하우징하기 위한 하우징(62, 64)을 포함하며, 상기 프레임(3)이 그 연장 위치로부터 그 접힘 위치로 또는 그 접힘 위치로부터 그 연장 위치로 이동할 때에는 상기 하우징(62, 64)은 상기 제 1 세그먼트(72, 74)로 하여금 이 꼭짓점(6a)에 대해 피봇하게 하도록 구성되는 벽들에 의해 적어도 부분적으로 범위가 정해지는, 격납 에어록.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 꼭짓점들 중 적어도 하나(6a)는 이 꼭짓점(6a)에 연결되는 보강 로드의 적어도 하나의 세그먼트(72, 74)와 맞물리도록 구성되는 내부 엔드 피스를 포함하는, 격납 에어록.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 꼭짓점들 중 적어도 하나(6a)는 적어도 하나의 제 1 측벽(61), 제 2 측벽(63), 수평 벽(65) 및 내벽(67)을 포함하며,
    상기 제 1 측벽(61), 상기 제 2 측벽(63) 및 상기 수평 벽(65)은 쌍으로 직교하고 서로 교차하며, 상기 내벽(67)은 상기 수평 벽(65)에 수직으로 연장되며,
    상기 측벽들(61, 63)의 각각은 대략 삼각형의 외면을 가지며,
    상기 내벽(67)은 상기 제 1 측벽(61)에 평행하게 연장되는 제 1 세그먼트(67a) 및 상기 제 2 측벽(63)에 평행하게 연장되는 제 2 세그먼트(67b)를 포함하고, 상기 제 1 세그먼트(67a) 및 상기 제 2 세그먼트(67b)의 각각은 대략 삼각형의 외면을 가지며,
    상기 내벽(67) 및 상기 제 1 측벽(61)은 관절형 보강 로드의 세그먼트(72, 74)를 위한 제 1 내부 하우징(62)의 범위를 정하고, 상기 내벽(67) 및 상기 제 2 측벽(63)은 관절형 보강 로드의 세그먼트(72, 74)를 위한 제 2 내부 하우징(64)의 범위를 정하고, 상기 내벽(67) 및 상기 측벽들(61, 63)은 강성의 일체 성형 보강 로드들(9) 중 하나를 위한 중앙 도관(66)의 범위를 정하는, 격납 에어록.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 평면 프레임(32)은 수평면 지지 프레임이고, 상기 제 2 평면 프레임(34)은 수평면 상단 프레임이며, 상기 강성의 일체 성형 보강 로드들(9)은 상기 프레임(3)의 직립부들인, 격납 에어록.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 격납 에어록(1)은 적어도 상기 프레임(3)이 연장 위치에 있을 때 일반적으로 평행 육면체의 형상이고,
    상기 격납 에어록(1)은 바람직하게는 상기 프레임(3)이 접힘 위치에 있을 때 일반적으로 평행 육면체의 형상인, 격납 에어록.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(3)이 상기 쉘(5) 외부에 있도록 상기 쉘(5)이 상기 프레임(3)에 조립되도록 구성되는, 격납 에어록.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 쉘(5)은 방진 재료로 이루어지고,
    상기 쉘(5)은 바람직하게는 용접된 플라스틱 패널들(52)에 의해 일체 성형으로 제조되고, 상기 플라스틱 재료는 바람직하게는 가교형 폴리우레탄 및/또는 폴리염화비닐과 같은 비닐 중합체를 포함하는, 격납 에어록.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 쉘(5)을 상기 프레임(3)에 제거 가능하게 부착하기 위한 후크들(57)을 포함하는, 격납 에어록.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에어록(1) 외부의 기압에 대해, 상기 에어록(1) 내부에 진공을 생성하도록 구성되는 감압 수단을 포함하는, 격납 에어록.
  15. 격납 조립체(2)로서,
    특히 방사선, 석면, 생물학적 및/또는 화학적 오염으로부터 보호하기 위한 격납 구역을 형성하기 위해 서로 인접하고 함께 연결되는, 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 격납 에어록들(1a, 1b, 1c, 1d)을 포함하는, 격납 조립체.
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