ES2845851T3 - Dispositivo de retención para una ventosa en un equipo de manipulación de vacío - Google Patents

Abstract

Dispositivo de retención (14) para una ventosa (12) o para otro elemento de interfaz sobre una base (13) de un equipo de manipulación de vacío (2), en donde el dispositivo de retención (14) está configurado para la instalación separable y preferentemente sin herramientas de la ventosa (12) o del otro elemento de interfaz en la base (13) y presenta una primera dirección (20) y una segunda dirección (22) ortogonal a esta, en donde el dispositivo de retención (14) comprende una parte (16) en el lado de la base y una parte (18) en el lado de la ventosa o una parte en el lado del elemento de interfaz, en donde la parte (16) en el lado de la base comprende un alojamiento de asiento deslizante (28) para la parte (18) en el lado de la ventosa o la parte en el lado del elemento de interfaz, en donde están definidos un plano de deslizamiento (32) y una dirección de deslizamiento (30), en donde la parte (18) en el lado de la ventosa o la parte en el lado del elemento de interfaz comprende un patín guía (34) en forma de placa preferentemente que puede disponerse en el plano de deslizamiento (32) del alojamiento de asiento deslizante (28), que en la dirección de deslizamiento (30) y en una posición de sujeción por detrás en arrastre de forma con el alojamiento de asiento deslizante (28) puede empujarse linealmente hacia su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en la parte (16) en el lado de la base, en donde la dirección de deslizamiento (30) del alojamiento de asiento deslizante (28) discurre en la segunda dirección (22), en donde el alojamiento de asiento deslizante (28) presenta zonas (38) que sujetan de manera circundante y por detrás en arrastre de forma el patín guía (34), que adicionalmente delimitan una abertura de introducción (40) extendida en la primera dirección (20), en donde el alojamiento de asiento deslizante (28) y la abertura de introducción (40) y el patín guía (34) están configurados de tal modo que el patín guía, puede encajarse tanto en la segunda dirección (22) en el alojamiento de asiento deslizante (28), como alternativamente a esto, puede insertarse en el alojamiento de asiento deslizante (28) en la primera dirección (20) a través de la abertura de introducción (40) y después puede girarse alrededor de la primera dirección (20) hacia la posición de sujeción por detrás y posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en el alojamiento de asiento deslizante (28).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de retención para una ventosa en un equipo de manipulación de vacío

La invención se refiere a un dispositivo de retención para una ventosa en una base de un equipo de manipulación de vacío, en donde la ventosa está prevista para la succión de un objeto en el equipo de manipulación de vacío, estando configurado el dispositivo de retención para la instalación separable y preferentemente sin herramientas de la ventosa en la base y presentando una primera dirección y una segunda dirección ortogonal a esta, en donde el dispositivo de retención comprende una parte en el lado de la base y una parte en el lado de la ventosa.

Los equipos de manipulación de vacío son dispositivos, mediante los cuales se succionan cargas con ayuda de vacío y por ellos pueden agarrarse, fijarse o levantarse, y dado el caso, trasladarse y de nuevo depositarse. Una fuerza de elevación necesaria para ello puede facilitarse de manera conocida per se mediante equipos de elevación discrecionales.

En un equipo de manipulación de vacío que se trata en este caso pueden instalarse normalmente distintas ventosas de manera separable mediante el dispositivo de retención mencionado. En particular existe la posibilidad de cambiar ventosas desgastadas por nuevas.

Cuando en el presente caso se habla de ventosas, por ellas se entienden por ejemplo en forma de disco, de taza o de campana, preferentemente de un material, si bien todavía con estabilidad de forma, sin embargo deformable de manera flexible elástica, que pueden adaptarse entonces también a objetos con contorno exterior curvado, como sacos cargados con productos a granel, sin problemas y pueden succionar tales objetos. Sin embargo son concebibles también aplicaciones, que pueden implementarse con ventosas realmente rígidas, de nuevo preferentemente en forma de disco, tazas o de campana. Por tanto, bajo el término "ventosa" se entiende aquella parte o zona del equipo de manipulación de vacío, que se coloca sobre un objeto que va a succionarse y se succiona mediante solicitación de la ventosa con vacío al objeto, de modo que este puede fijarse y dado el caso elevarse y trasladarse.

Según el documento US 6,713,521 B1 un dispositivo de retención está configurado de tal modo que una ventosa con una brida diferente a una forma circular en una primera dirección axial se introduce en una parte del dispositivo de retención en el lado de la base y después se gira en la primera dirección hacia una posición de montaje de acuerdo con un uso previsto que se fija a modo de bayoneta.

Algo similar muestra el documento US 8,132,312 B2, en donde en este caso una brida de la ventosa está configurada en forma de anillo circular y mediante giro de un anillo que sujeta la brida por detrás se retiene en la posición de montaje.

Bajo el título "Welding with Universal Robots, Smartshift and Fronius" se publica un dispositivo de retención realizado como brazo de robot, al que puede accederse bajo https://www.youtube.com/watch?v=FcEgNn5ztyk.

La presente invención se basa en el objetivo de permitir la instalación y separación de una ventosa, en particular con fines de cambio, en un equipo de manipulación de vacío con una mayor facilidad de manejo, debiendo fabricarse el dispositivo de retención a pesar de ello de manera económica.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de retención con las características de la reivindicación 1. El dispositivo de retención sirve para la retención de una ventosa o de otro elemento de interfaz en una base de un equipo de manipulación de vacío, es decir, para la configuración de una unión de montaje separable. En dispositivos de manipulación de vacío de este tipo la ventosa está prevista por regla general para la succión de un objeto. Por lo tanto se desea poder cambiar la ventosa. El dispositivo de retención se configura en el presente caso de tal modo que una instalación de la ventosa es posible tanto mediante un movimiento de empuje lineal en la segunda dirección como alternativamente mediante inserción en la primera dirección y un giro siguiente hacia la posición de montaje. La primera dirección es preferentemente la dirección de colocación de la ventosa sobre el objeto que va a succionarse, que habitualmente discurre en vertical durante el funcionamiento, lo que de ninguna manera es obligatorio. Con frecuencia la ventosa está configurada también con simetría rotacional, de modo que el usuario perciba este tipo de montaje de la ventosa como ventajoso. La inserción en la primera dirección y el giro posterior alrededor de la primera dirección se percibe, por ejemplo, en ventosas que se construyen más grandes como más fácil de realizar. Por otro lado se ha demostrado que, por ejemplo, en ventosas que se construyen más pequeñas la introducción o el encaje lineal puede percibirse como más agradable. De acuerdo con la invención, en cualquier caso se acredita como ventajoso que sigue dejándose al usuario, el traslado en una de las dos maneras de la ventosa a su posición de montaje de acuerdo con un uso previsto o la separación en dirección inversa desde su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto y la retirada de la parte en el lado de la base del dispositivo de retención. Una o la otra selección del montaje o desmontaje puede estar influida por la configuración total del equipo de manipulación de vacío y su peso y disposición y accesibilidad. Así hay equipos de manipulación de vacío con una pluralidad de ventosas dispuestas en particular a modo de conjunto, que son entonces de construcción más pequeña, o tales con pocos o solo con una única ventosa muy extensa. Mediante la invención se deja al usuario el montaje o desmontaje de la manera más agradable individualmente para él de una ventosa.

El patín guía como componente de la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa está configurado de tal modo que, mediante el alojamiento de asiento deslizante puede sujetarse por detrás durante el empuje lineal. Puede estar formado por un sistema de travesaños, que está extendido en el plano de deslizamiento. Sin embargo, también se ha acreditado como ventajoso, cuando el patín guía está configurado en forma de placa. Puede estar configurado, observado en vista superior en la primera dirección, redondo, oval o también poligonal, en particular cuadrado, rectangular, hexagonal. En cualquier caso el patín guía está configurado y dispuesto en la ventosa de modo que puede sujetarse de manera circundante en arrastre de forma mediante el alojamiento de asiento deslizante.

En un perfeccionamiento de la invención se propone que el patín guía presente en el plano de deslizamiento una primera dimensión (A1) y una segunda dimensión (A2) en diagonal a la primera dimensión (A1), que son distintas la una de la otra. En una forma de realización de la invención se propone que la primera dimensión (A1) del patín guía sea mayor que la segunda dimensión (A2) en diagonal a la primera dimensión, y que el patín guía puede encajarse ortogonalmente a su segunda dimensión (A2) en la dirección de deslizamiento hasta su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto linealmente en el alojamiento de asiento deslizante. Se propone también que el alojamiento de asiento deslizante y el patín guía estén configurados de modo que el patín guía con su segunda dimensión (A2) menor esté retenido en el alojamiento de asiento deslizante.

Las zonas que sujetan de manera circundante y por detrás en arrastre de forma el patín guía no necesitan en ningún caso rodear la abertura de introducción casi por completo excepto una abertura de deslizamiento; es del todo suficiente, cuando la abertura de inserción se delimita por solo dos lados enfrentados entre sí, tal como es el caso cuando las zonas que sujetan por detrás el patín guía están formadas por dos travesaños o listones enfrentados, que observado en corte y en dirección de deslizamiento por ejemplo tienen forma de L, como en caso de una guía de cola de milano. Se propone una forma de realización de especial importancia, que está caracterizada por que en las zonas que sujetan de manera circundante y por detrás en arrastre de forma el patín guía, al menos está configurado uno y preferentemente están configurados dos recortes enfrentados de bordes abiertos, que se extienden en el plano de deslizamiento y están configurados continuos en la primera dirección a través de la zona respectiva que sujeta por detrás, y delimitan y definen la abertura de introducción de tal modo que el patín guía puede colocarse y orientarse fuera del alojamiento de asiento deslizante, de tal modo que, desde allí, con su dimensión mayor de las dos dimensiones durante la inserción a través de la abertura de introducción atraviesa el recorte. Según esta configuración adicional con recortes de bordes abiertos en las zonas del alojamiento de asiento deslizante que sujetan por detrás, el patín guía puede orientarse con su dimensión mayor de acuerdo con la posición del o los recortes e insertarse a través del o los recortes en el alojamiento de asiento deslizante, y después girarse de tal modo que se sujeta por detrás en el alojamiento de asiento deslizante, para que el patín guía y con ello la ventosa esté retenido con seguridad en el funcionamiento.

Como ya se ha indicado, se ha acreditado como ventajoso cuando el alojamiento de asiento deslizante está configurado en forma de cola de milano.

Adicionalmente se acredita como ventajoso cuando la ventosa está moldeada por inyección en la parte en el lado de la ventosa del dispositivo de retención o está enganchada sobre la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa o está atornillada con la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa. Adicionalmente se acredita como ventajoso cuando la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa está formada por el patín guía y por un apéndice que sobresale de este en la dirección a la ventosa. El apéndice mencionado puede tener a este respecto forma de boquilla roscada, de tubo, forma de abrazadera o forma de brida y estar unido o poder unirse con la ventosa de manera discrecional en sí.

Se ha acreditado adicionalmente como ventajoso, cuando la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa, observada en la dirección de deslizamiento tiene forma de T o forma de hongo, de modo que la zona transversal de la forma de T forma una zona marginal que puede sujetarse de manera circundante o que puede sujetarse por detrás.

Sería concebible que la comunicación de vacío entre un suministro de vacío del equipo de manipulación de vacío y la ventosa se realice mediante medios de conducción adicionales discrecionales en sí. En cambio, se propone adicionalmente que el patín guía y la parte en el lado de la base del dispositivo de retención presente una abertura de flujo respectiva extendida preferentemente en la primera dirección para la comunicación flujo y de vacío con el equipo de manipulación de vacío. De este modo se realiza la comunicación de vacío entre la ventosa y el equipo de manipulación de vacío a través del dispositivo de retención o a través del dispositivo de retención.

La parte en el lado de la base del dispositivo de retención presenta de manera preferente un cuerpo de carcasa que forma el alojamiento de asiento deslizante.

Cuando la ventosa se ha llevado a su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto, así sería deseable que no se soltara de esta de nuevo de manera involuntaria. Para ello el alojamiento de asiento deslizante y el patín guía que coopera con él podrían cooperar de manera adecuada, en particular formando un cierre de apriete. Sin embargo, también se ha acreditado como ventajoso que la parte del dispositivo de retención en el lado de la base, o el patín guía, presente un dispositivo de enclavamiento de encaje a presión, de encastre o de otra manera, mediante el cual el patín guía puede fijarse en su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en el alojamiento de asiento deslizante.

Para ello puede acreditarse como ventajoso cuando el dispositivo de enclavamiento presenta un empujador que puede accionarse manualmente pretensado por resorte hacia una posición de enclavamiento. Para llevar el patín guía a su posición de montaje, el dispositivo de enclavamiento podría estar configurado de tal modo que un usuario accione el empujador pretensado por resorte u otro elemento pretensado por resorte contra la tensión previa de resorte, de modo que el dispositivo de enclavamiento puede liberarse y el patín guía puede llevarse a su posición de montaje o a la inversa puede liberarse de su posición de montaje.

Para ello, según una forma de realización se ha acreditado adicionalmente como ventajoso cuando el dispositivo de enclavamiento presenta un cuerpo de cierre preferentemente esférico que puede moverse entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento.

Según una forma de realización se acredita como ventajoso cuando el cuerpo de cierre en la primera dirección puede encajarse en el alojamiento de asiento deslizante. De este modo el cuerpo de cierre bloquea el patín guía en el sentido de que, por un lado, no puede extraerse del alojamiento de asiento deslizante en contra de la dirección de empuje, y por otro lado, se impide un giro hacia atrás y no puede desprenderse de manera involuntaria de la abertura de introducción en contra de la primera dirección.

Según una forma de realización adicional se propone que el empujador que puede accionarse manualmente pretensado por resorte puede ajustarse preferentemente en paralelo al plano de deslizamiento y a este respecto actúa con su perímetro externo en una posición del cuerpo de cierre o la especifica o la delimita. El perímetro exterior del empujador actúa por tanto en cierto modo como trayectoria de leva para el cuerpo de cierre.

Según una forma de realización adicional se propone que el dispositivo de enclavamiento esté configurado para, al presentar un cuerpo de carcasa de la parte del dispositivo de retención en el lado de la base una abertura de paso cerrada por un lado mediante un inserto o una abertura de agujero ciego, en la que está insertado un elemento de resorte y un empujador, en donde el empujador sobresale hacia afuera del cuerpo de carcasa y allí puede accionarse manualmente, y en donde el empujador por sí mismo o un cuerpo de enclavamiento que puede accionarse mediante el empujador puede entrar en el alojamiento de asiento deslizante, para fijar el patín guía, en su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto, en el alojamiento de asiento deslizante. De este modo el dispositivo de enclavamiento puede fabricarse con pocas piezas y gasto de fabricación comparativamente reducido. Además de la abertura de paso o abertura de agujero ciego debe fabricarse únicamente también una abertura transversal hacia el alojamiento de asiento deslizante, a través del cual el cuerpo de cierre preferentemente esférico se acopla en el alojamiento de asiento deslizante.

La parte en el lado de la base del dispositivo de retención, en un equipo de manipulación de vacío puede instalarse de manera discrecional en sí en la base del equipo, es decir, mediante uniones de montaje discrecionales en sí. Puede acreditarse como ventajoso cuando la parte del dispositivo de retención en el lado de la base presenta un cuerpo de carcasa con una conexión de comunicación de vacío a la base del equipo de manipulación de vacío. Además, es objeto de la presente invención un equipo de manipulación de vacío según las reivindicaciones 18 - 20. En este punto cabe indicar expresamente que el dispositivo de retención anteriormente descrito no solo es adecuado para la instalación separable de ventosas, sino también para la instalación separable de otros elementos de interfaz que se utilizan en equipos de manipulación de vacío, como en particular palpadores, empujadores de resorte o sensores. También para los dispositivos de retención de este tipo se exige una protección autónoma, siendo entonces la parte del dispositivo de retención en el lado de la ventosa una parte del dispositivo de retención en el lado del elemento de interfaz.

Otros detalles, características y ventajas de la invención resultan de las reivindicaciones adjuntas y de la representación esquemática y siguiente descripción de una forma de realización preferente de la invención.

En el dibujo muestra:

figura 1 una representación esquemática de un equipo de manipulación de vacío;

figura 2a una vista lateral de una ventosa para un equipo de manipulación de vacío por ejemplo según la figura 1 y un dispositivo de retención de acuerdo con la invención;

figura 2b una vista en sección a través del dispositivo de retención de acuerdo con la invención (sin ventosa con plano de corte A-A en la figura 3c);

las figuras 3a, b una vista desde abajo del dispositivo de retención de acuerdo con la invención para ilustrar el empuje del patín guía;

figuras 3c, d una vista lateral del dispositivo de retención según las figuras 3a, 3b;

las figuras 4a, b, c vistas desde abajo del dispositivo de retención de acuerdo con la invención para ilustrar la inserción y giro hacia dentro siguiente del patín guía; y

figuras 4d, e, f vistas laterales de las figuras 4a, b, c.

La figura 1 muestra en representación esquemática un equipo de manipulación de vacío 2. El equipo de manipulación de vacío 2 comprende un equipo 4 que genera vacío y un dispositivo de soporte 6, así como equipos de válvula y mecanismos de control no representados, conocidos per se, y que por tanto no van a describirse con detalle, para el control del vacío en una o varias ventosas 12 para la succión de objetos, para fijar, elevar o trasladar estos mediante el equipo de manipulación de vacío 2. Para guiar vacío del equipo que genera vacío hacia la ventosa o las ventosas 12 está representada una línea 10 que puede solicitarse por vacío. El dispositivo de soporte 6 puede presentar ejes ajustables, en particular ejes de robot, lo que está indicado en la figura 1 solo mediante círculos y líneas. El dispositivo de soporte 6 sujeta una base 13 del equipo de manipulación de vacío 2, sobre la cual están dispuestas una o preferentemente varias ventosas 12 de manera separable de un modo que va a describirse más adelante. Esta base 13 puede estar configurada por ejemplo a partir de una construcción de uno o varios perfiles y puede estar diseñada en particular de manera extensa por la superficie, de modo que varias ventosas 12 pueden disponerse en lugares variables de acuerdo con el tamaño del objeto que va a succionarse.

La ventosa 12 representada en la figura 1 puede instalarse preferentemente sin herramientas en la base 13 del equipo de manipulación de vacío 2 mediante un dispositivo de retención 14 de acuerdo con la invención indicado solo esquemáticamente en la figura 1 y separarse de nuevo, por ejemplo cuando la ventosa 12 está desgastada y debe cambiarse por una nueva.

La figura 2a muestra en una vista lateral la ventosa 12 y el dispositivo de retención de acuerdo con la invención 14. El dispositivo de retención 14 comprende una parte 16 en el lado de la base y una parte del lado de la ventosa 18. Comprende una primera dirección 20 y una segunda dirección 22 ortogonal a esta, que discurre ortogonal al plano de dibujo de la figura 2a, aunque está indicado en la figura 3a.

La parte en el lado de la base 16 comprende un cuerpo de carcasa 24, que a modo de ejemplo presenta un apéndice esférico 26, que puede instalarse en un dispositivo de acoplamiento no representado en la figura 2 en la base 13. Sin embargo esto es meramente a modo de ejemplo. La parte en el lado de la base 16 del dispositivo de retención 14 puede montarse también de otro modo en un dispositivo de manejo 10 o una interfaz en la zona del extremo inferior del tubo flexible de elevación 8.

De acuerdo con la invención la parte 16 del dispositivo de retención 14 en el lado de la base comprende un alojamiento de asiento deslizante 28, que puede verse en las figuras 2b y 3a, b. El alojamiento de asiento deslizante 28 comprende una dirección de deslizamiento 30, que discurre en la segunda dirección 22. La parte 18 del dispositivo de retención 14 en el lado de la ventosa comprende un patín guía 34 que puede disponerse en un plano de deslizamiento 32 del alojamiento de asiento deslizante 28 y en forma de placa en el caso representado a modo de ejemplo. El patín guía 34 está configurado cuadrado a modo de ejemplo, observado en vista superior en la primera dirección 20 y forma una brida que pueden sujetarse por detrás en la primera dirección 20. En el lado de la ventosa el patín guía 34 presenta un apéndice 36 tubular a modo de ejemplo que sobresale en la dirección a la ventosa, hacia el cual la ventosa 12 según una variante de realización está moldeada por inyección. Sin embargo es concebible también una unión de enganche o de encastre o una unión atornillada de abrazadera o similar entre la parte 18 del lado de la ventosa y la ventosa 12.

Tal como puede verse de las figuras 2b y 3a, b, el alojamiento de asiento deslizante 28 comprende zonas 38 que sujetan de manera circundante el patín guía 34 y por detrás en arrastre de forma en la primera dirección 20. Para el empuje de la parte 18 en el lado de la ventosa hacia el alojamiento de asiento deslizante 28 la ventosa 12 se orienta de tal modo que el patín guía 34 en la segunda dirección 22 puede introducirse en el alojamiento de asiento deslizante 28. La figura 3b muestra el patín guía en su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto, en la que en la segunda dirección 22 choca con un tope final en el alojamiento de asiento deslizante 28 o en el cuerpo de carcasa 24. En esta posición el patín guía 34 se fija para que no se separe de una manera que va a explicarse más adelante.

Sin embargo, el dispositivo de retención de acuerdo con la invención 14 puede manejarse de una manera adicional que está representada en las figuras 4a a f. El patín guía 36 presenta en el plano de deslizamiento 32 una primera dimensión A1 y una segunda dimensión A2 extendida en diagonal a la primera dimensión A1(figura 3a). Las zonas 38 del alojamiento de asiento deslizante 28 ya mencionadas que sujetan de manera circundante el patín guía 34 y por detrás en la primera dirección delimitan entre sí una sección transversal libre, que forma una abertura de introducción 40 para el patín guía 34, en donde la dirección de introducción corresponde a la primera dirección 20. Además, en las zonas 38 que sujetan por detrás en arrastre de forma el patín guía 34 están configurados dos recortes 42 enfrentados de bordes abiertos, cuyos bordes están abiertos hacia la abertura de introducción 40. La abertura de introducción 40, los recortes 42 y las dimensiones A1 y A2 del patín guía 34 son de tal modo que el patín guía 34 en la orientación representada en la figura 4a, es decir con su dimensión A1 mayor, a través de los recortes 42 en la primera dirección 20 puede insertarse en el alojamiento de asiento deslizante 28. Tal como se representa en las figuras 4b, c, el patín guía 34 puede girarse entonces hacia su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en la primera dirección 20.

El dispositivo de retención de acuerdo con la invención 14 permite, por tanto, de dos maneras distintas, llevar a la ventosa 12 o su patín guía 34 a la posición de montaje representada en las figuras 3b y 4c de acuerdo con el uso previsto o liberarse de esta. La ventosa 12 tanto mediante empuje hacia el alojamiento de asiento deslizante 28 como mediante inserción en la primera dirección 20 a través de la abertura de introducción 40 en el alojamiento de asiento deslizante 28 y giro siguiente puede llevarse hacia la posición de montaje de acuerdo con el uso previsto.

En la forma de realización representada del dispositivo de retención de acuerdo con la invención 14 tanto la parte en el lado de la base 16 como la parte del lado de la ventosa 18 presenta una abertura de flujo 44 o 46 para la comunicación de vacío entre el espacio interno de tubo flexible 9 del tubo flexible de elevación 8 y la ventosa 12.

En la parte en el lado de la base 16 del dispositivo de retención de acuerdo con la invención 14 está previsto adicionalmente un dispositivo de enclavamiento 50. Comprende un empujador 52 pretensado por resorte que puede accionare manualmente y su elemento de resorte 54 así como un cuerpo de cierre 56 esférico, que en función de la posición del empujador 52 puede adentrarse en mayor o menor medida en la primera dirección 20 en el alojamiento de asiento deslizante 28. El cuerpo de cierre 26 que se adentra en el alojamiento de asiento deslizante 28 está indicado en la figura 2b, pero también 3a, b y 4a - c. Cuando se extiende en el interior del alojamiento de asiento deslizante 28 en la primera dirección 20, así impide que el patín guía 34 pueda extraerse de nuevo en contra de la dirección de deslizamiento 22 del alojamiento de asiento deslizante 28 o pueda girar retrocediendo hacia la orientación representada en las figuras 3a, b. Está fijado por consiguiente en el alojamiento de asiento deslizante en su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto, lo que garantiza un funcionamiento seguro del equipo de manipulación de vacío. Los componentes anteriormente mencionados del dispositivo de enclavamiento 50 están dispuestos y configurados, al presentar el cuerpo de carcasa 24 de la parte en el lado de la base 16 del dispositivo de retención una abertura de paso 58, que está cerrada por un lado mediante un cuerpo 60 esférico a modo de ejemplo insertado a presión. Contra el cuerpo 60 esférico se apoya el elemento de resorte 54. El empujador 52 comprende en su perímetro externo una entalladura configurada preferentemente con simetría rotacional, que forma una trayectoria de leva 62 para el cuerpo de cierre 56. El empujador sobresale con un extremo 64 que puede accionarse manualmente saliendo de esta abertura de paso 58 y está pretensado en esta dirección. No obstante se evita una salida adicional de este debido al cuero de cierre 56 que coopera con su trayectoria de leva 62. Debido a la tensión previa de resorte el cuerpo de cierre 56 se pretensa hacia la posición de enclavamiento, en la que se adentra en el alojamiento de asiento deslizante 58, como se muestra en la figura 2b. Para poder empujar el patín guía 34 hacia su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto o poder liberarse de nuevo, o poder girar hacia dentro a su posición de montaje y girar desde esta hacia atrás, un usuario debe hundir el empujador 52 en cierta medida hacia la abertura 58, para que el cuerpo de cierre 56 pueda liberarse del alojamiento de asiento deslizante 28 o pueda empujarse mediante el patín guía. Cuando se suelta de nuevo, el empujador o el cuerpo de cierre 56 se enclava de nuevo en la posición de enclavamiento.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de retención (14) para una ventosa (12) o para otro elemento de interfaz sobre una base (13) de un equipo de manipulación de vacío (2), en donde el dispositivo de retención (14) está configurado para la instalación separable y preferentemente sin herramientas de la ventosa (12) o del otro elemento de interfaz en la base (13) y presenta una primera dirección (20) y una segunda dirección (22) ortogonal a esta,

en donde el dispositivo de retención (14) comprende una parte (16) en el lado de la base y una parte (18) en el lado de la ventosa o una parte en el lado del elemento de interfaz, en donde la parte (16) en el lado de la base comprende un alojamiento de asiento deslizante (28) para la parte (18) en el lado de la ventosa o la parte en el lado del elemento de interfaz, en donde están definidos un plano de deslizamiento (32) y una dirección de deslizamiento (30),

en donde la parte (18) en el lado de la ventosa o la parte en el lado del elemento de interfaz comprende un patín guía (34) en forma de placa preferentemente que puede disponerse en el plano de deslizamiento (32) del alojamiento de asiento deslizante (28), que en la dirección de deslizamiento (30) y en una posición de sujeción por detrás en arrastre de forma con el alojamiento de asiento deslizante (28) puede empujarse linealmente hacia su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en la parte (16) en el lado de la base,

en donde la dirección de deslizamiento (30) del alojamiento de asiento deslizante (28) discurre en la segunda dirección (22),

en donde el alojamiento de asiento deslizante (28) presenta zonas (38) que sujetan de manera circundante y por detrás en arrastre de forma el patín guía (34), que adicionalmente delimitan una abertura de introducción (40) extendida en la primera dirección (20), en donde el alojamiento de asiento deslizante (28) y la abertura de introducción (40) y el patín guía (34) están configurados de tal modo que el patín guía, puede encajarse tanto en la segunda dirección (22) en el alojamiento de asiento deslizante (28), como alternativamente a esto, puede insertarse en el alojamiento de asiento deslizante (28) en la primera dirección (20) a través de la abertura de introducción (40) y después puede girarse alrededor de la primera dirección (20) hacia la posición de sujeción por detrás y posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en el alojamiento de asiento deslizante (28).

2. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 1, caracterizado por que el patín guía (34) está configurado en forma de placa.

3. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el patín guía (34) está configurado, observado en vista superior en la primera dirección, en particular cuadrado, rectangular, hexagonal.

4. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por que el patín guía (34) presenta en el plano de deslizamiento (22) presenta una primera dimensión (A1) y una segunda dimensión (A2) en diagonal a la primera dimensión (A1), que son distintas la una de la otra.

5. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera dimensión (A1) del patín guía (34) es mayor que la segunda dimensión (A2) y por que el patín guía puede encajarse ortogonalmente a su segunda dimensión (A2) en la dirección de deslizamiento (30) hasta su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto linealmente en el alojamiento de asiento deslizante (28).

6. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en las zonas (38) que sujetan por detrás en arrastre de forma el patín guía (34) al menos está o están configurados uno, y preferentemente, dos recortes (42) enfrentados de bordes abiertos, que se extienden en el plano de deslizamiento (32) y están configurados continuos en la primera dirección (20) a través de la zona (38) respectiva que sujeta por detrás y delimitan y definen la abertura de introducción (40) de tal modo que el patín guía puede colocarse fuera del alojamiento de asiento deslizante (28) y puede orientarse de tal modo que desde allí con su dimensión mayor (A1) de las dos dimensiones (A1, A2) durante la inserción a través de la abertura de introducción (40) atraviesa el recorte (42).

7. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el alojamiento de asiento deslizante (28) está configurado en forma de cola de milano.

8. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la ventosa (12) está moldeada por inyección en la parte (18) del dispositivo de retención (14) en el lado de la ventosa o el otro elemento de interfaz está moldeado por inyección en la parte del dispositivo de retención (14) en el lado del elemento de interfaz, o está enganchado sobre la parte (18) del dispositivo de retención (14) en el lado de la ventosa o sobre la parte del dispositivo de retención (14) en el lado del elemento de interfaz o está atornillado con la parte (18) del dispositivo de retención (14) en el lado de la ventosa o con la parte del dispositivo de retención (14) en el lado del elemento de interfaz.

9. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la parte (18) del dispositivo de retención (14) en el lado de la ventosa o la parte del dispositivo de retención (14) en el lado del elemento de interfaz está formada por el patín guía (34) y por un apéndice (36) que sobresale de este en la dirección a la ventosa (12).

10. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el patín guía (34) y la parte (16) del dispositivo de retención (14) en el lado de la base presenta una abertura de flujo (46, 44) respectiva extendida preferentemente en la primera dirección (20) para la comunicación flujo y de vacío con el equipo de manipulación de vacío.

11. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la parte (16) del dispositivo de retención (14) en el lado de la base presenta un dispositivo de enclavamiento (50) de encaje a presión, de encastre o de sujeción por detrás de otro modo, mediante el cual el patín guía (34) puede fijarse en su posición de montaje en el alojamiento de asiento deslizante (28) de acuerdo con el uso previsto.

12. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 11, caracterizado por que el dispositivo de enclavamiento (50) presenta un empujador (52) que puede accionare manualmente pretensado por resorte hacia una posición de enclavamiento.

13. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por que el dispositivo de enclavamiento (50) presenta un cuerpo de cierre (56) preferentemente esférico que puede moverse entre una posición de liberación y una posición de enclavamiento.

14. Dispositivo de retención (14) según la reivindicación 11, 12 o 13, caracterizado por que el cuerpo de cierre (56) en la primera dirección (20) puede acoplarse en el alojamiento de asiento deslizante (28).

15. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones 11-14, caracterizado por que el empujador (52) que puede accionarse manualmente pretensado por resorte puede ajustarse preferentemente en paralelo al plano de deslizamiento (32) y a este respecto actúa con su perímetro exterior en una posición del cuerpo de cierre (56) o la especifica o la delimita.

16. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones 11-15, caracterizado por que el dispositivo de enclavamiento (50) está configurado, al presentar un cuerpo de carcasa (24) de la parte (16) del dispositivo de retención (14) en el lado de la base una abertura de paso (58) cerrada mediante un inserto por un lado, o una abertura de agujero ciego, en la que están insertados un elemento de resorte (54) y un empujador (52), en donde el empujador sobresale hacia afuera del cuerpo de carcasa (24) y allí puede accionarse manualmente, y en donde el empujador (52) por sí mismo, o un cuerpo de enclavamiento (56) que puede accionarse mediante el empujador, puede entrar en el alojamiento de asiento deslizante (28), para fijar el patín guía (34) en su posición de montaje de acuerdo con el uso previsto en el alojamiento de asiento deslizante (28).

17. Dispositivo de retención (14) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la parte (16) del dispositivo de retención (14) en el lado de la base presenta una parte de carcasa (24) con una conexión de comunicación de vacío a la base (13) del equipo de manipulación de vacío.

18. Equipo de manipulación de vacío (2) con una base (13) y con una ventosa (12) que puede instalarse de manera separable en la base (13) para succionar un objeto en el equipo de manipulación de vacío, caracterizado por un dispositivo de retención (14) para la ventosa (12) o para otro elemento de interfaz según una o varias de las reivindicaciones precedentes.

19. Equipo de manipulación de vacío según la reivindicación 18, caracterizado por que está configurada una comunicación de flujo entre la ventosa (12) y el equipo de manipulación de vacío a través del dispositivo de retención (14).

20. Equipo de manipulación de vacío según la reivindicación 18 o 19, adicionalmente caracterizado por un elemento de interfaz adicional, en particular un empujador de resorte, palpador o sensor, que un presenta un patín guía, que está configurado en correspondencia con el patín guía (34) de la ventosa (12), de modo que el elemento de interfaz adicional, puede montarse en el alojamiento de asiento deslizante (28) de la parte (16) del dispositivo de retención (14) en el lado de la base para la ventosa (12) o en un alojamiento de asiento deslizante adicional que se corresponde con el patín guía.