KR20190130496A

KR20190130496A - 진공 처리 기구를 위한 흡입 그리퍼 용 유지 장치

Info

Publication number: KR20190130496A
Application number: KR1020190054735A
Authority: KR
Inventors: 하터 레온하르트
Original assignee: 제이. 슈말츠 게엠베하
Priority date: 2018-05-14
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2019-11-22
Also published as: KR102239858B1; EP3569369A1; ES2845851T3; DE102018111487B4; PL3569369T3; CN110480663A; DE102018111487A1; US20190344453A1; CN110480663B; EP3569369B1; US11084176B2

Abstract

본 발명의 목적은 흡입 그리퍼(12)를 위한 또는 진공 처리 기구(2)의 기저부(13) 상에 다른 인터페이스 부재를 위한 유지 장치(14)이며,
유지 장치(14)는 기저부(13)로 흡입 그리퍼(12)의 탈착 가능한 및 바람직하게는 도구 없는 부착을 위해 설계되고 제1 방향(20) 및 그에 직각인 제2 방향(22)을 가지며,
유지 장치(14)는 기저부 측 부분(16) 및 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 포함하며,
기저부 측 부분(16)은 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 위한 슬라이딩 시트 리셉터클(28)을 포함하며, 슬라이딩 면(32) 및 슬라이딩 방향(30)은 정의되며,
흡입 그리퍼 측 부분(18)은 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 슬라이딩 면(32)에서 배열 가능한 바람직하게는 플레이트 형상의 글라이드 슈(34)를 포함하고, 슬라이딩 방향(30)에서 및 슬라이딩 시트 리셉터클(28)과 확실하게 후방 결합하는 위치에서 기저부 측 부분(16) 상에 의도된 조립 위치 내로 선형으로 슬라이드 가능하며,
슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 슬라이딩 방향(30)은 제2 방향(22)으로 연장되며,
슬라이딩 시트 리셉터클(28)은 제1 방향(20)으로 연장하는 삽입 개구(40)를 추가적으로 한정하는 글라이드 슈(34)를 동봉하고 확실하게 후방 결합하는 영역을 가지며,
슬라이딩 시트 리셉터클(28) 및 삽입 개구(40) 및 글라이드 슈(34)는 글라이드 슈가 제2 방향(22)으로 및 그에 대안적으로도 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 슬라이드 가능하고, 삽입 개구(40)를 통해 제1 방향(20)으로 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 삽입 가능한 다음 슬라이딩 시트 리셉터클(28)에서 후방 결합 위치 및 의도된 조립 위치 내로 제1 방향(20)을 중심으로 회전 가능하도록 설계된다.

Description

진공 처리 기구를 위한 흡입 그리퍼 용 유지 장치{Holding device for a suction gripper for a vacuum handling apparatus}

본 발명은 진공 처리 기구(vacuum handling apparatus)의 기저부(base) 상의 흡입 그리퍼(suction gripper)를 위한 유지 장치(holding device)에 관한 것이며, 물체를 흡입하기 위한 흡입 그리퍼는 진공 처리 기구 상에 제공되며, 유지 장치는 기저부로 흡입 그리퍼의 탈착 가능한 및 바람직하게는 도구 없는 부착에 적합하고 제1 방향 및 이에 직각인 제2 방향을 가지며, 유지 장치는 기저부 측 부분 및 흡입 그리퍼 측 부분을 포함한다.

진공 처리 기구는 진공의 도움으로 하중이 흡입될 수 있고 그로 인해 그립, 고정 또는 리프트되고 필요한 경우 이동 및 다시 놓일 수 있는 장치이다. 이를 위해 요구되는 리프팅 력은 임의의 리프팅 기구에 의해 임의의 방식으로 제공될 수 있다.

여기서 고려되는 진공 처리 기구의 경우에, 다양한 흡입 그리퍼들은 전형적으로 전술한 유지 장치에 의해 탈착 가능하게 부착될 수 있다. 특히, 사용된 흡입 그리퍼들을 새 것으로 대체하는 것이 가능하다.

흡입 그리퍼들에 대한 이야기가 있는 경우, 이는 예를 들어 플레이트, 컵 또는 벨 형상을 의미하는 것으로 이해되며, 바람직하게는 치수적으로 안정하지만 유연하게 변형 가능한 재료로 만들어지며, 벌크 재료로 채워진 가방과 같이 만곡된 윤곽을 갖는 물체에 쉽게 적용되고 이러한 물체를 빨아들이도록 작동 가능할 수 있다. 그러나, 실질적으로 강성인 흡입 그리퍼들, 또한 바람직하게는 플레이트, 컵 또는 벨 형태로 달성될 수 있는 응용도 생각할 수 있다. 따라서 용어 "흡입 그리퍼"는 진공 처리 기구의 부분 또는 영역을 가리키며, 이는 흡입 그리퍼에 진공을 가함으로써 흡입되는 물체에 부착되어 물체는 고정될 수 있고, 필요하다면 들어올려지고 이동될 수 있다.

US 6,713,521 B1에 따르면, 유지 장치는 원형으로부터 벗어나는 플랜지를 갖는 흡입 그리퍼가 유지 장치의 기저부 측 부분 내로 제1 축 방향으로 삽입되고 그 다음에 의도된 베이어닛형 고정 조립 위치 내로 제1 방향을 중심으로 회전하도록 설계되어 있다.

US 8,132,312 B2는 유사한 상향을 도시하며, 여기서 흡입 그리퍼의 플랜지는 원형 링의 형상으로 형성되고 후방 그리핑 플랜지 링의 회전에 의해 조립 위치에 유지된다.

본 발명의 목적은 보다 사용자 친화적인 방식으로 진공 처리 기구에 대해, 특히 교체 목적으로 흡입 그리퍼의 부착 및 제거를 가능하게 하는 것이며, 유지 장치는 그럼에도 불구하고 경제적으로 제조 가능해야 한다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 유지 장치에 의해 달성된다. 유지 장치는 진공 처리 기구의 기저부 상에 흡입 그리퍼 또는 다른 인터페이스 요소를 유지하는 역할, 즉 탈착 가능한 조립 연결을 형성하는 역할을 한다. 이러한 진공 처리 기구에 있어서, 흡입 그리퍼는 대게 물체를 흡입하도록 설계된다. 따라서 흡입 그리퍼를 교체할 수 있는 것이 바람직하다. 유지 장치는 제2 방향으로 선형 푸싱 이동에 의해 및 대안적으로 직각인 제1 방향으로 삽입한 다음 조립 위치 내로 비틈으로써 흡입 그리퍼를 부착하는 것이 가능하도록 설계된다. 제1 방향은 바람직하게는 흡입될 물체 상으로의 흡입 그리퍼의 교체 방향이며, 이는 대게 작동 동안 수직하게 연장되지만, 이는 반드시 필수는 아니다. 많은 경우에, 흡입 그리퍼는 또한 회전적으로 대칭이도록 설계되어, 흡입 그리퍼를 장착하는 이 방법은 사용자에 의해 편리하다고 인식된다. 제1 방향으로 삽입한 다음 제1 방향을 중심으로 비트는 것은 예를 들어 더 큰 흡입 그리퍼들을 사용하면 더욱 쉽게 느껴진다. 반면에, 예를 들어 더 작은 흡입 그리퍼들을 사용하면, 선형 슬라이딩 또는 후퇴(retraction)가 보다 쾌적하게 인식될 수 있는 것으로 도시되었다. 본 발명에 따르면, 임의의 경우에 사용자에게 흡입 그리퍼를 의도된 조립 위치로 이동시키거나 의도된 위치로부터 대향하는 방향으로 해제하고 유지 장치의 기저부 부분으로부터 제거하는 두 가지 방식 중 어느 것이 유리한지를 증명한다. 조립 또는 분해 중 하나 또는 다른 선택은 진공 처리 기구의 전체 설계 및 무게, 위치 및 접근성에 의해 영향을 받을 수 있다. 예를 들어 더 많은 수의 흡입 그리퍼들, 특히 어레이와 같이 배열된 것을 갖는 진공 처리 가구가 있으며, 이는 더 작은 경향이 있거나, 거의 없거나 단지 하나밖에 없는 매우 돌출된 흡입 그리퍼인 경향이 있다. 본 발명은 사용자가 가장 편안한 방법으로 흡입 그리퍼를 조립 또는 분해하도록 남긴다.

유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분의 구성 요소로서, 글라이드 슈(glide shoe)는 선형 슬라이딩 동안 슬라이딩 시트 리셉터클(seat receptacle)에 의해 후방 결합 가능(rear-engageable)하도록 설계된다. 그것은 슬라이딩 면에서 연장되는 스트럿(strut) 작업에 의해 형성될 수 있다. 그러나, 그것은 또한 글라이드 슈가 플레이트 형상인 경우 유리한 것으로 입증한다. 제1 방향으로 위에서 바라볼 때, 둥근 모양, 타원형 또는 다각형, 특히 정사각형, 직사각형 또는 육각형일 수 있다. 임의의 경우에서, 글라이드 슈는 흡입 그리퍼 상에 설계되고 배열되어 슬라이딩 시트 리셉터클에 의해 확실하게 파지되도록 작동 가능하다.

본 발명의 추가 개발에서, 슬라이딩 면 내의 글라이드 슈는 제1 치수(A1) 및 제1 치수(A1)에 대해 비스듬한 제2 치수(A2)를 갖는 것이 바람직하며, 이는 서로 상이하다.

본 발명의 실시예에서, 글라이드 슈의 제1 치수(A1)는 제1 치수에 비스듬하게 제2 치수(A2)보다 더 크며 글라이드 슈는 슬라이딩 방향으로 제2 치수(A2)에 직각이고 의도된 조립 위치까지 슬라이딩 시트 리셉터클 내로 선형으로 삽입 가능한 것이 바람직하다. 따라서 슬라이딩 시트 리셉터클 및 글라이드 슈는 제2 더 작은 치수(A2)를 갖는 글라이드 슈가 슬라이딩 시트 리셉터클에 유지되도록 설계되는 것이 바람직하다.

글라이드 슈를 동봉하고 확실하게 후방 결합하는 영역이 슬라이딩 개구를 제외하고 삽입 개구를 거의 완전히 포함할 필요는 없다; 후방 결합 영역이 2개의 대향하는 스트럿 또는 스트립에 의해 형성되는 경우와 같이 삽입 개구가 단지 2개의 대향하는 측들에 의해 제한될 때 완전히 충분하며, 이는 도브 테일 가이드의 경우와 같이 섹션으로 및 슬라이딩의 방향으로 볼 때 예를 들어 L 형상이다. 글라이드 슈를 동봉하고 확실하게 후방 결합하는 영역에서 적어도 하나 및 바람직하게는 2개의 개방 모서리 컷아웃은 슬라이딩 면에서 연장하면서 형성되고 각각의 후방 결합 영역에 의해 제1 방향으로 연속적으로 형성되고 삽입 개구를 한정하고 정의하여 글라이드 슈가 슬라이딩 시트 리셉터클을 외측에서 위치 설정 가능하고 2개의 치수들 중 더 큰 쪽에 삽입될 때 삽입 개구를 통과하는 곳으로부터 컷아웃을 통해 연장하도록 배향 가능한 것을 특징으로 하는 특히 중요한 실시예가 제안된다. 슬라이딩 시트 리셉터클의 후방 파지 영역에서 개방 모서리 컷아웃을 갖는 이 추가 설계 후, 더 큰 치수를 갖는 글라이드 슈는 컷아웃의 위치에 따라 배향되고 슬라이딩 시트 리셉터클 내로 컷아웃을 통해 삽입된 다음 슬라이딩 시트 리셉터클에서 후방 결합되어 글라이드 슈 및 흡입 그리퍼가 작동 중 안전하게 유지되도록 회전될 수 있다.

이미 표시된 바와 같이, 슬라이딩 시트 리셉터클이 도브 테일 형상으로 설계되는 경우 유리하다는 것이 입증된다.

흡입 그리퍼가 유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분 상에 성형되거나 유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분 상에 클립되거나 유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분에 나사 결합되는 경우 또한 유리하다. 유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분이 글라이드 슈 및 흡입 그리퍼 쪽으로 돌출된 연장부에 의해 구성되는 경우 또한 유리하다. 이 연장부는 니플 형상, 관형, 클램프 형상 또는 플랜지 형상일 수 있고 임의의 방식으로 흡입 그리퍼에 연결될 수 있다.

유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분은 슬라이딩 방향에서 볼 때 T형상 또는 버섯 형상인 경우, T형상의 횡단 영역이 파지 가능 또는 후방 결합 가능한 모서리 영역을 형성하는 것 또한 유리하다.

진공 처리 기구의 진공 공급 및 흡입 그리퍼 사이의 진공 연통은 임의의 다른 라인 수단에 의해 실현될 수 있다고 생각할 수 있다. 반면에, 글라이드 슈 및 유지 장치의 기저부 측 부분은 진공 처리 기구와의 진공 연통 및 유동을 위해 제1 방향으로 바람직하게 연장되는 각각의 유동 개구를 가져야 하는 것이 더 바람직하다. 이 방식에서, 흡입 그리퍼 및 진공 처리 기구 사이의 진공 연통은 유지 장치를 거쳐 또는 유지 장치를 통해 일어난다.

유지 장치의 기저부 측 부분은 바람직하게는 슬라이딩 시트 리셉터클을 형성하는 하우징 몸체를 갖는다.

일단 흡입 그리퍼가 의도된 조립 위치 내로 이동되면, 그것이 실수로 다시 탈착되지 않는 것이 바람직할 것이다. 이 목적을 위해, 슬라이딩 시트 리셉터클 및 그것과 상호 작용하는 글라이드 슈는 적합한 방식으로, 특히 클램핑 연결을 형성함으로써 상호 작용할 수 있다. 그러나, 유지 장치의 기저부 측 부분 또는 글라이드 슈는 글라이드 슈가 슬라이딩 시트 리셉터클 내에서 의도된 조립 위치에 고정되도록 작동 가능한 스냅 작용, 래칭 또는 다른 후방 결합 잠금 장치를 갖는 것이 유리한 것으로 또한 입증된다.

잠금 장치는 잠금 위치에 스프링 편향된(spring-biased) 수동적으로 작동되는 태핏(tappet)을 가지는 경우 유리할 수 있다. 글라이드 슈를 조립 위치로 이동시키기 위해, 잠금 장치는 사용자가 스프링 편향에 대해 스프링 편향된 태핏 또는 다른 스프링 편향된 부재를 구동하여 잠금 장치가 해제될 수 있고 글라이드 슈가 장착 위치 내로 또는 장착 위치로부터 그 반대로 이동될 수 있도록 설계될 수 있다.

이 목적을 위해, 일 실시예에 따르면 잠금 장치가 바람직하게는 해제 위치 및 잠금 위치 사이에서 이동 가능한 구형 블로킹(blocking) 몸체를 갖는 경우 더 유리한 것으로 입증된다.

일 실시예에 따르면, 블로킹 몸체가 제1 방향으로 슬라이딩 시트 리셉터클과 결합할 수 있는 경우 유리한 것으로 입증된다. 이 방식으로, 블로킹 몸체는 글라이드 슈를 차단하여 한편으로는 슬라이딩 방향에 대향하는 방향으로 슬라이딩 시트 리셉터클의 밖으로 당겨질 수 없고 다른 한편으로는 되돌아가는 것이 방지되며 제1 방향에 대향하는 방향으로 삽입 개구로부터 의도하지 않게 제거될 수 없다.

다른 실시예에 따르면, 스프링 편향된 수동적으로 작동되는 태핏은 바람직하게는 슬라이딩 면에 평행하게 조정 가능하고 외측 원주는 블로킹 몸체의 위치에서 작용하거나 그 위치를 제한하는 것이 제안된다. 따라서 태핏의 외측 원주는 블로킹 몸체를 위한 캠 트랙(cam track)으로서 작용한다.

다른 실시예에 따르면, 잠금 장치는 스프링 요소 및 태핏이 삽입되는 블라인드 개구 또는 인서트에 의해 일 측 상에서 폐쇄된 관통 개구를 갖는 유지 장치의 기저부 측 부분의 하우징 몸체에 의해 형성되는 것이 제안되며, 태핏은 하우징 몸체 외측으로 돌출되고 수동으로 작동 가능하며, 태핏 스스로 또는 태핏에 의해 작동 가능한 잠금 몸체는 슬라이딩 시트 리셉터클의 의도된 조립 위치에 글라이드 슈를 고정하기 위해 슬라이딩 시트 리셉터클 내로 결합 가능하다. 이 방식으로, 잠금 장치는 적은 부품 및 적은 제조 노력으로 제조될 수 있다. 개구 또는 블라인드 홀 개구를 통과하는 것에 추가로, 횡단 개구만이 슬라이딩 시트 리셉터클 쪽으로 만들어져야 하며, 이는 바람직하게는 구형 블로킹 몸체가 슬라이딩 시트 리셉터클 내에 결합된다.

진공 처리 기구에서, 유지 장치의 기저부 측 부분은 그 자체가 임의의 방식으로, 즉 그 자체로 임의의 조립 연결에 의해 장치의 기저부에 부착 가능할 수 있다. 유지 장치의 기저부 측 부분이 진공 처리 기구의 기저부에 대한 진공 연통 연결을 갖는 하우징 몸체를 가지는 경우에 유리할 수 있다.

또한, 본 발명의 목적은 청구항 18 내지 20에 따른 진공 처리 기구이다. 전술한 유지 장치는 흡입 그리퍼들의 탈착 가능한 부착뿐만 아니라 특히 버튼, 스프링 태핏 또는 센서와 같은 진공 처리 기구에 사용되는 다른 인터페이스 요소들의 탈착 가능한 부착에 적합하다는 것이 명백히 지적되어야 한다. 이러한 유지 장치를 위해 독립적인 보호가 또한 청구되며, 이때 유지 장치의 흡입 그리퍼 측 부분은 유지 장치의 인터페이스 부재 측 부분이다.

본 발명의 추가 세부 사항, 특징 및 이점들은 첨부된 특허 청구 범위로부터 및 본 발명의 바람직한 실시예의 도시적 설명 및 후속 설명으로부터 얻어진다.

본 명세서에 개시되어 있음.

도면에서,
도 1은 진공 처리 기구의 개략도를 도시한다.
도 2a는 예를 들어 도 1에 따른 진공 처리 기구를 위한 흡입 그리퍼 및 본 발명에 따른 유지 장치의 측면도를 도시한다.
도 2b는 (도 3c의 단면 A-A를 갖는 흡입 그리퍼들이 없는) 본 발명에 따른 유지 장치의 단면도를 도시한다.
도 3a, b는 글라이드 슈가 어떻게 슬라이드하는지를 설명하기 위해 본 발명에 따른 유지 장치의 아래로부터의 도면을 도시한다.
도 3c는 도 3a, b에 따른 유지 장치의 측면도를 도시한다.
도 4a, b, c는 글라이드 슈의 후속 비틀림 및 삽입을 설명하기 위해 본 발명에 따른 유지 장치의 아래로부터의 도면을 도시한다.
도 4d, e, f는 도 4a, b, c의 측면도를 도시한다.

도 1은 진공 처리 기구(2)의 개략도를 도시한다. 진공 처리 기구(2)는 진공 발생 기구(4) 및 지지 장치(6)를 포함하며, 뿐만 아니라 나타내지 않은 밸브 기구들은 그 자체로 공지되어 있으므로 상세하게 설명되지 않고, 진공 처리 장치(2)에 의해 이들을 고정, 상승 또는 변위시키기 위해 물체를 흡입하기 위한 하나 이상의 흡입 그리퍼들(12) 상에서 진공을 제어하기 위한 제어 메커니즘을 포함한다. 진공 발생 기구(4)로부터 흡입 그리퍼(들)(12)에 진공을 공급하기 위해, 진공을 수용하도록 작동 가능한 라인(10)이 도시된다. 지지 장치(6)는 자유롭게 조정 가능한 축, 특히 로봇 축을 가질 수 있으며, 이는 도 1에서 원 및 선에 의해서만 표시된다. 지지 장치(6)는 진공 처리 기구(2)의 기저부(13)를 유지하며, 하나 또는 바람직하게는 몇몇의 흡입 그리퍼들(12)은 설명될 방식으로 탈착 가능하게 배열된다. 이 기저부(13)는 예를 들어 하나 이상의 프로파일의 구성으로 만들어질 수 있고, 특히 넓은 영역에 걸쳐 확장되도록 설계될 수 있어서 몇몇의 흡입 그리퍼들(12)은 흡입될 물체의 크기에 따라 다양한 지점에 배열될 수 있다.

도 1에 도시된 흡입 그리퍼(12)는 바람직하게는 도 1에 대략적으로 도시된 본 발명에 따르면, 예를 들어 흡입 그리퍼(12)가 마모되어 새것으로 교체되어야 하는 경우 유지 장치(14)에 의해 도구 없이 진공 처리 기구(2)의 기저부(13)로부터 부착되고 제거될 수 있다.

도 2a는 본 발명에 따른 유지 장치(14) 및 흡입 그리퍼(12)의 측면도를 도시한다. 유지 장치(14)는 기저부 측 부분(16) 및 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 포함한다. 이것은 제1 방향(20) 및 그에 직각인 제2 방향(22)을 포함하며, 도 2a의 도면 평면에 직각으로 연장되지만 도 3a에 표시된다.

기저부 측 부분(16)은 예시로써 도 2의 결합 장치(미 도시)에서 기저부(13)에 부착 가능한 구형 부착(26)을 갖는 하우징 몸체(24)를 포함한다. 이는 단지 예시이다. 유지 장치(14)의 기저부 부분(16)은 또한 리프팅 호스(8)의 하단부의 영역에서 인터페이스 또는 작동 장치(10) 상에 다른 방식으로 장착될 수 있다.

본 발명에 따르면, 유지 장치(14)의 기저부 부분(16)은 슬라이딩 시트 리셉터클(28)을 포함하며, 이는 도 2b 및 3a, b에서 볼 수 있다. 슬라이딩 시트 리셉터클(28)은 제2 방향(22)으로 연장되는 슬라이딩 방향(30)을 포함한다. 유지 장치(14)의 흡입 그리퍼 측 부분(18)은 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 슬라이딩 면(32)에서 배열 가능한 글라이드 슈(34)를 포함하며, 예시에서 도시된 경우에, 플레이트 형상이다. 제1 방향(20)으로 위로부터 본 글라이드 슈(34)는 형상이 정사각형이고 제1 방향(20)으로 뒤로부터 결합될 수 있는 플랜지를 형성한다. 흡입 그리퍼 측에서, 글라이드 슈(34)는 흡입 그리퍼의 방향으로 돌출하는 예시적인 관형 숄더(tubular shoulder, 36)를 가지며 이에 대해 흡입 그리퍼(12)는 설계 버전에 따라 성형된다. 그러나, 흡입 그리퍼 측 부분(18) 및 흡입 그리퍼(12) 사이의 클립 또는 스냅 온 연결 또는 스크류 클램프 연결 등이 또한 고려될 수 있다.

도 2b 및 3a, b로부터 볼 수 있는 바와 같이, 슬라이딩 시트 리셉터클(28)은 글라이드 슈(34)를 동봉하고 제1 방향(20)으로 확실하게 후방 결합하는 영역(38)을 포함한다. 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 상으로 슬라이드하기 위해서, 흡입 그리퍼(12)는 글라이드 슈(34)가 제2 방향(22)으로 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 삽입될 수 있도록 배향된다. 도 3b는 의도된 조립 위치에 있는 글라이드 슈를 도시하며, 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 또는 하우징 몸체(24)의 단부 스톱에 대해 제2 방향(22)으로 맞닿는다. 이 위치에서, 글라이드 슈(34)는 설명될 방식으로 탈착에 대해 고정된다.

그러나, 본 발명에 따른 유지 장치(14)는 도 4a 내지 f에 도시된 바와 같이 다른 방식으로 작동된다. 글라이드 슈(36)는 슬라이딩 면(32)에서 제1 치수(A1) 및 제1 치수(A1)에 대한 각도에서 제2 치수(A2)를 갖는다(도 3a). 글라이드 슈(34)를 동봉하고 제1 방향으로 후방 결합하는 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 이미 언급된 영역(38)은 이들 사이의 자유 단면을 한정하고, 이는 글라이드 슈(34)를 위한 삽입 개구(40)를 형성하며, 삽입 방향은 제1 방향(20)에 대응한다. 또한 2개의 대향하는 개방 모서리 컷아웃(42)은 글라이드 슈(34)를 확실하게 후방 결합하는 영역(38)에서 형성되며, 이는 삽입 개구(40) 쪽으로 모서리 개방(open-edged)된다. 삽입 개구(40), 컷아웃(42) 및 글라이드 슈(34)의 치수(A1 및 A2)는 글라이드 슈(34)가 도 4a에 도시된 배향으로, 즉 더 큰 치수(A1)를 갖고 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 컷아웃(42)을 통해 제1 방향(20)으로 삽입될 수 있게 한다. 도 4b, c에 도시된 바와 같이, 글라이드 슈(34)는 제1 방향(20)에 의해 의도된 조립 위치 내로 돌아가도록 작동 가능하다.

따라서 본 발명에 따라, 유지 장치(14)는 도 3b 및 4c에 도시된 의도된 조립 위치 내로 흡입 그리퍼(12) 또는 글라이드 슈(34)를 이동시키기 위해 또는 이 위치로부터 해제하기 위해 2개의 상이한 방식을 허용한다. 흡입 그리퍼(12)는 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 밀어지거나 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 삽입 개구(40)를 통해 제1 방향(20)으로 삽입된 다음 의도된 장착 위치로 돌아갈 수 있다.

본 발명에 따른 유지 장치(14)의 도시된 실시예에서, 기저부 측 부분(16) 및 흡입 그리퍼 측 부분(18)은 모두 리프팅 호스(8)의 호스 내부(9) 및 흡입 그리퍼(12) 사이의 진공 연통을 위한 유동 개구(44 및 46)를 각각 갖는다.

잠금 장치(50)는 본 발명에 따른 유지 장치(14)의 기저부 부분(16)이 더 제공된다. 이는 스프링 편향된 수동적으로 구동되는 태핏(52) 및 그 스프링 요소(54)뿐만 아니라 태핏(52)의 위치에 따라 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 제1 방향(20)으로 다소 멀리 연장될 수 있는 구형 블로킹 몸체(56)를 포함한다. 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 돌출하는 블로킹 몸체(26)는 도 2b뿐만 아니라 3a, b 및 4a-c에도 표시된다. 제1 방향(20)으로 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 연장될 때, 글라이드 슈(34)가 슬라이딩 방향(22)에 대해 다시 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 밖으로 당겨지는 것 또는 도 3a, b에 도시된 배향 내로 되돌아가는 것을 방지한다. 따라서 의도된 조립 위치에서 슬라이딩 시트 리셉터클에 고정되며, 이는 진공 처리 기구의 안전한 작동을 보장한다. 잠금 장치(50)의 전술한 구성 요소들은 예를 들어 구형일 수 있는 압입 몸체(60)에 의해 일 측에서 폐쇄된 관통 개구(58)를 가지는 유지 장치의 기저부 측 부분(16)의 하우징 몸체(24)에 의해 배열되고 형성된다. 스프링 요소(54)는 구형 몸체(60)에 대해 지지된다. 태핏(52)은 외측 원주 상에 바람직하게 회전적으로 대칭인 리세스를 포함하며, 이는 블로킹 몸체(56)를 위한 캠 트랙(62)을 형성한다. 태핏은 이 관통 개구(58)로부터 수동적으로 작동되는 단부(64)로 돌출하고 이 방향으로 편향된다. 그러나, 그는 캠 트랙(62)과 상호 작용하는 블로킹 몸체(56)에 의해 더 밖으로 나오는 것이 방지된다. 스프링 편향으로 인해, 블로킹 몸체(56)는 잠금 위치 내로 편향되며, 이는 도 2b에 도시된 바와 같이 슬라이딩 시트 리셉터클(58) 내로 돌출한다. 의도된 조립 위치 내로 글라이드 슈(34)를 밀거나 다시 해제하거나 의도된 조립 위치 내로 돌리고 다시 돌아오는 것이 가능하기 위해, 사용자는 블로킹 몸체(56)가 슬라이딩 시트 리셉터클(28)로부터 해제되거나 글라이드 슈에 의해 변위될 수 있도록 개구(58) 내로 태핏(52)을 약간 눌러야 한다. 후속적으로 해제될 때, 태핏 또는 블로킹 몸체(56)는 잠금 위치에 다시 결합한다.

12: 흡입 그리퍼
13: 기저부
14: 유지 장치
16: 기저부 측 부분
18: 흡입 그리퍼 측 부분
2: 진공 처리 기구
20: 제1 방향
22: 제2 방향
24: 하우징 몸체
26: 블로킹 몸체
28: 슬라이딩 시트 리셉터클
30: 슬라이딩 방향
32: 슬라이딩 면
34: 글라이드 슈
38: 영역
4: 진공 발생 기구
40: 삽입 개구
42: 컷아웃
44: 유동 개구
50: 잠금 장치
52: 태핏
54: 스프링 요소
56: 블로킹 몸체
58: 관통 개구
6: 지지 장치

Claims

진공 처리 기구(2)의 기저부(13)에서 흡입 그리퍼(12)를 위한 또는 다른 인터페이스 요소를 위한 유지 장치(14)에 있어서,
상기 유지 장치(14)는 상기 기저부(13)로 상기 흡입 그리퍼(12)의 탈착 가능한 및 바람직하게는 도구 없는 부착을 위해 설계되며 제1 방향(20) 및 그에 직각인 제2 방향(22)을 가지며,
상기 유지 장치(14)는 기저부 측 부분(16) 및 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 포함하며,
상기 기저부 측 부분(16)은 상기 흡입 그리퍼 측 부분(18)을 위한 슬라이딩 시트 리셉터클(28)을 포함하며, 슬라이딩 면(32) 및 슬라이딩 방향(30)은 한정되며,
상기 흡입 그리퍼 측 부분(18)은 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 상기 슬라이딩 면(32)에 배열되도록 구성되는 바람직하게는 플레이트 형상인 글라이드 슈(34)를 포함하며, 슬라이딩 방향(30)으로 및 슬라이딩 시트 리셉터클(28)과 함께 확실하게 후방 결합하는 위치에서 상기 기저부 측 부분(16) 상에 의도된 조립 위치 내로 선형적으로 슬라이드 가능하며,
상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)의 상기 슬라이딩 방향(30)은 상기 제2 방향(22)으로 연장되며,
상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)은 상기 제1 방향(20)으로 연장하는 삽입 개구(40)를 추가적으로 한정하는 글라이드 슈(34)를 동봉하고 확실하게 후방 결합하는 영역을 가지며,
상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 및 삽입 개구(40) 및 글라이드 슈(34)는 상기 글라이드 슈가 상기 제2 방향(22)으로 및 그에 대안적으로도 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 슬라이드 가능하고, 상기 삽입 개구(40)를 통해 상기 제1 방향(20)으로 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 삽입 가능한 다음 슬라이딩 시트 리셉터클(28)에서 후방 결합 위치 및 의도된 조립 위치 내로 상기 제1 방향(20)을 중심으로 회전 가능하도록 설계되는 유지 장치(14).
제1항에 있어서,
상기 글라이드 슈(34)는 플레이트 형상인 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 방향에서 평면도로 보이는 상기 글라이드 슈(34)는 다각형, 특히 정사각형, 직사각형, 육각형으로 설계되는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 글라이드 슈(34)는 슬라이딩 면(22)에서 제1 치수(A1) 및 상기 제1 치수(A1)에 비스듬한 제2 치수(A2)를 가지며 이는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 글라이드 슈(34)의 상기 제1 치수(A1)는 상기 제2 치수(A2)보다 더 크고 상기 글라이드 슈는 의도된 조립 위치까지 상기 슬라이딩 방향(30)으로 제2 치수(A2)에 수직하게 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내로 선형으로 슬라이드 가능한 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 글라이드 슈(34)를 동봉하고 확실하게 후방 결합하는 영역(38)에서, 적어도 하나 및 바람직하게는 2개의 대향하는 개방 모서리 컷아웃(42)은 상기 슬라이딩 면(32)에서 연장되어 형성되고 각각 후방 결합 영역(38)을 통해 상기 제1 방향(20)으로 연속이고 상기 삽입 개구(40)를 한정하고 정의하여 글라이드 슈가 슬라이딩 시트 리셉터클(28)을 외측에서 위치 설정 가능하고 2개의 치수들(A1, A2) 중 더 큰 쪽과 함께 삽입될 때 삽입 개구(40)를 통과하는 곳으로부터 컷아웃(42)을 통해 연장하도록 배향 가능한 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)은 도브 테일 형상으로 설계되는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡입 그리퍼(12)는 상기 유지 장치(14)의 상기 흡입 그리퍼 측 부분(18) 상에 성형되거나 상기 유지 장치(14)의 상기 흡입 그리퍼 측 부분(18) 상에 클립되거나 상기 유지 장치(14)의 상기 흡입 그리퍼 측 부분(18)에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 장치(14)의 상기 흡입 그리퍼 측 부분(18)은 상기 글라이드 슈(34) 및 상기 흡입 그리퍼(12)의 방향으로 그로부터 돌출되는 돌출부(36)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 장치(14)의 상기 기저부 측 부분(16) 및 상기 글라이드 슈(34)는 상기 진공 처리 기구와의 진공 연통 및 유동을 위해 바람직하게는 상기 제1 방향(20)으로 연장되는 유동 개구(46, 44)를 각각 가지는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 장치(14)의 상기 기저부 측 부분(16)은 상기 글라이드 슈(34)가 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28) 내에서 의도된 조립 위치에 고정되도록 작동 가능한 스냅 작용, 래치 작용 또는 후방 결합 잠금 장치(50)를 가지는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제11항에 있어서,
상기 잠금 장치(50)는 수동적으로 구동 가능한 태핏(52)을 가지는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 잠금 장치(50)는 해제 위치 및 잠금 위치 사이에서 이동 가능한 바람직하게는 구형 블로킹 몸체(56)를 가지는것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블로킹 몸체(56)는 상기 제1 방향(20)으로 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)에서 결합되도록 작동 가능한 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제11항 내지 제14항에 중 어느 한 항에 있어서,
스프링 편향된 수동적으로 구동 가능한 태핏(52)은 바람직하게는 상기 슬라이딩 면(32)에 평행하게 조정 가능하고, 상기 블로킹 몸체(56)의 위치에서 외측 원주와 작용하거나 이 위치를 지시하거나 제한하는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 장치(50)는 상기 유지 장치(14)의 상기 기저부 측 부분(16)의 하우징 몸체(24)가 인서트에 의해 일 측 상에 폐쇄된 관통 개구(58) 또는 스프링 요소(54) 및 태핏(52)이 삽입되는 블라인드 홀 개구를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 태핏은 상기 하우징 몸체(24) 외측으로 돌출하고 수동적으로 작동 가능하며, 상기 태핏(52) 스스로 또는 잠금 몸체(56)는 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)에서 의도된 조립 위치에 상기 글라이드 슈(34)를 고정하기 위해 상기 슬라이딩 시트 리셉터클(28)에 결합 가능한 상기 태핏에 의해 작동 가능한 유지 장치(14).
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유지 장치(14)의 상기 기저부 측 부분(16)은 상기 진공 처리 기구의 상기 기저부(13)로 진공 연통하는 연결을 갖는 하우징 부분(24)을 가지는 것을 특징으로 하는 유지 장치(14).
기저부(13)를 포함하고 진공 처리 기구 상으로 물체를 흡입하기 위해 상기 기저부(13)에 탈착 가능하게 부착 가능한 흡입 그리퍼(12)를 포함하며, 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 상기 흡입 그리퍼(12) 또는 다른 인터페이스 요소를 위한 유지 장치(14)를 특징으로 하는 진공 처리 기구(2).
제18항에 있어서,
유동 연통은 상기 흡입 그리퍼(12) 및 상기 유지 장치(14)를 통한 상기 진공 처리 기구 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 처리 기구.
제18항 또는 제19항에 있어서,
추가적인 인터페이스 부재, 특히 스프링 태핏, 푸시버튼 또는 센서를 더 특징으로 하며, 상기 흡입 그리퍼의 상기 글라이드 슈에 대응하게 설계되는 글라이드 슈를 가져서 상기 추가적인 인터페이스 부재가 상기 흡입 그리퍼를 위한 상기 유지 장치의 상기 기저부 측 부분의 상기 슬라이딩 시트 리셉터클에 또는 상기 글라이드 슈에 대응하는 추가 슬라이딩 시트 리셉터클에 장착되도록 작동 가능한 진공 처리 기구.